CN109764369B - 电磁炉的视觉检锅方法、装置及电磁炉 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电磁炉的视觉检锅方法、装置及电磁炉，该电磁炉的视觉检锅方法包括以下步骤：电磁炉上电后，获取电磁炉的开机信号；当获取到的开机信号的电平为预设开机电平时，对设置于电磁炉上方预设高度位置的图像采集传感器的初始角度位置进行调整，使图像采集传感器对准电磁炉的加热区；控制图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像，并根据图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，确定电磁炉的加热区是否有待加热锅具；当电磁炉的加热区有待加热锅具时，控制电磁炉对待加热锅具进行加热。本发明提高了电磁炉的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及电磁炉领域，尤其涉及一种电磁炉的视觉检锅方法、装置及电磁炉。
背景技术
现有的电磁炉的检锅方式，主要是根据不同锅具的谐振耦合感量的不同而引起谐振频率和谐振电流的不同，依此来判断锅具的类型。然而，当电磁炉上的物体是具有导磁功能的锅盖或者金属片时，电磁炉可能会做出有锅的错误判断，导致电磁炉对这些具有导磁功能的锅盖或者金属片进行加热，从而引起火灾或者对人体造成烫伤，即现有的电磁炉的安全性不高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电磁炉的视觉检锅方法，旨在提高电磁炉的安全性。
为了实现上述目的，本发明提供一种电磁炉的视觉检锅方法，所述电磁炉的视觉检锅方法包括以下步骤：
S10，电磁炉上电后，获取电磁炉的开机信号；
S20，当获取到的所述开机信号的电平为预设开机电平时，对设置于电磁炉上方预设高度位置的图像采集传感器的初始角度位置进行调整，使所述图像采集传感器对准电磁炉的加热区；
S30，控制所述图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像，并根据所述图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，确定电磁炉的加热区是否有待加热锅具；
S40，当电磁炉的加热区有待加热锅具时，控制电磁炉对所述待加热锅具进行加热。
优选地，所述步骤S10之后还包括：
S50，当获取到的所述开机信号的电平为预设关机电平时，控制所述图像采集传感器归位到所述初始角度位置。
优选地，所述步骤S30之前还包括：
S60，判断电磁炉当前环境的光 照强度是否达到预设的光照强度；
S70，当电磁炉当前环境的光 照强度未达到预设的光照强度时，打开设置于所述的图像采集传感器周侧的光源，并执行所述步骤S30；
S80，当电磁炉当前环境的光 照强度达到预设的光照强度时，关闭所述光源，并执行所述步骤S30。
优选地，所述步骤S40之后还包括：
S90，根据所述图像采集传感器当前所采集的图像、预设的锅具水位标准图像以及预设的水位检测规则，确定所述待加热锅具内的水位值；
S100，判断所述待加热锅具内的水位值是否小于预设的水位阈值；
S110，当所述待加热锅具内的水位值小于预设的水位阈值时，判断所述待加热锅具处于干烧状态，并控制电磁炉停止加热。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电磁炉的视觉检锅装置，所述电磁炉的视觉检锅装置包括图像采集传感器、光源、固定组件、存储器、处理器、SDRAM、SD卡、以及存储在所述存储器内并可在所述处理器上运行的电磁炉视觉检锅程序；其中：
所述图像采集传感器，用于采集电磁炉的加热区的图像；
所述光源，用于增强电磁炉使用环境的光照强度；
所述固定组件，用于将所述图像采集传感器设置于电磁炉上方的预设高度位置以及调整所述图像采集传感器的初始角度位置；
所述SDRAM，用于存储所述图像采集传感器所采集的图像以及为所述处理器提供程序运行空间；
所述SD卡，用于存储预设的标准锅具图像及预设的锅具水位标准图像；
所述电磁炉的检锅程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的电磁炉的视觉检锅方法的步骤。
优选地，所述处理器为在FPGA上配置的处理器，所述存储器为在所述 FPGA上配置的存储器。
优选地，所述固定组件包括控制盒、电机驱动器、带编码器的电机、支撑杆、卡位器、以及设有IO信号端子、第一电源端子和第二电源端子的固定装置；其中：
所述控制盒内设置有所述FPGA、所述SDRAM、所述SD卡、所述电机驱动器及所述带编码器的电机，所述控制盒的一外侧面设置有所述图像采集传感器，所述光源设置于所述图像采集传感器的周侧，所述电机驱动器的输入端与所述FPGA连接，所述电机驱动器的输出端与所述带编码器的电机连接，所述带编码器的电机的底座与所述控制盒固定连接，所述带编码器的电机的电机轴与所述支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端与所述卡位器连接，所述卡位器还与所述固定装置连接，所述固定装置还与电磁炉固定连接；
所述固定装置上的所述IO信号端子分别与电磁炉内的控制电路及所述 FPGA连接；所述第一电源端子分别与电磁炉的电源电路及所述光源的工作电压输入端、所述带编码器的电机的工作电压输入端及所述卡位器的工作电压输入端连接；所述第二电源端子分别与电磁炉的电源电路及所述图像采集传感器的工作电压输入端、所述FPGA的工作电压输入端、所述SDRAM的工作电压输入端及所述SD卡的工作电压输入端连接；所述FPGA还分别与所述光源、所述卡位器、所述图像采集传感器、所述SDRAM及所述SD卡连接。
优选地，所述光源为环形光源，所述环形光源与所述图像采集传感器螺纹连接。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电磁炉，所述电磁炉包括如上所述的电磁炉的视觉检锅装置。
本发明提供一种电磁炉的视觉检锅方法，所述电磁炉的视觉检锅方法包括以下步骤：S10，电磁炉上电后，获取电磁炉的开机信号；S20，当获取到的所述开机信号的电平为预设开机电平时，对设置于电磁炉上方预设高度位置的图像采集传感器的初始角度位置进行调整，使所述图像采集传感器对准电磁炉的加热区；S30，控制所述图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像，并根据所述图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，确定电磁炉的加热区是否有待加热锅具；S40，当电磁炉的加热区有待加热锅具时，控制电磁炉对所述待加热锅具进行加热。本发明提出的该电磁炉的视觉检锅方法，通过设置于电磁炉上方预设高度位置的图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像，并根据所述图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，确定电磁炉的加热区是否有待加热锅具，本发明提高了电磁炉判锅的精准度，从而极大地提高了电磁炉的安全性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明电磁炉的视觉检锅方法第一实施例的流程示意图；
图2为本发明电磁炉的视觉检锅方法第二实施例的流程示意图；
图3为本发明电磁炉的视觉检锅方法第三实施例的流程示意图；
图4为本发明电磁炉的视觉检锅装置第一实施例的结构示意图；
图5为本发明电磁炉的视觉检锅装置第二实施例的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种电磁炉的视觉检锅方法，该电磁炉的视觉检锅方法主要应用于电磁炉的加热控制系统中，用于解决现有电磁炉安全性不高的问题。
参照图1，在一实施例中，该电磁炉的视觉检锅方法包括以下步骤：
S10，电磁炉上电后，获取电磁炉的开机信号；
S20，当获取到的所述开机信号的电平为预设开机电平时，对设置于电磁炉上方预设高度位置的图像采集传感器的初始角度位置进行调整，使所述图像采集传感器对准电磁炉的加热区；
具体地，本实施例电磁炉的视觉检锅方法，首先是在电磁炉上电后获取电磁炉的开机信号，当获取到的所述开机信号的电平为预设开机电平时，则对设置于电磁炉上方预设高度位置的图像采集传感器的初始角度位置进行调整，使所述图像采集传感器对准电磁炉的加热区。可以理解的是，本实施例中，所述预设开机电平可以根据实际情况进行设定，所述预设开机电平可以为高电平也可以为低电平，本实施例中的所述预设开机电平为高电平，即本实施例在获取到的所述开机信号的电平为高电平时，代表电磁炉已启动加热功能(即需要执行加热功能)，此时调整所述图像采集传感器的角度位置，使所述图像采集传感器对准电磁炉的加热区，从而确保所述图像采集传感器能够采集到电磁炉的加热区的最佳图像信息。另外，需要说明的是，本实施例中，当获取到的所述开机信号的电平为预设关机电平时，则控制所述图像采集传感器归位到所述初始角度位置，本实施例中，所述预设关机电平为低电平，即本实施例当获取到的所述开机信号的电平为低电平时，代表电磁炉未启动加热功能(即不需要执行加热功能)，则控制所述图像采集传感器归位到所述初始角度位置，此时所述图像采集传感器不需要采集电磁炉的加热区的图像，即当获取到的所述开机信号的电平为预设关机电平时，电磁炉不需要进行视觉检锅功能。
S30，控制所述图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像，并根据所述图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，确定电磁炉的加热区是否有待加热锅具；
S40，当电磁炉的加热区有待加热锅具时，控制电磁炉对所述待加热锅具进行加热。
具体地，本实施例中，当所述图像采集传感器对准电磁炉的加热区后，则控制所述图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像，并根据所述图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，确定电磁炉的加热区是否有待加热锅具。即本实施例电磁炉的视觉检锅方法，根据所述图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，能够精准地判断所述电磁炉的加热区是否有待加热锅具，从而实现了区分普通锅具和具有导磁功能的锅盖(或者金属片)的功能，从而提高了电磁炉的判锅准确性。本实施例当判断到电磁炉的加热区内有待加热锅具时，则控制电磁炉对所述待加热锅具进行加热；另外，本实施例当判断到电磁炉的加热区内无待加热锅具时(包括无锅情况或电磁炉的加热区内放置的物体为具有导磁功能的锅盖或者金属片时)，则控制电磁炉不执行加热功能。可以理解的是，上述预设的锅具标准图像可以根据实际情况进行变更。
本实施例电磁炉的视觉检锅方法，通过设置于电磁炉上方预设高度位置的图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像，并根据所述图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，确定电磁炉的加热区是否有待加热锅具，本实施例提高了电磁炉判锅的精准度，从而极大地提高了电磁炉的安全性。
进一步地，参照图2，基于本发明电磁炉的视觉检锅方法第一实施例，在本发明电磁炉的视觉检锅方法第二实施例中，上述步骤S30之前还包括：
S60，判断电磁炉当前环境的光 照强度是否达到预设的光照强度；
S70，当电磁炉当前环境的光 照强度未达到预设的光照强度时，打开设置于所述的图像采集传感器周侧的光源，并执行所述步骤S30；
S80，当电磁炉当前环境的光 照强度达到预设的光照强度时，关闭所述光源，并执行所述步骤S30。
具体地，本实施例中，在上述步骤S30之前还需要判断电磁炉当前环境的光 照强度是否达到预设的光照强度，也即本实施例在控制所述图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像之前，需要判断电磁炉当前环境的光 照强度是否达到预设的光照强度。具体地，当判断到电磁炉当前环境的光 照强度未达到预设的光照强度时，则打开设置于所述的图像采集传感器周侧的光源，并执行所述步骤S30；当判断到电磁炉当前环境的关光 照强度达到预设的光照强度时，则关闭所述光源，并执行所述步骤S30。即本实施例中，当电磁炉当前环境的光 照强度未达到预设的光照强度时，可以通过打开设置于所述的图像采集传感器周侧的所述光源的方式来增强电磁炉的光照强度，从而保证了所述图像采集传感器所采集到的电磁炉的加热区的图像的清晰度，从而进一步地提高了电磁炉判锅的精准度。
本实施例电磁炉的视觉检锅方法，当判断到电磁炉当前环境的光 照强度未达到预设的光照强度时，通过打开设置于所述的图像采集传感器周侧的光源的方式，从而保证了所述图像采集传感器所采集到的电磁炉的加热区的图像的清晰度，从而进一步地提高了电磁炉判锅的精准度。
进一步地，参照图3，基于本发明电磁炉的视觉检锅方法第二实施例，在本发明电磁炉的视觉检锅方法第三实施例中，上述步骤S40之后还包括：
S90，根据所述图像采集传感器当前所采集的图像、预设的锅具水位标准图像以及预设的水位检测规则，确定所述待加热锅具内的水位值；
S100，判断所述待加热锅具内的水位值是否小于预设的水位阈值；
S110，当所述待加热锅具内的水位值小于预设的水位阈值时，判断所述待加热锅具处于干烧状态，并控制电磁炉停止加热；
S120，当所述待加热锅具内的水位值大于或等于预设的水位阈值时，判断所述待加热锅具未处于干烧状态，并控制电磁炉继续对所述待加热锅具进行加热，直到所述待加热锅具内的水位值小于预设的水位阈值。
具体地，本实施例中，当控制电磁炉对所述待加热锅具进行加热后，本实施例需要根据所述图像采集传感器当前所采集的图像、预设的锅具水位标准图像以及预设的水位检测规则，确定所述待加热锅具内的水位值；接着判断所述待加热锅具内的水位值是否小于预设的水位阈值，当所述待加热锅具内的水位值小于预设的水位阈值时，则判断所述待加热锅具处于干烧状态，并控制电磁炉停止加热；本实施例中，当所述待加热锅具内的水位值大于或等于所述预设的水位阈值时，则判断所述待加热锅具未处于干烧状态，并控制电磁炉继续对所述待加热锅具进行加热，直到判断到所述待加热锅具的水位值小于预设的水位阈值为止。可以理解的是，本实施例中，上述预设的水位阈值可以根据实际情况进行设定，上述预设的锅具水位标准图像也可以根据实际情况进行变更。
本实施例电磁炉的视觉检锅方法，当控制电磁炉对所述待加热锅具进行加热后，则根据所述图像采集传感器当前所采集的图像、预设的锅具水位标准图像以及预设的水位检测规则，确定所述待加热锅具内的水位值，然后根据所述待加热锅具内的水位值判断所述待加热锅具是否处于干烧，当判断到所述锅具处于干烧状态时，则控制所述电磁炉停止加热，从而进一步地提高了电磁炉的安全性。
本发明还提供一种电磁炉的视觉检锅装置，图4为本发明电磁炉的视觉检锅装置第一实施例的结构示意图，图5为本发明电磁炉的视觉检锅装置第二实施例的结构示意图，一并参照图4和图5，该电磁炉的视觉检锅装置包括图像采集传感器1、光源2、固定组件3、存储器4、处理器5、SDRAM 6、 SD卡7、以及存储在所述存储器4内并可在所述处理器5上运行的电磁炉视觉检锅程序。本实施例中，所述处理器5为在FPGA 40上配置的处理器，所述存储器4为在所述FPGA40上配置的存储器。
具体地，本实施例中，所述图像采集传感器1，用于采集电磁炉100的加热区的图像；
所述光源2，用于增强电磁炉100使用环境的光照强度；
所述固定组件3，用于将所述图像采集传感器1设置于电磁炉100上方的预设高度位置以及调整所述图像采集传感器1的初始角度位置；
所述SDRAM 6，用于存储所述图像采集传感器1所采集的图像以及为所述处理器5提供程序运行空间；
所述SD卡7，用于存储预设的标准锅具图像及预设的锅具水位标准图像；
本实施例中，所述固定组件3包括控制盒31、电机驱动器(图未示)、带编码器的电机32、支撑杆33、卡位器34、以及设有IO信号端子351、第一电源端子352和第二电源端子353的固定装置35。具体地，本实施例中，所述FPGA 40、所述SDRAM 6、所述SD卡7、所述电机驱动器及所述带编码器的电机32均设置于所述控制盒31内并与所述控制盒31固定连接；本实施例中，所述图像采集传感器1设置于所述控制盒31的一外侧面并与所述控制盒固定连接。本实施例中，所述光源2设置于所述图像采集传感器1的周侧并与所述图像采集传感器1螺纹连接；本实施例中，所述电机驱动器的输入端与所述FPGA 40连接，所述电机驱动器的输出端与所述带编码器的电机 32连接；所述带编码器的电机32的底座与所述控制盒31固定连接，具体地，所述带编码器的电机32的底座与所述控制盒31螺纹连接。本实施例中，所述带编码器的电机32的电机轴与所述支撑杆33的一端固定连接，具体地，所述带编码器的电机32的电机轴通过带销的轴孔与所述支撑杆33固定连接；所述支撑杆33的另一端与所述卡位器34连接，所述卡位器34还与所述固定装置35连接，所述固定装置35还与电磁炉100固定连接。
本实施例中，所述固定装置35上的所述IO信号端子351分别与电磁炉 100内的控制电路(图未示)及所述FPGA 40连接；所述固定装置35上的所述第一电源端子352分别与电磁炉100的电源电路101及所述光源2的工作电压输入端、所述带编码器的电机32的工作电压输入端及所述卡位器34的工作电压输入端连接；所述固定装置35上的所述第二电源端子353分别与电磁炉100的电源电路101及所述图像采集传感器1的工作电压输入端、所述FPGA 40的工作电压输入端、所述SDRAM 6的工作电压输入端及所述SD卡 7的工作电压输入端连接；本实施例中，所述FPGA 40还分别与所述光源2、所述卡位器34、所述图像采集传感器1、所述SDRAM 6及所述SD卡7连接。本实施例中，电磁炉100的电源电路101通过所述第一电源端子352为所述光源2、所述带编码器的电机32及所述卡位器34提供第一工作电压；电磁炉 100的电源电路101通过所述第二电源端子353为所述图像采集传感器1、所述FPGA40、所述SDRAM 6及所述SD卡7提供第二工作电压。本实施例中，所述第一工作电压为18V，所述第二工作电压为5V。
本实施例中，所述光源2为环形光源，所述环形光源与所述图像采集传感器1螺纹连接。
本实施例中，所述FPGA 40通过光耦隔离的IO口分别与所述光源2及所述卡位器34交互信号，所述FPGA 40通过I2C总线协议分别与所述图像采集传感器1及所述SDRAM 6交互数据，所述FPGA 40通过SPI协议与所述SD 卡7交互数据，所述图像采集传感器1通过I2C总线协议与所述SDRAM 6交互数据，所述FPGA 40通过所述电机驱动器与所述带编码器的电机32交互数据，所述FPGA 40与电磁炉100之间直接通过所述IO信号端子交互信息。本实施例中，所述电磁炉的检锅程序被所述处理器5执行时实现如上述实施例所述的电磁炉的视觉检锅方法的步骤，此处不再赘述。
本实施例电磁炉的视觉检锅装置，通过设置于电磁炉上方预设高度位置的图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像，并根据所述图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，确定电磁炉的加热区是否有待加热锅具，提高了电磁炉判锅的精准度，极大地提高了电磁炉的安全性；并且，本实施例电磁炉的视觉检锅装置在控制电磁炉对所述待加热锅具进行加热后，则根据所述图像采集传感器当前所采集的图像、预设的锅具水位标准图像以及预设的水位检测规则，确定所述待加热锅具内的水位值，然后根据所述待加热锅具内的水位值判断所述待加热锅具是否处于干烧，当判断到所述锅具处于干烧状态时，则控制所述电磁炉停止加热，从而进一步地提高了电磁炉的安全性。
本发明还提供一种电磁炉，该电磁炉包括电磁炉的视觉检锅装置，该电磁炉的视觉检锅装置的结构的工作原理可参照上述实施例，在此不再赘述。理所应当地，由于本实施例的电磁炉采用了上述电磁炉的视觉检锅装置的技术方案，因此该电磁炉具有上述电磁炉的视觉检锅装置所有的有益效果。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种电磁炉的视觉检锅方法，其特征在于，所述电磁炉的视觉检锅方法包括以下步骤：
S10，电磁炉上电后，获取电磁炉的开机信号；
S20，当获取到的所述开机信号的电平为预设开机电平时，对设置于电磁炉上方预设高度位置的图像采集传感器的初始角度位置进行调整，使所述图像采集传感器对准电磁炉的加热区；
S30，控制所述图像采集传感器采集电磁炉的加热区的图像，并根据所述图像采集传感器所采集的图像、预设的锅具标准图像以及预设的图像检锅规则，确定电磁炉的加热区是否有待加热锅具；
S40，当电磁炉的加热区有待加热锅具时，控制电磁炉对所述待加热锅具进行加热；当电磁炉的加热区内无待加热锅具时，控制电磁炉不执行加热功能，所述加热区内无待加热锅具包括无锅情况或所述加热区内放置的物体为具有导磁功能的锅盖或者金属片。
2.如权利要求1所述的电磁炉的视觉检锅方法，其特征在于，所述步骤S10之后还包括：
S50，当获取到的所述开机信号的电平为预设关机电平时，控制所述图像采集传感器归位到所述初始角度位置。
3.如权利要求1所述的电磁炉的视觉检锅方法，其特征在于，所述步骤S30之前还包括：
S60，判断电磁炉当前环境的光 照强度是否达到预设的光照强度；
S70，当电磁炉当前环境的光 照强度未达到预设的光照强度时，打开设置于所述的图像采集传感器周侧的光源，并执行所述步骤S30；
S80，当电磁炉当前环境的光 照强度达到预设的光照强度时，关闭所述光源，并执行所述步骤S30。
4.如权利要求1至3中任一项所述的电磁炉的视觉检锅方法，其特征在于，所述步骤S40之后还包括：
S90，根据所述图像采集传感器当前所采集的图像、预设的锅具水位标准图像以及预设的水位检测规则，确定所述待加热锅具内的水位值；
S100，判断所述待加热锅具内的水位值是否小于预设的水位阈值；
S110，当所述待加热锅具内的水位值小于预设的水位阈值时，判断所述待加热锅具处于干烧状态，并控制电磁炉停止加热。
5.一种电磁炉的视觉检锅装置，其特征在于，所述电磁炉的视觉检锅装置包括图像采集传感器、光源、固定组件、存储器、处理器、SDRAM、SD卡、以及存储在所述存储器内并可在所述处理器上运行的电磁炉视觉检锅程序；其中：
所述图像采集传感器，用于采集电磁炉的加热区的图像；
所述光源，用于增强电磁炉使用环境的光照强度；
所述固定组件，用于将所述图像采集传感器设置于电磁炉上方的预设高度位置以及调整所述图像采集传感器的初始角度位置；
所述SDRAM，用于存储所述图像采集传感器所采集的图像以及为所述处理器提供程序运行空间；
所述SD卡，用于存储预设的标准锅具图像及预设的锅具水位标准图像；
所述电磁炉的检锅程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的电磁炉的视觉检锅方法的步骤。
6.如权利要求5所述的电磁炉的视觉检锅装置，其特征在于，所述处理器为在FPGA上配置的处理器，所述存储器为在所述FPGA上配置的存储器。
7.如权利要求6所述的电磁炉的视觉检锅装置，其特征在于，所述固定组件包括控制盒、电机驱动器、带编码器的电机、支撑杆、卡位器、以及设有IO信号端子、第一电源端子和第二电源端子的固定装置；其中：
所述控制盒内设置有所述FPGA、所述SDRAM、所述SD卡、所述电机驱动器及所述带编码器的电机，所述控制盒的一外侧面设置有所述图像采集传感器，所述光源设置于所述图像采集传感器的周侧，所述电机驱动器的输入端与所述FPGA连接，所述电机驱动器的输出端与所述带编码器的电机连接，所述带编码器的电机的底座与所述控制盒固定连接，所述带编码器的电机的电机轴与所述支撑杆的一端固定连接，所述支撑杆的另一端与所述卡位器连接，所述卡位器还与所述固定装置连接，所述固定装置还与电磁炉固定连接；
所述固定装置上的所述IO信号端子分别与电磁炉内的控制电路及所述FPGA连接；所述第一电源端子分别与电磁炉的电源电路及所述光源的工作电压输入端、所述带编码器的电机的工作电压输入端及所述卡位器的工作电压输入端连接；所述第二电源端子分别与电磁炉的电源电路及所述图像采集传感器的工作电压输入端、所述FPGA的工作电压输入端、所述SDRAM的工作电压输入端及所述SD卡的工作电压输入端连接；所述FPGA还分别与所述光源、所述卡位器、所述图像采集传感器、所述SDRAM及所述SD卡连接。
8.如权利要求5至7中任一项所述的电磁炉的视觉检锅装置，其特征在于，所述光源为环形光源，所述环形光源与所述图像采集传感器螺纹连接。
9.一种电磁炉，其特征在于，所述电磁炉包括权利要求5至8中任一项所述的电磁炉的视觉检锅装置。
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