CN112551181B - 物品存储装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品存储装置和方法，涉及仓储物流领域。其中一具体实施方式包括：用于存储物品的框体、物品高度检测装置、升降装置和控制装置；其中物品高度检测装置纵向安装在框体的内壁上；升降装置与框体连接，用于带动框体内物体沿着纵向升降；控制装置分别与物品高度检测装置和升降装置通信连接。该实施方式通过改造传统容器，加装物品高度检测装置和升降装置，可以在框内物品未装满的情况下，保持框内最高处物品处于预定水平线上，从而减少了工作人员弯腰作业的次数，加快了框内物品存取速度。

Description

物品存储装置和方法

技术领域

本发明涉及仓储物流领域，尤其涉及一种物品存储装置和方法。

背景技术

仓储物流中的分拣中心对物品进行分拣后，通常需要利用容器(例如笼框、托盘、周转箱)批量运输物品。工作人员需要将物品放入容器内，待运输到指定地点后，再从容器中取出物品并搬运到指定位置。

目前容器都设置为统一高度，在实现本发明的过程中，发明人发现现有容器至少存在如下问题：

不适用于不同高度的人员存取物品的需求，容器底部位置较低，工作人员存取底部物品都不方便，加大了工作人员弯腰作业的概率，导致物品存取时间较长，且易出现物品损坏的情况。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种物品存储装置和方法，至少能够解决现有技术中容器设置为固定高度，导致底部物品存取困难的问题。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种物品存储装置，包括用于存储物品的框体、物品高度检测装置、升降装置和控制装置；其中，

所述物品高度检测装置纵向安装在所述框体的内壁上；所述升降装置与所述框体连接，用于带动所述框体内物体沿着纵向升降；所述控制装置分别与所述物品高度检测装置和所述升降装置通信连接。

可选的，所述升降装置与所述框体连接，用于带动所述框体内物体沿着纵向升降，包括：

所述升降装置包括升降柱顶板、升降柱和升降柱底板，所述升降柱顶板通过所述升降柱与所述升降柱底板连接；

所述升降柱顶板与所述框体的下端相连，所述升降柱用于带动所述升降柱顶板和所述框体沿着纵向升降。

可选的，所述升降装置与所述框体连接，用于带动所述框体内物体沿着纵向升降，包括：

所述升降装置包括升降柱顶板、升降柱和升降柱底板，所述升降柱顶板通过所述升降柱与所述升降柱底板连接；

所述升降柱底板与所述框体的下端相连，所述升降柱顶板和所述升降柱位于所述框体内，所述升降柱用于带动所述升降柱顶板在所述框体内沿着纵向升降。

可选的，所述物品高度检测装置纵向安装在所述框体的内壁上，包括：所述物品高度检测装置包括光电检测件和安装背板，所述安装背板安装在所述框体的内壁上，所述光电检测件纵向安装在所述安装背板上。

可选的，还包括报警装置，所述报警装置安装在所述框体的顶板上，并与所述控制装置通信连接。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了一种使用所述物品存储装置进行物品存储的方法，其特征在于，包括：

接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值；其中，所述物品高度值为框体内所有物品距离框体下端所堆积的最大高度值；

获取所述升降柱当前的高度值，确定所述高度值和所述物品高度值之和，得到所述框体内最大高度值处物品与升降柱底板的第一间距；

确定所述第一间距和预定高度值的第一差值；

若所述第一间距小于所述预定高度值，则将所述第一差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的上移距离；其中，物品位于所述升降柱顶板上；或

若所述第一间距大于所述预定高度值，则将所述第一差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的下移距离；

传输所得移动方向和移动距离至所述升降装置中，以触发所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的升降操作。

为实现上述目的，根据本发明实施例的一个方面，提供了另一种使用所述物品存储装置进行物品存储的方法，其特征在于，包括：

接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值；其中，所述物品高度值为框体内所有物品距离框体下端所堆积的最大高度值；

确定所述物品高度值和所述预设高度值的第二差值；其中，物品位于所述升降柱顶板上；

若所述物品高度值小于所述预设高度值，则将所述第二差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板的上移距离；或

若所述物品高度值大于所述预设高度值，则获取所述升降柱当前的高度值，将所述第二差值和所述高度值中的最小值作为所述升降柱对所述升降柱顶板的下移距离；

传输所得移动方向和移动距离至所述升降装置中，以触发所述升降柱对所述升降柱顶板的升降操作。

可选的，在所述接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值之前，还包括：

所述物品高度检测装置确定与安装背板对立的框体侧板，各光电检测件水平发射探测光线至所述框体侧板上，接收各光电检测件所反馈的探测路径长度值；

获取所述安装背板与所述框体侧板的第二间距，确定探测路径长度值小于所述第二间距的光电检测件；

获取所确定的各光电检测件的高度值，提取最大高度值，将所述最大高度值作为所述框体内所有物品的物品高度值；其中，光电检测件的高度值为光电检测件在安装背板中的安装位置与所述框体下端的间距。

可选的，在所述接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值之后，还包括：确定所述物品高度值和框体高度值的第三差值，若所述第三差值超出预定差值范围，则确定所述框体内已装满物品，传输报警信息至报警装置，以触发所述报警装置对所述框体内物品已满的提醒操作。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种物品存储电子设备。

本发明实施例的电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一所述的物品存储方法。

为实现上述目的，根据本发明实施例的再一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一所述的物品存储方法。

根据本发明所述提供的方案，上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：通过改造传统容器，加装物品高度检测装置和升降装置，可以在框内物品未装满的情况下，保持框内最高处物品处于预定水平线上，从而避免了工作人员弯腰作业的情况，加快了框内物品存取速度，同时降低了框内物品因存放位置过低而损坏的问题。

上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。

附图说明

附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：

图1是根据本发明实施例的一种物品存储装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种物品高度检测装置的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种升降装置的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的升降装置对框内物品进行升降的示意图；

图5是根据本发明实施例的一种带滚轮的升降装置的结构示意图；

图6是根据本发明实施例的另一种物品存储装置的结构示意图；

图7是根据本发明实施例中另一种升降装置对框内物品进行升降的示意图；

图8是根据本发明实施例的一种物品存储方法的流程示意图；

图9是根据本发明实施例的另一种物品存储方法的流程示意图；

图10是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；

图11是适于用来实现本发明实施例的移动设备或服务器的计算机系统的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

需要说明的是，本发明实施例中承载该物品的容器，可以是笼框，也可以是其他可以盛放物品的容器，例如托盘、周转箱等，所承载的物品可以是衣服、鞋包、配饰、生鲜等可以存取的对象。

参见图1所示，为本发明实施例所提供的一种物品存储装置的结构示意图，包括框体、物品高度检测装置2、升降装置3、物品4、报警装置5和控制装置6。其中：

1、框体1，包括框体顶板11、框体侧板12；其中，框体侧板12的数量至少为两个且位置相对，可以通过框体顶板11连接，也可以通过另一个框体侧板相连，还可以通过框体顶板11和另一个框体侧板相连。

2、物品高度检测装置2，包括光电检测件21和安装背板22，光电检测件21纵向安装在安装背板22上，安装背板22安装在框体侧板12的内壁上，具体参见图2所示。

光电检测件21可以按照一定间距在安装背板22上均匀排列。例如框体高度为180cm，按照0/35/70/105/140/175cm这6个固定高度安装有6个光电检测件，并从下到上分别编号1～6。

光电检测件21可以采用红外探测光线，以水平探测框内相应高度处是否被物品遮挡，从而得到框内所有物品所堆积的最大高度值。具体地，确定被遮挡光线的光电检测件21的最大高度值。例如编号1～3光电检测件21的探测光线被遮挡，则提取编号为3光电检测件的高度值70cm。

为便于计算，框内物品的高度值、光电检测件21的高度值，均为其与框体下端的间距，具体参见后续图8所示描述，在此不再赘述。

实际操作中，光电检测件21在安装背板22上的安装位置也可以不固定，例如编号为1的光电检测件位于编号为2光电检测件的左下角方向。且除了纵向安装，用以探测框内中间区域是否放置有物品外，还可以水平安装，用以多方位探测框内物品，例如每行3个，呈现6*3式布局。

另外，安装背板22可以安装在一个框体侧板12上，例如仅在框体左侧板上安装；也可以安装在多个框体侧板12上，例如相邻2个框体侧板12，还可以安装在所有框体侧板12上，例如4个框体侧板，用以实现对框内探测区域的全方位覆盖功能，提高探测精准性和敏感性。

3、升降装置3，包括升降柱顶板31、升降柱32和升降柱底板33，升降柱顶板31通过升降柱32与升降柱底板33连接，整体呈现“工”字形态，具体参见图3所示。

本实施例中升降柱顶板31与框体下端相连接，相应升降柱32和升降柱底板33位于框体1的外部。升降柱底板33用于承载升降柱32，升降柱底板33和升降柱顶板31的面积可以设置与框体顶板11一致，例如均为100*100，但厚度可以相同也可以不同。

框内物品放置于升降柱顶板31上，升降柱32对于框内物品的升降操作即为对升降柱顶板31和整个框体1的升降操作；具体参见图4所示。升降柱32的数量可以不定，例如4个，固定在升降柱底板33的四个边角处；也可以仅为一个，但横截面积需设置较大并固定在升降柱底板33的中心位置上。

进一步的，对于需要滚动的物品存储装置，还可以在升降装置3的底部安装滚轮进行滚动，例如在升降柱底板33下安装4个万向轮(34)，具体参见图5所示。

4、报警装置5，在框内已经装满物品、升降柱无下降空间的情况下，触发报警，提醒工作人员框内已装满物品。具体判断方式参见后续图8所示描述，在此不再赘述。

5、控制装置6，用于分别与物品高度检测装置2、升降装置4和报警装置5通信连接。

控制装置6可以安装在升降柱底板33的侧面或上表面处，也可以安装在框体1外侧，或者独立于物品存储装置仅进行信息交互，例如通过WiFi、蓝牙、热点等方式。

参见图6所示，为本发明实施例所提供的另一种物品存储装置的结构示意图，同样包括：框体1、物品高度检测装置2、升降装置3、物品4、报警装置5和控制装置6。

其中有关框体1、物品高度检测装置2、报警装置5和控制装置6的结构描述，具体参见图1和图2所示描述，在此不再赘述。

本实施例与图1物品存储装置的区别之处在于升降装置3相对于框体1的安装位置，本实施例升降装置3中的升降柱底板33与框体下端相连，相应升降柱顶板31和升降柱32位于框体1的内部，且升降柱顶板31可以在框内纵向移动。因此升降柱32对框内物品的移动即为对升降柱顶板31的移动，而整个框体1不动，具体参见图7所示。

为便于升降柱顶板31在框内的平滑移动，升降柱顶板31的面积需小于框体顶板11的面积。例如框体顶板11的长宽为100*100，设置升降柱顶板31的长宽为97*97，以去除框体侧板12的厚度1cm、安装背板22的厚度1cm。

为进一步减少升降柱顶板31与框体侧板12之间的摩擦，还需考虑升降柱顶板31与框体侧板12的间距，例如设置为95*95。

参见图8，示出的是本发明实施例提供的一种物品存储方法的主要流程图，包括如下步骤：

S801：接收物品高度检测装置传输的物品高度值；其中，所述物品高度值为框体内所有物品距离框体下端所堆积的最大高度值；

S802：获取升降柱当前的高度值，确定所述高度值和所述物品高度值之和，得到所述框体内最大高度值处物品与升降柱底板的第一间距；

S803：确定所述第一间距和所述预定高度值的第一差值；

S804：若所述第一间距小于所述预定高度值，则将所述第一差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的上移距离；

S805：若所述第一间距大于所述预定高度值，则将所述第一差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的下移距离；

S806：传输所得移动方向和移动距离至所述升降装置中，以触发所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的升降操作。

上述实施方式中，对于步骤S801，物品高度检测装置，用于检测框内物品距离框体下端所堆积的最大高度值，具体地：

步骤一：物品高度检测装置确定与安装背板对立的框体侧板，各光电检测件水平发射探测光线至该框体侧板上，接收各光电检测件所反馈的探测路径长度值；

步骤二：获取该安装背板与该框体侧板的间距(即第二间距)，确定探测路径长度值小于该间距的光电检测件；

步骤三：获取所确定的各光电检测件的高度值，提取最大高度值，将最大高度值作为框体内所有物品的物品高度值；其中，光电检测件的高度值为光电检测件在安装背板中的安装位置与框体下端的间距。

对于步骤一，光电检测件水平发射探测光线至与安装背板相对的框体侧板上，若光线被框内物品遮挡，则光电检测件所探测到的路径长度值小于安装背板与该框体侧板的间距。

框体至少包含两个位置对立的框体侧板，其中一个框体侧板安装有安装背板和光电检测件，另一个框体侧板用于光电检测件水平发射探测光线至该侧板以此得到探测路径长度。

光电检测件所发射的探测光线，呈现水平状。光线在发射至探测物后(框体侧板或框内物品)，经由该探测物反射光线至该光电检测件。确定发射光线至接收光线的时间差，结合探测光线的传输速度，得到探测光线所经过的总路径长度，除2即可得到光电检测件至探测物的探测路径长度值。

对于步骤二，假设框体侧板和安装背板的厚度均为1cm，升降柱顶板的宽度为100cm，则安装背板与对立框体侧板的间距为100-1*2-1＝97cm。编号为3光电检测件所探测到路径长度为50cm，小于间距97cm，则表示框内与该光电检测件所处同一高度处的区域被物品遮挡。

对于步骤三，光电检测件的高度，本发明设置为其在安装背板中的安装位置与框体下端的距离。例如框体侧板高度为180cm，按照0/35/70/105/140/175cm这6个固定高度安装有6个光电检测件，并从下到上分别编号1～6，可知编号为3的光电检测件与框体下端之间的距离为70cm。

一个安装背板上可以安装有多个光电检测件，当框内物品数量较多时，多个光电检测件的光线会被物品遮挡。由于光电检测件的光线为水平发射，因此框内物品所堆积的最大高度值，即为光线被遮挡的所有光线检测件安装位置中的最高位置。例如编号1～3光电检测件的探测光线被遮挡，提取编号为3光电检测件的高度值70cm，作为框内物品所堆积的最大高度值，即物品高度值。

对于步骤S802，本发明以升降装置中的升降柱底板所处水平线作为基准线。

为降低工作人员的弯腰作业次数，在框内未装满物品的情况下，框内最高位置处的物品需保持在同一水平线上，即预设高度处，此时该高度值即为框内最高处物品与升降柱底板的间距。考虑到一般货车的车底盘在1米左右，结合仓储工作人员的正常身高，可以预设高度值为1.1米左右。

与预设高度值所比较的对象为框内最高处物品与升降柱底板的间距，对于图1所示物品存储装置，框内最高处物品的高度值是与升降柱的高度值相独立的，因此在后续框内物品是上移或下降的过程中，还需考虑升降柱当前的高度值。

本实施例针对于图1所示物品存储装置，此时升降装置中的升降柱顶板与框体下端相连，升降柱和升降柱底板置于框体的外部。

由于升降柱位于框体外部，因此框内最高处物品与升降柱底板(基准线)的间距(即第一间距)，即为物品高度值与升降柱高度值之和。例如框内物品所堆积的高度值为70cm，升降柱当前的高度值为50cm，则框内物品与升降柱底板的间距为120cm。

进一步的，对于包含滚轮的升降装置，可以设置地面为基准线。假如升降柱底板上表面到地面的初始高度为10cm，则预设高度值为110+10＝120cm，后续计算升降距离时还需要考虑该初始高度值。另外，也可以人工操作控制装置以控制升降柱的上升与下降。

对于步骤S803～S805，对于上述举例所得120cm>110cm，表示框内物品堆积高度超限，升降柱需要下移10cm，以便工作人员易放置物品至框内。

在存放物品的过程中，随着框内物品数量的增多，升降柱逐渐下移，直至升降柱降低至最低位置(例如0)；而在拿取物品的过程中，随着框内物品数量的减少，升降柱逐渐上移，直至升降柱提升至极限位置(例如最高可提升1米，且小于框体侧板高度)。但无论是上升还是下降，其移动距离均通过第一间距和预定高度值的差值(即第一差值)进行的：

1)差值为0，表示该处物品正处于预定高度值处，无需移动；

2)差值不为0：

①第一间距>预定高度值，框内物品存放超出设定界线，升降柱需要下移。由于升降柱位于框体外部，且升降柱最高提升的高度与该预设高度值的差值较小(例如升降柱提升高度为1米，预设高度为1.1米)，因此升降柱的下移距离无需考虑其当前的高度值，且下降距离为该第一差值；

②第一间距<预定高度值，框内物品存放低于设定界线，升降柱需要上移，且上移距离为第一差值。

本发明还设置有报警装置(参见图1和图6)，用以在框内物品存放超出预设高度值、且接近框体顶板的情况下，触发报警操作。例如，物品高度值为170cm，框体高度为180cm，两者差值为10cm，超出预定差值范围[15,20]，触发报警操作，提醒工作人员框内物品已满。

另外，对于升降柱无法升降、光电检测件损坏等异常情况，也可以通过控制装置传输报警信息至报警装置进行报警提醒。且针对不同情况可以设置不同的报警方式，例如红灯闪烁表示框内物品已满，绿灯闪烁则为异常报警。

对于步骤S806，控制装置传输至升降装置中的信息除了移动距离外，还需要包括移动方向，例如上移10cm。本实施例框内物品存放于升降柱顶板上，升降柱对于框内物品的移动即为对升降柱顶板和框体的整体移动，具体根据所接收的移动方向和移动距离进行上移或下移。

上述实施例所提供的方法，通过改造传统容器，框内加装物品高度检测装置、框外加装升降装置，可以在框内未装满物品的情况下，保持框内最高处物品在同一水平线上，从而避免了工作人员弯腰作业的情况，加快了框内物品存取速度。

参见图9，示出了根据本发明实施例的另一种物品存储方法流程示意图，包括如下步骤，

S901：接收物品高度检测装置传输的物品高度值；其中，所述物品高度值为框体内所有物品距离框体下端所堆积的最大高度值；

S902：确定所述物品高度值和所述预设高度值的第二差值；

S903：若所述物品高度值小于所述预设高度值，则将所述第二差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板的上移距离；

S904：若所述物品高度值大于所述预设高度值，则获取所述升降柱当前的高度值，将所述第二差值和所述高度值中的最小值作为所述升降柱对所述升降柱顶板的下移距离；

S905：传输所得移动方向和移动距离至所述升降装置中，以触发所述升降柱对所述升降柱顶板的升降操作。

上述实施方式中，对于步骤S901可参见图8所示步骤S801的描述，在此不再赘述。

上述实施方式中，对于步骤S902，本实施例针对于图6所示升降柱位于框体内部的情况，此时升降柱底板与框体下端相连，升降柱顶板和升降柱位于框体内，升降柱顶板在框内可以上下移动。

由于升降柱位于框体内部，因此所得物品高度值包含有升降柱当前的高度值，由此可知框内最高处物品与升降柱底板(基准线)的距离即为该物品高度值。后续判断物品上移或下降即为比较该物品高度值和预设高度值的大小。

而对于图6所示物品存储装置，框内最高处物品的高度值包含有升降柱的高度值，因此后续计算过程中可以不考虑升降柱当前的高度值。

同样以上述数值为例，对于升降柱位于框体内部的情况，则为70cm<110cm，表示框内物品取出后低于预设高度值，为避免工作人员弯腰作业，升降柱需上移40cm。

对于步骤S903～S904，根据物品高度值和预设高度值的差值(即第二差值)，以此判断物品是否需要上移或下降：

1)差值为0，升降柱无需移动；

2)差值不为0，升降柱需要移动；

①物品高度值<预设高度值，表明框内物品被拿取后，现框内最高处物品低于设定界线，升降柱需要上移第二差值，以将物品移动至预设高度值处，降低工作人员弯腰作业；

②物品高度值>预设高度值，框内物品存放超出设定界线，升降柱需要下移，但由于升降柱伸缩距离有限(例如0～100cm)，升降柱下移需要考虑升降柱当前可下降的高度，并取较小值min{升降柱当前的高度值，第二差值}。

例如，升降柱当前高度为50cm，计算所得第二差值为40cm，则升降柱可以下降40cm。但若当前升降柱的高度仅为20cm，则升降柱仅可以下降20cm。

对于步骤S905，本实施例物品存储装置中，升降柱对于框内物品的移动，仅体现为对升降柱顶板的移动，具体根据所得移动方向和移动距离，对升降柱顶板进行升降操作。

上述实施例所提供的方法，升降柱位于框体内部，基于物品高度值和预设高度值，得以确定升降柱对升降柱顶板的移动距离和移动方向，用以保持框内最高处物品在同一水平线上，避免了工作人员弯腰作业的情况，加快了框内物品存取速度。

本发明实施例所提供的方法，通过改造传统容器，加装物品高度检测装置和升降装置，可以在框内物品未装满的情况下，保持框内最高处物品处于预定水平线上，从而避免了工作人员弯腰作业的情况，加快了框内物品存取速度，降低了框内物品因存放位置过低而损坏的问题。

图10示出了可以应用本发明实施例的示例性系统架构1000。

如图10所示，系统架构1000可以包括终端设备1001、1002、1003，网络1004和服务器1005(仅仅是示例)。网络1004用以在终端设备1001、1002、1003和服务器1005之间提供通信链路的介质。网络1004可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。

用户可以使用终端设备1001、1002、1003通过网络1004与服务器1005交互，以接收或发送消息等。终端设备1001、1002、1003上可以安装有各种通讯客户端应用。

终端设备1001、1002、1003可以是具有显示屏并且支持网页浏览的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等等。

服务器1005可以是提供各种服务的服务器，例如对用户利用终端设备1001、1002、1003所浏览的购物类网站提供支持的后台管理服务器(仅为示例)。

需要说明的是，本发明实施例所提供的方法一般由服务器1005执行，相应地，装置一般设置于服务器1005中。

应该理解，图10中的终端设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

下面参考图11，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统1100的结构示意图。图11示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，计算机系统1100包括中央处理单元(CPU)1101，其可以根据存储在只读存储器(ROM)1102中的程序或者从存储部分1108加载到随机访问存储器(RAM)1103中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 1103中，还存储有系统1100操作所需的各种程序和数据。CPU 1101、ROM 1102以及RAM 1103通过总线1104彼此相连。输入/输出(I/O)接口1105也连接至总线1104。

以下部件连接至I/O接口1105：包括键盘、鼠标等的输入部分1106；包括诸如阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)等以及扬声器等的输出部分1107；包括硬盘等的存储部分1108；以及包括诸如LAN卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1109。通信部分1109经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1110也根据需要连接至I/O接口1105。可拆卸介质1111，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1110上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1108。

特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1109从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1111被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1101执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。

需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：

用于存储物品的框体、物品高度检测装置、升降装置和控制装置；其中，

所述物品高度检测装置纵向安装在所述框体的内壁上；

所述升降装置与所述框体连接，用于带动所述框体内物体沿着纵向升降；

所述控制装置分别与所述物品高度检测装置和所述升降装置通信连接。

根据本发明实施例的技术方案，通过改造传统容器，加装物品高度检测装置和升降装置，可以在框内物品未装满的情况下，保持框内最高处物品处于预定水平线上，从而避免了工作人员弯腰作业的情况，加快了框内物品存取速度，降低了框内物品因存放位置过低而损坏的问题。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品存储装置，其特征在于，包括用于存储物品的框体(1)、物品高度检测装置(2)、升降装置(3)和控制装置(6)；其中，

所述物品高度检测装置(2)包括多个光电检测件(21)和安装背板(22)，所述安装背板(22)安装在所述框体(1)的内壁上，所述光电检测件(21)纵向安装在所述安装背板(22)上，用于发射水平探测光线以测得框内所有物品所堆积的最大高度值；

所述升降装置(3)用于带动所述框体(1)内物体沿着纵向升降，包括升降柱顶板(31)、升降柱(32)和升降柱底板(33)，所述升降柱顶板(31)通过所述升降柱(32)与所述升降柱底板(33)连接，整体呈现工字形态；所述升降柱顶板(31)与所述框体(1)的下端相连，或所述升降柱底板(33)与所述框体(1)的下端相连；

所述控制装置(6)分别与所述物品高度检测装置(2)和所述升降装置(3)通信连接，用于接收所述物品高度检测装置(2)传输的物品高度值，根据所述升降装置(3)与所述框体(1)的位置关系，确定移动方向和移动距离并传输至所述升降装置(3)。

2.根据权利要求1所述的物品存储装置，其特征在于，在所述升降柱顶板(31)与所述框体(1)的下端相连的情况下，所述升降柱(32)用于带动所述升降柱顶板(31)和所述框体(1)沿着纵向升降。

3.根据权利要求1所述的物品存储装置，其特征在于，在所述升降柱底板(33)与所述框体(1)的下端相连的情况下，所述升降柱顶板(31)和所述升降柱(32)位于所述框体(1)内，所述升降柱(32)用于带动所述升降柱顶板(31)在所述框体(1)内沿着纵向升降。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的物品存储装置，其特征在于，还包括报警装置(5)，所述报警装置(5)安装在所述框体(1)的顶板上，并与所述控制装置(6)通信连接。

5.一种使用如权利要求2所述物品存储装置进行物品存储的方法，其特征在于，包括：

接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值；其中，所述物品高度值为框体内所有物品距离框体下端所堆积的最大高度值；

获取所述升降柱当前的高度值，确定所述高度值和所述物品高度值之和，得到所述框体内最大高度值处物品与升降柱底板的第一间距；

确定所述第一间距和预定高度值的第一差值；

若所述第一间距小于所述预定高度值，则将所述第一差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的上移距离；其中，物品位于所述升降柱顶板上；或

若所述第一间距大于所述预定高度值，则将所述第一差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的下移距离；

传输所得移动方向和移动距离至所述升降装置中，以触发所述升降柱对所述升降柱顶板和所述框体的升降操作。

6.一种使用如权利要求3所述物品存储装置进行物品存储的方法，其特征在于，包括：

接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值；其中，所述物品高度值为框体内所有物品距离框体下端所堆积的最大高度值；

确定所述物品高度值和预设高度值的第二差值；其中，物品位于所述升降柱顶板上；

若所述物品高度值小于所述预设高度值，则将所述第二差值作为所述升降柱对所述升降柱顶板的上移距离；或

若所述物品高度值大于所述预设高度值，则获取所述升降柱当前的高度值，将所述第二差值和所述高度值中的最小值作为所述升降柱对所述升降柱顶板的下移距离；

传输所得移动方向和移动距离至所述升降装置中，以触发所述升降柱对所述升降柱顶板的升降操作。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值之前，还包括：

所述物品高度检测装置确定与安装背板对立的框体侧板，各光电检测件水平发射探测光线至所述框体侧板上，接收各光电检测件所反馈的探测路径长度值；

获取所述安装背板与所述框体侧板的第二间距，确定探测路径长度值小于所述第二间距的光电检测件；

获取所确定的各光电检测件的高度值，提取最大高度值，将所述最大高度值作为所述框体内所有物品的物品高度值；其中，光电检测件的高度值为光电检测件在安装背板中的安装位置与所述框体下端的间距。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述接收所述物品高度检测装置传输的物品高度值之后，还包括：

确定所述物品高度值和框体高度值的第三差值，若所述第三差值超出预定差值范围，则确定所述框体内已装满物品，传输报警信息至报警装置，以触发所述报警装置对所述框体内物品已满的提醒操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求5-8中任一所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求5-8中任一所述的方法。

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