CN205279879U - 一种装甲车保护壳 - Google Patents
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Abstract
一种装甲车保护壳,该保护壳的侧杆通过第四圆柱销与底座连接,第二钛合金板和第三钛合金板焊接于侧杆上,第五圆柱销焊接于侧杆顶部的矩形空间内,转盘固定圆盘焊接于装甲车主体上,转盘安装在转盘固定圆盘上并可绕转盘固定圆盘转动,第一虎克铰一端与转盘侧杆连接,另一端与虎克杆连接,第二虎克铰一端与转盘连接,另一端与虎克杆连接。该装甲车保护壳能够通过张开或闭合保护壳来改变装甲车的作战方式,以灵活适应战场上的作战需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种军用机械领域,特别是一种装甲车保护壳。
背景技术
国家的军事力量是国家实力的重要标志之一,装甲车作为路面作战的主要工具之一而受到专家学者的广泛研究,在战场上,作战环境往往是不断变化的,在变幻莫测的战场环境中,作战机械的灵活性和适应性也成为了非常重要的因素,然而现有的装甲车大多采用封闭式的,通过车上的机枪和导弹对远方进行攻击,但是如果近处或者空中出现敌人时,装甲车锁定敌方目标的灵活性将远远不够,所以有必要设计一种能够适应战场上变幻莫测的环境的装甲车保护壳,以灵活面对战场上的环境。
目前尚未见有一种能通过闭合或展开装甲车保护壳来适应战场上瞬息万变的环境的,且具有较高的可控性的装甲车保护壳的创新发明设计。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种装甲车保护壳,通过展开或闭合来适应战场上瞬息万变的环境,以灵活面对战场上的环境。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的:一种装甲车保护壳,该装甲车保护壳的侧杆通过第四圆柱销与底座连接,第二钛合金板和第三钛合金板焊接于侧杆上,第五圆柱销焊接于侧杆顶部的矩形空间内,复合铰链由复合铰链第一旋转体、复合铰链第二旋转体、复合铰链第三旋转体和复合铰链第四旋转体组合而成,复合铰链第一旋转体和复合铰链第二旋转体通过第五圆柱销与侧杆连接,复合铰链第三旋转体通过第七圆柱销与复合铰链第一旋转体连接,复合铰链第四旋转体通过第六圆柱销与复合铰链第二旋转体连接,直杆通过第三圆柱销与复合铰链第四旋转体连接,三角杆通过第二圆柱销与复合铰链第三旋转体连接,直杆通过第一圆柱销与三角杆连接,第一钛合金板焊接于三角杆上,底座焊接于装甲车主体上,转盘固定圆盘焊接于装甲车主体上,转盘安装在转盘固定圆盘上并可绕转盘固定圆盘转动,第一虎克铰一端与侧杆连接,另一端与虎克杆连接,第二虎克铰一端与转盘连接,另一端与虎克杆连接。
所述侧杆顶部设有一矩形空间,第五圆柱销焊接于该矩形空间内。
所述三角杆侧面铣有弧形键,在三角杆顶部的上下面分别铣出两小平面,便于钻孔。
所述直杆侧面铣有弧形槽,在直杆顶部的上下面分别铣出两小平面,便于钻孔。
本实用新型的突出优点在于:
1、该装甲车保护壳具有可展性,能够在0°~90°的范围内以任意角度展开,以适应战场上瞬息万变的环境。
2、该装甲车保护壳采用对称结构,具有较强的可控性,开闭灵活。
3、该装甲车保护壳在闭合的过程中机构由两自由度变为单自由度,运动轨迹更为精准,运动更为平稳。
附图说明
图1是本实用新型所述的装甲车保护壳半闭合状态的主视图。
图2是本实用新型所述的装甲车保护壳完全闭合状态的示意图。
图3是本实用新型所述的装甲车保护壳的复合铰链的主视图。
图4是本实用新型所述的装甲车保护壳的复合铰链的俯视图。
图5是本实用新型所述的装甲车保护壳的三角杆与第一钛合金板的装配示意图。
图6是本实用新型所述的装甲车保护壳的直杆的主视图。
图7是本实用新型所述的装甲车保护壳侧杆与第二钛合金板和第三钛合金板之间的装配示意图。
图8是本实用新型所述的装甲车保护壳处于完全闭合状态时装甲车的示意图。
图9是本实用新型所述的装甲车保护壳处于半闭合状态时装甲车的示意图。
图10是本实用新型所述的装甲车保护壳处于完全展开状态时装甲车的示意图。
图中标记为:1.第一圆柱销;2.三角杆;3.第一钛合金板;4.侧杆;5.第三圆柱销;6.第二圆柱销;7.第二钛合金板;8.第三钛合金板;9.第一虎克铰;10.虎克杆;11.第二虎克铰;12.直杆;13.复合铰链;14.底座;15.第四圆柱销;16.转盘;17.转盘固定圆盘;18.第五圆柱销;19.复合铰链第二旋转体;20.复合铰链第一旋转体;21.第六圆柱销;22.第七圆柱销;23.复合铰链第四旋转体;24.复合铰链第三旋转体;25.机枪;26.人;27.装甲车主体。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的描述。
如图1、图2、图3、图4、图7和图10所示,本实用新型所述的装甲车保护壳,具体结构和连接关系为:
该装甲车保护壳的侧杆4通过第四圆柱销15与底座14连接,第二钛合金板7和第三钛合金板8焊接于侧杆4上,第五圆柱销18焊接于侧杆4顶部的矩形空间内,复合铰链13由复合铰链第一旋转体20、复合铰链第二旋转体19、复合铰链第三旋转体24和复合铰链第四旋转体23构成,复合铰链第一旋转体20和复合铰链第二旋转体19通过第五圆柱销18与侧杆4连接,复合铰链第三旋转体24通过第七圆柱销22与复合铰链第一旋转体20连接,复合铰链第四旋转体23通过第六圆柱销21与复合铰链第二旋转体19连接,直杆12通过第三圆柱销5与复合铰链第四旋转体23连接,三角杆2通过第二圆柱销6与复合铰链第三旋转体24连接,直杆12与三角杆2通过第一圆柱销1连接,第一钛合金板3焊接于三角杆2上,底座14焊接于装甲车主体27上,转盘固定圆盘17焊接于装甲车主体27上,转盘16安装在转盘固定圆盘17上并可绕转盘固定圆盘17转动,第一虎克铰9一端与侧杆4连接,另一端与虎克杆10连接,第二虎克铰11一端与转盘16连接,另一端与虎克杆10连接,机枪25安装于装甲车主体27内,人26在装甲车内。
本实用新型的工作原理是:
由于该装甲车保护壳具有对称结构,由六个相同的单元组成,每个单元的结构与运动方式均相同,因此,在这里只分析一个单元的工作原理,其余单元的工作原理都相同。单元由侧杆4、复合铰链第一旋转体20、复合铰链第二旋转体19、复合铰链第三旋转体24、复合铰链第四旋转体23、三角杆2、第一圆柱销1、直杆12、第一虎克铰9、第二虎克铰11、虎克杆10、第一钛合金板3、第二钛合金板7和第三钛合金板8构成。设完全展开状态为初始状态,当敌人进攻猛烈时,需要将装甲车保护壳完全闭合,以抵挡敌人的进攻。此时旋转转盘16,转盘16通过与第二虎克铰11的连接作用,推动虎克杆10旋转,从而推动侧杆4由外向内转动,在侧杆4转动的过程中,三角杆2上的弧形键逐渐与直杆12上的弧形槽重合,当两者完全重合时,机构自由度发生改变,此时侧杆4不能再继续向里转动,三角杆2和直杆12分别绕着复合铰链第三旋转体24和复合铰链第四旋转体23的轴线继续向里转动,直到保护壳完全闭合。当近距离或空中出现敌人而一时无法灵活攻击时,保护壳需要展开,此时先使三角杆2和直杆12分别绕着复合铰链第三旋转体24和复合铰链第四旋转体23的轴线由内向外转动,转动到直杆12所对应的弦线与侧杆4所对应的弦线平行时停止转动,然后反方向转动转盘16,转盘16通过与第二虎克铰11的连接作用,拉动虎克杆10旋转,从而拉动侧杆4由内向外转动,直到侧杆4所对应的弦线与底座14平行时,保护壳处于完全展开状态,此时人26可操控机枪25对近距离的敌人和空中的敌人进行扫射。在机构运行的过程中复合铰链13充当着球副的作用,它是由轴线沿着x轴、y轴和z轴的转动副组合而成的,如图3和图4所示。
Claims (4)
1.一种装甲车保护壳,其特征在于,该装甲车保护壳的侧杆通过第四圆柱销与底座连接,第二钛合金板和第三钛合金板焊接于侧杆上,第五圆柱销焊接于侧杆顶部的矩形空间内,复合铰链由复合铰链第一旋转体、复合铰链第二旋转体、复合铰链第三旋转体和复合铰链第四旋转体组合而成,复合铰链第一旋转体和复合铰链第二旋转体通过第五圆柱销与侧杆连接,复合铰链第三旋转体通过第七圆柱销与复合铰链第一旋转体连接,复合铰链第四旋转体通过第六圆柱销与复合铰链第二旋转体连接,直杆通过第三圆柱销与复合铰链第四旋转体连接,三角杆通过第二圆柱销与复合铰链第三旋转体连接,直杆通过第一圆柱销与三角杆连接,第一钛合金板焊接于三角杆上,底座焊接于装甲车主体上,转盘固定圆盘焊接于装甲车主体上,转盘安装在转盘固定圆盘上并可绕转盘固定圆盘转动,第一虎克铰一端与侧杆连接,另一端与虎克杆连接,第二虎克铰一端与转盘连接,另一端与虎克杆连接。
2.根据权利要求1所述的装甲车保护壳,其特征在于:所述侧杆顶部设有一矩形空间,第五圆柱销焊接于该矩形空间内。
3.根据权利要求1所述的装甲车保护壳,其特征在于:所述三角杆侧面铣有弧形键,在三角杆顶部的上下面分别铣出两小平面,便于钻孔。
4.根据权利要求1所述的装甲车保护壳,其特征在于:所述直杆侧面铣有弧形槽,在直杆顶部的上下面分别铣出两小平面,便于钻孔。
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CN105486173A (zh) * | 2016-01-13 | 2016-04-13 | 广西大学 | 一种装甲车保护壳 |
CN108312153A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-07-24 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 基地机器人及其控制方法 |
CN109760069A (zh) * | 2019-02-22 | 2019-05-17 | 中船重工(武汉)凌久信息技术有限公司 | 一种军用紧急车辆维修机器人 |
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