CN109760069B - 一种军用紧急车辆维修机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种军用紧急车辆维修机器人，包括底座、防护部分、换轮胎部分，防护部分的防护部分底板下面的滑块滑动安装在底板上面的凹槽里，防护部分底板下面固定安装在第一步进电机的电机轴上；换轮胎部分的换轮胎部分底板的下面的滑块滑动安装在支撑板的滑轨里，第一齿轮与支撑板上面齿条相互啮合；通过第一步进电机带动防护部分进行360度旋转来进行无死角防护，可以保护机器不被敌方攻击到，增加了机器的安全性和防护性，提高了实用效果；通过换轮胎部分的来实现全自动更换坏掉的轮胎，实现了自动化，提高了换胎效率和防止在换轮胎的时候被敌方攻击到，保护我了我方人员和士兵安全，提高了实用效果。

Description

一种军用紧急车辆维修机器人

技术领域

本发明涉及军用设备技术领域，特别涉及一种军用紧急车辆维修机器人。

背景技术

当战争的时候，由于车辆经常被敌方将轮胎炸坏以至于不能行走，通常是我方士兵和修理工去紧急维修，由于战争时候车的侧面可能埋伏大量敌军，因此对我方士兵和修理工造成严重威胁，因此急需一种可以自动更换轮胎的机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种军用紧急车辆维修机器人，通过第一步进电机带动防护部分进行360度旋转来进行无死角防护，可以保护机器不被敌方攻击到，增加了机器的安全性和防护性，提高了实用效果；通过换轮胎部分来实现全自动更换坏掉的轮胎，实现了自动化，提高了换胎效率和防止在换轮胎的时候被敌方攻击到，保护我了我方人员和士兵安全，提高了实用效果。

本发明所使用的技术方案是:一种军用紧急车辆维修机器人，包括底座、防护部分、换轮胎部分，防护部分的防护部分底板下端的滑块滑动安装在底板上面的凹槽里，防护部分底板下端面固定安装在第一步进电机的电机轴上；换轮胎部分的换轮胎部分底板的下端的滑块滑动安装在支撑板的滑轨里，第一齿轮与支撑板上面齿条相互啮合。

进一步地，所述的底座包括底板、第一步进电机、行走部分，在底板上面设有滑轨，第一步进电机固定安装在底板下端面，其电机轴穿过底板上面圆孔；在底板下面设有行走部分。

进一步地，所述的防护部分包括防护部分底板、支撑板、新轮胎存放槽、新轮胎暂放槽、第一电缸、第一电缸连接板、防护板、旧轮胎存放槽、第二电缸、第一连接座、第一连接块、第六舵机、第一伸缩机构、第二连接座、第一舵机、千斤顶连接机构、千斤顶、第二步进电机，在防护部分底板上端面设有支撑板、新轮胎存放槽、新轮胎暂放槽和旧轮胎存放槽，在支撑板上设有滑轨和齿条；第一电缸缸体底部固定安装在防护部分底板上端面，其活塞杆端部与第一电缸连接板固定连接；防护板与第一电缸连接板固定连接；在防护部分底板上设有推送机构，第二电缸缸体底部固定安装在防护部分底板上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一连接座固定连接，在第一连接座上设有转轴，第六舵机固定安装在第一连接座侧面，其电机轴与第一连接座转轴固定连接；第一连接块固定安装在第一连接座的转轴上，第一伸缩机构下端固定安装在第一连接块上，其上端设有第二连接座，在第二连接座里面设有转轴，第一舵机侧面固定安装在第二连接座侧面，其电机轴与第二连接座转轴固定连接；千斤顶连接机构固定安装在第二连接座的转轴上；千斤顶固定安装在千斤顶连接机构上，第二步进电机安装在千斤顶连接机构侧面的凹槽里，电机轴通过转盘机构与千斤顶的压杆连接。

进一步地，所述的换轮胎部分包括换轮胎部分底板、第二舵机、第三步进电机、第一齿轮、第三舵机、第三连接座、第二伸缩机构、第四连接座、第三电缸、第五连接座、第四舵机、第四电缸固定板、第五舵机、第四电缸、第四步进电机、螺丝刀、第五电缸固定板、第五电缸、夹板，第二舵机固定安装在换轮胎部分底板上端面，其电机轴与第三连接座固定连接；第三步进电机侧面固定安装在换轮胎部分底板上端面，其电机轴与第一齿轮固定连接；在第三连接座上设有转轴，第三舵机侧面固定安装在第三连接座侧面，其电机轴与第三连接座的转轴固定连接；第二伸缩机构下端连接机构与第三连接座的转轴固定连接，其上端设有第四连接座，第四连接座上设有转轴，第四连接座侧面安装有舵机，舵机轴与转轴固定连接；第三电缸下端的连接板固定安装在第四连接座的转轴上，其活塞杆端部与第五连接座固定连接；在第五连接座上设有转轴，第四舵机侧面固定安装在第五连接座外侧，其电机轴与第五连接座的转轴固定连接；第四电缸固定板固定安装在第五连接座的转轴上，第五舵机固定安装在第四电缸固定板上，其电机轴与第五电缸固定板固定连接；第四电缸缸体底部固定安装在第四电缸固定板内侧，其活塞杆端部与第四步进电机的电机座固定连接，第四步进电机电机轴与螺丝刀固定连接；第五电缸缸体底部固定安装在第五电缸固定板外侧支撑板上，其活塞杆端部与夹板固定连接。

进一步地，通过更换不同型号的千斤顶来使机器适用不同型号的车。

本发明的有益效果：

1.通过第一步进电机带动防护部分进行360度旋转来进行无死角防护，可以保护机器不被敌方攻击到，增加了机器的安全性和防护性，提高了实用效果。

2.通过换轮胎部分来实现全自动更换坏掉的轮胎，实现了自动化，提高了换胎效率和防止在换轮胎的时候被敌方攻击到，保护我了我方人员和士兵安全，提高了实用效果。

3.通过安装不同的千斤顶和不同型号车的轮胎，使机器可以针对不同车辆来实现换胎，使机器实用范围更广。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3、图4为本发明的底座的结构示意图。

图5、图6、图7为本发明的防护部分的结构示意图。

图8、图9、图10、图11为本发明的换轮胎部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-防护部分、3-换轮胎部分、101-底板、102-第一步进电机、103-行走部分、201-防护部分底板、202-支撑板、203-新轮胎存放槽、204-新轮胎暂放槽、205-第一电缸、206-第一电缸连接板、207-防护板、208-旧轮胎存放槽、209-第二电缸、210-第一连接座、211-第一连接块、212-第六舵机、213-第一伸缩机构、214-第二连接座、215-第一舵机、216-千斤顶连接机构、217-千斤顶、218-第二步进电机、301-换轮胎部分底板、302-第二舵机、303-第三步进电机、304-第一齿轮、305-第三舵机、306-第三连接座、307-第二伸缩机构、308-第四连接座、309-第三电缸、310-第五连接座、311-第四舵机、312-第四电缸固定板、313-第五舵机、314-第四电缸、315-第四步进电机、316-螺丝刀、317-第五电缸固定板、318-第五电缸、319-夹板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11所示，一种军用紧急车辆维修机器人，包括底座1、防护部分2、换轮胎部分3，防护部分2的防护部分底板201下端的滑块滑动安装在底板101上的凹槽里，防护部分底板201下端面固定安装在第一步进电机102的电机轴上；换轮胎部分3的换轮胎部分底板301的下端的滑块滑动安装在支撑板202的滑轨里，第一齿轮304与支撑板202上面齿条相互啮合。

进一步地，所述的底座1包括底板101、第一步进电机102、行走部分103，在底板101上面设有滑轨，第一步进电机102固定安装在底板101下端面，其电机轴穿过底板101上面圆孔，通过第一步进电机102带动防护部分2进行防护；在底板101下面设有行走部分103，通过行走部分103带动机器移动来及时到达需要更换轮胎的车的旁边。

进一步地，所述的防护部分2包括防护部分底板201、支撑板202、新轮胎存放槽203、新轮胎暂放槽204、第一电缸205、第一电缸连接板206、防护板207、旧轮胎存放槽208、第二电缸209、第一连接座210、第一连接块211、第六舵机212、第一伸缩机构213、第二连接座214、第一舵机215、千斤顶连接机构216、千斤顶217、第二步进电机218，在防护部分底板201上端面设有支撑板202、新轮胎存放槽203、新轮胎暂放槽204和旧轮胎存放槽208，在支撑板202上设有滑轨和齿条；将新轮胎放到新轮胎存放槽203里；第一电缸205缸体底部固定安装在防护部分底板201上端面，其活塞杆端部与第一电缸连接板206固定连接；防护板207与第一电缸连接板206固定连接；通过第一电缸205来调整防护板207的高度；在防护部分底板201上设有推送机构，将新轮胎从新轮胎存放槽203推到新轮胎暂放槽204里面；第二电缸209缸体底部固定安装在防护部分底板201上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一连接座210固定连接，在第一连接座210上设有转轴，第六舵机212固定安装在第一连接座210侧面，其电机轴与第一连接座210转轴固定连接；第一连接块211固定安装在第一连接座210的转轴上，第一伸缩机构213下端固定安装在第一连接块211上，其上端设有第二连接座214，在第二连接座214里面设有转轴，第一舵机215侧面固定安装在第二连接座214侧面，其电机轴与第二连接座214转轴固定连接；千斤顶连接机构216固定安装在第二连接座214的转轴上；千斤顶217固定安装在千斤顶连接机构216上，第二步进电机218安装在千斤顶连接机构216侧面的凹槽里，电机轴通过转盘机构与千斤顶217的压杆连接，通过第二步进电机218带动转盘机构来实现千斤顶217的工作；通过第二电缸209、第六舵机212、第一伸缩机构213和第一舵机215协同工作将千斤顶217放置到坏了的轮胎一侧，通过通过第二步进电机218带动转盘机构来实现千斤顶217的工作将车顶起来。

进一步地，所述的换轮胎部分3包括换轮胎部分底板301、第二舵机302、第三步进电机303、第一齿轮304、第三舵机305、第三连接座306、第二伸缩机构307、第四连接座308、第三电缸309、第五连接座310、第四舵机311、第四电缸固定板312、第五舵机313、第四电缸314、第四步进电机315、螺丝刀316、第五电缸固定板317、第五电缸318、夹板319，第二舵机302固定安装在换轮胎部分底板301上端面，其电机轴与第三连接座306固定连接；第三步进电机303侧面固定安装在换轮胎部分底板301上端面，其电机轴与第一齿轮304固定连接；在第三连接座306上设有转轴，第三舵机305侧面固定安装在第三连接座306侧面，其电机轴与第三连接座306的转轴固定连接；第二伸缩机构307下端连接机构与第三连接座306的转轴固定连接，其上端设有第四连接座308，第四连接座308上设有转轴，第四连接座308侧面安装有舵机，舵机轴与转轴固定连接；第三电缸309下端的连接板固定安装在第四连接座308的转轴上，其活塞杆端部与第五连接座310固定连接；在第五连接座310上设有转轴，第四舵机311侧面固定安装在第五连接座310外侧，其电机轴与第五连接座310的转轴固定连接；第四电缸固定板312固定安装在第五连接座310的转轴上，第五舵机313固定安装在第四电缸固定板312上，其电机轴与第五电缸固定板317固定连接；第四电缸314缸体底部固定安装在第四电缸固定板312内侧，其活塞杆端部与第四步进电机315的电机座固定连接，第四步进电机315电机轴与螺丝刀316固定连接；第五电缸318缸体底部固定安装在第五电缸固定板317外侧支撑板上，其活塞杆端部与夹板319固定连接；通过第二舵机302、第三步进电机303、第三舵机305、第二伸缩机构307、第三电缸309和第四舵机311协同工作将夹板319带动到坏了的轮胎外侧，通过第五电缸318带动夹板319将坏轮胎夹住，下一步通过第四电缸314和第四步进电机315协同工作带动螺丝刀316将轮胎螺丝拧下来，由于螺丝刀316侧面设有电磁铁，因此吸住螺丝，下一步通过换轮胎部分3将坏轮胎放到旧轮胎存放槽208里，通过换轮胎部分3将新轮胎从新轮胎暂放槽204里夹出来放到需要安装的地方，通过第四电缸314和第四步进电机315协同工作带动螺丝刀316将轮胎螺丝拧上去，将新轮胎安装好。

进一步地，通过更换不同型号的千斤顶217来使机器适用不同型号的车。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (2)

1.一种军用紧急车辆维修机器人，包括底座（1）、防护部分（2）、换轮胎部分（3），其特征在于：

所述的底座（1）包括底板（101）、第一步进电机（102）、行走部分（103），在底板（101）上面设有滑轨，第一步进电机（102）固定安装在底板（101）下端面，其电机轴穿过底板（101）上面圆孔；在底板（101）下面设有行走部分（103）；

所述的防护部分（2）包括防护部分底板（201）、支撑板（202）、新轮胎存放槽（203）、新轮胎暂放槽（204）、第一电缸（205）、第一电缸连接板（206）、防护板（207）、旧轮胎存放槽（208）、第二电缸（209）、第一连接座（210）、第一连接块（211）、第六舵机（212）、第一伸缩机构（213）、第二连接座（214）、第一舵机（215）、千斤顶连接机构（216）、千斤顶（217）、第二步进电机（218），在防护部分底板（201）上端面设有支撑板（202）、新轮胎存放槽（203）、新轮胎暂放槽（204）和旧轮胎存放槽（208），在支撑板（202）上设有滑轨和齿条；第一电缸（205）缸体底部固定安装在防护部分底板（201）上端面，其活塞杆端部与第一电缸连接板（206）固定连接；防护板（207）与第一电缸连接板（206）固定连接；在防护部分底板（201）上设有推送机构，第二电缸（209）缸体底部固定安装在防护部分底板（201）上面的支撑板上，其活塞杆端部与第一连接座（210）固定连接，在第一连接座（210）上设有转轴，第六舵机（212）固定安装在第一连接座（210）侧面，其电机轴与第一连接座（210）转轴固定连接；第一连接块（211）固定安装在第一连接座（210）的转轴上，第一伸缩机构（213）下端固定安装在第一连接块（211）上，其上端设有第二连接座（214），在第二连接座（214）里面设有转轴，第一舵机（215）侧面固定安装在第二连接座（214）侧面，其电机轴与第二连接座（214）转轴固定连接；千斤顶连接机构（216）固定安装在第二连接座（214）的转轴上；千斤顶（217）固定安装在千斤顶连接机构（216）上，第二步进电机（218）安装在千斤顶连接机构（216）侧面的凹槽里，电机轴通过转盘机构与千斤顶（217）的压杆连接；

所述的换轮胎部分（3）包括换轮胎部分底板（301）、第二舵机（302）、第三步进电机（303）、第一齿轮（304）、第三舵机（305）、第三连接座（306）、第二伸缩机构（307）、第四连接座（308）、第三电缸（309）、第五连接座（310）、第四舵机（311）、第四电缸固定板（312）、第五舵机（313）、第四电缸（314）、第四步进电机（315）、螺丝刀（316）、第五电缸固定板（317）、第五电缸（318）、夹板（319），第二舵机（302）固定安装在换轮胎部分底板（301）上端面，其电机轴与第三连接座（306）固定连接；第三步进电机（303）侧面固定安装在换轮胎部分底板（301）上端面，其电机轴与第一齿轮（304）固定连接；在第三连接座（306）上设有转轴，第三舵机（305）侧面固定安装在第三连接座（306）侧面，其电机轴与第三连接座（306）的转轴固定连接；第二伸缩机构（307）下端连接机构与第三连接座（306）的转轴固定连接，其上端设有第四连接座（308），第四连接座（308）上设有转轴，第四连接座（308）侧面安装有舵机，舵机轴与转轴固定连接；第三电缸（309）下端的连接板固定安装在第四连接座（308）的转轴上，其活塞杆端部与第五连接座（310）固定连接；在第五连接座（310）上设有转轴，第四舵机（311）侧面固定安装在第五连接座（310）外侧，其电机轴与第五连接座（310）的转轴固定连接；第四电缸固定板（312）固定安装在第五连接座（310）的转轴上，第五舵机（313）固定安装在第四电缸固定板（312）上，其电机轴与第五电缸固定板（317）固定连接；第四电缸（314）缸体底部固定安装在第四电缸固定板（312）内侧，其活塞杆端部与第四步进电机（315）的电机座固定连接，第四步进电机（315）电机轴与螺丝刀（316）固定连接；第五电缸（318）缸体底部固定安装在第五电缸固定板（317）外侧支撑板上，其活塞杆端部与夹板（319）固定连接；

防护部分（2）的防护部分底板（201）下端的滑块滑动安装在底板（101）上面的凹槽里，防护部分底板（201）下端面固定安装在第一步进电机（102）的电机轴上；换轮胎部分（3）的换轮胎部分底板（301）的下端的滑块滑动安装在支撑板（202）的滑轨里，第一齿轮（304）与支撑板（202）上面齿条相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种军用紧急车辆维修机器人，其特征在于：通过更换不同型号的千斤顶（217）来使机器适用不同型号的车。

Images