JP3246058B2 - 試験片供給装置 - Google Patents
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- G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
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- G01N2035/1025—Fluid level sensing
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、短冊状あるいは棒状な
どの小片である試験片を一個ずつ取出して供給するため
の装置に係り、高信頼に一個ずつ取出すのに好適な試験
片供給装置に関するものである。
どの小片である試験片を一個ずつ取出して供給するため
の装置に係り、高信頼に一個ずつ取出すのに好適な試験
片供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】病院の臨床検査では、尿サンプルや血液
サンプル中の複数の分析項目を簡便に検査するために、
しばしば試験片を用いる。試験片はプラスチック等から
なる細長い板状のストリップに試薬を含浸させた被検層
を複数貼着したものである。
サンプル中の複数の分析項目を簡便に検査するために、
しばしば試験片を用いる。試験片はプラスチック等から
なる細長い板状のストリップに試薬を含浸させた被検層
を複数貼着したものである。
【０００３】このような試薬片の取扱を自動化した試験
片自動分析装置としては、特開昭６１−９１５７１号公
報が知られている。この先行技術では、試験片把持体を
有するアームが、試験片供給機構と試験片を浸漬すべき
サンプル容器を載置した試料テーブルと測光機構の間を
移動し、呈色した試験片を測光する構成を示している。
試験片供給機構はアームによる試験片運搬開始位置に試
験片を１枚ずつ供給するものである。
片自動分析装置としては、特開昭６１−９１５７１号公
報が知られている。この先行技術では、試験片把持体を
有するアームが、試験片供給機構と試験片を浸漬すべき
サンプル容器を載置した試料テーブルと測光機構の間を
移動し、呈色した試験片を測光する構成を示している。
試験片供給機構はアームによる試験片運搬開始位置に試
験片を１枚ずつ供給するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述した特開昭６１−
９１５７１号公報に記載された試験片供給機構では、ホ
ッパーの底部をスライドさせて細長い試験片を供給する
方式を採用しているため、湾曲した試験片を引き出すと
きに他の試験片がホッパーの壁と底部の間に引掛りやす
く、円滑な動作が妨げられるという問題を有する。
９１５７１号公報に記載された試験片供給機構では、ホ
ッパーの底部をスライドさせて細長い試験片を供給する
方式を採用しているため、湾曲した試験片を引き出すと
きに他の試験片がホッパーの壁と底部の間に引掛りやす
く、円滑な動作が妨げられるという問題を有する。
【０００５】本発明の目的は、試験片の形状に関係な
く、円滑に自動供給できる試験片供給装置を提供するこ
とにある。
く、円滑に自動供給できる試験片供給装置を提供するこ
とにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、複数の試験片
を収容する筒状の容器を備えた収納手段と、この筒状容
器の壁に試験片を嵌入し得る貫通溝を形成しておき、こ
の筒状容器が自転されるように往復回転させ、貫通溝内
に嵌入せしめ、筒状容器が回転動作を停止しているとき
に、貫通溝内の試験片を筒状容器の外へ出す取出し手段
と、当該試験片を試験片供給装置の外部取り出し位置に
移動させる移動手段と、該移動手段上に複数個が同時に
取出された場合には、これらの試験片を１個ずつに分離
する分離手段を備えていることを特徴とする。
を収容する筒状の容器を備えた収納手段と、この筒状容
器の壁に試験片を嵌入し得る貫通溝を形成しておき、こ
の筒状容器が自転されるように往復回転させ、貫通溝内
に嵌入せしめ、筒状容器が回転動作を停止しているとき
に、貫通溝内の試験片を筒状容器の外へ出す取出し手段
と、当該試験片を試験片供給装置の外部取り出し位置に
移動させる移動手段と、該移動手段上に複数個が同時に
取出された場合には、これらの試験片を１個ずつに分離
する分離手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】また、上述の分離手段に代えて、取出され
た複数個の試験片の一部を収納手段内へ逆送させる逆送
手段を備え、再取出しを行わせることを特徴とする。
た複数個の試験片の一部を収納手段内へ逆送させる逆送
手段を備え、再取出しを行わせることを特徴とする。
【０００８】
【作用】収納手段は、複数個の試験片を収納する。取出
し手段は、前記収納手段から試験片を１個ずつ取出す。
分離手段は、前記取出し手段から試験片が同時に複数個
取出された場合に、これらの複数個の試験片を狭い通路
を通過させることにより１個ずつに分離する。移動手段
は、この１個ずつに分離された試験片を装置の外部取出
し位置へ移動させる。
し手段は、前記収納手段から試験片を１個ずつ取出す。
分離手段は、前記取出し手段から試験片が同時に複数個
取出された場合に、これらの複数個の試験片を狭い通路
を通過させることにより１個ずつに分離する。移動手段
は、この１個ずつに分離された試験片を装置の外部取出
し位置へ移動させる。
【０００９】また、分離手段に換えた逆送手段は、取出
し手段によって取出された複数個の試験片の一部を逆送
して収納手段内へ戻す。これにより、再び１個ずつ試験
片を取出し直そうとするものである。
し手段によって取出された複数個の試験片の一部を逆送
して収納手段内へ戻す。これにより、再び１個ずつ試験
片を取出し直そうとするものである。
【００１０】
【実施例】試験片の例を図６に示す。試験片１４は、長
さＬの細長い板状のプラスチックからなるスティック８
に、試薬を含漬させた被検層９を複数個薄いメッシュ状
の布１０で貼着したものであり、これらのすべての被検
層９がサンプル容器内に同時に浸漬された後、サンプル
容器内から引き上げて被検層９における呈色反応を進行
させるものである。一般には、各被検層９の大きさは５
mm角程度であり、被検層９の厚さは０．５〜１.５mmで
ある。図６の例の試験片１４は、長さＬが１２０mmであ
り、幅ｗが５mmであり、高さｈは１.８mmである。試験
片１４がサンプル容器内に浸漬されると被検層を固定し
ているメッシュ状の布１０が縮み試験片１４が湾曲する
ため、あらかじめ１〜４mmの高さＨ分だけ曲げてある。
被検層９の素材は濾紙又はフェルトである。
さＬの細長い板状のプラスチックからなるスティック８
に、試薬を含漬させた被検層９を複数個薄いメッシュ状
の布１０で貼着したものであり、これらのすべての被検
層９がサンプル容器内に同時に浸漬された後、サンプル
容器内から引き上げて被検層９における呈色反応を進行
させるものである。一般には、各被検層９の大きさは５
mm角程度であり、被検層９の厚さは０．５〜１.５mmで
ある。図６の例の試験片１４は、長さＬが１２０mmであ
り、幅ｗが５mmであり、高さｈは１.８mmである。試験
片１４がサンプル容器内に浸漬されると被検層を固定し
ているメッシュ状の布１０が縮み試験片１４が湾曲する
ため、あらかじめ１〜４mmの高さＨ分だけ曲げてある。
被検層９の素材は濾紙又はフェルトである。
【００１１】本発明の試験片自動供給装置５２は、尿サ
ンプルや血液サンプルの如き生体試料の装置に適用され
るが、ここでは尿サンプルに適用される自動分析計を実
施例として説明する。
ンプルや血液サンプルの如き生体試料の装置に適用され
るが、ここでは尿サンプルに適用される自動分析計を実
施例として説明する。
【００１２】本発明の一実施例である尿自動分析装置の
概略全体構成を図７に示す。図７における分析装置は、
試験片自動供給装置５２、サンプル位置付け装置５１、
試験片保持運搬装置５３、測定装置５４および制御演算
部５５を備えている。制御演算部５５は、各機構部の動
作を制御すると共に、光度計６３で測定された試験片の
各被検層の測定データを演算して測定結果を出力する。
概略全体構成を図７に示す。図７における分析装置は、
試験片自動供給装置５２、サンプル位置付け装置５１、
試験片保持運搬装置５３、測定装置５４および制御演算
部５５を備えている。制御演算部５５は、各機構部の動
作を制御すると共に、光度計６３で測定された試験片の
各被検層の測定データを演算して測定結果を出力する。
【００１３】サンプル位置づけ装置５１は、ターンテー
ブル５７上に配列されている尿サンプル収容の試料容器
５６を、試験片浸漬位置Ｂに順次移送する。試験片自動
供給装置５２は、試験片を多数収容している筒状容器１
１から試験片１４を所定の外部取出位置Ａに１枚ずつ供
給する。外部取出位置Ａへの試験片の供給は、分析装置
の動作サイクルに同期してなされる。筒状容器１１の上
底又は下底に相当する場所には、試験片を出し入れし得
る蓋１３が取り付けられている。筒状容器１１の最下層
に位置される湾曲した壁には貫通溝１５が形成されてお
り、その貫通溝１５内に試験片が確実に嵌入されるのを
助けるガイド部材１６が貫通溝１５を覆うように配置さ
れている。筒状容器１１は、試験片飛出防止部材と外気
遮断部材とを兼ねた容器支持台１８上に、滑動可能に設
置される。容器支持台１８には、前述したように、試験
片１４をガイド部材１６に導入するための、試験片押し
込みばね７が取付けられており筒状容器１１が回転運動
することで試験片１４はガイド部材１６に押し込まれ、
そのまま貫通溝１５まで押し込まれる。筒状容器１１の
貫通溝１５が真下に来たとき回転を止め、シャッタ４５
を降下させる。貫通溝１５から出た試験片を外部取出位
置Ａに移動するための試験片搬送ステージ３１は、容器
支持台１８の下方にあって、ガイド軸３６、３７上を移
動でき、移動の際に搬送ステージ３１の上面が支持台１
８の下面に対し滑動し得る。
ブル５７上に配列されている尿サンプル収容の試料容器
５６を、試験片浸漬位置Ｂに順次移送する。試験片自動
供給装置５２は、試験片を多数収容している筒状容器１
１から試験片１４を所定の外部取出位置Ａに１枚ずつ供
給する。外部取出位置Ａへの試験片の供給は、分析装置
の動作サイクルに同期してなされる。筒状容器１１の上
底又は下底に相当する場所には、試験片を出し入れし得
る蓋１３が取り付けられている。筒状容器１１の最下層
に位置される湾曲した壁には貫通溝１５が形成されてお
り、その貫通溝１５内に試験片が確実に嵌入されるのを
助けるガイド部材１６が貫通溝１５を覆うように配置さ
れている。筒状容器１１は、試験片飛出防止部材と外気
遮断部材とを兼ねた容器支持台１８上に、滑動可能に設
置される。容器支持台１８には、前述したように、試験
片１４をガイド部材１６に導入するための、試験片押し
込みばね７が取付けられており筒状容器１１が回転運動
することで試験片１４はガイド部材１６に押し込まれ、
そのまま貫通溝１５まで押し込まれる。筒状容器１１の
貫通溝１５が真下に来たとき回転を止め、シャッタ４５
を降下させる。貫通溝１５から出た試験片を外部取出位
置Ａに移動するための試験片搬送ステージ３１は、容器
支持台１８の下方にあって、ガイド軸３６、３７上を移
動でき、移動の際に搬送ステージ３１の上面が支持台１
８の下面に対し滑動し得る。
【００１４】試験片保持運搬装置５３は、旋回可能なア
ーム５８と、駆動機構５９と、アーム５８の先端付近に
取り付けられた試験片把持体６０を備えている。この運
搬装置５３は、外部取出位置Ａに供給された試験片１４
を把持体６０で把持して浸漬位置Ｂまで搬送し、把持し
た状態のまま浸漬位置Ｂにある試料容器５６のサンプル
内に試験片１４の全被検層９を浸漬する。所定時間浸漬
した後、試験片１４を容器から引き上げて、測定装置５
４の方へ試験片を搬送し、試験片載置位置Ｃ上で把持体
６０から試験片を開放する。その後、把持体６０は、試
験片供給装置５２の外部取出位置Ａに戻るが、この時ま
でに次の試験片が外部取出位置Ａに供給されている。分
析動作中このような動作が繰り返される。
ーム５８と、駆動機構５９と、アーム５８の先端付近に
取り付けられた試験片把持体６０を備えている。この運
搬装置５３は、外部取出位置Ａに供給された試験片１４
を把持体６０で把持して浸漬位置Ｂまで搬送し、把持し
た状態のまま浸漬位置Ｂにある試料容器５６のサンプル
内に試験片１４の全被検層９を浸漬する。所定時間浸漬
した後、試験片１４を容器から引き上げて、測定装置５
４の方へ試験片を搬送し、試験片載置位置Ｃ上で把持体
６０から試験片を開放する。その後、把持体６０は、試
験片供給装置５２の外部取出位置Ａに戻るが、この時ま
でに次の試験片が外部取出位置Ａに供給されている。分
析動作中このような動作が繰り返される。
【００１５】測定装置５４では、試験片保持搬送装置５
３から受け取った反応中の試験片１４ａを移送するため
に、ロール紙６１を用いる。ロール紙６１を巻き取り機
構６２によって所定の時間間隔で巻き取ることによっ
て、載置位置に置かれた試験片１４ａを測光位置Ｄの方
へ輸送する。試験片１４ａは、サンプル浸漬から一定時
間後に光度計６３による測光位置Ｄに位置づける。光度
計６３には、それぞれの分析項目に対応する特定の波長
の光を発する光源とシリコンホトダイオード受光素子か
らなる小型反射型検知器が、試験片１４ａの各被検層面
の検知位置に対応して複数個配列されており、反応して
呈色した各被検層面からの反射強度を測定する。測定結
果は、制御演算部５５のＡ/Ｄ変換器６４を経由して、
制御部６５内でデータ処理され、液晶表示器６６に表示
されるとともに、プリンター６７に打ち出される。
３から受け取った反応中の試験片１４ａを移送するため
に、ロール紙６１を用いる。ロール紙６１を巻き取り機
構６２によって所定の時間間隔で巻き取ることによっ
て、載置位置に置かれた試験片１４ａを測光位置Ｄの方
へ輸送する。試験片１４ａは、サンプル浸漬から一定時
間後に光度計６３による測光位置Ｄに位置づける。光度
計６３には、それぞれの分析項目に対応する特定の波長
の光を発する光源とシリコンホトダイオード受光素子か
らなる小型反射型検知器が、試験片１４ａの各被検層面
の検知位置に対応して複数個配列されており、反応して
呈色した各被検層面からの反射強度を測定する。測定結
果は、制御演算部５５のＡ/Ｄ変換器６４を経由して、
制御部６５内でデータ処理され、液晶表示器６６に表示
されるとともに、プリンター６７に打ち出される。
【００１６】本装置による分析作業は、制御演算部５５
の操作パネル６８からの入力により進行する。測定終了
した試験片は、巻き取り機構６２によりロール紙と共に
巻き取られ、測定終了後にロール紙ごと取り出し廃棄す
ることができる。
の操作パネル６８からの入力により進行する。測定終了
した試験片は、巻き取り機構６２によりロール紙と共に
巻き取られ、測定終了後にロール紙ごと取り出し廃棄す
ることができる。
【００１７】図７の分析装置に採用されている試験片自
動供給装置５２の具体的な構成を、図１〜図５および図
８〜図１２を参照して説明する。
動供給装置５２の具体的な構成を、図１〜図５および図
８〜図１２を参照して説明する。
【００１８】複数の試験片を収容し得る円筒容器１１の
一例として、これらの図では円筒状容器を示している。
円筒容器１１は、容器本体１２と蓋１３を有しており、
容器本体１２は乾燥剤１７を収納する棚を持っている。
容器本体１２の底と蓋１３との間の空間が試験片収容室
を形成し、これらの間の距離すなわち試験片収容室の深
さは、試験片１４の長さＬよりわずかに大きくなるよう
に形成されている。これにより、試験片を長さ方向に整
えて収容室内に入れ、筒状容器１１を往復動回転して
も、各試験片がバラバラの方向にならない。
一例として、これらの図では円筒状容器を示している。
円筒容器１１は、容器本体１２と蓋１３を有しており、
容器本体１２は乾燥剤１７を収納する棚を持っている。
容器本体１２の底と蓋１３との間の空間が試験片収容室
を形成し、これらの間の距離すなわち試験片収容室の深
さは、試験片１４の長さＬよりわずかに大きくなるよう
に形成されている。これにより、試験片を長さ方向に整
えて収容室内に入れ、筒状容器１１を往復動回転して
も、各試験片がバラバラの方向にならない。
【００１９】筒状容器１１の湾曲した壁には、回転中心
方向と平行に延びており、試験片１４が適合して嵌入し
得る大きさと形状の長方形の貫通溝１５及び試験片押し
ばね７が通る溝１９が形成されている（図１０参照）。
貫通溝１５の長さは試験片１４の長さＬより若干大き
く、貫通溝１５の幅は試験片１５の幅ｗより若干大き
い。また、貫通溝１５の深さは試験片１４の高さｈとほ
ぼ同じである。貫通溝１５より回転中心側には、ガイド
部材１６が延在されている。ガイド部材１６は、例えば
反時計方向から入ろうとする試験片を貫通溝１５内に導
くが、時計方向から入ろうとする試験片に対しては貫通
溝１５への侵入を阻止するように壁面に固定された足部
を有している。試験片１４は図６に示す如く１〜４mm湾
曲している。
方向と平行に延びており、試験片１４が適合して嵌入し
得る大きさと形状の長方形の貫通溝１５及び試験片押し
ばね７が通る溝１９が形成されている（図１０参照）。
貫通溝１５の長さは試験片１４の長さＬより若干大き
く、貫通溝１５の幅は試験片１５の幅ｗより若干大き
い。また、貫通溝１５の深さは試験片１４の高さｈとほ
ぼ同じである。貫通溝１５より回転中心側には、ガイド
部材１６が延在されている。ガイド部材１６は、例えば
反時計方向から入ろうとする試験片を貫通溝１５内に導
くが、時計方向から入ろうとする試験片に対しては貫通
溝１５への侵入を阻止するように壁面に固定された足部
を有している。試験片１４は図６に示す如く１〜４mm湾
曲している。
【００２０】ガイド部材１６は、図９、図１１及び図１
２に示す如く、試験片１４の１〜４mmの湾曲に関係無
く、試験片１４を一枚ずつ通すため、中心部７４は試験
片１４の厚さｈよりわずか大きく、かつ試験片１４の厚
さの２倍である２ｈより小さい。さらに湾曲した試験片
１４を通りやすくするため、ガイド部材１６の両端の入
口７２が湾曲寸法Ｈより広く、内側を試験片の厚さｈに
なるように勾配を付けて面取りする。又湾曲した試験片
がガイド部材１６の入口寸法Ｚを試験片１４の幅寸法Ｗ
の１/２〜１/１とすることで試験片１４がガイド部材１
６に入りやすくなっている。ガイド部材１６の延在部と
貫通溝１５の上縁との間の離間距離は、円筒容器の手前
７６を１枚の試験片１４の高さｈより大きく、かつ試験
片の厚さの２倍である２ｈより小さく、奥側７７を試験
片の厚さより多少小さくするため段７３を設けてある。
これにより、貫通溝１５部で試験片１４の被検層９の無
い側が斜めに２枚重なることが無く試験片１４が１枚ず
つ円滑に導入される。
２に示す如く、試験片１４の１〜４mmの湾曲に関係無
く、試験片１４を一枚ずつ通すため、中心部７４は試験
片１４の厚さｈよりわずか大きく、かつ試験片１４の厚
さの２倍である２ｈより小さい。さらに湾曲した試験片
１４を通りやすくするため、ガイド部材１６の両端の入
口７２が湾曲寸法Ｈより広く、内側を試験片の厚さｈに
なるように勾配を付けて面取りする。又湾曲した試験片
がガイド部材１６の入口寸法Ｚを試験片１４の幅寸法Ｗ
の１/２〜１/１とすることで試験片１４がガイド部材１
６に入りやすくなっている。ガイド部材１６の延在部と
貫通溝１５の上縁との間の離間距離は、円筒容器の手前
７６を１枚の試験片１４の高さｈより大きく、かつ試験
片の厚さの２倍である２ｈより小さく、奥側７７を試験
片の厚さより多少小さくするため段７３を設けてある。
これにより、貫通溝１５部で試験片１４の被検層９の無
い側が斜めに２枚重なることが無く試験片１４が１枚ず
つ円滑に導入される。
【００２１】円筒状容器１１は、回転駆動源であるパル
スモータ２５によって往復動回転される。そして、反時
計方向の回転で、試験片１４は試験片押し込みばね７の
力でガイド部材１６に導かれ、貫通溝１５に挿入され
る。また、時計方向の回転で、２枚目以降の試験片を戻
す方向に働くため、１枚目の試験片が落下する際、２枚
目で押しつけられ落下妨害されることはない。
スモータ２５によって往復動回転される。そして、反時
計方向の回転で、試験片１４は試験片押し込みばね７の
力でガイド部材１６に導かれ、貫通溝１５に挿入され
る。また、時計方向の回転で、２枚目以降の試験片を戻
す方向に働くため、１枚目の試験片が落下する際、２枚
目で押しつけられ落下妨害されることはない。
【００２２】容器１１自体の往復動回転（自転往復動）
の回転角度は、回転力伝達機構の回転軸２２に設けた切
欠付き円板３０と、固定設置される支持台１８に取り付
けられた切欠き位置検知器２９からもたられる信号に基
づいて制御部により制御される。円筒状容器の自転往復
動の回転角度は、時計方向に約８５度および反時計方向
に約７８度以上である。
の回転角度は、回転力伝達機構の回転軸２２に設けた切
欠付き円板３０と、固定設置される支持台１８に取り付
けられた切欠き位置検知器２９からもたられる信号に基
づいて制御部により制御される。円筒状容器の自転往復
動の回転角度は、時計方向に約８５度および反時計方向
に約７８度以上である。
【００２３】容器１１の底部側は回転力伝達機構の動力
伝達用突起２１（図４参照）と係合されるが、容器１１
の蓋１３側は押圧ばね２３を備えた支持軸２４によって
支持されているので、容器本体１２を図４の左側へ押し
付けることにより容器本体１２と突起２１の係合状態が
解かれ、容器１１を上方から取り出すことができる。図
示の例では容器１１に貫通溝が１つだけ形成されている
が、貫通溝は必要に応じて２つ以上形成してもよい。
伝達用突起２１（図４参照）と係合されるが、容器１１
の蓋１３側は押圧ばね２３を備えた支持軸２４によって
支持されているので、容器本体１２を図４の左側へ押し
付けることにより容器本体１２と突起２１の係合状態が
解かれ、容器１１を上方から取り出すことができる。図
示の例では容器１１に貫通溝が１つだけ形成されている
が、貫通溝は必要に応じて２つ以上形成してもよい。
【００２４】筒状容器１１の長さ方向の外表面は、容器
支持台１８の湾曲した内面に対して滑動し得るように形
成されている。この容器支持台１８は、容器１１の回転
動作中に貫通溝１５が外部に開放されることを防止して
いる。仮に貫通溝１５が外部に開放されたならば、試験
片が貫通溝１５から外へ飛び出すことになる。だから、
支持台１８は、回転動作時に貫通溝が回転移動する領域
全体を被うように配置され、試験片の飛び出し防止部材
として働く。また、容器１１内に収容される試験片の被
検層９は、一般に湿気によって長時間の間に変質するの
で、容器１１内は乾燥剤によって低湿度に維持される
が、貫通溝１５を通して外気が容器１１内に進入するの
を低減させるために、貫通溝１５の移動領域には開放部
が無いように支持台１８によって容器１１の外周囲を被
う。
支持台１８の湾曲した内面に対して滑動し得るように形
成されている。この容器支持台１８は、容器１１の回転
動作中に貫通溝１５が外部に開放されることを防止して
いる。仮に貫通溝１５が外部に開放されたならば、試験
片が貫通溝１５から外へ飛び出すことになる。だから、
支持台１８は、回転動作時に貫通溝が回転移動する領域
全体を被うように配置され、試験片の飛び出し防止部材
として働く。また、容器１１内に収容される試験片の被
検層９は、一般に湿気によって長時間の間に変質するの
で、容器１１内は乾燥剤によって低湿度に維持される
が、貫通溝１５を通して外気が容器１１内に進入するの
を低減させるために、貫通溝１５の移動領域には開放部
が無いように支持台１８によって容器１１の外周囲を被
う。
【００２５】試験片飛出防止部材としての支持台１８
は、容器１１の外周下面をも被っているが、下面からは
試験片を取り出す必要があるので、容器１１の回転動作
が停止したときの貫通溝１５の位置と対応する支持台部
材の所定場所に、試験片を貫通溝１５から搬送ステージ
３１の方へ通過せしめる孔２０が形成されている。この
孔２０は、容器１１が回転動作をする間は閉塞部材によ
って閉塞され、試験片を容器から降下させるときには開
口される。降下された試験片は、スライド移動し得る試
験片搬送ステージ３１上に形成されている試験片受取溝
３８上に装填される。この受取溝３８の長さと幅も試験
の大きさに適合するように形成されている。 容器支持
台１８の湾曲凹面を形成する部材の両側に配置された側
壁部材は、回転力伝達機構を支持している。通過孔２０
は、半円筒形の湾曲凹面１９の中央部に形成されてい
る。円筒状試験片収容容器１１は、好ましくは透光性材
料、例えばアクリル樹脂で作られる。図示の支持台１８
は、容器１１の往復回転角度が時計方向および反時計方
向にそれぞれ９０度まで回転して良いように形成され、
上から容器１１を抜き出せるように上側が開放となって
いる。また、試験片搬送ステ−ジ３１の通路部には、複
数枚ある試験片を一枚ずつに分離する分離手段が設けて
ある。即ち、容器支持台１８の下部には、障壁５０が設
けてある。この障壁５０（図３）は、試験片搬送ステ−
ジ３１上の試験片受取溝３８に収納されて移動する試験
片が通過する通路の大きさを規制するものである。即
ち、この障壁５０の高さは、前記試験片が１枚しか通れ
ないようにその高さを設定してある。これにより、万一
試験片受取溝３８に２枚以上の試験片が円筒上試験片収
納容器１１から供給された場合にも、これらの試験片が
試験片受取溝３８に載せられて外部取出位置Ａへ移動す
るときに、重なって載せられている試験片の上部側試験
片が前記障壁５０と干渉してその場に滞留することによ
って、最下部の試験片のみが分離されて外部取出位置Ａ
へ移動することになる。そして、この試験片が試験片保
持搬送装置５３に受け渡され、試験片搬送ステ−ジ３１
が再び前記貫通溝１５の下方に戻って来た時に、空にな
った試験片受取溝３８に前記の滞留した試験片を収納す
る。この収納された試験片は、再び試験片搬送ステ−ジ
３１により外部取出位置Ａへ移動させられながら、前記
障壁５０によってまた試験片が１枚だけ分離され、試験
片保持搬送装置５３に受け渡される。この一連の動作
は、円筒上試験片収納容器１１から同時に供給された複
数枚の試験片が無くなるまで繰り返させる。
は、容器１１の外周下面をも被っているが、下面からは
試験片を取り出す必要があるので、容器１１の回転動作
が停止したときの貫通溝１５の位置と対応する支持台部
材の所定場所に、試験片を貫通溝１５から搬送ステージ
３１の方へ通過せしめる孔２０が形成されている。この
孔２０は、容器１１が回転動作をする間は閉塞部材によ
って閉塞され、試験片を容器から降下させるときには開
口される。降下された試験片は、スライド移動し得る試
験片搬送ステージ３１上に形成されている試験片受取溝
３８上に装填される。この受取溝３８の長さと幅も試験
の大きさに適合するように形成されている。 容器支持
台１８の湾曲凹面を形成する部材の両側に配置された側
壁部材は、回転力伝達機構を支持している。通過孔２０
は、半円筒形の湾曲凹面１９の中央部に形成されてい
る。円筒状試験片収容容器１１は、好ましくは透光性材
料、例えばアクリル樹脂で作られる。図示の支持台１８
は、容器１１の往復回転角度が時計方向および反時計方
向にそれぞれ９０度まで回転して良いように形成され、
上から容器１１を抜き出せるように上側が開放となって
いる。また、試験片搬送ステ−ジ３１の通路部には、複
数枚ある試験片を一枚ずつに分離する分離手段が設けて
ある。即ち、容器支持台１８の下部には、障壁５０が設
けてある。この障壁５０（図３）は、試験片搬送ステ−
ジ３１上の試験片受取溝３８に収納されて移動する試験
片が通過する通路の大きさを規制するものである。即
ち、この障壁５０の高さは、前記試験片が１枚しか通れ
ないようにその高さを設定してある。これにより、万一
試験片受取溝３８に２枚以上の試験片が円筒上試験片収
納容器１１から供給された場合にも、これらの試験片が
試験片受取溝３８に載せられて外部取出位置Ａへ移動す
るときに、重なって載せられている試験片の上部側試験
片が前記障壁５０と干渉してその場に滞留することによ
って、最下部の試験片のみが分離されて外部取出位置Ａ
へ移動することになる。そして、この試験片が試験片保
持搬送装置５３に受け渡され、試験片搬送ステ−ジ３１
が再び前記貫通溝１５の下方に戻って来た時に、空にな
った試験片受取溝３８に前記の滞留した試験片を収納す
る。この収納された試験片は、再び試験片搬送ステ−ジ
３１により外部取出位置Ａへ移動させられながら、前記
障壁５０によってまた試験片が１枚だけ分離され、試験
片保持搬送装置５３に受け渡される。この一連の動作
は、円筒上試験片収納容器１１から同時に供給された複
数枚の試験片が無くなるまで繰り返させる。
【００２６】円筒状容器１１は、回転動力伝達用の突起
２１を有する支持軸２２と容器を軸方向に押しつけるば
ね２３を有する可動支持軸２４によって支持されてい
る。容器１１の回転力は、パルスモーター２５、プーリ
ー２６，２７，タイミングベルト２８によって与えら
れ、回転角度は検知器２９と円周上に切り欠きを有する
回転円板３０により検知され、制御される。
２１を有する支持軸２２と容器を軸方向に押しつけるば
ね２３を有する可動支持軸２４によって支持されてい
る。容器１１の回転力は、パルスモーター２５、プーリ
ー２６，２７，タイミングベルト２８によって与えら
れ、回転角度は検知器２９と円周上に切り欠きを有する
回転円板３０により検知され、制御される。
【００２７】試験片搬送ステージ３１は、モーター３２
（図５）、プーリー３３、３４（図１）、タイミングベ
ルト３５により、ガイド軸３６、３７に沿って水平方向
に往復動する。ステージ３１上には試験片受取り溝３８
が設けられており、上部の容器支持台１８の試験片取出
し用の孔２０から降下する試験片を受け取り、外部取出
位置Ａに輸送する。試験片受取り溝３８の下部には、試
験片の裏表を光学的に検知する裏表検知器４０（図２）
が設けられている。また搬送ステージ３１の移送通路に
面して摺り割り溝４１を有する回転体４２と、それを駆
動するモーター４３（図５）からなる裏表反転機構４４
が設けられており、試験片１４が裏の場合には試験片の
取っ手部が摺り割り溝４１内に位置したときに、回転体
４２を１８０度回転させることにより、試験片を反転さ
せて表に揃える機能を有する。シャッター４５（図１，
図２）は容器支持台１８の試験片取出し用孔２０を開閉
するために設けられており、ソレノイド４６により動作
される。図１に示す検知器４７および検知用端子４８は
搬送ステージ３１の停止位置の決定のために設けられて
いる。
（図５）、プーリー３３、３４（図１）、タイミングベ
ルト３５により、ガイド軸３６、３７に沿って水平方向
に往復動する。ステージ３１上には試験片受取り溝３８
が設けられており、上部の容器支持台１８の試験片取出
し用の孔２０から降下する試験片を受け取り、外部取出
位置Ａに輸送する。試験片受取り溝３８の下部には、試
験片の裏表を光学的に検知する裏表検知器４０（図２）
が設けられている。また搬送ステージ３１の移送通路に
面して摺り割り溝４１を有する回転体４２と、それを駆
動するモーター４３（図５）からなる裏表反転機構４４
が設けられており、試験片１４が裏の場合には試験片の
取っ手部が摺り割り溝４１内に位置したときに、回転体
４２を１８０度回転させることにより、試験片を反転さ
せて表に揃える機能を有する。シャッター４５（図１，
図２）は容器支持台１８の試験片取出し用孔２０を開閉
するために設けられており、ソレノイド４６により動作
される。図１に示す検知器４７および検知用端子４８は
搬送ステージ３１の停止位置の決定のために設けられて
いる。
【００２８】本実施例においては、円筒状容器１１に一
回に装填できる試験片の枚数は２００枚となっており、
試験片の取っ手部が容器１１の底側（図４の右側）にな
るよう装填する。本装置の動作は、容器１１が装着され
かつ容器支持台１８の孔２０がシャッター４５で閉じら
れている、図１の状態で開始され、次の手順で行われ
る。
回に装填できる試験片の枚数は２００枚となっており、
試験片の取っ手部が容器１１の底側（図４の右側）にな
るよう装填する。本装置の動作は、容器１１が装着され
かつ容器支持台１８の孔２０がシャッター４５で閉じら
れている、図１の状態で開始され、次の手順で行われ
る。
【００２９】（１）パルスモータ２５を動作し円筒状容
器１１を数回往復回動させて、試験片押し込みばねで貫
通溝１５に試験片を一枚嵌入せしめる。本実施例におい
ては左右に３回往復回動させることにより殆ど確実に試
験片を貫通溝１５に嵌入させることができる。検知器４
９はその確認のために設けられている。
器１１を数回往復回動させて、試験片押し込みばねで貫
通溝１５に試験片を一枚嵌入せしめる。本実施例におい
ては左右に３回往復回動させることにより殆ど確実に試
験片を貫通溝１５に嵌入させることができる。検知器４
９はその確認のために設けられている。
【００３０】（２）容器１１の貫通溝１５を容器支持台
１８の孔２０に一致せしめた状態で、シャッター４５を
下方に押し下げて孔２０を開き、試験片を搬送ステージ
３１上に降下せしめる。この場合取り出す試験片に続い
て二枚目の試験片が重なって降下していることもある。
１８の孔２０に一致せしめた状態で、シャッター４５を
下方に押し下げて孔２０を開き、試験片を搬送ステージ
３１上に降下せしめる。この場合取り出す試験片に続い
て二枚目の試験片が重なって降下していることもある。
【００３１】（３）搬送ステージ３１を後退移動（図１
の左方向に移動）させて、試験片受取り溝３８を孔２０
の下に位置せしめ、降下した試験片を溝３８に落とし込
み、嵌入せしめる（図２参照）。
の左方向に移動）させて、試験片受取り溝３８を孔２０
の下に位置せしめ、降下した試験片を溝３８に落とし込
み、嵌入せしめる（図２参照）。
【００３２】（４）搬送ステージ３１を前進方向（図２
の矢印方向）に移動せしめ試験片を外部取出位置Ａに輸
送する。この際重なって降下した二枚目の試験片は孔２
０の下側方に設けられた移動防止のための障壁５０（図
３）により孔２０内または出口に留まっている。
の矢印方向）に移動せしめ試験片を外部取出位置Ａに輸
送する。この際重なって降下した二枚目の試験片は孔２
０の下側方に設けられた移動防止のための障壁５０（図
３）により孔２０内または出口に留まっている。
【００３３】（５）試験片輸送中に裏表検知器４０によ
り試験片の裏表を判定し、裏の場合には裏表反転機構４
４により表に揃える（図３参照）。
り試験片の裏表を判定し、裏の場合には裏表反転機構４
４により表に揃える（図３参照）。
【００３４】（６）試験片が外部取出位置Ａに位置づけ
られたとき、シャッター機構が孔２０に対応する位置に
復帰し、ソレノイド４６が動作して残留している試験片
を押し上げ容器１１内に戻すとともに、孔２０を閉鎖
し、次の試験片取出しのために（１）からの作業が開始
される。
られたとき、シャッター機構が孔２０に対応する位置に
復帰し、ソレノイド４６が動作して残留している試験片
を押し上げ容器１１内に戻すとともに、孔２０を閉鎖
し、次の試験片取出しのために（１）からの作業が開始
される。
【００３５】以上の作業を繰り返すことにより円筒状容
器１１に装填されている試験片を連続して自動的に試験
片供給位置に送り出すことができる。本実施例の装置
は、尿自動分析装置に使用する場合、１２秒毎に一枚の
速度で試験片を供給することができる。
器１１に装填されている試験片を連続して自動的に試験
片供給位置に送り出すことができる。本実施例の装置
は、尿自動分析装置に使用する場合、１２秒毎に一枚の
速度で試験片を供給することができる。
【００３６】以上説明した実施例において、試験片の裏
表検知器および反転機構は重構な機能であるが、その方
式や手段は必ずしも本実施例に限定するものではない。
たとえばこれら機能は自動供給装置内に設けず、試験片
供給位置から分析部に移送するロボット機構に裏表反転
機能を持たせることもできる。
表検知器および反転機構は重構な機能であるが、その方
式や手段は必ずしも本実施例に限定するものではない。
たとえばこれら機能は自動供給装置内に設けず、試験片
供給位置から分析部に移送するロボット機構に裏表反転
機能を持たせることもできる。
【００３７】また、図示していないが、前述した実施例
において、（６）の動作の代りに、（４）において孔２
０内または出口に留まっている二枚目以降の試験片の存
在を表裏検知器４０によって検知し、二枚目以降の試験
片が存在する場合は試験片搬送ステージ３１を孔２０の
下まで移動させることによって、該残留している試験片
を試験片受取溝３８に自由落下させ収納し外部取出位置
Ａまで輸送し、残留試験片のなくなるまでこの動作を繰
り返した後、（１）からの作業を繰り返しても良い。こ
の場合、二枚目以降の試験片の有無は、表裏検知器４０
によって行うが該検知器４０は反射式光学センサを用い
ており、発光素子の出力が試験片に当った後反射してく
るのを受光素子で受けるものであり、試験片の表裏の場
合の出力レベルとは異なり、試験片が無い時は表裏検知
器の出力レベルが全く零になることを利用するものであ
る。
において、（６）の動作の代りに、（４）において孔２
０内または出口に留まっている二枚目以降の試験片の存
在を表裏検知器４０によって検知し、二枚目以降の試験
片が存在する場合は試験片搬送ステージ３１を孔２０の
下まで移動させることによって、該残留している試験片
を試験片受取溝３８に自由落下させ収納し外部取出位置
Ａまで輸送し、残留試験片のなくなるまでこの動作を繰
り返した後、（１）からの作業を繰り返しても良い。こ
の場合、二枚目以降の試験片の有無は、表裏検知器４０
によって行うが該検知器４０は反射式光学センサを用い
ており、発光素子の出力が試験片に当った後反射してく
るのを受光素子で受けるものであり、試験片の表裏の場
合の出力レベルとは異なり、試験片が無い時は表裏検知
器の出力レベルが全く零になることを利用するものであ
る。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、試験片を一枚ずつ確実
に供給でき、また、試験片を一枚ずつ供給することによ
って、２枚以上の試験片が同時に供給された場合に発生
する供給装置の後流での自動機の誤動作を防止すること
が出来る。
に供給でき、また、試験片を一枚ずつ供給することによ
って、２枚以上の試験片が同時に供給された場合に発生
する供給装置の後流での自動機の誤動作を防止すること
が出来る。
【００３９】
【図１】本発明の試験片供給装置の一例の要部縦断面
図。
図。
【図２】図１に示した装置の動作説明図。
【図３】図１に示した装置の動作説明図。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図。
【図５】図１の装置の正面図。
【図６】本発明の試験片供給装置で取扱われる試験片の
一例を示す図。
一例を示す図。
【図７】本発明の一実施例の分析装置の概略全体構成
図。
図。
【図８】ステージが移動したときの図１の装置の部分切
欠外観図。
欠外観図。
【図９】本発明の装置におけるガイド部材の一例の正面
図。
図。
【図１０】本発明の装置における円筒容器の一例の外観
図。
図。
【図１１】本発明の装置における円筒容器とガイド部材
の一例の横断面図。
の一例の横断面図。
【図１２】本発明の装置における円筒容器とガイド部材
の一例の縦断面図。
の一例の縦断面図。
７…試験片押し込みばね、１１…円筒状容器、１３…
蓋、１４…試験片、１５…貫通溝、１６…ガイド部材、
１８…容器支持台、２２、２４…支持軸、２５…パルス
モーター、３１…搬送ステージ、３８…試験片受取溝、
４４…裏表反転機構、４５…シャッター、５１…サンプ
ル位置付け装置、５２…試験片自動供給装置、５３…試
験片保持搬送装置、５４…測定装置、５５…制御演算
部、７１…Ｒ部、７２…面取り部、７３…段部。
蓋、１４…試験片、１５…貫通溝、１６…ガイド部材、
１８…容器支持台、２２、２４…支持軸、２５…パルス
モーター、３１…搬送ステージ、３８…試験片受取溝、
４４…裏表反転機構、４５…シャッター、５１…サンプ
ル位置付け装置、５２…試験片自動供給装置、５３…試
験片保持搬送装置、５４…測定装置、５５…制御演算
部、７１…Ｒ部、７２…面取り部、７３…段部。
フロントページの続き (72)発明者 大木 博 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社 日立製作所 機械研究所内 (72)発明者 進藤 勲夫 茨城県勝田市市毛882番地 株式会社 日立製作所 計測機事業部内 (72)発明者 甲斐 奨 茨城県勝田市市毛882番地 株式会社 日立製作所 計測機事業部内 (72)発明者 武藤 茂雄 茨城県勝田市堀口字長久保832番地２ 日立計測エンジニアリング株式会社内内 (56)参考文献 特開 昭61−91571（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−115160（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−252250（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−96555（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−126745（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−133960（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−148201（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01N 33/52 G01N 33/493 G01N 35/02 G01N 35/04
Claims (4)
- 【請求項１】複数の試験片を収納する収納手段と、該収
納手段に収納された試験片を該収納手段から１個ずつ取
出すための取出し手段と、該取出し手段により取出され
た試験片を装置の外部取出し位置まで移動する移動手段
を備えた試験片供給装置において、取出し手段により２
個以上の試験片が同時に取出された場合には、前記移動
手段部に、これらの取出された試験片を一個ずつ分離し
て外部取出し位置へ移動させる分離手段を備えたことを
特徴とする試験片供給装置。 - 【請求項２】複数の試験片を収納する収納手段と、該収
納手段に収納された試験片を該収納手段から１個ずつ取
出すための取出し手段と、該取出し手段により取出され
た試験片を装置の外部取出し位置まで移動する移動手段
を備えた試験片供給装置において、取出し手段により２
個以上の試験片が同時に取出された場合には、前記移動
手段部に、これらの取出された試験片を一個ずつ分離し
て外部取出し位置へ移動させる分離手段を備え、該分離
手段は、取出し手段から取出された試験片を移動手段に
より移動する時に１個ずつに分離しながら送り出す送り
出し手段と、送り出された後に試験片が残留しているか
どうかを検知する検知手段と、該検知手段により試験片
が残留していることが判明すれば移動手段を再び元の位
置へ戻し前記残留試験片を１個ずつ送り出し手段により
分離しながら外部取出し位置へ移動させるように繰返し
て動作させるための動作制御手段を備えたことを特徴と
する試験片供給装置。 - 【請求項３】請求項１又は２に記載の試験片供給装置に
おいて、分離手段は移動手段によって試験片を移動させ
るための通路部は、該試験片が２個以上通過出来ないよ
うに形成されていることを特徴とする試験片供給装置。 - 【請求項４】複数の試験片を収納する収納手段と、該収
納手段に収納された試験片を該収納手段から１個ずつ取
出すための取出し手段と、該取出し手段により取出され
た試験片を装置の外部取出し位置まで移動する移動手段
を備えた試験片供給装置において、取出し手段により２
個以上の試験片が同時に取出された場合には、前記移動
手段部に、複数個取出された試験片の一部を元の収納手
段へ逆送して再び取出させるための逆送手段を備えたこ
とを特徴とする試験片供給装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08586993A JP3246058B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 試験片供給装置 |
| EP94105470A EP0620440A3 (en) | 1993-04-13 | 1994-04-08 | Analytic test sheet feeder. |
| US08/226,984 US5580526A (en) | 1993-04-13 | 1994-04-13 | Analytic test sheet feeder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08586993A JP3246058B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 試験片供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300755A JPH06300755A (ja) | 1994-10-28 |
| JP3246058B2 true JP3246058B2 (ja) | 2002-01-15 |
Family
ID=13870909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08586993A Expired - Fee Related JP3246058B2 (ja) | 1993-04-13 | 1993-04-13 | 試験片供給装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5580526A (ja) |
| EP (1) | EP0620440A3 (ja) |
| JP (1) | JP3246058B2 (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| CN104777320B (zh) * | 2015-04-08 | 2017-03-01 | 深圳市锦瑞生物科技有限公司 | 一种试纸投放机构及液体分析仪 |
| JP7017942B2 (ja) | 2018-01-31 | 2022-02-09 | シスメックス株式会社 | 試料測定システムおよび試料測定方法 |
| DE202019005144U1 (de) | 2019-12-14 | 2020-06-17 | Jörg Diers | Teststreifenvereinzelner |
| JP2023072559A (ja) * | 2021-11-12 | 2023-05-24 | アークレイ株式会社 | 試験片保持器及び試験片排出機構 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60190728U (ja) * | 1984-05-29 | 1985-12-17 | 日本ノ−シヨン工業株式会社 | 部品供給装置 |
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