CN109765218B - 耗材盒存储装置的控制方法、系统及耗材盒存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种耗材盒存储装置的控制方法，所述方法包括如下步骤：当检测到抽屉部件处于抽出状态时，实时获取检测组件传送的检测信号以及传送机构的当前所在高度，检测组件靠近耗材盒存储装置的顶层设置；根据检测信号控制传送机构，沿耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至检测组件检测到耗材盒，或传送机构的当前所在高度达到预设的高度时，停止运动。本发明还提供了一种耗材盒存储装置的控制系统以及耗材盒存储装置。本发明的耗材盒存储装置的控制方法、控制系统及耗材盒存储装置，可以保证耗材盒存储装置中的耗材盒处于合适的高度，便于人工耗材盒的装载和卸载。

Description

耗材盒存储装置的控制方法、系统及耗材盒存储装置

技术领域

本发明涉及化学发光检测仪技术领域，特别是涉及一种耗材盒存储装置的控制方法、系统及耗材盒存储装置。

背景技术

耗材盒存储装置的装载或卸载，一般是人为将耗材盒放置在抽屉部件的容器内，或者，人为将抽屉部件内的耗材盒取出。受限于化学发光检测仪的仪器布局，抽屉部件一般设置在仪器的下方，用户需要频繁地弯腰或蹲下，以实现耗材盒的加载或卸载，使用不便。

发明内容

鉴于传统的耗材盒存储装置不便于装载或卸载耗材盒的问题，本发明的目的在于提供一种耗材盒存储装置的控制方法、系统及耗材盒存储装置，使得耗材盒存储装置中的耗材盒处于合适的高度，便于人工装载或卸载耗材盒。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种耗材盒存储装置的控制方法，所述方法包括如下步骤：

当检测到抽屉部件处于抽出状态时，实时获取检测组件传送的检测信号以及所述耗材盒存储装置中的传送机构的当前所在高度，所述检测组件用于检测所述耗材盒存储装置中的耗材盒，所述检测组件靠近所述耗材盒存储装置的顶层设置；

根据所述检测信号控制所述传送机构，沿所述耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至所述检测组件检测到耗材盒，或所述传送机构的当前所在高度达到预设的高度；

其中，所述传送机构能够带动所述耗材盒存储装置中的耗材盒做升降运动。

同时，本发明一实施例还提供了一种耗材盒存储装置的控制系统，包括处理器及用于存储计算机程序的存储器，所述处理器在执行所述存储器中的计算机程序时，具体执行如下步骤；

当检测到抽屉部件处于抽出状态时，实时获取检测组件传送的检测信号以及所述耗材盒存储装置中的传送机构的当前所在高度，所述检测组件用于检测所述耗材盒存储装置中的耗材盒，所述检测组件靠近所述耗材盒存储装置的顶层设置；

根据所述检测信号控制所述传送机构，沿所述耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至所述检测组件检测到耗材盒，或所述传送机构的当前所在高度达到预设的高度；

其中，所述传送机构能够带动所述耗材盒存储装置中的耗材盒做升降运动。

此外，本发明一实施例还提供了一种耗材盒存储装置，包括上述的控制系统。

本发明的有益效果是：

本发明的耗材盒存储装置的控制方法、系统及耗材盒存储装置，根据检测组件传送的检测信号，可以控制耗材盒存储装置中的传送机构，沿耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至检测组件检测到耗材盒，或传送机构达到预设的高度，其中，检测组件靠近耗材盒存储装置的顶层位置设置，这样可以保证耗材盒存储装置中的耗材盒处于合适的高度，便于人工耗材盒的装载和卸载。

附图说明

图1为本发明的耗材盒存储装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中第一存储装置内第一传送机构的结构示意图；

图3为图1中第二存储装置内第二传送机构的结构示意图；

图4为本发明的耗材盒存储装置的控制方法一实施例的流程图；

图5为第一存储装置内的耗材盒加载方法一实施例的流程图；

图6为第一存储装置内的耗材盒加载方法另一实施例的流程图；

图7为第一存储装置内的耗材盒加载方法又一实施例的流程图；

图8为第二存储装置内的耗材盒卸载方法一实施例的流程图；

图9为第二存储装置内的耗材盒卸载方法另一实施例的流程图；

图10为第二存储装置内的耗材盒卸载方法又一实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的技术方案更加清楚，以下结合附图，对本发明的耗材盒存储装置的控制方法、系统及耗材盒存储装置作进一步详细的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明并不用于限定本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，本发明一实施例的耗材盒存储装置用于化学发光检测仪中耗材盒的存储，其可以包括抽屉部件10，该抽屉部件10可以从化学发光检测仪本体中抽出。具体地，该耗材盒存储装置包括检测组件、传送机构和存储区域。其中，传送机构设置于存储区域内，用于带动耗材盒做升降运动。检测组件设置在靠近存储区域顶层的位置，用于检测耗材盒。可以理解的是，本实施例的耗材盒是用来承载能够进行样本检测分析的耗材的，如反应杯、试管、样本玻片、样本管等等，当耗材盒中承载反应杯时，耗材盒为反应杯盒。而且，耗材盒的形状原则上不受限制，可以为方形、圆形或者其他形状，只要耗材盒上具有耳部，能够使得传送机构能够提升耗材盒即可。

具体地，该耗材盒存储装置可以包括第一存储装置11和第二存储装置12，其中，第一存储装置11和第二存储装置12并排设置在抽屉部件10内部，可以随抽屉部件10运动至化学发光检测仪本体的外部。具体地，第一存储装置11可以作为耗材盒的上料存储区域，用于加载新的耗材盒。第二存储装置12可以作为耗材盒的卸料区域，用于回收废弃的耗材盒。当抽屉部件10从化学发光检测仪的本体上抽出时，可以将新的耗材盒加载至第一存储装置11内。同时，可以将第二存储装置12内存储的废弃耗材盒移出第二存储装置12。

可选地，如图2所示，第一存储装置11内的耗材盒采用层叠方式设置。传送机构可以包括设置在第一存储装置11内的第一传送机构110，该第一传送机构110可以带动多个耗材盒，沿第一存储装置11的高度方向做同步升降运动。其中，该第一存储装置11的高度方向可以是抽屉部件10的高度方向。具体地，该第一传送机构110可以沿第一存储装置11的高度方向，安装于第一存储装置11的内壁上，该第一传送机构110可以包括第一驱动部件115(如驱动电机)、上料升降组件111以及安装于上料升降组件111上的上料杯盒支撑部112。可选地，该上料升降组件111包括两个第一同步带轮1110、第一同步带1111以及第一导向部件1112。其中，两个第一同步带轮1110沿第一存储装置11的高度方向设置于其内壁上。其中一个第一同步带轮1110设置于第一存储装置11的顶部，另一个第一同步带轮1110设置于第一存储装置11的底部，第一同步带1111套设于两个第一同步带轮1110上。上料杯盒支撑部112设置在第一同步带1111上，上料杯盒支撑部112由第一存储装置11的内壁向第一存储装置11的内部延伸，上料杯盒支撑部112用以放置多个耗材盒。第一驱动部件可以带动第一同步带1111运动，第一同步带1111可以带动其上的上料杯盒支撑部112做升降运动，从而带动多个耗材盒同步运动。可选地，第一同步带轮1110与第一同步带1111上设置相互啮合的齿部，这样能够使得第一同步带轮1110与第一同步带1111之间传输可靠，避免打滑。

进一步地，第一导向部件1112可以包括第一滑轨及可滑动设置于第一滑轨上的第一滑块，第一滑轨沿第一存储装置11的高度方向设置于其内壁上，第一滑块连接至上料杯盒支撑部112。当第一同步带1111带动上料杯盒支撑部112运动时，第一滑块能够沿第一滑轨做升降运动，进而使得上料杯盒支撑部112带动多个耗材盒同步做升降运动。

可选地，如图1和图2所示，检测组件可以包括设置在第一存储装置11内的用于检测第一存储装置11内的耗材盒的第一检测装置113和第二检测装置114。可选地，该第一检测装置113可以设置在第一存储装置11的顶层，第一检测装置113用于检测第一存储装置11的顶层是否有耗材盒，第一检测装置113可以为红外传感器或光耦等等。可选地，该第二检测装置114可以设置在第一存储装置11的次顶层，第二检测装置114用于检测第一存储装置11的次顶层是否有耗材盒，第二检测装置114可以为红外传感器或光耦等等。进一步地，第一存储装置11的底层还可以设置有第四检测装置，该第四检测装置用于检测第一传送机构110是否置于第一存储装置11的底层，具体地，该第四检测装置用于检测上料杯盒支撑部112是否运动至第一存储装置11的底层。可选地，第四检测装置可以为光耦等传感器。

更进一步地，第一存储装置11的底层(即第一存储装置的底部)的高度可以0，以第一存储装置11的底层为参考，预设的第一高度可以为第一存储装置11的底层到顶层的距离。该预设的第一高度可以为第一传送机构110向上运动的最大高度。

可选地，该耗材盒存储装置还包括控制系统，控制系统可以根据第一检测装置113的检测信号，以及第二检测装置114传送的第二检测信号，控制第一传送机构110的运动。具体地，当抽屉部件10抽出化学发光分析仪本体的外部时，在耗材盒的加载过程中，控制系统可以根据第一检测装置113传送的第一检测信号，以及第二检测装置114传送的第二检测信号，控制第一传送机构110上升或下降。基于第一传送机构110的结构特点，第一传送机构110能够带动其上的多个耗材盒同步做升降运动，以使得第一存储装置11内的耗材盒处于合适的高度(如始终处于次顶层的位置)，以便于耗材盒的装载。当第一检测装置113检测到耗材盒时，则可以说明用户已装载了一盒耗材盒，此时，可以控制第一传送机构110带动耗材盒向下运动一层，以使得第一存储装置11的顶层处于空载状态，以便于新的耗材盒的装载。具体控制过程可参见下文中的描述。

可选地，如图3所示，第二存储装置12内的耗材盒采用层叠方式设置。传送机构还可以包括设置在第二存储装置12内的第二传送机构120，该第二传送机构120可以带动多个耗材盒，沿第二存储装置12的高度方向做同步升降运动。其中，该第二存储装置12的高度方向可以是抽屉部件10的高度方向。具体地，该第二传送机构120可以沿第二存储装置12的高度方向，安装于第二存储装置12的内壁上，该第二传送机构120可以包括第二驱动部件(如驱动电机)、卸料升降组件121以及安装于卸料升降组件上的卸料杯盒支撑部122。可选地，该卸料升降组件121包括两个第二同步带轮1210、第二同步带1211以及第二导向部件1212。其中，两个第二同步带轮1210沿第二存储装置12的高度方向设置于其内壁上。其中一个第二同步带轮1210设置于第二存储装置12的顶部，另一个第二同步带轮1210设置于第二存储装置12的底部，第二同步带1211套设于两个第二同步带轮1210上。卸料杯盒支撑部122设置在第二同步带1211上，卸料杯盒支撑部122由第二存储装置12的内壁向第二存储装置12的内部延伸，卸料杯盒支撑部122用以放置多个耗材盒。第二驱动部件可以带动第二同步带1211运动，第二同步带1211可以带动其上的卸料杯盒支撑部122做升降运动，从而带动多个耗材盒同步运动。可选地，第二同步带轮1210与第二同步带1211上设置相互啮合的齿部，这样能够使得第二同步带轮1210与第二同步带1211之间传输可靠，避免打滑。

进一步地，第二导向部件1212可以包括第二滑轨12121及可滑动设置于第二滑轨12121上的第二滑块12122，第二滑轨12121沿第二存储装置12的高度方向设置于其内壁上，第二滑块12122连接至卸料杯盒支撑部。当第二同步带1211带动卸料杯盒支撑部运动时，第二滑块12122能够沿第二滑轨12121做升降运动，进而使得卸料杯盒支撑部带动多个耗材盒同步做升降运动。可选地，该第二导向部件1212可以与上述的第一导向部件1112具有相同的结构。

可选地，检测组件还可以包括设置在第二存储装置12内的第三检测装置123，其中，第三检测装置123可以设置在预设的第三高度处，可选地，该第三检测装置可以设置在第二存储装置12的顶层。第三检测装置123用于检测第二存储装置12的顶层是否有耗材盒，第三检测装置123可以为红外传感器或光耦等等。进一步地，第二存储装置12的底层还可以设置有第五检测装置，该第五检测装置用于检测第二传送机构120是否置于第二存储装置12的底层，具体地，该第五检测装置用于检测卸料杯盒支撑部是否运动至第二存储装置12的底层。可选地，第五检测装置可以为光耦等传感器。

当抽屉部件10抽出化学发光分析仪本体的外部时，在耗材盒的卸载过程中，控制系统可以根据第三检测装置123传送的第三检测信号，控制第二传送机构120上升或下降。基于第二传送机构120的结构特点，第二传送机构120能够带动其上的多个耗材盒同步做升降运动，以使得第二存储装置12内的耗材盒处于合适的高度(如始终处于顶层的位置)，以便于耗材盒的卸载。具体控制过程可参见下文中的描述。

进一步地，抽屉部件10上还设置有用于控制抽屉部件10运动的第一触发装置，该第一触发装置可以为抽屉控制按键。当抽屉部件10置于化学发光检测仪本体的内部时，触发该抽屉控制按键，可以控制抽屉部件10从化学发光检测仪本体的内部向化学发光检测仪本体的外部运动。当抽屉部件10置于化学发光检测仪本体的外部时，触发该抽屉控制按键，可以控制该抽屉部件10自动回归至化学发光检测仪本体的内部。

更进一步地，该抽屉部件10上还设置有用于控制第一传送机构110的升降运动的第二触发装置，该第二触发装置可以包括上升控制按键14和下降控制按键15。从而，用户可以通过该上升控制按键14和下降控制按键15控制手动控制第一传送机构110的升降运动。可选地，该抽屉部件10上还设置有用于控制第二传送机构120的升降运动的第三触发装置。

作为进一步地改进，上升控制按键14和下降控制按键15还能够实现第一传送机构110在手动模式和自动模式之间的切换。具体地，自动模式下，可以长时间按压上升控制按键14，使得第一传送机构110的运动模式从自动模式转化为手动模式。手动模式下，用户可以通过该上升控制按键14和下降控制按键15控制手动控制第一传送机构110的升降运动。手动模式下，可以长时间按压下降控制按键15，使得第一传送机构110的运动模式从手动模式切换为自动模式，从而控制系统可以自动控制第一传送机构110做升降运动。可选地，长时间按压是指按压控制按键2秒～5秒，而手动控制第一传送机构110上升或下降时，是指短时间按压控制按键，该按压时间可以小于2秒。

如图4所示，本发明一实施例提供了一种耗材盒存储装置的控制方法，用于在抽屉部件10从化学发光检测仪本体内部抽出时，控制传送机构带动耗材盒做升降运动，以使得耗材盒存储装置中的耗材盒运动至合适的高度(靠近抽屉部件顶层的位置)，以便于用户装载或卸载耗材盒存储装置内的耗材盒。具体地，当抽屉部件10从化学发光检测仪本体内抽出时，上述方法包括如下步骤：

S10、实时获取检测组件传送的检测信号，检测组件靠近所述耗材盒存储装置的顶层设置。具体地，该检测组件靠近抽屉部件的开口部设置，该检测组件用于检测耗材盒存储装置中的耗材盒。

S20、根据检测信号控制耗材盒存储装置中的传送机构，沿耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至检测组件检测到耗材盒，或传送机构达到预设的高度。其中，传送机构可以带动其上放置的耗材盒同步做升降运动。当检测组件检测到耗材盒，或传送机构的当前所在高度达到预设的高度时，则可以说明耗材盒已经运动至便于用户装载或卸载耗材盒的位置。具体地，上述预设的高度可以为耗材盒存储装置的底层到顶层的高度，即传送机构的当前所在高度小于或等于上述的预设的高度。

在一个实施例中，耗材盒存储装置可以包括第一存储装置11，该第一存储装置11可以用于耗材盒的加载。检测组件可以包括设置于第一存储装置11上的第一检测装置，传送机构可以包括置于第一存储装置11内的第一传送机构110。上述预设的高度包括预设的第一高度，该预设的第一高度可以为该第一存储装置11的底层到顶层的距离。当抽屉部件10抽出时，可以控制第一存储装置11的第一传送机构110沿第一存储装置的高度方向做升降运动，以使得第一存储装置11内的耗材盒处于合适的高度，以便于第一存储装置11内耗材盒的加载。

如图5所示，上述方法具体可以包括如下步骤：

S11、实时获取第一存储装置11内第一检测装置113传送的第一检测信号，以及第一存储装置11内第一传送机构110的当前所在高度，其中，第一检测装置113可以设置在上述预设的第一高度处，具体地，该第一检测装置可以设置在第一存储装置11的顶层位置。第一传送机构110的当前所在高度具体可以为上料杯盒支撑部112的当前所在高度，该当前所在高度可以根据第一驱动部件(如驱动电机)所走的步数计算获得。

S21、根据第一检测信号控制第一存储装置11内的第一传送机构110，沿第一存储装置11的高度方向做升降运动，直至第一检测装置113检测到反应杯盒，或第一传送机构110的当前所在高度达到预设的第一高度；每当根据第一检测信号判定第一检测装置113检测到耗材盒时，则控制第一传送机构110沿第一存储装置的高度方向向下运动一层。具体地，根据第一检测信号，控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112沿第一存储装置11的高度方向做升降运动，通过上料杯盒支撑部112的运动，带动多个层叠设置的耗材盒同步运动，直至第一检测装置113检测到反应杯盒，或上料杯盒支撑部112的当前所在高度达到预设的第一高度。其中，当第一存储装置11内没有耗材盒时，可以控制第一传送机构运动至预设的第一高度，此时，第一存储装置的顶层可以处于空载状态，以便用户加载耗材盒。当第一存储装置11内存储有耗材盒时，此时，可以控制第一传送机构向上运动，直至第一检测装置113检测到耗材盒，且每当第一检测装置113检测到耗材盒时，则可以控制第一传送机构110沿第一存储装置11的高度向下运动一层，使得第一存储装置11内处于最上层的耗材盒运动至预设的第一高度处，以便加载耗材盒。

可选地，该预设的第一高度可以为该第一存储装置11的底层到顶层的高度。具体地，当第一传送机构的上料杯盒支撑部112置于第一存储装置11的底层位置时，第一传送机构的当前所在高度设置为0。当第一传送机构的上料杯盒支撑部112置于第一存储装置11的顶层位置时，第一传送机构的当前所在高度设置为预设的第一高度。进一步地，第一驱动部件(如驱动电机)具有编码器。每当第一传送机构的上料杯盒支撑部112每向上运动一层或向下运动一层，第一驱动部件(如驱动电机)走过的预设步数。因此，可以根据第一驱动部件的当前总步数计算获得第一传送机构的上料杯盒支撑部112的当前所在高度。应当清楚的是，第一传送机构的上料杯盒支撑部112的当前所在高度应当小于或等于预设的第一高度。

具体地，如图6所示，上述方法步骤S21还包括如下步骤：

S210、根据第一检测信号，判断第一检测装置113是否检测到耗材盒。每当根据第一检测信号判定第一检测装置113未检测到耗材盒时，则执行步骤S212，控制第一存储装置11内的第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向上运动，直至第一检测装置113检测到耗材盒，或第一传送机构110的当前所在高度等于预设的第一高度。具体地，每当判定第一检测装置113未检测到耗材盒时，则控制第一存储装置11内的上料杯盒支撑部112向上运动一层。当第一传送结构110的当前所在高度等于预设的第一高度时，则说明该第一存储装置11内没有耗材盒，可以控制第一传送机构110停止运动，等待用户装载新的耗材盒。

进一步地，每当判定第一检测装置113未检测到耗材盒时，则执行步骤S211，判断第一传送机构110的当前所在高度是否小于预设的第一高度。若第一检测装置113未检测到耗材盒，且第一传送机构110的上料杯盒支撑部112的当前所在高度小于预设的第一高度，则执行步骤S212，控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112沿第一存储装置11的高度方向向上运动一层。之后，返回步骤S210，重复执行步骤S210～步骤S212，直至第一检测装置113检测到耗材盒，或第一传送机构110的当前所在高度等于预设的第一高度。当第一传送机构110的上料杯盒支撑部112的当前所在高度等于预设的第一高度时，此时说明该第一传送机构110的上料杯盒支撑部112置于第一存储装置11的顶层位置，此时，用户可以加载新的耗材盒，用户加载新的耗材盒之后，第一检测装置113可以检测到耗材盒，此时可以控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向下运动一层。

每当根据第一检测信号判定第一检测装置113检测到耗材盒时，则执行步骤S213、控制第一传送机构沿第一存储装置的高度方向向下运动一层。具体地，每当第一检测装置113检测到耗材盒时，则控制第一传送机构110带动其上的耗材盒向下运动一层，使得第一传送机构110上处于最上层的耗材盒运动至第一存储装置11的次顶层，从而使得第一存储装置11的顶层位置处于空载状态，以便于用户加载新的耗材盒。在上述步骤S213之后，控制系统可以控制执行步骤S214，第一传送机构110维持当前所在高度不变，等待用户加载耗材盒。

可选地，在上述步骤S214之后，还可以包括如下步骤：

实时判断第一检测装置113是否检测到耗材盒，可选地，该步骤与上述步骤S210的判断步骤一致。当第一检测装置113检测到耗材盒时，则说明用户已完成新的耗材盒的加载操作，返回步骤S213，控制第一传送机构110沿第一存储装置11的高度方向向下运动一层，使得第一传送机构110上处于最上层的耗材盒运动至第一存储装置的次顶层，第一存储装置11的顶层位置处于空载状态，以便于用户加载新的耗材盒。当第一检测装置113未检测到耗材盒时，则执行步骤S214，等待用户加载耗材盒。

进一步地，上述预设的高度还可以包括预设的第二高度，该预设的第二高度为第一存储装置的底层所在的高度。如图7所示，在步骤S213之前，上述步骤S21还包括如下步骤：

S217、判断第一传送机构110的当前所在高度是否大于预设的第二高度；具体地，判断第一传送机构110的上料杯盒支撑部112的当前所在高度是否大于预设的第二高度。其中，该预设的第二高度可以为第一传送机构110的上料杯盒支撑部112运动至第一存储装置11的底层时对应的高度，该预设的第二高度可以为零。应当清楚的是，该第一传送机构110的当前所在高度应当大于或等于预设的第二高度。

当第一传送机构110的当前所在高度大于预设的第二高度时，则执行步骤S213，控制第一传送机构沿第一存储装置的高度方向向下运动一层，之后，控制第一传送机构维持当前所在高度，等待用户加载耗材盒。具体地，当第一传送机构110的当前所在高度大于预设的第二高度时，则说明此时第一传送机构110的上料杯盒支撑部112并不置于第一存储装置11的底层位置，此时，可以控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112继续向下运动一层。当第一传送机构110的当前所在高度等于预设的第二高度时，此时第一传送机构110的上料杯盒支撑部112已到达第一存储装置11的底层位置，此时说明该第一存储装置11已经基本处于满载状态，不再控制第一传送机构110向下运动。

在一个实施例中，该第一存储装置11内还设置有第二检测装置114，该第二检测装置设置在第一存储装置11的次顶层位置。当然，该第二检测装置114还可以设置在其他位置。如图7所示，上述步骤S21还可以包括如下步骤：

S215、获取第二存储装置内的第二检测装置114传送的第二检测信号；

S216，判断第一存储装置11内的第二检测装置114是否检测到耗材盒，具体地，该第二检测装置114可以设置第一存储装置11的次顶层，该第二检测装置用于检测第一存储装置的次顶层是否有耗材盒。

每当第二检测装置114未检测到耗材盒时，则执行步骤S212，控制第一传送机构沿第一存储装置的高度方向向上运动一层，直至第二检测装置114检测到耗材盒或第一传送机构110运动至预设的第一高度处。这样，使得第一存储装置的顶层始终处于空载状态，以便于加载耗材盒。进一步地，当第二检测装置114未检测到耗材盒，且第一传送机构110的当前所在高度小于预设的第一高度时，则控制第一传送机构沿第一存储装置的高度方向向上运动一层。

具体地，当第二检测装置114检测到耗材盒或第一传送机构运动至预设的第一高度处时，则可以控制第一传送机构处于当前位置保持不变，等待用户加载耗材盒。在等待用户加载耗材盒的过程中，可实时判断第一检测装置是否检测到耗材盒。当用户已完成一盒新的耗材盒的装载工作时，即若此时第一检测装置检测到耗材盒时，则执行步骤S213，控制第一传送机构沿第一存储装置的高度方向向下运动。这样使得置于顶层的耗材盒运动至次顶层的位置，使得顶层位置处于空载状态，以便于新的耗材盒的装载。

进一步地，当用户已完成一盒新的耗材盒的装载工作时，系统首先执行步骤S217、判断第一传送机构110的当前所在高度是否大于预设的第二高度；具体地，判断第一传送机构110的上料杯盒支撑部112的当前所在高度是否大于预设的第二高度。其中，该预设的第二高度可以为第一传送机构110的上料杯盒支撑部112运动至第一存储装置11的底层时对应的高度，该预设的第二高度可以为零。应当清楚的是，该第一传送机构的当前所在高度应当大于或等于预设的第二高度。当第一传送机构110的当前所在高度大于预设的第二高度时，则执行步骤S213，控制第一传送机构沿第一存储装置的高度方向向下运动一层，之后，等待用户加载耗材盒。

更进一步地，在耗材盒装载的过程中，如果用户不小心触发第一检测装置113，使得控制系统误以为第一检测装置113检测到耗材盒，并控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向下运动一层。此时，由于用户并未在第一存储装置11的顶层位置装载耗材盒，因此，第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向下运动一层后，第二检测装置114未检测到耗材盒。此时，为保证耗材盒的连续装载，控制系统将控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向上运动一层，直至第二检测装置114检测到耗材盒，从而可以修正上述的误触发问题。

可选地，上述方法还包括如下步骤：

S300、判断是否接收到抽屉回归信号。具体地，当抽屉部件10置于化学发光检测仪的外部，且用户触发抽屉部件10上设置的抽屉控制按键时，控制系统可以接收到抽屉回归信号。当接收到抽屉回归信号时，则可以根据该抽屉回归信号控制传送机构运动至耗材盒存储装置的底层位置。具体地，在耗材盒的装载过程中，当接收到抽屉回归信号时，则执行如下步骤：

S310、根据抽屉回归信号控制第一传送机构110运动至第一存储装置11的底层。具体地，根据抽屉回归信号控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112运动至第一存储装置11的底层，同时，该上料杯盒支撑部112带动其上放置的多个层叠设置的耗材盒运动至第一存储装置11的底层。这样可以避免抽屉部件10回归过程中，耗材盒伸出抽屉部件10外部，影响该抽屉部件10的正常回归。

进一步地，可以通过第一存储装置底部设置的第四检测装置判断该第一传送机构110的上料杯盒支撑部是否回归至第一存储装置的底层位置。具体可以包括如下步骤：

控制系统可以接收到第四检测装置传送的检测信号；当控制系统根据第四检测装置传送的检测信号判定第一传送机构的上料杯盒支撑部已回归至第一存储装置的底层时，或当第一传送机构的上料杯盒支撑部的当前所在高度等于预设的第二高度时，则可以根据该抽屉回归信号，控制抽屉部件10向化学发光分析仪本体的内部运动。这样可以保证抽屉部件10回归过程中，耗材盒已完全置于抽屉部件内部，不会影响该抽屉部件10的正常回归。

可选地，用户还可以通过抽屉部件10上设置的上升控制按键14和下降控制按键15，手动控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112的升降。具体地，上述方法还可以包括如下步骤：

当接收到上升控制按键14传送的第一触发信号时，则可以根据该第一触发信号控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向上运动一层。当接收到下降控制按键15传送的第二触发信号时，则可以根据该第二触发信号控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向下运动一层。上述第一触发信号是指短时间按压上升控制按键14的触发操作，第二触发信号是指短时间按压下降控制按键15的触发操作，该上升控制按键14和下降控制按键的按压时间可以小于2秒。

进一步地，上升控制按键14和下降控制按键15还能够实现第一传送机构110在手动模式和自动模式之间的切换。具体地，自动模式下，可以长时间按压上升控制按键14，使得第一传送机构110的运动模式从自动模式转化为手动模式。手动模式下，用户可以通过该上升控制按键14和下降控制按键15控制手动控制第一传送机构110的升降运动。手动模式下，可以长时间按压下降控制按键15，使得第一传送机构110的运动模式从手动模式切换为自动模式，从而控制系统可以自动控制第一传送机构110做升降运动。可选地，长时间按压是指按压控制按键2秒～5秒。更进一步地，在抽屉抽出或抽屉回归至仪器内部时，该第一传送机构110工作在默认的自动模式下。

在一个实施例中，在第一存储装置11内的耗材盒装载的过程中，还可以控制第二存储装置12的第二传送机构120的卸料杯盒支撑部向上运动，以完成第二存储装置12内耗材盒的卸载。

在一个实施例中，耗材盒存储装置还可以包括第二存储装置12，检测组件可以包括第三检测装置123，传送机构可以包括置于第二存储装置内的第二传送机构120。上述预设的高度还可以包括预设的第三高度，该预设的第三高度可以为该第二存储装置12的底层到顶层的高度。当抽屉部件10抽出时，可以控制第二存储装置12的第二传送机构120沿第二存储装置12的高度方向做升降运动，以使得第二存储装置12内的耗材盒处于合适的高度，以便于第二存储装置12内耗材盒的卸载。其中，该第二存储装置内耗材盒卸载过程的控制，可以与上述第一存储装置内耗材盒的装载控制同时进行。当然，两者的控制也可以单独进行。

具体地，如图8所示，当抽屉部件10从化学发光检测仪本体内抽出时，上述方法进一步包括：

S12、实时获取第二存储装置12内第三检测装置123传送的第三检测信号，以及第二存储装置12内第二传送机构120的当前所在高度。具体地，第三检测装置123设置在预设的第三高度处，即该第三检测装置123可以设置在第二存储装置12的顶层。第二传送机构120的当前所在高度具体可以为卸料杯盒支撑部122的当前所在高度，该卸料杯盒支撑部122的当前所在高度可以根据第二驱动部件(如驱动电机)所走的步数计算获得。

S22、根据第三检测信号控制所述第二存储装置12内的第二传送机构120，沿第二存储装置12的高度方向做升降运动，直至第三检测装置123检测到耗材盒，或第二传送机构120的当前所在高度达到预设的第三高度。具体地，根据第三检测信号，控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部沿第二存储装置12的高度方向做升降运动，通过卸料杯盒支撑部的运动，带动多个层叠设置的耗材盒同步运动，直至第三检测装置123检测到耗材盒，或卸料杯盒支撑部的当前所在高度达到预设的第三高度。这样，在卸料的过程中，可以自动将耗材盒传送至第二存储装置12的顶层位置，以便于耗材盒的卸载。

其中，该预设的第三高度可以为该第二存储装置12的底层到顶层的高度。具体地，当第二传送机构的卸料杯盒支撑部122置于第二存储装置12的底层位置时，第二传送机构的当前所在高度设置为0。当第二传送机构的卸料杯盒支撑部122置于第二存储装置12的顶层位置时，第二传送机构的当前所在高度设置为预设的第三高度。进一步地，第二驱动部件(如驱动电机)具有编码器。每当第二传送机构的卸料杯盒支撑部122每向上运动一层或向下运动一层，第二驱动部件(如驱动电机)走过的预设步数。因此，可以根据第二驱动部件的当前总步数计算获得第二传送机构的卸料杯盒支撑部122的当前所在高度。应当清楚的是，第二传送机构的卸料杯盒支撑部122的当前所在高度小于或等于预设的第三高度。

具体地，如图9所示，上述方法还可以包括如下步骤：

S12、获取第三检测装置123传送的第三检测信号以及第二传送机构的当前所在高度；

S221、根据第三检测信号，判断第三检测装置是否检测到耗材盒。每当根据判定第三检测装置未检测到耗材盒时，则执行步骤S223，控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部，沿第二存储装置12的高度方向上运动。之后，返回步骤S221，重复执行步骤S221和步骤S223，直至第三检测装置123检测到耗材盒，或第二传送机构120的当前所在高度等于预设的第三高度。当第三检测装置123检测到耗材盒时，此时说明第二存储装置内的耗材盒已经运动至合适的高度，可以等待用户取走顶层的耗材盒。

进一步地，每当判定第三检测装置123未检测到耗材盒时，则执行步骤S222，进一步判断第二传送机构120的卸料杯盒支撑部122的当前所在高度是否小于预设的第三高度。其中，该预设的第三高度可以为该第二存储装置12的底层到顶层的高度。第二传送机构120的卸料杯盒支撑部122的当前所在高度小于或等于预设的第三高度。具体地，每当判定第三检测装置123未检测到耗材盒，且第二传送机构120的当前所在高度小于预设的第三高度时，则执行步骤S223，控制第二传送机构120沿第二存储装置12的高度方向向上运动一层。之后，返回步骤S221，之后，重复执行步骤S221～步骤S223，直至第三检测装置123检测到耗材盒，或第二传送机构120的当前所在高度等于预设的第三高度。

当第三检测装置123未检测到耗材盒，且第二传送机构120的卸料杯盒支撑部的当前所在高度等于预设的第三高度时，则说明第二存储装置12内的耗材盒已经完全取出，第二存储装置12处于空载状态。

可选地，当第三检测装置检测到耗材盒时，控制系统还可以进一步控制第二传送机构的卸料杯盒支撑部122向上运动的层数，将耗材盒推出第二存储装置，以便于用户一次性取出多个耗材盒，提高耗材盒的卸载效率。具体地，如图10所示，上述方法还包括如下步骤：

S12、实时获取第二传送机构120的当前所在高度；具体地，实时获取第二传送机构120中卸料杯盒支撑部122的当前所在高度，其中，该卸料杯盒支撑部的初始高度可以为第二存储装置底层位置对应的高度，该卸料杯盒支撑部122的初始高度可以为0。可选地，可以根据第二驱动部件(如驱动电机)所走的步数计算获得第二传送机构120中卸料杯盒支撑部122的当前所在高度。例如，第二驱动部件上升一层或下降一层需要运动预设步数，则可以根据第二驱动部件的当前总步数和上升一层或下降一层需要运动预设步数计算获得第二传送机构120中卸料杯盒支撑部的当前所在高度。

每当根据第三检测信号判定第三检测装置123检测到耗材盒，即当第三检测装置检测到耗材盒时，则可以执行步骤S224，根据耗材盒的厚度和第二传送机构120的当前所在高度计算获得第二存储装置12内的当前耗材盒数量。可选地，假定各个耗材盒的厚度相同，可以根据第二存储装置的总高度(预设的第三高度)与第二传送机构的当前所在高度计算获得一个高度差，然后根据该高度差与一个耗材盒的厚度计算获得第二存储装置的当前耗材盒数量。例如，

该第二存储装置的当前耗材盒数量＝(第二存储装置的总高度-第二传送机构的当前所在高度)/一个耗材盒的厚度。或者，

该第二存储装置的当前耗材盒数量＝(第三高度-第二传送机构的当前所在高度)/一个耗材盒的厚度。

进一步地，当第三检测装置检测到耗材盒，且第二传送机构的卸料杯盒支撑部122小于预设的第三高度时，则执行步骤S224，根据耗材盒的厚度和第二传送机构120的当前所在高度计算获得第二存储装置12内的当前耗材盒数量。具体地，通过第二传送机构120的卸料杯盒支撑部的当前所在高度、耗材盒的厚度以及第二存储装置的总高度可以计算获得第二存储装置12内的当前耗材盒数量。可选地，该第二存储装置的当前耗材盒数量＝(第二存储装置的总高度-第二传送机构的当前所在高度)/一个耗材盒的厚度。或者，

该第二存储装置的当前耗材盒数量＝(第三高度-第二传送机构的当前所在高度)/一个耗材盒的厚度。

S225、判断第二存储装置内的当前耗材盒数量是否小于预设阈值。可选地，当第二存储装置12内的当前耗材盒数量大于或等于预设阈值时，则执行步骤S226，控制第二传送机构120向上运动第一预设层数。具体地，该预设阈值可以为3～4。例如，当第二存储装置12内的当前耗材盒数量为3盒时，则可以控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部连续向上运动2层，用户一次性就可以取走3盒耗材盒。再如，当第二存储装置12内的当前耗材盒数量为4盒时，则可以控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部连续向上运动3层，从而用户可以一次性取走4盒耗材盒。

当第二存储装置12内的当前耗材盒数量小于预设阈值时，则执行步骤S227，控制第二传送机构120向上运动第二预设层数。可选地，该第二预设层数＝当前耗材盒数量-1。例如，若第二存储装置12内耗材盒的当前数量小于预设阈值(如，预设阈值为3个)时，则控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部向上运动一层，用户一次性就可以取走2盒耗材盒。

可选地，上述方法还包括如下步骤：

S300、判断是否接收到抽屉回归信号；当抽屉部件10置于化学发光检测仪的外部，且用户触发抽屉部件10上设置的抽屉控制按键时，控制系统可以接收到抽屉回归信号。当接收到抽屉回归信号时，则可以根据该抽屉回归信号控制传送机构运动至耗材盒存储装置的底层。具体地，在第二存储装置内耗材盒的卸载过程中，上述方法还包括：

S320、根据抽屉回归信号控制第二传送机构120运动至第二存储装置12的底层。具体地，抽屉部件10上设置有用于控制抽屉开关的触发装置，如开关按钮等。具体地，根据抽屉回归信号控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部运动至第二存储装置12的底层，同时，该卸料杯盒支撑部122带动其上放置的多个层叠设置的耗材盒运动至第二存储装置12的底层。这样可以避免抽屉部件10回归过程中，耗材盒伸出抽屉部件10外部，影响该抽屉部件10的正常回归。

进一步地，可以通过第二存储装置底部设置的第五检测装置判断该第二传送机构120的卸料杯盒支撑部122是否回归至第二存储装置的底层位置。具体可以包括如下步骤：

控制系统可以接收到第五检测装置传送的检测信号；当控制系统根据第五检测装置传送的检测信号判定第二传送机构的卸料杯盒支撑部已回归至第二存储装置的底层时，或当第二传送机构的卸料杯盒支撑部的当前所在高度等于零时，则可以根据该抽屉回归信号，控制抽屉部件10向化学发光分析仪本体的内部运动。这样可以保证抽屉部件10回归过程中，耗材盒已完全置于抽屉部件内部，不会影响该抽屉部件10的正常回归。

可选地，用户还可以通过抽屉部件10上设置的第三触发装置，手动控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部122的升降运动。进一步地，该第三触发装置也可以包括用于控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部122向上运动的上升按钮，以及用于控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部122向下运动的下降按钮。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)等。

此外，本发明一实施例还提供了一种耗材盒存储装置的控制系统，该系统用于上述的耗材盒存储装置中，以实现上述的耗材盒存储装置在耗材盒的装载和/或卸载过程中的自动控制，以便于耗材盒的取放。具体地，上述控制系统可以包括处理器及用于存储计算机指令的存储器，处理器在执行存储器中的计算机指令时，具体执行如下步骤：

处理器可以实时获取检测组件传送的检测信号，检测组件靠近耗材盒存储装置的顶层设置。具体地，该检测组件用于检测耗材盒。

处理器根据检测信号控制耗材盒存储装置中的传送机构，沿耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至检测组件检测到耗材盒，或传送机构达到预设的高度。其中，传送机构可以带动其上放置的耗材盒同步做升降运动。当检测组件检测到耗材盒，或传送机构达到预设的高度时，则可以说明耗材盒已经运动至便于用户装载或卸载耗材盒的位置。具体地，上述预设的高度可以为耗材盒存储装置的底层到顶层的高度，即传送机构的当前所在高度小于或等于上述的预设的高度。

在一个实施例中，耗材盒存储装置可以包括第一存储装置11，检测组件可以包括第一检测装置113，所述传送机构可以包括置于第一存储装置11内的第一传送机构110。上述预设的高度包括预设的第一高度，该预设的第一高度可以为该第一存储装置11的底层到顶层的高度。当抽屉部件10抽出时，可以控制第一存储装置11的第一传送机构110沿第一存储装置11的高度方向做升降运动，以使得第一存储装置11内的耗材盒处于合适的高度，以便于第一存储装置11内耗材盒的加载。

进一步地，处理器可以执行如下步骤：

实时获取第一存储装置11内第一检测装置113传送的第一检测信号，以及第一存储装置11内第一传送机构110的当前所在高度；具体地，该第一检测装置113可以设置在第一存储装置11的顶层位置。

根据第一检测信号控制第一传送机构110沿第一存储装置11的高度方向做升降运动，直至第一检测装置113检测到耗材盒，或第一传送机构110的当前所在高度达到预设的第一高度。每当根据第一检测信号判定第一检测装置113检测到耗材盒时，则控制第一传送机构110沿第一存储装置11的高度方向向下运动一层；其中，第一检测装置113设置在第一存储装置11的顶层。

具体地，根据第一检测信号，控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112沿第一存储装置11的高度方向做升降运动，通过上料杯盒支撑部112的运动，带动多个层叠设置的耗材盒同步运动，直至第一检测装置113检测到耗材盒，或上料杯盒支撑部112的当前所在高度达到预设的第一高度。其中，当第一存储装置11内没有耗材盒时，可以控制第一传送机构运动至预设的第一高度，以便用户加载耗材盒。当第一存储装置11内存储有耗材盒时，此时，可以控制第一传送机构向上运动，直至第一检测装置113检测到耗材盒，当第一检测装置113检测到耗材盒时，则可以控制第一传送机构110沿第一存储装置11的高度方向向下运动一层，使得处于第一传送机构110上最上层的耗材盒运动至第一存储装置11的次顶层位置，以使第一存储装置的次顶层处于空载状态，以便用户加载新的耗材盒。

可选地，当处理器执行根据控制第一传送机构沿第一存储装置的高度方向做升降运动的步骤时，处理器还用于执行如下步骤：

每当根据第一检测信号判定第一检测装置113未检测到耗材盒时，则判断第一传送机构110的当前所在高度是否小于预设的第一高度。

每当第一检测装置113未检测到耗材盒，且第一传送机构110的当前所在高度小于预设的第一高度时，则控制第一传送机构110沿第一存储装置11的高度方向向上运动一层。当第一传送机构110的上料杯盒支撑部112的当前所在高度小于预设的第一高度时，此时说明该第一传送机构110的上料杯盒支撑部112并不置于第一存储装置11的顶层位置，此时，可以控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向上运动一层。

可选地，当处理器执行根据第一检测信号控制第一传送机构沿第一存储装置的高度方向做升降运动的步骤时，处理器还用于执行如下步骤：

判断第一存储装置11内的第二检测装置114是否检测到耗材盒，其中，第二检测装置114设置在第一存储装置11的次顶层，该第二检测装置114用于检测第一存储装置11的次顶层是否有耗材盒。

每当判定第一检测装置113未检测到耗材盒，且第二检测装置114未检测到耗材盒时，且第一传送机构110的当前所在高度小于预设的第一高度时，则控制第一传送机构110沿所述第一存储装置11的高度方向向上运动一层，直至第二检测装置114检测到耗材盒或第一传送机构110的当前所在高度达到预设的第一高度。

当第一检测装置113未检测到耗材盒，且第二检测装置114检测到耗材盒，或者，第一传送机构110的上料杯盒支撑部112处于预设的第一高度且第一检测装置未检测到耗材盒时，则处理器可以控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112处于当前的所在位置不变，直至第二检测装置114检测到耗材盒。即当第二检测装置114未检测到耗材盒时，则保持第一传送机构110不动，等待用户完成耗材盒的加载。同理，当第一传送机构110的当前所在高度等于预设的第一高度时，可以保持第一传送机构110不动，等待用户完成耗材盒的加载。

进一步地，在耗材盒装载的过程中，如果用户不小心触发第一检测装置113，使得处理器误以为第一检测装置113检测到耗材盒，并控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向下运动一层。此时，由于用户并未在第一存储装置11的顶层位置装载耗材盒，因此，第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向下运动一层后，第二检测装置114未检测到耗材盒。此时，为保证耗材盒的连续装载，处理器将控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向上运动一层，直至第二检测装置114检测到耗材盒，从而可以修正上述的误触发问题。

更进一步地，上述预设的高度还可以包括预设的第二高度，该预设的第二高度为第一存储装置的底层所在的高度。处理器在控制第一传送机构沿第一存储装置的高度方向向下运动的步骤之前，处理器还用于执行如下步骤：

判断第一传送机构的当前所在高度是否大于预设的第二高度；具体地，判断第一传送机构110的上料杯盒支撑部112的当前所在高度是否大于预设的第二高度。其中，该预设的第二高度可以为第一传送机构110的上料杯盒支撑部112运动至第一存储装置11的底层时对应的高度。可选地，该预设的第二高度可以为零。应当清楚的是，该第一传送机构的当前所在高度应当大于或等于预设的第二高度。

每当第一检测装置113检测到反应杯盒，且第一传送机构110的当前所在高度大于预设的第二高度时，则控制第一传送机构110沿第一存储装置11的高度方向向下运动一层。具体地，当第一传送机构110的上料杯盒支撑部112的当前所在高度大于预设的第二高度时，则说明此时第一传送机构110的上料杯盒支撑部112并不置于第一存储装置11的底层位置，此时，可以控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112继续向下运动一层。当第一传送机构110的当前所在高度等于预设的第二高度时，此时第一传送机构110的上料杯盒支撑部112已到达第一存储装置11的底层位置，此时说明该第一存储装置11已经基本处于满载状态，不再控制第一传送机构110向下运动。

可选地，用户还可以通过抽屉部件10上设置的上升控制按键14和下降控制按键15，手动控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112的升降。具体地，当处理器接收到上升控制按键14传送的第一触发信号时，则可以根据该第一触发信号控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向上运动一层。当处理器接收到下降控制按键15传送的第二触发信号时，则可以根据该第二触发信号控制第一传送机构110的上料杯盒支撑部112向下运动一层。上述第一触发信号是指短时间按压上升控制按键14的触发操作，第二触发信号是指短时间按压下降控制按键15的触发操作，该上升控制按键14和下降控制按键的按压时间可以小于2秒。

进一步地，上升控制按键14和下降控制按键15还能够实现第一传送机构110在手动模式和自动模式之间的切换。具体地，自动模式下，可以长时间按压上升控制按键14，使得第一传送机构110的运动模式从自动模式转化为手动模式。手动模式下，用户可以通过该上升控制按键14和下降控制按键15控制手动控制第一传送机构110的升降运动。手动模式下，可以长时间按压下降控制按键15，使得第一传送机构110的运动模式从手动模式切换为自动模式，从而控制系统可以自动控制第一传送机构110做升降运动。可选地，长时间按压是指按压控制按键2秒～5秒。更进一步地，在抽屉抽出或抽屉回归至仪器内部时，该第一传送机构110工作在默认的自动模式下。

在一个实施例中，耗材盒存储装置还可以包括第二存储装置12，检测组件可以包括第三检测装置123，传送机构可以包括置于第二存储装置12内的第二传送机构120。上述预设的高度还可以包括预设的第三高度，该预设的第三高度可以为该第二存储装置12的底层到顶层的高度。当抽屉部件10抽出时，可以控制第二存储装置12的第二传送机构120沿第二存储装置的高度方向做升降运动，以使得第二存储装置12内的耗材盒处于合适的高度，以便于第二存储装置12内耗材盒的卸载。其中，该第二存储装置12内耗材盒卸载过程的控制，可以与上述第一存储装置11内耗材盒的装载控制同时进行。当然，两者的控制也可以单独进行。

具体地，当抽屉部件10从化学发光检测仪本体内抽出时，处理器还可以执行如下步骤：

实时获取第二存储装置12内第三检测装置123传送的第三检测信号，以及第二存储装置内第二传送机构的当前所在高度。具体地，第三检测装置123设置在第二存储装置12的顶层。第二传送机构120的当前所在高度具体可以为卸料杯盒支撑部122的当前所在高度，该卸料杯盒支撑部122的当前所在高度可以根据第二驱动部件(如驱动电机)所走的步数计算获得。

根据第三检测信号控制所述第二存储装置12内的第二传送机构120，沿第二存储装置12的高度方向做升降运动，直至第三检测装置123检测到耗材盒，或第二传送机构120的当前所在高度达到预设的第三高度。具体地，根据第三检测信号，控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部沿第二存储装置12的高度方向做升降运动，通过卸料杯盒支撑部的运动，带动多个层叠设置的耗材盒同步运动，直至第三检测装置123检测到耗材盒，或卸料杯盒支撑部的当前所在高度达到预设的第三高度。这样，在卸料的过程中，可以自动将耗材盒传送至第二存储装置12的顶层位置，以便于耗材盒的卸载。

其中，该预设的第三高度可以为该第二存储装置12的底层到顶层的高度。具体地，当第二传送机构的卸料杯盒支撑部122置于第二存储装置12的底层位置时，第二传送机构的当前所在高度设置为0。当第二传送机构的卸料杯盒支撑部122置于第二存储装置12的顶层位置时，第二传送机构的当前所在高度设置为第三高度。进一步地，第二驱动部件(如驱动电机)具有编码器。每当第二传送机构的卸料杯盒支撑部122每向上运动一层或向下运动一层，第二驱动部件(如驱动电机)走过的预设步数。因此，可以根据第二驱动部件的当前总步数计算获得第二传送机构的卸料杯盒支撑部122的当前所在高度。应当清楚的是，第二传送机构的卸料杯盒支撑部122的当前所在高度小于或等于第三高度。

进一步地，当处理器执行根据第三检测信号控制第二传送机构沿第二存储装置的高度方向做升降运动的步骤时，处理器还用于执行如下步骤：

每当根据第三检测信号判定第三检测装置123未检测到耗材盒时，则判断第二传送机构120的当前所在高度是否小于预设的第三高度。每当第三检测装置123未检测到耗材盒，且第二传送机构120的当前所在高度小于预设的第三高度时，则控制第二传送机构120沿第二存储装置12的高度方向向上运动，直至第三检测装置123检测到耗材盒，或第二传送机构的当前所在高度等于预设的第三高度。当第三检测装置123未检测到耗材盒，且第二传送机构120的卸料杯盒支撑部的当前所在高度等于预设的第三高度时，则说明第二存储装置12内的耗材盒已经完全取出，第二存储装置12处于空载状态。

进一步地，处理器执行控制第二传送机构沿第二存储装置的高度方向做升降运动的步骤时，处理器还用于执行如下步骤：

每当第三检测装置123检测到耗材盒，且第二传送机构的当前所在高度小于预设的第三高度时，根据耗材盒的厚度和第二传送机构120的当前所在高度计算获得第二存储装置12内耗材盒的当前数量。具体地，假定耗材盒的厚度相同，通过第二传送机构120的卸料杯盒支撑部的当前所在高度、第二存储装置的总高度以及一个耗材盒的厚度可以计算获得第二存储装置12内的当前耗材盒数量。可选地，第二存储装置12内耗材盒的当前数量等于第二传送机构120的当前所在高度除以耗材盒的厚度。例如，

该第二存储装置的当前耗材盒数量＝(第二存储装置的总高度-第二传送机构的当前所在高度)/一个耗材盒的厚度。或者，

该第二存储装置的当前耗材盒数量＝(第三高度-第二传送机构的当前所在高度)/一个耗材盒的厚度。

当第二存储装置12内的耗材盒的当前数量大于或等于预设阈值时，则控制第二传送机构120向上运动第一预设层数。具体地，该预设阈值可以为3～4。例如，当第二存储装置12内的当前耗材盒数量为3盒时，则可以控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部连续向上运动2层，用户一次性就可以取走3盒耗材盒。再如，当第二存储装置12内的当前耗材盒数量为4盒时，则可以控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部连续向上运动3层，从而用户可以一次性取走4盒耗材盒。

当第二存储装置12内耗材盒的当前数量小于预设阈值时，则控制第二传送机构120向上运动第二预设层数。可选地，该第二预设层数＝当前耗材盒数量-1。例如，若第二存储装置12内耗材盒的当前数量小于预设阈值(如，预设阈值为2个)时，则控制第二传送机构120的卸料杯盒支撑部向上运动一层，用户一次性就可以取走2盒耗材盒。

可选地，处理器还用于执行如下步骤：

当接收到抽屉回归信号时，根据抽屉回归信号控制传送机构运动至耗材盒存储装置的底层。具体地，在第一存储装置内耗材盒的装载过程中，处理器可以根据该抽屉回归信号，控制第一传送机构运动至第一存储装置的底层。在第二存储装置内耗材盒的卸载过程中，处理器可以根据该抽屉回归信号，控制第二传送机构运动至第二存储装置的底层。具体地，当抽屉部件10置于化学发光检测仪的外部，且用户触发抽屉部件10上设置的抽屉控制按键时，控制系统可以接收到抽屉回归信号。

进一步地，控制系统可以通过第一存储装置11底部设置的第四检测装置判断该第一传送机构110的上料杯盒支撑部112是否回归至第一存储装置的底层位置。控制系统可以通过第二存储装置12底部设置的第五检测装置判断该第二传送机构120的卸料杯盒支撑部122是否回归至第二存储装置的底层位置。

具体地，当处理器根据第四检测装置传送的检测信号判定第一传送机构的上料杯盒支撑部已回归至第一存储装置的底层，和/或，当处理器根据第五检测装置传送的检测信号判定第二传送机构的卸料杯盒支撑部已回归至第二存储装置的底层时，则可以根据该抽屉回归信号，控制抽屉部件10向化学发光分析仪本体的内部运动。这样可以保证抽屉部件10回归过程中，耗材盒已完全置于抽屉部件内部，不会影响该抽屉部件10的正常回归。

应当清楚的是，本实施例的耗材盒存储装置的控制系统中的处理器执行的各个步骤，与上述的控制方法中的各个步骤相对应，处理器的具体工作过程可参见上文中的描述。

此外，本发明一实施例还提供了一种耗材盒存储装置，包括上述任一实施例中的控制系统。该耗材盒存储装置的其他机械结构可参见图1至图4，其具体结构可参见上文中的描述。

本发明的耗材盒存储装置的控制方法、系统及耗材盒存储装置，根据第一检测信号控制第一传送机构在第一存储装置的高度方向上做升降运动，直至第一检测装置检测到耗材盒或第一传送机构的当前所在高度达到预设的第一高度，这样使得第一存储装置的耗材盒始终处于次顶层的高度，且第一存储装置的顶层位置始终处于空置状态，因而在耗材盒的加载过程中，使得第一存储装置内的耗材盒加载高度始终维持在一个合适的高度，以便于耗材盒的加载；同时，根据第二检测信号控制第二传送机构在第二存储装置的高度方向上做升降运动，直至第二检测装置检测到耗材盒或第二传送机构的当前所在高度达到预设的第三高度，这样使得第二存储装置内的耗材盒能够自动运动至第二存储装置的顶层，以便于耗材盒的卸载。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种耗材盒存储装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

当检测到抽屉部件处于抽出状态时，实时获取检测组件传送的检测信号以及所述耗材盒存储装置中的传送机构的当前所在高度，所述检测组件用于检测所述耗材盒存储装置中的耗材盒，所述检测组件靠近所述耗材盒存储装置的顶层设置；

根据所述检测信号控制所述耗材盒存储装置中的传送机构，沿所述耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至所述检测组件检测到耗材盒，或所述传送机构的当前所在高度达到预设的高度；

其中，所述传送机构能够带动所述耗材盒存储装置中的耗材盒做升降运动；

所述耗材盒存储装置包括第一存储装置，所述检测组件包括用于检测所述第一存储装置的顶层是否有耗材盒的第一检测装置，所述传送机构包括设置于所述第一存储装置内的第一传送机构，所述预设的高度包括预设的第一高度；

所述根据所述检测信号控制所述耗材盒存储装置中的传送机构，沿所述耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至所述检测组件检测到耗材盒，或所述传送机构的当前所在高度达到预设的高度的步骤，包括：

根据所述第一检测装置传送的第一检测信号，控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向做升降运动，直至所述第一检测装置检测到耗材盒，或所述第一传送机构的当前所在高度达到所述预设的第一高度；

每当根据所述第一检测信号判定所述第一检测装置检测到耗材盒时，则控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向下运动一层；

所述第一传送机构包括第一驱动部件，每当所述第一传送机构每向上运动一层或向下运动一层，所述第一驱动部件走过预设步数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向做升降运动的步骤，还包括：

每当根据所述第一检测信号判定所述第一检测装置未检测到耗材盒时，则判断所述第一传送机构的当前所在高度是否小于所述预设的第一高度；

每当所述第一检测装置未检测到耗材盒，且所述第一传送机构的当前所在高度小于所述预设的第一高度时，则控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向上运动一层，直至所述第一检测装置检测到耗材盒或所述第一传送机构的当前所在高度达到所述预设的第一高度。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向做升降运动的步骤，还包括：

判断所述第一存储装置内的第二检测装置是否检测到耗材盒，其中，所述第二检测装置用于检测所述第一存储装置的次顶层是否有耗材盒；

每当判定所述第一检测装置未检测到耗材盒，且所述第二检测装置未检测到耗材盒时，且所述第一传送机构的当前所在高度小于所述预设的第一高度时，则控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向上运动一层，直至所述第二检测装置检测到耗材盒或所述第一传送机构的当前所在高度达到所述预设的第一高度。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述预设的高度还包括预设的第二高度；在控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向下运动的步骤之前，所述方法还包括如下步骤：

判断所述第一传送机构的当前所在高度是否大于所述预设的第二高度；

每当所述第一检测装置检测到耗材盒，且所述第一传送机构的当前所在高度大于所述预设的第二高度时，则控制所述第一传送机构沿所述第一存储装置的高度方向向下运动一层。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述预设的第二高度为所述第一存储装置的底层对应的高度，所述第二高度为零；

所述预设的第一高度为所述第一存储装置的底层到所述第一存储装置的顶层的距离。

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述耗材盒存储装置还包括第二存储装置，所述检测组件还包括设置用于检测所述第二存储装置的是否有耗材盒的第三检测装置，所述传送机构还包括设置在所述第二存储装置内的第二传送机构，所述预设的高度还包括预设的第三高度；

所述根据所述检测信号控制所述耗材盒存储装置中的传送机构，沿所述耗材盒存储装置的高度方向做升降运动，直至所述检测组件检测到耗材盒，或所述传送机构的当前所在高度达到预设的高度的步骤，还包括：

根据所述第三检测装置传送的第三检测信号，控制所述第二传送机构沿所述第二存储装置的高度方向做升降运动，直至所述第三检测装置检测到耗材盒，或所述第二传送机构的当前所在高度达到预设的第三高度。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，控制所述第二传送机构沿所述第二存储装置的高度方向做升降运动的步骤，还包括：

每当根据所述第三检测信号判定所述第三检测装置未检测到耗材盒时，则判断所述第二传送机构的当前所在高度是否小于所述预设的第三高度；

每当所述第三检测装置未检测到耗材盒，且所述第二传送机构的当前所在高度小于所述预设的第三高度时，则控制所述第二传送机构沿所述第二存储装置的高度方向向上运动。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，控制所述第二传送机构沿所述第二存储装置的高度方向做升降运动的步骤，还包括：

每当所述第三检测装置检测到耗材盒，且所述第二传送机构的当前所在高度小于所述预设的第三高度时，则根据所述耗材盒的厚度和所述第二传送机构的当前所在高度计算获得所述第二存储装置内的当前耗材盒数量；

当所述第二存储装置内的当前耗材盒数量大于或等于预设阈值时，则控制所述第二传送机构向上运动第一预设层数；

当所述第二存储装置内的当前耗材盒数量小于所述预设阈值时，则控制所述第二传送机构向上运动第二预设层数。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述预设的第三高度为所述第二存储装置的底层到顶层的高度；

所述预设阈值的取值范围为2～3。

10.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当接收到抽屉回归信号时，所述方法还包括如下步骤：

根据所述抽屉回归信号控制所述传送机构运动至所述耗材盒存储装置的底层。

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