CN109760897B - 一种仿蜡产品智能验整设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种仿蜡产品智能验整设备，所述设备包括：布料处理单元、布料贴标单元、布料整理单元、布料传输单元和控制处理器，所述布料传输单元按行进方向依次连接布料处理单元、布料贴标单元和布料整理单元；所述布料处理单元、布料贴标单元、布料整理单元、布料传输单元均与所述控制处理器连接；所述布料处理单元包括图像采集模块和定位开剪模块；所述布料整理单元包括摞布模块、扎绳模块、套袋模块、分拣模块和打包模块；所述布料传输单元包括拖布模块和输送模块。本发明能够自动对布料进行验整，无需人工操作，节省了人工成本且提升了验整效果。

Description

一种仿蜡产品智能验整设备

技术领域

本发明属于匹配验整技术领域，具体涉及一种仿蜡产品智能验整设备。

背景技术

在布料在生产出来之后，包装成品之前还需要进行验整的工序。而目前验整工序大多通过人工操作，但人工操作存在着生产成本高、生产效率低且不稳定等问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种仿蜡产品智能验整设备，以解决上述技术问题。

本申请实施例提供一种仿蜡产品智能验整设备，所述设备包括：

布料处理单元、布料贴标单元、布料整理单元、布料传输单元和控制处理器，所述布料传输单元按行进方向依次连接布料处理单元、布料贴标单元和布料整理单元；所述布料处理单元、布料贴标单元、布料整理单元、布料传输单元均与所述控制处理器连接；

所述布料处理单元包括图像采集模块和定位开剪模块；所述布料整理单元包括摞布模块、扎绳模块、套袋模块、分拣模块和打包模块；所述布料传输单元包括拖布模块和输送模块。

在本申请的一种实施方式中，所述图像采集模块包括：平幅上布装置、相机、验布台、吸边器、验布气控装置、平幅出布装置，所述平幅上布装置的输出端连接验布台一端，所述平幅出布装置与平幅上布装置相对连接验布台的另一端；所述吸边器相对安装在验布台两侧；所述相机安装在验布台上方；所述验布气控装置的输出端连接平幅上布装置、吸边器和平幅出布装置，所述验布气控装置的输入端连接控制处理单元；所述相机与控制处理器电连接。

在本申请的一种实施方式中，所述定位开剪模块包括：平幅上布装置、裁剪台、布料裁剪固定器、开剪气控装置、自动裁刀和平幅出布装置，所述平幅上布装置的输出端连接裁剪台一端，所述平幅出布装置与平幅上布装置相对连接裁剪台的另一端；所述布料裁剪固定器和自动裁刀均固定在裁剪台上；所述开剪气控装置的输出端连接平幅上布装置、布料裁剪固定器、自动裁刀和平幅出布装置，所述开剪气控装置的输入端连接控制处理单元。

在本申请的一种实施方式中，所述布料贴标单元包括：自动叠布模块和自动贴标模块；

所述自动叠布模块包括平幅上布装置、布匹定位装置、双爪夹持器、径向双侧叠布器、叠布气控装置和平幅出布装置，所述布匹定位装置一端连接平幅上布装置，所述布匹定位装置另一端连接径向双侧叠布器；所述径向双侧叠布器与平幅出布装置连接；所述双爪夹持器固定安装在布匹定位装置和径向双侧叠布器之间；所述叠布气控装置的输出端连接平幅上布装置、布匹定位装置、双爪夹持器、径向双侧叠布器和平幅出布装置，所述叠布气控装置的输入端与控制处理器连接；

所述自动贴标模块包括平幅上布装置、贴标器、贴标气控装置和平幅出布装置。

优选地，所述贴标器为腰封贴标器，所述腰封贴标器包括腰封刷标器，腰封粘贴部、毛刷和伺服电机，所述腰封粘贴部和毛刷均与伺服电机的输出端电连接，伺服电机的输入端与贴标气控装置电连接。

优选地，所述贴标器为平面贴标器，所述平面贴标器包括贴标定位部、商标粘贴部和伺服电机，所述贴标定位部和商标粘贴部均与伺服电机的输出端电连接，伺服电机的输入端与贴标气控装置电连接。

在本申请的一种实施方式中，所述布料传输单元为多段结构，智能拖布模块与输送模块连接组成布料传输单元的传输段。

在本申请的一种实施方式中，所述智能拖布模块包括平幅上布装置、机械手和平幅出布装置。

在本申请的一种实施方式中，所述布料整理单元包括：摞布器、扎绳器、套袋器、分拣装置和打包器，其中摞布器与扎绳器之间设有第一输送装置；扎绳器与套袋器之间设有第二输送装置；套袋器与分拣装置之间设有第三输送装置；分拣装置和打包器之间设有第四输送装置。

优选地，所述分拣装置包括：三维扫描仪、分拣手和分拣气控装置，所述三维扫描仪连接控制处理器的输入端；所述分拣气控装置的输入端连接所述控制处理器的输出端，所述分拣气控装置的输出端连接分拣手。

本发明的有益效果在于，

本发明提供的仿蜡产品智能验整设备，通过利用控制处理器收集布料信息，根据布料信息生成指令，将指令下发至相应的气控装置，通过气控装置控制相关器件执行控制处理器下发的指令。本发明能够自动对布料进行验整，无需人工操作，节省了人工成本且提升了验整效果。

此外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一个实施例的设备的示意性架构图；

其中，1、布料处理单元；2、布料贴标单元；3、布料验整单元；4、布料传输单元；5、控制处理器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

下面对本申请中出现的关键术语进行解释。

本发明提供的仿蜡产品智能验整设备包括：

布料处理单元、布料贴标单元、布料整理单元、布料传输单元和控制处理器，所述布料传输单元按行进方向依次连接布料处理单元、布料贴标单元和布料整理单元；所述布料处理单元、布料贴标单元、布料整理单元、布料传输单元均与所述控制处理器连接；

所述布料处理单元包括图像采集模块和定位开剪模块；所述布料整理单元包括摞布模块、扎绳模块、套袋模块、分拣模块和打包模块；所述布料传输单元包括拖布模块和输送模块。

可选地，作为本申请一个实施例，所述图像采集模块包括：平幅上布装置、相机、验布台、吸边器、验布气控装置、平幅出布装置，所述平幅上布装置的输出端连接验布台一端，所述平幅出布装置与平幅上布装置相对连接验布台的另一端；所述吸边器相对安装在验布台两侧；所述相机安装在验布台上方；所述验布气控装置的输出端连接平幅上布装置、吸边器和平幅出布装置，所述验布气控装置的输入端连接控制处理单元；所述相机与控制处理器电连接。

可选地，作为本申请一个实施例，所述定位开剪模块包括：平幅上布装置、裁剪台、布料裁剪固定器、开剪气控装置、自动裁刀和平幅出布装置，所述平幅上布装置的输出端连接裁剪台一端，所述平幅出布装置与平幅上布装置相对连接裁剪台的另一端；所述布料裁剪固定器和自动裁刀均固定在裁剪台上；所述开剪气控装置的输出端连接平幅上布装置、布料裁剪固定器、自动裁刀和平幅出布装置，所述开剪气控装置的输入端连接控制处理单元。

可选地，作为本申请一个实施例，所述布料贴标单元包括：自动叠布模块和自动贴标模块；

所述自动叠布模块包括平幅上布装置、布匹定位装置、双爪夹持器、径向双侧叠布器、叠布气控装置和平幅出布装置，所述布匹定位装置一端连接平幅上布装置，所述布匹定位装置另一端连接径向双侧叠布器；所述径向双侧叠布器与平幅出布装置连接；所述双爪夹持器固定安装在布匹定位装置和径向双侧叠布器之间；所述叠布气控装置的输出端连接平幅上布装置、布匹定位装置、双爪夹持器、径向双侧叠布器和平幅出布装置，所述叠布气控装置的输入端与控制处理器连接；

所述自动贴标模块包括平幅上布装置、贴标器、贴标气控装置和平幅出布装置。

可选地，作为本申请一个实施例，所述贴标器为腰封贴标器，所述腰封贴标器包括腰封刷标器，腰封粘贴部、毛刷和伺服电机，所述腰封粘贴部和毛刷均与伺服电机的输出端电连接，伺服电机的输入端与贴标气控装置电连接。

可选地，作为本申请一个实施例，所述贴标器为平面贴标器，所述平面贴标器包括贴标定位部、商标粘贴部和伺服电机，所述贴标定位部和商标粘贴部均与伺服电机的输出端电连接，伺服电机的输入端与贴标气控装置电连接。

可选地，作为本申请一个实施例，所述布料传输单元为多段结构，智能拖布模块与输送模块连接组成布料传输单元的传输段。

可选地，作为本申请一个实施例，所述智能拖布模块包括平幅上布装置、机械手和平幅出布装置。

可选地，作为本申请一个实施例，所述布料整理单元包括：摞布器、扎绳器、套袋器、分拣装置和打包器，其中摞布器与扎绳器之间设有第一输送装置；扎绳器与套袋器之间设有第二输送装置；套袋器与分拣装置之间设有第三输送装置；分拣装置和打包器之间设有第四输送装置。

可选地，作为本申请一个实施例，所述分拣装置包括：三维扫描仪、分拣手和分拣气控装置，所述三维扫描仪连接控制处理器的输入端；所述分拣气控装置的输入端连接所述控制处理器的输出端，所述分拣气控装置的输出端连接分拣手。

为了更易理解本申请提供的仿蜡产品智能验整设备，下面结合实施例做进一步描述。

本实施例提供一种仿蜡产品智能验整设备，该设备主要包括布料处理单元1、布料贴标单元2、布料整理单元3、布料传输单元4和控制处理器5。

其中，布料处理单元1包括图像采集模块和定位开剪模块；所述图像采集模块包括：平幅上布装置、相机、验布台、吸边器、验布气控装置、平幅出布装置，所述平幅上布装置的输出端连接验布台一端，所述平幅出布装置与平幅上布装置相对连接验布台的另一端；所述吸边器相对安装在验布台两侧；所述相机安装在验布台上方；所述验布气控装置的输出端连接平幅上布装置、吸边器和平幅出布装置，所述验布气控装置的输入端连接控制处理单元；所述相机与控制处理器5电连接。所述定位开剪模块包括：平幅上布装置、裁剪台、布料裁剪固定器、开剪气控装置、自动裁刀和平幅出布装置，所述平幅上布装置的输出端连接裁剪台一端，所述平幅出布装置与平幅上布装置相对连接裁剪台的另一端；所述布料裁剪固定器和自动裁刀均固定在裁剪台上；所述开剪气控装置的输出端连接平幅上布装置、布料裁剪固定器、自动裁刀和平幅出布装置，所述开剪气控装置的输入端连接控制处理单元。

所述布料贴标单元2包括：自动叠布模块和自动贴标模块；所述自动叠布模块包括平幅上布装置、布匹定位装置、双爪夹持器、径向双侧叠布器、叠布气控装置和平幅出布装置，所述布匹定位装置一端连接平幅上布装置，所述布匹定位装置另一端连接径向双侧叠布器；所述径向双侧叠布器与平幅出布装置连接；所述双爪夹持器固定安装在布匹定位装置和径向双侧叠布器之间；所述叠布气控装置的输出端连接平幅上布装置、布匹定位装置、双爪夹持器、径向双侧叠布器和平幅出布装置，所述叠布气控装置的输入端与控制处理器5连接。所述自动贴标模块包括平幅上布装置、贴标器、贴标气控装置和平幅出布装置，其中，贴标器有两种可选，分别为腰封贴标器和平面贴标器，腰封贴标器包括腰封刷标器，腰封粘贴部、毛刷和伺服电机，所述腰封粘贴部和毛刷均与伺服电机的输出端电连接，伺服电机的输入端与贴标气控装置电连接；平面贴标器包括贴标定位部、商标粘贴部和伺服电机，所述贴标定位部和商标粘贴部均与伺服电机的输出端电连接，伺服电机的输入端与贴标气控装置电连接。

所述布料整理单元3包括摞布模块、扎绳模块、套袋模块、分拣模块和打包模块。其中摞布模块、扎绳模块、套袋模块、分拣模块和打包模块分别为摞布器、扎绳器、套袋器、分拣装置和打包器，其中摞布器与扎绳器之间设有第一输送装置；扎绳器与套袋器之间设有第二输送装置；套袋器与分拣装置之间设有第三输送装置；分拣装置和打包器之间设有第四输送装置。所述分拣装置包括：三维扫描仪、分拣手和分拣气控装置，所述三维扫描仪连接控制处理器5的输入端；所述分拣气控装置的输入端连接所述控制处理器5的输出端，所述分拣气控装置的输出端连接分拣手。

所述布料传输单元4包括拖布模块和输送模块。所述布料传输单元按行进方向依次连接布料处理单元、布料贴标单元和布料整理单元；所述布料处理单元、布料贴标单元、布料整理单元、布料传输单元均与所述控制处理器5连接。其中智能拖布模块包括平幅上布装置、机械手和平幅出布装置。本实施例中布料传输单元包括多段输送模块，输送模块可以是传送带，输送模块将各工序处理单元依次连接，且每段输送模块可根据需要在输送出发点或输送到达点配置拖布模块，便于布料传输。

本实施例提供的仿蜡产品智能验整模块在实际应用时，具体验整流程如下：

图像采集模块通过连续照相监测，与标准样对比，识别疵点，并将疵点所在位置信息传输给控制处理器5。控制处理器5生成相应的开剪命令并将开剪命令下发定位开剪模块的开剪气控装置，控制自动开剪模块对瑕疵点定位开剪。在控制处理器5中设置码布量，根据设置的码布量控制自动开剪模块对布料进行裁剪。

拖布模块将开剪后的布料拖至传送带(输送模块)，输送至自动叠布模块，布匹定位装置对其准确定位，控制处理器5控制叠布气控装置协调按双爪夹持器和径向双侧叠布器按照叠布标准完成叠布。平幅出布装置将叠好的布料传送至输送模块，输送至自动贴标模块。贴标分腰封标和平面标，叠好的布匹准确输送至腰封标位置，伺服驱动腰封粘贴在布匹的两端，毛刷在伺服电机驱动下，将腰封刷至准确位置。平面贴标：布匹经输送机输送至贴标位，商标被伺服驱动至布匹贴标位置，并完成贴标工作。

布料传输单元将完成贴标的布料输送至摞布器顶部，由摞布器连续自动实时摞布工作。布料传输单元将成摞的面料输送至扎绳位置，扎绳器自动吐出捆绑带，实施捆扎工作。捆扎完毕的后的成摞的布匹，布料传输单元准确输送至套袋器定位，连续自动实施套袋工作。分拣模块将在输送模块上装好袋的不同布匹通过三维扫描仪智能识别，根据扫描到的一个袋子中的布匹数量或者布匹材质由机械手将布匹分拣至相应的输送出口，使每个出口的布匹完整一致。全部整理的布匹被布料传输单元输送至打包器，械手将布匹移送至打包器上，准确定位，实施打包工作。

因此，本申请通过利用控制处理器收集布料信息，根据布料信息生成指令，将指令下发至相应的气控装置，通过气控装置控制相关器件执行控制处理器下发的指令。本发明能够自动对布料进行验整，无需人工操作，节省了人工成本且提升了验整效果，本实施例所能达到的技术效果可以参见上文中的描述，此处不再赘述。

尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种仿蜡产品智能验整设备，其特征在于，所述设备包括：

布料处理单元、布料贴标单元、布料整理单元、布料传输单元和控制处理器，所述布料传输单元按行进方向依次连接布料处理单元、布料贴标单元和布料整理单元；所述布料处理单元、布料贴标单元、布料整理单元、布料传输单元均与所述控制处理器连接；

所述布料处理单元包括图像采集模块和定位开剪模块；所述布料整理单元包括摞布模块、扎绳模块、套袋模块、分拣模块和打包模块；所述布料传输单元包括拖布模块和输送模块；

所述图像采集模块包括：第一平幅上布装置、相机、验布台、吸边器、验布气控装置、第一平幅出布装置，所述第一平幅上布装置的输出端连接验布台一端，所述第一平幅出布装置与第一平幅上布装置相对连接验布台的另一端；所述吸边器相对安装在验布台两侧；所述相机安装在验布台上方；所述验布气控装置的输出端连接第一平幅上布装置、吸边器和第一平幅出布装置，所述验布气控装置的输入端连接控制处理单元；所述相机与控制处理器电连接；

所述定位开剪模块包括：第二平幅上布装置、裁剪台、布料裁剪固定器、开剪气控装置、自动裁刀和第二平幅出布装置，所述第二平幅上布装置的输出端连接裁剪台一端，所述第二平幅出布装置与第二平幅上布装置相对连接裁剪台的另一端；所述布料裁剪固定器和自动裁刀均固定在裁剪台上；所述开剪气控装置的输出端连接第二平幅上布装置、布料裁剪固定器、自动裁刀和第二平幅出布装置，所述开剪气控装置的输入端连接控制处理单元；

所述布料贴标单元包括：自动叠布模块和自动贴标模块；所述自动叠布模块包括第三平幅上布装置、布匹定位装置、双爪夹持器、径向双侧叠布器、叠布气控装置和第三平幅出布装置，所述布匹定位装置一端连接第三平幅上布装置，所述布匹定位装置另一端连接径向双侧叠布器；所述径向双侧叠布器与第三平幅出布装置连接；所述双爪夹持器固定安装在布匹定位装置和径向双侧叠布器之间；所述叠布气控装置的输出端连接第三平幅上布装置、布匹定位装置、双爪夹持器、径向双侧叠布器和第三平幅出布装置，所述叠布气控装置的输入端与控制处理器连接；

所述自动贴标模块包括第四平幅上布装置、贴标器、贴标气控装置和第四平幅出布装置；

所述布料传输单元为多段结构，拖布模块与输送模块连接组成布料传输单元的传输段；所述拖布模块包括第五平幅上布装置、机械手和第五平幅出布装置；

所述布料整理单元包括：摞布器、扎绳器、套袋器、分拣装置和打包器，其中摞布器与扎绳器之间设有第一输送装置；扎绳器与套袋器之间设有第二输送装置；套袋器与分拣装置之间设有第三输送装置；分拣装置和打包器之间设有第四输送装置；所述分拣装置包括：三维扫描仪、分拣手和分拣气控装置，所述三维扫描仪连接控制处理器的输入端；所述分拣气控装置的输入端连接所述控制处理器的输出端，所述分拣气控装置的输出端连接分拣手。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述贴标器为腰封贴标器，所述腰封贴标器包括腰封刷标器，腰封粘贴部、毛刷和伺服电机，所述腰封粘贴部和毛刷均与伺服电机的输出端电连接，伺服电机的输入端与贴标气控装置电连接。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述贴标器为平面贴标器，所述平面贴标器包括贴标定位部、商标粘贴部和伺服电机，所述贴标定位部和商标粘贴部均与伺服电机的输出端电连接，伺服电机的输入端与贴标气控装置电连接。

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