CN109764957B - 一种设备出液过程监测装置及方法 - Google Patents

一种设备出液过程监测装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109764957B
CN109764957B CN201910087390.3A CN201910087390A CN109764957B CN 109764957 B CN109764957 B CN 109764957B CN 201910087390 A CN201910087390 A CN 201910087390A CN 109764957 B CN109764957 B CN 109764957B
Authority
CN
China
Prior art keywords
liquid
conveying pipeline
detection probe
equipment
vibration frequency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910087390.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109764957A (zh
Inventor
朱立明
姜毅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang jiananzhi Pharmaceutical Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Zhejiang Dawnwing Wisdom Pharmaceutical Engineering Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Dawnwing Wisdom Pharmaceutical Engineering Technology Co ltd filed Critical Zhejiang Dawnwing Wisdom Pharmaceutical Engineering Technology Co ltd
Priority to CN201910087390.3A priority Critical patent/CN109764957B/zh
Publication of CN109764957A publication Critical patent/CN109764957A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109764957B publication Critical patent/CN109764957B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Examining Or Testing Airtightness (AREA)

Abstract

本发明公开了一种设备出液过程监测装置及方法。该监测装置包括:振动检测探头,用于检测液体输送管道的振动频率;连接件,用于将振动检测探头固定在液体输送管道上;数据处理装置,用于接收振动检测探头输出的振动频率数据,并根据振动频率数据判断设备出液的过程状态。本发明通过监测液体输送管道的振动频率判断设备出液的过程状态,判定更加准确和快速,减少人工成本,不需要和管道设备内部对接,使管道清洁难度降低,同时不需要和液体物料直接接触,降低了液体物料被污染的风险。

Description

一种设备出液过程监测装置及方法
技术领域
本发明涉及出液监测技术领域,尤其涉及一种设备出液过程监测装置及方法。
背景技术
在制药生产过程中,罐体设备出液完毕与否的判定,是实现设备间物料流转的关键工艺控制点,传统的工艺判定方法是工人采用肉眼的方式来查看罐体设备内的物料是否转移完全,随着工业的发展,一些工业设备的研发和普及,以及工业自动化的需求,逐渐出现了使用检测仪表的自动感知来判断出液终点。
目前的判定方法是通过检测罐体内物料的体积和转用物料的累积体积计算量,两个做差,当差值接近零时,我们判定物料转移完毕,如管道流量计累计计量,转移储罐体积计量等。然而,该方法在使用中,限于仪表累积流量计算的偏差,在使用过程中,累积计算值和真实值相较,有较大偏差,从真实的现场现场数据统计,平均偏差超过15%左右,且偏差大小极不稳定,忽高忽低,使用效果极不理想。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提供了一种设备出液过程监测装置及方法,其通过监测液体输送管道的振动频率判断设备出液的过程状态,判定更加准确和快速,减少人工成本,不需要和管道设备内部对接,使管道清洁难度降低,同时不需要和液体物料直接接触,降低了液体物料被污染的风险。
为了解决上述问题,本发明采用以下技术方案予以实现:
本发明的一种设备出液过程监测装置,其特征在于,包括:
振动检测探头,用于检测液体输送管道的振动频率;
连接件,用于将振动检测探头固定在液体输送管道上;
数据处理装置,用于接收振动检测探头输出的振动频率数据,并根据振动频率数据判断设备出液的过程状态。
在本方案中,振动检测探头通过连接件固定在液体输送管道上,实时采集液体输送管道的振动频率。当设备没有出液时,液体输送管道内没有液体,振动频率较低,当设备出液后,液体输送管道内突然出现液体,振动频率突然增大,之后在高位维持相对稳定,当设备出液结束后,液体输送管道内的液体突然减少,振动频率突然减小,之后在低位维持相对稳定,当液体输送管道的振动频率在低位维持相对稳定时,判断液体输送管道内的液体已经全部输送完毕。
本监测装置通过监测液体输送管道的振动频率判断设备出液的过程状态,液体输送管道内有液和无液时振动频率差别较大,从而可以精确的判定液体输送管道的液体无聊是否全部输送完毕,判定更加准确和快速,减少人工成本。另外,本监测装置不与液体物料直接接触,不需要做管内清洗,减少了管道清洗死角,降低了液体物料的被污染风险。
作为优选,所述数据处理装置包括数据传输模块、数据处理模块和监控终端,所述数据传输模块分别与振动检测探头和数据处理模块电连接,所述数据处理模块还与监控终端电连接。
数据传输模块将振动检测探头检测的振动频率数据发送到数据处理模块,数据处理模块根据振动频率分析液体输送管道的输送液体物料情况,判断液体输送管道内的液体物料是否全部输送完毕,并将检测数据、分析结果发送到监控终端,监控终端存储检测数据及分析结果,并显示出来供工作人员查看。
作为优选,所述振动检测探头上设有螺柱,所述连接件包括基座,所述基座顶面设有与螺柱匹配的螺孔,所述基座底面设有与液体输送管道上安装螺孔匹配的安装螺柱。连接件用于将振动检测探头固定在带有安装螺孔的液体输送管道上。
作为优选,所述振动检测探头上设有螺柱,所述连接件包括基座,所述基座上设有磁体以及与螺柱匹配的螺孔。连接件用于将振动检测探头固定在由铁磁性材料制成的液体输送管道上。
作为优选,所述振动检测探头上设有螺柱,所述连接件包括卡箍,所述卡箍一侧设有连接座,所述连接座上设有与螺柱匹配的螺孔,所述螺孔的轴线与卡箍的轴线相互平行。连接件将振动检测探头固定在液体输送管道上后,振动检测探头与液体输送管道相互平行,适用于液体输送管道径向空间有限的区域。
作为优选,所述振动检测探头上设有螺柱,所述连接件包括卡箍,所述卡箍一侧设有连接座,所述连接座上设有与螺柱匹配的螺孔,所述螺孔沿卡箍的径向设置。连接件将振动检测探头固定在液体输送管道上后,振动检测探头与液体输送管道相互垂直,适用于液体输送管道轴向空间有限的区域。
本发明的一种设备出液过程监测方法,包括以下步骤:
振动检测探头实时采集液体输送管道的振动频率;
当设备开始出液时,发送出液信号给数据处理装置,数据处理装置取接收到出液信号前N秒振动检测探头测得的振动频率,计算出前N秒振动频率的均值X;
当液体输送管道的振动频率大于10X时,判断液体输送管道开始进入输送稳定期,之后当液体输送管道的振动频率小于9X时,判断液体输送管道的输送稳定期结束,开始进入输送末期,计算出在输送稳定期振动频率的均值Y;
当液体输送管道的振动频率连续M秒小于0.125Y时,数据处理装置判断液体输送管道内的液体已经全部输送完毕。
本方法通过液体输送管道的振动频率变化判断液体输送管道的输送状态,和液体物料的物质特性无关,不受液体物料本身性质的影响,所以只要是能在管道中运输的液体物料,均可使用该方法进行检测。
本发明的有益效果是:(1)通过监测液体输送管道的振动频率判断设备出液的过程状态,判定更加准确和快速,减少人工成本,且安装简单便捷。(2)不需要和物料运输设备内部对接,检测仪表设备也不需要另外进行设备开孔或接口对接,相对于其他检测方法,该方法减少了物料转移过程中的设备接口,减少了物料泄漏点,降低了物料转移过程中的泄露风险。(3)不需要和转移物料直接接触,直接避免了其他方法使用时对物料可能造成的污染风险,同时,由于不需要和管道设备内部对接,使得管道运输设备的清洗也更加的彻底;尤其是对于制药、食品、饮料等行业,对于物料转移过程风险控制较为严格的行业,该方法具有极大的使用优势,该方法完全避免了因为物料转移终点判定方法对物料可能造成的污染风险。(4)和液体物料的物质特性无关,不受液体物料本身性质的影响,只要是能在管道中运输的液体物料,均可使用该方法进行检测。
附图说明
图1是本发明的结构示意图;
图2是振动检测探头的结构示意图;
图3是实施例1的连接件的结构示意图;
图4是实施例2的连接件的结构示意图;
图5是实施例3的连接件的结构示意图;
图6是实施例4的连接件的结构示意图。
图中:1、振动检测探头,2、连接件,3、数据传输模块,4、数据处理模块,5、监控终端,6、液体输送管道,7、螺柱,8、基座,9、螺孔,10、安装螺柱,11、卡箍,12、连接座,13、磁体。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例1:本实施例的一种设备出液过程监测装置,如图1所示,包括:
振动检测探头1,用于检测液体输送管道6的振动频率;
连接件2,用于将振动检测探头1固定在液体输送管道6上;
数据处理装置,用于接收振动检测探头1输出的振动频率数据,并根据振动频率数据判断设备出液的过程状态。
数据处理装置包括数据传输模块3、数据处理模块4和监控终端5,数据传输模块3分别与振动检测探头1和数据处理模块4电连接,数据处理模块4还与监控终端5电连接。
振动检测探头采用VSA001探头,数据传输模块采用ET200模块,数据处理模块采用VSE100模块,监控终端为计算机。
振动检测探头通过连接件固定在液体输送管道上,实时采集液体输送管道的振动频率。数据传输模块将振动检测探头检测的振动频率数据发送到数据处理模块,数据处理模块根据振动频率分析液体输送管道的输送液体物料情况,判断液体输送管道内的液体物料是否全部输送完毕,并将检测数据、分析结果发送到监控终端,监控终端存储检测数据及分析结果,并显示出来供工作人员查看。监控终端上设有报警装置,当液体输送管道的振动频率异常时,报警装置发出声光报警。
当设备没有出液时,液体输送管道内没有液体,振动频率较低,当设备出液后,液体输送管道内突然出现液体,振动频率突然增大,之后在高位维持相对稳定,当设备出液结束后,液体输送管道内的液体突然减少,振动频率突然减小,之后在低位维持相对稳定,当液体输送管道的振动频率在低位维持相对稳定时,判断液体输送管道内的液体已经全部输送完毕。
本监测装置通过监测液体输送管道的振动频率判断设备出液的过程状态,液体输送管道内有液和无液时振动频率差别较大,从而可以精确的判定液体输送管道的液体无聊是否全部输送完毕,判定更加准确和快速,减少人工成本。另外,本监测装置不与液体物料直接接触,不需要做管内清洗,减少了管道清洗死角,降低了液体物料的被污染风险。
如图2、图3所示,振动检测探头1上设有螺柱7,连接件2包括基座8,基座8上设有磁体13以及与螺柱7匹配的螺孔9。连接件用于将振动检测探头固定在由铁磁性材料制成的液体输送管道上。
本实施例的一种设备出液过程监测方法,包括以下步骤:
振动检测探头实时采集液体输送管道的振动频率;
当设备开始出液时,发送出液信号给数据处理装置,数据处理装置取接收到出液信号前N秒振动检测探头测得的振动频率,计算出前N秒振动频率的均值X;
当液体输送管道的振动频率大于10X时,判断液体输送管道开始进入输送稳定期,之后当液体输送管道的振动频率小于9X时,判断液体输送管道的输送稳定期结束,开始进入输送末期,计算出在输送稳定期振动频率的均值Y;
当液体输送管道的振动频率连续M秒小于0.125Y时,数据处理装置判断液体输送管道内的液体已经全部输送完毕。
本方法通过液体输送管道的振动频率变化判断液体输送管道的输送状态,和液体物料的物质特性无关,不受液体物料本身性质的影响,所以只要是能在管道中运输的液体物料,均可使用该方法进行检测。
实施例2:本实施例的一种设备出液过程监测装置,如图2、图4所示,振动检测探头1上设有螺柱7,连接件2包括基座8,基座8顶面设有与螺柱7匹配的螺孔9,基座8底面设有与液体输送管道6上安装螺孔匹配的安装螺柱10,其余结构与实施例1相同。
连接件用于将振动检测探头固定在带有安装螺孔的液体输送管道上。
实施例3:本实施例的一种设备出液过程监测装置,如图2、图5所示,振动检测探头1上设有螺柱7,连接件2包括卡箍11,卡箍11一侧设有连接座12,连接座12上设有与螺柱7匹配的螺孔9,螺孔9的轴线与卡箍11的轴线相互平行,其余结构与实施例1相同。
连接件将振动检测探头固定在液体输送管道上后,振动检测探头与液体输送管道相互平行,适用于液体输送管道径向空间有限的区域。
实施例4:本实施例的一种设备出液过程监测装置,如图2、图6所示,振动检测探头1上设有螺柱7,连接件2包括卡箍11,卡箍11一侧设有连接座12,连接座12上设有与螺柱7匹配的螺孔9,螺孔9沿卡箍11的径向设置,其余结构与实施例1相同。
连接件将振动检测探头固定在液体输送管道上后,振动检测探头与液体输送管道相互垂直,适用于液体输送管道轴向空间有限的区域。

Claims (6)

1.一种设备出液过程监测方法,其特征在于,基于设备出液过程监测装置实现,
包括以下步骤:
振动检测探头实时采集液体输送管道的振动频率;
当设备开始出液时,发送出液信号给数据处理装置,数据处理装置取接收到出液信号前N秒振动检测探头测得的振动频率,计算出前N秒振动频率的均值X;
当液体输送管道的振动频率大于10X时,判断液体输送管道开始进入输送稳定期,之后当液体输送管道的振动频率小于9X时,判断液体输送管道的输送稳定期结束,开始进入输送末期,计算出在输送稳定期振动频率的均值Y;
当液体输送管道的振动频率连续M秒小于0.125Y时,数据处理装置判断液体输送管道内的液体已经全部输送完毕;
所述设备出液过程监测装置包括:
振动检测探头(1),用于检测液体输送管道(6)的振动频率;
连接件(2),用于将振动检测探头(1)固定在液体输送管道(6)上;
数据处理装置,用于接收振动检测探头(1)输出的振动频率数据,并根据振动频率数据判断设备出液的过程状态。
2.根据权利要求1所述的一种设备出液过程监测方法,其特征在于,所述数据处理装置包括数据传输模块(3)、数据处理模块(4)和监控终端(5),所述数据传输模块(3)分别与振动检测探头(1)和数据处理模块(4)电连接,所述数据处理模块(4)还与监控终端(5)电连接。
3.根据权利要求1所述的一种设备出液过程监测方法,其特征在于,所述振动检测探头(1)上设有螺柱(7),所述连接件(2)包括基座(8),所述基座(8)顶面设有与螺柱(7)匹配的螺孔(9),所述基座(8)底面设有与液体输送管道(6)上安装螺孔匹配的安装螺柱(10)。
4.根据权利要求1所述的一种设备出液过程监测方法,其特征在于,所述振动检测探头(1)上设有螺柱(7),所述连接件(2)包括基座(8),所述基座(8)上设有磁体(13)以及与螺柱(7)匹配的螺孔(9)。
5.根据权利要求1所述的一种设备出液过程监测方法,其特征在于,所述振动检测探头(1)上设有螺柱(7),所述连接件(2)包括卡箍(11),所述卡箍(11)一侧设有连接座(12),所述连接座(12)上设有与螺柱(7)匹配的螺孔(9),所述螺孔(9)的轴线与卡箍(11)的轴线相互平行。
6.根据权利要求1所述的一种设备出液过程监测方法,其特征在于,所述振动检测探头(1)上设有螺柱(7),所述连接件(2)包括卡箍(11),所述卡箍(11)一侧设有连接座(12),所述连接座(12)上设有与螺柱(7)匹配的螺孔(9),所述螺孔(9)沿卡箍(11)的径向设置。
CN201910087390.3A 2019-01-29 2019-01-29 一种设备出液过程监测装置及方法 Active CN109764957B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910087390.3A CN109764957B (zh) 2019-01-29 2019-01-29 一种设备出液过程监测装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910087390.3A CN109764957B (zh) 2019-01-29 2019-01-29 一种设备出液过程监测装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109764957A CN109764957A (zh) 2019-05-17
CN109764957B true CN109764957B (zh) 2020-12-15

Family

ID=66455591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910087390.3A Active CN109764957B (zh) 2019-01-29 2019-01-29 一种设备出液过程监测装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109764957B (zh)

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6044608B2 (ja) * 1980-03-25 1985-10-04 動力炉・核燃料開発事業団 超音波式計測装置
JPS58135964A (ja) * 1982-02-08 1983-08-12 Sanpetsuto:Kk デイ−ゼルエンジンのタコメ−タシステム
JPS5965725A (ja) * 1982-10-08 1984-04-14 Nissan Motor Co Ltd 振動センサ
JPH05296824A (ja) * 1992-04-24 1993-11-12 Toshiba Corp 管流路の状態監視装置
JP3324805B2 (ja) * 1992-12-04 2002-09-17 住友化学工業株式会社 配管用閉塞検知装置
US5549000A (en) * 1994-06-27 1996-08-27 Texaco, Inc. Passive acoustic detection of pipeline pigs
JPH0862085A (ja) * 1994-08-19 1996-03-08 Fujitsu Ltd 液体供給監視装置と液体供給監視方法
JPH1082700A (ja) * 1996-09-10 1998-03-31 Toshiba Corp 流体温度測定装置
JPH10339684A (ja) * 1997-06-06 1998-12-22 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 漏洩検知装置
JPH1114447A (ja) * 1997-06-23 1999-01-22 Hitachi Ltd 柱状構造物
NO322353B1 (no) * 1999-01-18 2006-09-18 Clampon As Fremgangsmate til maling pa flerfase-fluidstrommer i ror og kanaler, samt anvendelser derav
DE10012926C2 (de) * 2000-03-16 2002-01-31 Daimler Chrysler Ag Sensoreinrichtung zur Strömungsmessung, Vorrichtung zur Durchströmung mit einem Medium und Verfahren zur Bestimmung von Strömungsparametern
US6471487B2 (en) * 2001-01-31 2002-10-29 Micro Motion, Inc. Fluid delivery system
US7607351B2 (en) * 2007-06-26 2009-10-27 General Electric Company Acoustic impact detection and monitoring system
RO126058A2 (ro) * 2009-05-13 2011-02-28 Regia Autonomă Pentru Activităţi Nucleare-Sucursala Cercetări Nucleare Piteşti Procedeu neconvenţional de identificare a frecvenţelor oscilaţiilor unui segment inaccesibil de conductă
JP2012068175A (ja) * 2010-09-25 2012-04-05 Chugoku Electric Power Co Inc:The 配管の振動検知装置
CN102720482A (zh) * 2012-07-12 2012-10-10 中国海洋石油总公司 高温高压高流速管道振动监测系统
US9322492B2 (en) * 2012-08-23 2016-04-26 Westinghouse Electric Company Llc Pipeline clamp for vibration measurement
CN103808406B (zh) * 2012-11-14 2016-06-08 中国石油天然气股份有限公司 一种基于振弦式传感器的油气管线振动监测方法和装置
CN103195694B (zh) * 2013-04-14 2016-06-08 苏州科技学院 一种无阀压电微量泵
JP6287467B2 (ja) * 2014-03-28 2018-03-07 日本電気株式会社 分析装置、分析システム及び分析方法
WO2016093452A1 (ko) * 2014-12-12 2016-06-16 조선남 매설 배관의 누수 검지 모니터링 시스템
JP6687235B2 (ja) * 2015-03-10 2020-04-22 日本電気株式会社 検出装置及び検出方法
JP2016217766A (ja) * 2015-05-15 2016-12-22 日本電気株式会社 振動増幅器、及び、振動増幅方法
CN204924433U (zh) * 2015-08-25 2015-12-30 扬州大学 一种隧道结检验管道液体内部振动装置
CN105318964B (zh) * 2015-10-23 2018-09-25 中国海洋石油集团有限公司 一种海底管道悬跨涡激振动主动监测系统及其方法
CN206832614U (zh) * 2016-12-30 2018-01-02 青岛澳威流体计量有限公司 振动管式在线密度计
CN108343840A (zh) * 2018-02-02 2018-07-31 深圳市曼恩斯特科技有限公司 脉动阻尼器
CN108227532B (zh) * 2018-02-12 2024-03-29 许静 一种啤酒发酵过程中废酵母排放监控装置、监控系统及监控方法
CN209839706U (zh) * 2019-01-29 2019-12-24 浙江大远智慧制药工程技术有限公司 一种设备出液过程监测装置

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"输液管系动态性能研究";盛涛;《万方》;20051231;全文 *
"输液管道的振动分析";武永红 等;《振动、测试与诊断》;20131231;第33卷(第2期);100-105页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109764957A (zh) 2019-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11231311B2 (en) Non-linear ultrasound method and apparatus for quantitative detection of materials
JP4672050B2 (ja) 自動分析装置
CN102346194B (zh) 水质在线监测自动质控系统
US5396178A (en) Apparatus and method for determining that equipment is clean
US7669477B2 (en) Ultrasonic probe for hollow fuse pin inspection
US6520018B1 (en) Ultrasonic inspection method for lead-acid battery terminal posts
CN209839706U (zh) 一种设备出液过程监测装置
NO331270B1 (no) Fremgangsmate for a overvake et legeme innsatt i en kanal, samt system som inkluderer en innsats for elektromagnetiske resonansmalinger
CN109764957B (zh) 一种设备出液过程监测装置及方法
CN214844971U (zh) 一种管道检测装置
CN108709604A (zh) 一种料位检测方法及装置
CN105699602A (zh) 一种清洗液清洗能力的判断方法、监控方法及系统
CN109443605A (zh) 橡胶预制件与电缆绝缘界面压力的检测装置及其检测方法
US10113901B2 (en) Method for evaluating a TDR limit level switch
CN107014833A (zh) 基于谐振法的液体和粉末材料成份在线检测系统及方法
CN210572132U (zh) 一种用于检测在役螺栓断裂的超声波检测装置
CN208443777U (zh) 一种用于水质分析仪的试剂监测装置
CN204902967U (zh) 防撞杆在线称重检测装置
Péterfalvi Modernizing the leak-detection system for MOL’s oil-products pipelines-Part 1
CN112147230A (zh) 一种利用声波衰减系数检测混凝土结合面质量的方法
CN219302336U (zh) 一种电导率传感器和含水量测量装置
CN1924569B (zh) 用于超声波探伤的钢管管隙检测装置及方法
CN110501055A (zh) 基于超声探测的变压器油枕油位的测量方法
CN111473916A (zh) 结晶器腐蚀泄漏情况的监测方法
CN110186955A (zh) 一种双光路冷镜式露点仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220216

Address after: 310012 room 182, building 2, No. 857, Wenyi West Road, Xihu District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee after: Zhejiang jiananzhi Pharmaceutical Technology Co.,Ltd.

Address before: 311100 room 804, building 19, No. 998, Wenyi West Road, Wuchang Street, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province

Patentee before: ZHEJIANG DAWNWING WISDOM PHARMACEUTICAL ENGINEERING TECHNOLOGY CO.,LTD.