CN102621341B - 一种反应杯存储装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反应杯存储装置，其包括：反应杯存储盒100)、两个反应杯挡片(200)、拉伸弹簧300)以及反应杯驱动机构400)，每个所述反应杯挡片分别设置于所述反应杯存储盒的两侧，以及其被设置成保持反应杯存储盒内的反应杯，以使在所述反应杯挡片未被触动之前，保持反应杯处于静止状态，以及在所述反应杯挡片被触动之后，所述反应杯挡片与所述反应杯脱离接触，从而，所述反应杯从所述反应杯存储盒内落下；所述拉伸弹簧分别与每个所述反应杯挡片连接，以及所述拉伸弹簧设置成在所述两个反应杯挡片之间施加拉紧力，以使反应杯挡片保持所述反应杯；所述反应杯驱动机构设置于所述反应杯存储盒下部，其推动所述落下的反应杯沿直线运动。

Description

一种反应杯存储装置

技术领域

本发明涉及一种反应杯存储装置，其用于全自动食品安全检测分析设备。

背景技术

目前，食品安全检测中，农兽药残留量的常规检测方法主要有高效液相色谱法(HPLC)、气相色谱质谱法(GC-MS)、液相色谱-质谱法(LC-MS)和酶联免疫法(ELISA)。

1、高效液相色谱法(HPLC)具有检测精度高、假阳性率低的特点。HPLC法的主要缺点是仪器价格昂贵，操作比较繁琐，耗时长，检测费用昂贵，对检测人员专业要求较高，样本前处理较复杂。

2、气相色谱-质谱法(GC-MS)灵敏度很高，假阳性率低。该方法的主要缺点是样品需要衍生化这样复杂的前期处理。虽然经过衍生化处理的样品能在质谱中给出更多的结构信息，但是衍生化会产生多个不同的产物并导致样品的部分丢失，造成实验结果的偏差。

3、液相色谱-质谱法(LC-MS)，样品不需要衍生化处理，可对尿液、血液、肝脏、毛发和眼球样品进行检测。LC-MS/MS联用，可进一步提高信噪比，所以可用于对阳性结果的确认手段。但是，无论LC-MS还是LC-MS/MS，仪器检测法与GC-MS一样，并未能解决仪器造价昂贵，操作步骤繁琐，样本前处理复杂，对操作人员专业素养要求高等问题。

4、酶联免疫法(ELISA)90年代开始在我国食品安全检测领域推广应用，目前依托ELISA技术的试剂盒已经成为食品安全快速检测领域的主导产品。酶联免疫检测法基于抗原-抗体的特异性反应，检测灵敏度较高、特异性较好，技术操作简易，容易掌握。但是，ELISA方法存在许多自身无法克服的缺陷，主要表现在手工操作人为因素易造成检测误差、检测范围窄、灵敏度较低。

化学发光免疫测定法(CLIA)是一种超高灵敏度的微量测定技术，该技术利用化学反应释放的自由能激发中间体，使其从激发态回到基态，释放出等能级的光子，经化学发光免疫分析仪对光子的测定，可以精确定量被测物含量。目前该技术主要应用于传染病、肿瘤标志物、激素水平等临床检测。

本发明的申请人首次将化学发光方法引入食品安全检测领域，利用化学发光的检测原理开发了一款全自动食品安全检测仪。该仪器相对于色谱仪、质谱仪具有样本前处理简单、全自动操作对操作人员专业要求低、仪器价格便宜特点，且检测灵敏度与LC-MS相当。该仪器相对于酶标仪具有高灵敏度、检测时间短、全自动操作免除人为干扰因素的特点。

该全自动食品安全检测仪需要一个反应杯存储装置，现有技术中的反应杯存储装置采用垂直水平两个电机带动反应杯装载，结构较复杂。且因反应杯重量较轻，该装置易造成反应杯的倾倒现象，导致整机运行故障。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的问题的至少一个方面，提出了一种反应杯存储装置。

根据本发明的反应杯存储装置，其包括：反应杯存储盒、两个反应杯挡片、拉伸弹簧以及反应杯驱动机构，每个所述反应杯挡片分别设置于所述反应杯存储盒的两侧，以及其被设置成保持反应杯存储盒内的反应杯，以使在所述反应杯挡片未被触动之前，保持反应杯处于静止状态，以及在所述反应杯挡片被触动之后，所述反应杯挡片与所述反应杯脱离接触，从而，所述反应杯从所述反应杯存储盒内落下；所述拉伸弹簧分别与每个所述反应杯挡片连接，以及所述拉伸弹簧设置成在所述两个反应杯挡片之间施加拉紧力，以使反应杯挡片保持所述反应杯；所述反应杯驱动机构设置于所述反应杯存储盒下部，其推动所述落下的反应杯沿直线运动。

优选地，所述反应杯存储盒包括左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和所述右侧立板内设置有定位柱；所述反应杯两侧设置有反应杯固定条，所述反应杯固定条上设置有凹槽，所述凹槽与所述定位柱相配合，以使所述反应杯准确存储于所述反应杯存储盒内。

优选地，所述凹槽为半圆形，以及设置所述凹槽的数量与设置所述定位柱的数量相一致。

优选地，所述反应杯挡片包括旋转轴、L型挡片、拉伸弹簧安装部以及启动片，所述L型挡片设置成能够绕所述旋转轴旋转，所述拉伸弹簧安装部设置成安装所述拉伸弹簧，以及所述拉伸弹簧安装部设置在所述L型挡片的端部，并且所述启动片设置在所述端部，所述反应杯驱动机构触发所述启动片，以使所述反应杯挡片与所述反应杯脱离接触。

优选地，所述反应杯存储盒包括左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和所述右侧立板设置有挡板固定块，所述旋转轴安装于所述挡板固定块。

优选地，所述左侧立板和所述右侧立板上设置有挡块，所述挡块设置成限制所述L型挡片的回弹位置。

优选地，所述反应杯驱动机构包括驱动部、导轨、前挡板、底板、驱动源以及多个光电传感器，所述导轨设置于所述底板上，所述驱动源驱动所述驱动部沿所述导轨运动，所述驱动部设置成推动所述反应杯运动，所述前挡板设置于所述反应杯运动的最远位置处，以阻挡反应杯继续向前运动，所述多个光电传感器设置成检测所述驱动部的运动位置，以根据所述检测结果来控制所述驱动部的运动。

优选地，所述驱动部包括主体、反应杯推板、凸块以及运动控制器，所述凸块设置于所述主体两侧，其用于触动所述反应杯挡片，以使所述反应杯挡片与所述反应杯脱离接触；所述反应杯推板设置于所述主体的前部，其设置成推动所述反应杯运动；所述运动控制部设置成当驱动部推动所述反应杯运动至所述前挡板位置处，以提供控制信号到所述驱动源，以使所述驱动部反向运动。

优选地，所述凸块为圆弧块。

优选地，所述运动控制部包括弹簧、触发片以及传感器，所述弹簧设置于所述主体与所述反应杯推板之间，以使所述主体与所述反应杯推板之间的距离能够改变；所述触发片设置于所述反应杯推板上，所述传感器设置于所述主体内；当所述驱动部运动至所述前挡板位置处，两者相互作用，以使所述主体与所述反应杯推板之间的距离变小，所述弹簧处于压缩状态，所述触发片触发所述传感器。

根据本发明所提供的反应杯存储装置其反应盒存储容量大，结构简单只需一个电机即可完成反应杯的加载工作。

附图说明

从随后结合附图对实施例的描述中，本发明的示例性实施例的这些和/或其他方面和优点将变得显而易见并更容易理解，在附图中：

图1示出根据本发明优选的实施方式的反应杯存储装置的示意图；

图2示出根据本发明优选的实施方式所使用的反应杯的示意图；

图3示出根据本发明优选的实施方式的反应杯盒的示意图；

图4示出根据本发明优选的实施方式的反应杯挡片的示意图；

图5示出根据本发明优选的实施方式的反应杯驱动机构的示意图；

图6示出根据本发明优选的实施方式的驱动部的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-6，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

如图1所示，根据本发明的优选的实施方式的反应杯存储装置，其包括：反应杯存储盒100、两个反应杯挡片200、拉伸弹簧300以及反应杯驱动机构400，每个所述反应杯挡片200分别设置于所述反应杯存储盒100的两侧，以及其被设置成保持反应杯存储盒内的反应杯501，以使在所述反应杯挡片200未被触动之前，保持反应杯501处于静止状态，以及在所述反应杯挡片200被触动之后，所述反应杯挡片200与所述反应杯501脱离接触，从而，所述反应杯501从所述反应杯存储盒100内落下；所述拉伸弹簧300分别与每个所述反应杯挡片200连接，以及所述拉伸弹簧300设置成在所述两个反应杯挡片200之间施加拉紧力，以使反应杯挡片200保持所述反应杯501；所述反应杯驱动机构400设置于所述反应杯存储盒100下部，其推动所述落下的反应杯501沿直线运动。

如图2所示，其示出了本发明中所使用的反应杯501，根据优选的实施方式，反应杯固定条502将8个反应杯501组成一组存放在反应杯存储装置内。

为了便于定位，如图2和图3所示，所述反应杯存储盒100包括左侧立板102和右侧立板101，所述左侧立板102和所述右侧立板101内设置有定位柱105；与之相配合的，如图2所示，反应杯固定条502上设置有凹槽，所述凹槽与所述定位柱相配合，以使所述反应杯准确存储于所述反应杯存储盒内。优选地，所述凹槽为半圆形，以及设置所述凹槽的数量与设置所述定位柱的数量相一致。

如图3所示，优选的，反应杯存储盒100设置成上下为通孔，可以在上述左侧立板和右侧立板内侧壁设置有对射式光电传感器，当反应杯存储盒内没有反应杯时，系统可自动报警。

再参考附图3，反应杯存储盒还可以包括上横梁103、下横梁104，其与左侧立板与右侧立板向配合共同组成反应杯存储盒的盒体。但是，本领域技术人员也可以根据实际需要设置不同形式的反应杯存储盒的盒体，例如，采用其他的板状结构或者杆式结构等，如图3示出的实施方式仅是本发明的优选的实施方式。如前所述，这里设置了一对光电传感器108。当反应杯存储盒中没有反应杯时，光电传感器108的电平发生变化，系统报警提示用户添加反应杯。

左侧立板102和右侧立板101上各装有两个挡板固定块106，用于安装反应杯挡片的旋转轴202。左侧立板102、右侧立板101上各安装有一个挡块107(可以为圆形挡块或者其他形式)，用于限制反应杯挡片200的回弹位置。

如图4所示，其示出了根据本发明的优选的实施方式的反应杯挡片的机构，具体的，所述反应杯挡片200包括旋转轴202、L型挡片201、拉伸弹簧安装部203以及启动片204，所述L型挡片201设置成能够绕所述旋转轴202旋转，所述拉伸弹簧安装部203设置成安装所述拉伸弹簧300，以及所述拉伸弹簧安装部203设置在所述L型挡片的端部，并且所述启动片204设置在所述端部，所述反应杯驱动机构400触发所述启动片204，以使所述反应杯挡片200与所述反应杯脱离接触。

如前所述，所述旋转轴202安装于所述挡板固定块106。如图4所示，L型挡片201安装在旋转轴202上，可以绕旋转轴202旋转。旋转轴202安装在挡板固定块106上。拉伸弹簧安装部203安装在L型挡片201的内侧，用于安装拉伸弹簧300。L型挡片201外侧装有启动片204，用于实现对L型挡片201的开合动作。根据本发明的优选的实施方式，启动片204的前端设计为三角形，可以减少接触面积，使L型挡片201开合更迅速。L型挡片201前端可以进行倒角，以便减少反应杯下落时的摩擦。

根据本发明优选的实施方式，L型挡片201在反应杯存储盒100两侧各装有1个。当无外力作用时在拉伸弹簧300的作用下，两个L型挡片201处于关闭状态。此时两个L型挡片201之间的距离小于反应杯501及反应杯固定条502的宽度，反应杯被两片L型挡片201托住不能向下移动。当有外力作用在启动片204上时，L型挡片挡片201随启动片204一起沿着旋转轴202向外侧旋转，此时，两片L型挡片201间的距离大于反应杯的宽度，反应杯501在重力的作用下向下运动，反应杯501从反应杯存储盒100落下。根据本发明的优选的实施方式，因反应杯501固定在反应杯固定条502内，反应杯501不会因为快速下落产生滑道现象。

如图5所示，其示出了反应杯驱动机构400，所述反应杯驱动机构包括驱动部401、导轨402、前挡板403、底板410、驱动源以及多个光电传感器407、408、409，所述导轨402设置于所述底板410上，所述驱动源驱动所述驱动部401沿所述导轨运动，所述驱动部401设置成推动所述反应杯运动，所述前挡板403设置于所述反应杯运动的最远位置处，以阻挡反应杯继续向前运动，所述多个光电传感器407、408、409设置成检测所述驱动部401的运动位置，以根据所述检测结果来控制所述驱动部的运动。

根据本发明的优选的实施方式，驱动源包括驱动电机404、同步轮405、同步带406。其中驱动电机404带动同步轮405旋转，同步轮405带动其上的同步带406做直线运动。驱动部401安装在同步带406上，与其一起做前后移动。驱动部401与定位导轨402配合，从而实现对驱动部401的运行轨道的定位。光电传感器407、408、409分别用于定位驱动部401的零位和两个极限位。这里的零位和极限位分别是指驱动部运动的位置。

根据实际采用的技术方案本领域技术人员也可以用其他的方式来替换上述驱动源以及光电传感器，比如，可以采用伺服电机对驱动部进行闭环控制，因此，上述实施方式仅是本发明的优选的实施方式，本领域技术人员可以采用其他等同的方式进行变形。

如图6所示，其示出了根据本发明的一种形式的驱动部401，其包括主体4010、反应杯推板4012、凸块4011以及运动控制器，所述凸块4011设置于所述主体4010两侧，其用于触动所述反应杯挡片，以使所述反应杯挡片与所述反应杯脱离接触；所述反应杯推板4012设置于所述主体的前部，其设置成推动所述反应杯运动；所述运动控制部设置成当驱动部401推动所述反应杯运动至所述前挡板位置处，以提供控制信号到所述驱动源，以使所述驱动部401反向运动。

根据本发明的优选的实施方式，凸块4011为圆弧块。

优选的，所述运动控制部包括弹簧4014、触发片4013以及传感器4015，所述弹簧4014设置于所述主体与所述反应杯推板之间，以使所述主体与所述反应杯推板之间的距离能够改变；所述触发片4013设置于所述反应杯推板上，所述传感器4015设置于所述主体内；当所述驱动部401运动至所述前挡板位置处，两者相互作用，以使所述主体与所述反应杯推板之间的距离变小，所述弹簧处于压缩状态，所述触发片触发所述传感器。

如图6所示，主体4010中间有一方形孔，传感器4015安装与此孔内。触发片4013安装在反应杯推板4012上，并与传感器正对应的位置。

其中，凸块4011与反应杯挡片200上的启动片204配合使用。当驱动部401移动到启动片204位置时，凸块4011与启动片204接触，使得反应杯挡片200打开。此处，凸块4011为半圆形，可以减少接触面积，提高启动片204的开合速度。反应杯推板4012随驱动部401做前后移动，用于推反应杯。当将反应杯推到前挡板403的位置时，驱动部401继续向前移动，此时弹簧4014被压缩，使得安装在反应杯推板4012上的触发片4013触发传感器4015，发生电平的转换，从而控制电机反转，带动驱动部401向反向移动。

本领域技术人员可以采用其他方式对上述运动控制部进行变形或变化，例如，本领域技术人员可以采用距离传感器，将距离传感器设置与所述驱动部401上，利用检测驱动部401与前挡板之间的距离来对驱动电机进行控制。如图6所示的实施方式仅为本发明的优选的实施方式，其并不对本发明进行限制。

这里，选取本发明的一个优选的实施方式的反应杯存储器，并且对其工作过程进行描述，从而本领域技术人员可以更好的对本发明进行理解，但是，在本发明的技术构思下所针对本发明的等同变形，被认为属于本发明的权利要求所限定的保护范围内。工作过程如下：用户首选将反应杯装入反应杯存储盒，驱动源驱动驱动部移动，当驱动部上的凸块与反应杯挡片上的启动片接触时，反应杯挡片沿着旋转轴向外旋转，反应杯失去反应杯挡片的支撑，依靠自身重力下落。驱动源驱动驱动部向前移动，从而驱动反应杯向前移动，当反应杯移走后，反应杯固定条自动脱落到底板下面的回收桶中。随着驱动部的前移，驱动部上的凸块与反应杯挡片上的启动片分离开，反应杯挡片在拉伸弹簧的作用下回弹到初始位置。当反应杯移动到前挡板的位置时，触发传感器，发生电平的变化，控制电机反转带动驱动部向后移动，最后停止在最初的位置上，准备下一次的推送。

尽管已经示出并描述了本发明的实施例，然而本领域的技术人员可以了解，在不脱离本发明的原理和精髓的情况下可以对所述实施例作出变化，本发明的保护范围限定在权利要求及其等同物中。

Claims (9)

1.一种反应杯存储装置，其包括：

反应杯存储盒(100)、两个反应杯挡片(200)、拉伸弹簧(300)以及反应杯驱动机构(400)，其特征在于，

每个所述反应杯挡片分别设置于所述反应杯存储盒的两侧，以及其被设置成保持反应杯存储盒内的反应杯，以使在所述反应杯挡片未被触动之前，保持反应杯处于静止状态，以及在所述反应杯挡片被触动之后，所述反应杯挡片与所述反应杯脱离接触，从而，所述反应杯从所述反应杯存储盒内落下；

所述拉伸弹簧分别与每个所述反应杯挡片连接，以及所述拉伸弹簧设置成在所述两个反应杯挡片之间施加拉紧力，以使反应杯挡片保持所述反应杯；

所述反应杯驱动机构设置于所述反应杯存储盒下部，其推动所述落下的反应杯沿直线运动；

所述反应杯挡片包括旋转轴、L型挡片、拉伸弹簧安装部以及启动片，

所述L型挡片设置成能够绕所述旋转轴旋转，

所述拉伸弹簧安装部设置成安装所述拉伸弹簧，以及所述拉伸弹簧安装部设置在所述L型挡片的端部，并且所述启动片设置在所述端部，所述反应杯驱动机构触发所述启动片，以使所述反应杯挡片与所述反应杯脱离接触。

2.根据权利要求1所述的反应杯存储装置，其中，

所述反应杯存储盒(100)包括左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和所述右侧立板内设置有定位柱；

所述反应杯两侧设置有反应杯固定条，所述反应杯固定条上设置有凹槽，所述凹槽与所述定位柱相配合，以使所述反应杯准确存储于所述反应杯存储盒内。

3.根据权利要求2所述的反应杯存储装置，其中，

所述凹槽为半圆形，以及设置所述凹槽的数量与设置所述定位柱的数量相一致。

4.根据权利要求1所述的反应杯存储装置，其中，

所述反应杯存储盒(100)包括左侧立板和右侧立板，所述左侧立板和所述右侧立板设置有挡板固定块，所述旋转轴安装于所述挡板固定块。

5.根据权利要求4所述的反应杯存储装置，其中，

所述左侧立板和所述右侧立板上设置有挡块，所述挡块设置成限制所述L型挡片的回弹位置。

6.根据权利要求1-5中的任一项权利要求所述的反应杯存储装置，其中，

所述反应杯驱动机构包括驱动部、导轨、前挡板、底板、驱动源以及多个光电传感器，

所述导轨设置于所述底板上，所述驱动源驱动所述驱动部沿所述导轨运动，

所述驱动部设置成推动所述反应杯运动，

所述前挡板设置于所述反应杯运动的最远位置处，以阻挡反应杯继续向前运动，

所述多个光电传感器设置成检测所述驱动部的运动位置，以根据所述检测结果来控制所述驱动部的运动。

7.根据权利要求6所述的反应杯存储装置，其中，

所述驱动部包括主体、反应杯推板、凸块以及运动控制器，

所述凸块设置于所述主体两侧，其用于触动所述反应杯挡片，以使所述反应杯挡片与所述反应杯脱离接触；

所述反应杯推板设置于所述主体的前部，其设置成推动所述反应杯运动；

所述运动控制部设置成当驱动部推动所述反应杯运动至所述前挡板位置处，以提供控制信号到所述驱动源，以使所述驱动部反向运动。

8.根据权利要求7所述的反应杯存储装置，其中，

所述凸块为圆弧块。

9.根据权利要求7所述的反应杯存储装置，其中，

所述运动控制部包括弹簧、触发片以及传感器，

所述弹簧设置于所述主体与所述反应杯推板之间，以使所述主体与所述反应杯推板之间的距离能够改变；

所述触发片设置于所述反应杯推板上，所述传感器设置于所述主体内；

当所述驱动部运动至所述前挡板位置处，两者相互作用，以使所述主体与所述反应杯推板之间的距离变小，所述弹簧处于压缩状态，所述触发片触发所述传感器。

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