CN103813927B - 旋转调节器 - Google Patents
旋转调节器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103813927B CN103813927B CN201380003119.8A CN201380003119A CN103813927B CN 103813927 B CN103813927 B CN 103813927B CN 201380003119 A CN201380003119 A CN 201380003119A CN 103813927 B CN103813927 B CN 103813927B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotary actuator
- executive component
- controller
- motor
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 3
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
- G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B7/00—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control
- G05B7/02—Arrangements for obtaining smooth engagement or disengagement of automatic control electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/126—Rotatable input devices for instruments
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Switches With Compound Operations (AREA)
- Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
Abstract
本发明涉及一种旋转调节器(1),尤其用于机动车,该旋转调节器具有能围绕轴线(3)旋转的操作元件(2)和检测操作元件的周向位置的位置传感器(8),其中,旋转调节器设计为,使得操作元件的旋转运动在手动操作之后在放开状态下延续一定路程并且缓慢地减速。
Description
技术领域
本发明涉及一种旋转调节器,尤其用于机动车,该旋转调节器具有能围绕轴线旋转的、容纳在导引装置中的操作元件和检测操作元件的周向位置的位置传感器。
背景技术
这种旋转调节器在机动车中使用并且用于控制在显示器上显示的不同功能。由此能够在机动车中控制不同的系统,例如导航系统、集成式电话、信息娱乐系统和类似系统,在这些系统内部可以控制或者选择各种功能。也已知能够附加地沿轴向操作的旋转调节器,以便通过按压来选定通过旋转调节器的旋转在菜单中选出并且标记的功能。这种具有轴向开关功能的旋转调节器称为旋转按压调节器。
旋转调节器大多具有轴状或者锯齿状成型的控制面和配属的卡锁元件。在旋转调节器旋转时,轴状或者锯齿状的控制面被旋转,其与卡锁元件共同作用。所述卡锁元件可以设计为板式弹簧,其具有一个或两个止动销,所述止动销在成型的控制面上运动,由此分别产生点击声。
因为传统的旋转调节器在手动操作之后在放开状态下直接卡锁,所以一些使用者感觉它们是“静态的”,此外被认为不利的是,需要整个手完全抓握旋转调节器来操作旋转调节器。一些使用者同样认为为此所需耗费的力相对较大。
发明内容
因此,本发明的目的在于,提供一种能够用较小的力操作的旋转调节器。
为了实现该目的,对于本文开头所述类型的旋转调节器按照本发明规定,旋转调节器设计为,使得操作元件的旋转运动在手动操作之后在放开状态下延续一定路程并且缓慢地减速。
本发明基于这种理念,即只通过较小的冲量使旋转调节器旋转,因此不再需要整个手来操作旋转调节器。取而代之,用一个或多个手指推动旋转调节器就足够在菜单中进行选择了。由此对于使用者产生这样的优点,即能够更轻易且更迅速地启动在显示器上显示的列表,此外,按照本发明的旋转调节器提供了一种如在操作触摸敏感表面(触摸屏)时的高品质感受。
按照本发明的旋转调节器的第一变型方案规定,所述操作元件具有旋转质量体(Schwungmasse),通过所述旋转质量体的旋转冲量使处于放开状态下的操作元件旋转。通过触摸和旋转操作元件,由使用者为操作元件提供旋转冲量,在放开后,操作元件的旋转运动延续一定路程或者一定时间,其中,旋转运动在摩擦的影响下被制动并且最终被停止。
在这种变型方案中特别优选的是,所述旋转质量体布置在所述操作元件的下侧,优选隐蔽地布置在所述操作元件的下侧。因此旋转质量体对于使用者来说是不可见的并且不会影响按照本发明的旋转调节器的视觉外观。在轴状或者锯齿状的控制面与卡锁元件之间的接触在此设计为,使得摩擦不会过大。只有当摩擦较小时,操作元件才能在放开之后继续运行一段路程。
作为对作用如驱动器的旋转质量体的备选方案,按照本发明的旋转调节器可以备选地具有用于驱动处于放开状态下的操作元件的电机。在此,所述电机代替手动操作或者延续手动操作。在使用者使操作元件旋转之后,操作元件通过电机继续旋转,以便产生“随动效果”。
按照本发明的一种扩展设计,所述旋转调节器可以具有检测所述操作元件的手动操作的传感器,所述传感器优选设计为触摸敏感的传感器。借助该传感器可以检测使用者进行的操作,尤其能够以此方式确定使用者是否放开了操作元件。一种设计方案规定,所述传感器设计为触摸敏感的传感器,因此能够简单地确定是否进行触摸。作为备选,也可以通过对操作元件旋转速度的评估确定使用者是否已经放开了操作元件。在放开状态下,由于摩擦影响,旋转运动典型地减速,因此以此方式能够检测放开状态。
按照本发明特别优选的是,所述旋转调节器具有控制器或者与控制器相连,在检测到手动操作结束之后,该控制器接通电机。手动操作的结束优选能够借助传感器检测,作为备选,手动操作的结束可以通过对旋转速度变化曲线的评估来确定。在确定使用者放开了操作元件之后,接通电机,所述电机使操作元件继续旋转一定路程或者一定时间,而操作元件缓慢地减速并且最终静止。通过借助电机的驱动使手动开始的旋转运动延续一定路程或者一定时间段,由此能够特别容易地启动显示器上的菜单列表项。
在本发明的范围内也规定,所述操作元件具有近似为盘状或者环状的基本形状并且优选与包围所述操作元件的位置固定的构件表面齐平地布置。传统的旋转调节器或者旋转按压调节器大多设计为圆柱形并且向上突出于基础表面。然而按照本发明,操作元件可以与遮盖板或者中控台表面齐平地或者几乎表面齐平地设计,因此旋转调节器可以设计得特别平。
此外,本发明涉及一种机动车。按照本发明的机动车的特征在于,其具有所述类型的旋转调节器。
附图说明
以下参照附图根据实施例阐述本发明。在示意性附图中:
图1以剖视图示出按照本发明的旋转调节器的第一实施例;
图2以透视图示出图1的旋转调节器;和
图3示出按照本发明的旋转调节器的另一实施例的侧面剖视图。
具体实施方式
在图1中以侧面剖视图示出的旋转调节器1包括能围绕轴线3旋转的操作元件2。所述轴线3同时也是操作元件2的对称轴线。
操作元件2具有可从外部看到的环状基本形状,在操作元件2的中心设有按键4,通过沿箭头5的方向的力可以轴向地按压该按键,由此触发开关动作脉冲。
操作元件2在其下侧具有轴7,操作元件2通过该轴可旋转地支承。操作元件2配设有在图1中示意性示出的位置传感器8,所述位置传感器检测操作元件2的周向位置。
当使用者手动地将操作元件2围绕其轴线3旋转时,该运动通过位置传感器8检测到,由此产生开关信号。所述开关信号用于控制机动车显示器上的输入菜单,以便在选择菜单中启动或者选择菜单项。接着可以通过沿箭头5的方向按压按键4来选定所选的菜单项,这是由于按键4的操作产生了开关信号。在图1所示的实施例中,按键4设计为被环形的操作元件2包围的中央圆形按钮。但是也可以考虑备选设计方案,其中操作元件本身设计为按键,也就是操作元件可以沿垂直方向被按压,以产生开关信号。
旋转调节器1包括电机9,所示电机集成在操作元件2中并且在接通状态下使操作元件2旋转。电机9与控制器10耦连,所示控制器控制该电机,也就是通过控制器10接通或者关断电机9,同样可以控制或者调节操作元件的转速。附加地,可以设置其它驱动元件,如减速器或类似元件。
在操作元件2的上侧布置有触摸敏感的传感器11,该传感器检测对操作元件2的手动操作或者触摸。在所示的实施例中,触摸敏感的传感器11设计为接触传感器,但是也可以考虑将触摸敏感的传感器设计为接近传感器的其它变型方案。所述触摸敏感的传感器也可以设计为电容式或者电感式传感器。
如已经阐述的那样,使用者可以手动地旋转操作元件2,以便从菜单列表项中启动或者选择某一列表项。所启动的菜单项在此可以用另一种颜色示出或者配设有标记,列表同样可以在显示器上向上或者向下滚动。这种触摸形式的手动操作借助触摸敏感的传感器11检测。相应地也可以检测使用者是否放开了操作元件2。如果借助触摸敏感的传感器11检测到使用者已经放开了操作元件2,则控制器10接通电机9,所述电机使操作元件2继续旋转一定路程。在此这样控制电机9,从而延长或者继续由使用者开始的旋转运动,旋转速度在此这样选择,使得操作元件首先以由使用者开始的旋转速度继续旋转。接着,控制器10这样控制电机9,使得操作元件2的旋转运动缓慢地减速,直至操作元件2静止。
以此方式,可以只通过用手指轻敲来使操作元件2运动,这是由于为操作元件2提供了较小的冲量。由使用者开始的旋转运动在放开操作元件2之后通过电力驱动继续进行。操作元件2在接通电机9时继续旋转的路程相对较短,因此使用者可以有针对性地选择各个菜单列表项或者类似项目,因为他可以直观地估计操作元件2在放开之后会继续运行或者随动旋转多远或多长时间。
在图2中可以看出,操作元件2至少近似为表面齐平的,无论如何其只是略微突出于基础表面6,如从传统的操作元件已知的那样。
图3以剖视图示出旋转调节器12的第二实施例。旋转调节器12包括能围绕轴线3旋转的操作元件13。所述操作元件13表面齐平地被位置固定的构件14包围,由此形成了特别美观的外观。除了图3所示的具有表面齐平的操作元件的旋转调节器之外也可以考虑其它实施形式,其中操作元件设计为突起的并且从由位置固定的构件所形成的平面突出。
与之前的实施例不同,旋转调节器12不具有电机,取而代之地在操作元件13的下侧安装有环形旋转质量体15,通过所述环形旋转质量体的旋转冲量能够使处于放开状态下的操作元件13旋转。
在使用者手动旋转操作元件13时,为操作元件13和与之固定相连的旋转质量体15提供了旋转冲量,在放开后,支承在导引装置中的操作元件13在动能作用下继续旋转,其中,旋转由于摩擦影响而缓慢地减速。对于使用者来说,产生与在使用第一实施例的旋转调节器时类似的效果,也就是可以轻易地用一个或多个手指推动操作元件13并使其旋转,接着操作元件自动继续旋转,直至停在其最终位置。由此可以在列表中迅速选择某一菜单项,此外还为使用者提供了类似于触摸敏感表面(触摸屏)的感受。
Claims (8)
1.一种旋转调节器(1),该旋转调节器具有能围绕轴线(3)旋转的操作元件(2)和检测所述操作元件(2)的周向位置的位置传感器(8),其中,所述旋转调节器(1)设计为,使得操作元件(2)的旋转运动在手动操作之后在放开状态下延续一定路程并且减速,其中,所述旋转调节器(1)具有用于驱动处于放开状态下的操作元件(2)的电机(9),
其特征在于,
所述旋转调节器(1)具有控制器或者与控制器(10)相连,当检测到手动操作结束时,该控制器接通电机(9)。
2.根据权利要求1所述的旋转调节器,
其特征在于,
所述旋转调节器具有检测所述操作元件(2)的手动操作的传感器。
3.根据权利要求2所述的旋转调节器,
其特征在于,
所述旋转调节器具有控制器或者与控制器(10)相连,当借助所述传感器检测到重新进行手动操作时,所述控制器关断电机(9)。
4.根据前述权利要求之一所述的旋转调节器,
其特征在于,
所述操作元件(2)具有近似为盘状或者环状的基本形状。
5.根据权利要求1所述的旋转调节器,所述旋转调节器用于机动车。
6.根据权利要求2所述的旋转调节器,所述传感器设计为触摸敏感的传感器(11)。
7.根据权利要求4所述的旋转调节器,所述操作元件(2)与包围所述操作元件(2)的位置固定的构件表面齐平地布置。
8.一种机动车,
其特征在于,
所述机动车具有根据权利要求1至7之一所述的旋转调节器(1)。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102012004652A DE102012004652A1 (de) | 2012-03-07 | 2012-03-07 | Drehsteller |
DE102012004652.9 | 2012-03-07 | ||
PCT/EP2013/000614 WO2013131630A1 (de) | 2012-03-07 | 2013-03-04 | Drehsteller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103813927A CN103813927A (zh) | 2014-05-21 |
CN103813927B true CN103813927B (zh) | 2016-05-11 |
Family
ID=47843234
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201380003119.8A Expired - Fee Related CN103813927B (zh) | 2012-03-07 | 2013-03-04 | 旋转调节器 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9164530B2 (zh) |
EP (1) | EP2822799B1 (zh) |
CN (1) | CN103813927B (zh) |
DE (1) | DE102012004652A1 (zh) |
WO (1) | WO2013131630A1 (zh) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012004652A1 (de) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Audi Ag | Drehsteller |
DE102012018291B4 (de) * | 2012-09-14 | 2016-05-04 | Audi Ag | Bedienvorrichtung für eine Funktionseinrichtung eines Kraftfahrzeugs |
FR3010546B1 (fr) * | 2013-09-09 | 2016-12-23 | Dav | Interface de commande a retour haptique |
DE102017211525B4 (de) * | 2017-07-06 | 2023-12-07 | Audi Ag | Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mithilfe der Bedienvorrichtung, Steuereinrichtung, und Kraftfahrzeug |
USD865685S1 (en) * | 2017-11-07 | 2019-11-05 | Ma Lighting Technology Gmbh | Dual encoder button |
USD926303S1 (en) * | 2018-09-28 | 2021-07-27 | The Procter & Gamble Company | Air freshener device |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5187630A (en) * | 1991-04-03 | 1993-02-16 | Sony Corporation Of America | Multi-parameter variable scale rotary switch |
DE4205875A1 (de) * | 1992-02-26 | 1993-09-02 | Vdo Schindling | Bedienvorrichtung |
CN1885718A (zh) * | 2005-06-24 | 2006-12-27 | 西门子公司 | 具有接近传感器和屏蔽作用的控制元件 |
WO2009024231A1 (de) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Daimler Ag | Drehschalter mit haptischer markierung |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6636197B1 (en) * | 1996-11-26 | 2003-10-21 | Immersion Corporation | Haptic feedback effects for control, knobs and other interface devices |
JP2001109558A (ja) | 1999-08-18 | 2001-04-20 | Immersion Corp | 制御ノブ及び他のインターフェース装置に対する機構 |
DE10126076B4 (de) | 2001-05-29 | 2006-05-24 | Rohde & Schwarz Gmbh & Co. Kg | Impulsgeber |
JP2005327168A (ja) * | 2004-05-17 | 2005-11-24 | Alps Electric Co Ltd | 力覚付与型入力装置 |
US7764268B2 (en) * | 2004-09-24 | 2010-07-27 | Immersion Corporation | Systems and methods for providing a haptic device |
DE102007024292A1 (de) * | 2006-05-23 | 2007-11-29 | Behr-Hella Thermocontrol Gmbh | Drehbedieneinheit, insbesondere Sollwert-Drehbedieneinheit, für eine Fahrzeugheizungsanlage und insbesondere Fahrzeugklimaanlage |
DE102009037184A1 (de) * | 2009-08-12 | 2011-02-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Bedienelement für ein Stellorgan mit viertueller Masse |
FR2950166B1 (fr) | 2009-09-16 | 2015-07-17 | Dav | Dispositif de commande rotatif a retour haptique |
DE102012004652A1 (de) | 2012-03-07 | 2013-09-12 | Audi Ag | Drehsteller |
-
2012
- 2012-03-07 DE DE102012004652A patent/DE102012004652A1/de not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-03-04 EP EP13708092.5A patent/EP2822799B1/de not_active Not-in-force
- 2013-03-04 US US14/383,293 patent/US9164530B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-03-04 WO PCT/EP2013/000614 patent/WO2013131630A1/de active Application Filing
- 2013-03-04 CN CN201380003119.8A patent/CN103813927B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5187630A (en) * | 1991-04-03 | 1993-02-16 | Sony Corporation Of America | Multi-parameter variable scale rotary switch |
DE4205875A1 (de) * | 1992-02-26 | 1993-09-02 | Vdo Schindling | Bedienvorrichtung |
CN1885718A (zh) * | 2005-06-24 | 2006-12-27 | 西门子公司 | 具有接近传感器和屏蔽作用的控制元件 |
WO2009024231A1 (de) * | 2007-08-20 | 2009-02-26 | Daimler Ag | Drehschalter mit haptischer markierung |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103813927A (zh) | 2014-05-21 |
US9164530B2 (en) | 2015-10-20 |
WO2013131630A1 (de) | 2013-09-12 |
DE102012004652A1 (de) | 2013-09-12 |
EP2822799A1 (de) | 2015-01-14 |
EP2822799B1 (de) | 2015-12-02 |
US20150137729A1 (en) | 2015-05-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103813927B (zh) | 旋转调节器 | |
US10481631B2 (en) | Haptic operating device with a rotating element and method of operating technical equipment | |
US10808773B2 (en) | Method for operating a haptic operating device and for operating electronic equipment with the haptic operating device | |
US9891651B2 (en) | Rotatable input mechanism having adjustable output | |
US10310603B2 (en) | Control interface with haptic feedback using a magnetorheological fluid module | |
JP4813108B2 (ja) | 遊技盤における役物機構 | |
EP1486374A1 (en) | Moving device | |
US20120104069A1 (en) | Control mechanism for electric nail gun | |
JP2003140757A (ja) | ハプティック入力装置 | |
CN206394437U (zh) | 车辆换挡系统及车辆 | |
EP3056374B1 (en) | Reaction-force output device | |
JP6752766B2 (ja) | シフト装置 | |
KR20200119395A (ko) | 디스플레이를 구비한 스마트키를 이용한 차량용 제어 장치 및 그 제어 방법 | |
CN209229311U (zh) | 车载显示屏自动旋转装置、中控显示设备及车辆 | |
CN104455364B (zh) | 风琴式电子换挡杆 | |
JP2000505922A (ja) | ラッチ式切替機構 | |
JP2019051867A (ja) | シフト装置 | |
CN109693754A (zh) | 一种轮毂制动锁、轮毂制动系统、轮毂组件以及自行车 | |
CN102347159B (zh) | 摆动操作型输入装置 | |
JP2017021636A (ja) | 操作装置 | |
CN111782066B (zh) | 一种电子设备 | |
JP2004281083A (ja) | ダイアルスイッチ | |
JP6131174B2 (ja) | 反力出力装置 | |
JP3544491B2 (ja) | からくり時計 | |
JPS6117368Y2 (zh) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160511 Termination date: 20200304 |