CN109759606A - 一种橡胶垫车边方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种橡胶垫车边方法和系统，橡胶垫车边系统，包括机架、夹具、车刀、车刀支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制器；夹具设在机架上用于固定橡胶垫，第四驱动机构设在机架上用于带动夹具转动；车刀支架设在机架上，车刀固定在车刀支架上，第一驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架向靠近夹具或远离夹具方向水平移动，第二驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架竖直运动，第三驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架转动；控制器四个驱动机构连接，应用本系统对橡胶垫车边的过程中，便于控制车刀的角度，且在车刀靠近橡胶垫的过程中调节车刀角度，增大加工效率且可实现一次装夹多次车边和任意角度车刀。

Description

一种橡胶垫车边方法和系统

技术领域

本发明涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种橡胶垫车边方法和系统。

背景技术

橡胶垫圈初步加工后，为了更好的密封效果对其边缘进行车削一方面去除毛边，另一方面进行倒角增大密封效果。现有的车边装置是通过手动调节车刀的角度后，通过液压缸带动车刀向靠近橡胶垫方向移动，实现橡胶垫的车边。现有技术的切边方法存在以下缺陷：目前市场上切割角度需手动调整，精度低，重复性差，调整范围小；现有装置很难实现产品的一次性装夹，以及三刀或三刀以上不同位置和不同角度的切割；目前市场上普遍使用的装置采用气缸加导轨的结构，切刀距离滑块较远，切刀摆动被放大，切割精度低。

发明内容

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种橡胶垫车边方法和系统。

本发明提出的橡胶垫车边方法，包括如下步骤：

S10、将橡胶垫固定在夹具上；

S20、控制第二驱动机构动作带动车刀向下移动，当车刀到达预设高度后，控制第二驱动机构停止动作；

S30、控制第四驱动机构动作带动夹具转动；

S40、控制第一驱动机构动作带动车刀以第一移动速度向靠近橡胶垫方向水平移动，同时控制第三驱动机构动作带动车刀向下转动，当车刀转动预设角度后，控制第一驱动机构和第三驱动机构停止动作；

S50、控制第一驱动机构动作带动车刀以第二移动速度向靠近橡胶垫方向水平运动实现对橡胶垫的车边，当完成对橡胶垫的车边工作后，控制第一驱动机构和第四驱动机构停止动作；

S60、控制第一驱动机构动作带动车刀向远离橡胶垫方向水平移动，同时控制第二驱动机构动作带动车刀向上移动且控制第三驱动机构动作带动车刀向上转动；至车刀初始位置时控制第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构停止动作；

S70、重复上述S10—S60步骤。

作为本发明进一步优化的方案，第一速度大于第二速度，增大加工效率。

一种橡胶垫车边系统，包括机架、夹具、车刀、车刀支架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构和控制器；

夹具设在机架上，夹具用于固定橡胶垫，第四驱动机构设在机架上并用于带动夹具转动；

车刀支架设在机架上，车刀固定在车刀支架上，第一驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架向靠近夹具或远离夹具方向水平移动，第二驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架竖直运动，第三驱动机构设在机架上并用于带动车刀支架转动；

控制器与第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构连接，并控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构动作。

作为本发明进一步优化的方案，还包括传送带、装料吸盘、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构；

传送带设在机架上用于传送橡胶垫，第五驱动机构设在机架上用于驱动传动带动作；

装料吸盘设在机架上用于吸附橡胶垫，第六驱动机构设在机架上用于带动吸盘竖直运动，第七驱动机构设在机架上并用于带动吸盘水平移动；

第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构均与控制器连接。

作为本发明进一步优化的方案，还包括卸料吸盘和第八移动机构；

卸料吸盘设在机架上用于吸附加工好的橡胶垫，第八移动机构设在机架上用于驱动卸料吸盘水平移动，第八驱动机构与控制器连接。

作为本发明进一步优化的方案，第一驱动机构和第二驱动机构均为丝杆滑块机构。

作为本发明进一步优化的方案，第三驱动机构为伺服电机。

本发明中，所提出的橡胶垫车边方法和系统，在对橡胶垫进行车边加工中通过第三驱动机构实现车刀角度的调整，便于实现对车刀和橡胶垫一次性装夹实现对橡胶垫任意次数和任意角度的切割，增大生产加工效率；通过第三驱动机构实现车刀角度的调整，对车刀角度的调整精度高、重复性好、且可在0°～360°任意调整。

附图说明

图1为本发明提出的橡胶垫车边系统示意图；

图2为本发明第一驱动机构和第二驱动机构与车刀支架连接结构示意图。

图中：1-机架；2-夹具；3-车刀；4-车刀支架；5-第一驱动机构；6-第二驱动机构；7-第三驱动机构；8-第四驱动机构；9-传送带；10-装料吸盘；11-第五驱动机构；12-第六驱动机构；13-第七驱动机构；14-卸料吸盘；15-第八移动机构；16-T型固定杆；17-丝杆；18-滑块；19-电机；20-固定板；21-支撑架。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中表示，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解对本发明的限制。

需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

一种橡胶垫车边方法，包括如下步骤：

S10、将橡胶垫固定在夹具2上；

S20、控制第二驱动机构6动作带动车刀3向下移动，当车刀3到达预设高度后，控制第二驱动机构6停止动作；

S30、控制第四驱动机构8动作带动夹具2转动；

S40、控制第一驱动机构5动作带动车刀3以第一移动速度向靠近橡胶垫方向水平移动，同时控制第三驱动机构7动作带动车刀3向下转动，当车刀3转动预设角度后，控制第一驱动机构5和第三驱动机构7停止动作；

S50、控制第一驱动机构5动作带动车刀3以第二移动速度向靠近橡胶垫方向水平运动实现对橡胶垫的车边，当完成对橡胶垫的车边工作后，控制第一驱动机构5和第四驱动机构8停止动作；

S60、控制第一驱动机构5动作带动车刀3向远离橡胶垫方向水平移动，同时控制第二驱动机构6动作带动车刀3向上移动且控制第三驱动机构7动作带动车刀3向上转动；至车刀3初始位置时控制第一驱动机构5、第二驱动机构6和第三驱动机构7停止动作；

S70、重复上述S10—S60步骤。

本发明加工方法若需要对橡胶垫多个边进行切边处理，在完成S60、后再次重复S40-S60即可实现对橡胶垫第二哥边的切边处理，且可以根据实际情况调整第二次切边处理的切削角度；本方法，将车刀角度的调节融合到车刀对橡胶垫车削过程中增大了加工效率；本方法可以实现一次装夹多次切削和任意角度切削。

本实施例中优选的，第一移动速度大于第二移动速度，这样将车刀3对橡胶垫的车削过程中车刀3的水平移动分为靠近橡胶垫位移和切削位移，当车刀3距离橡胶垫较远时，车刀3水平移动的速度较快，增大加工效率，当车刀3进行对橡胶垫进行车削时，车刀3的移动速度较低，保证加工精度；因此本发明在保证加工精度的前提下增大加工效率。

参照图1-2，一种橡胶垫车边系统，包括机架1、夹具2、车刀3、车刀支架4、第一驱动机构5、第二驱动机构6、第三驱动机构7、第四驱动机构8和控制器；

夹具2设在机架1上，夹具2用于固定橡胶垫，第四驱动机构8设在机架1上并用于带动夹具2转动；

车刀支架4设在机架1上，车刀3固定在车刀支架4上，第一驱动机构5设在机架1上并用于带动车刀支架4向靠近夹具2或远离夹具2方向水平移动，第二驱动机构6设在机架1上并用于带动车刀支架4竖直运动，第三驱动机构7设在机架1上并用于带动车刀支架4转动；

具体的，车刀支架4固定在T型固定杆16上,T型固定杆16的一端连接有第三驱动机构7与车刀支架4连接，T型固定杆16的另一端与第二驱动机构6的移动件连接，第二驱动机构设在第一驱动机构5上的移动件上；

控制器与第一驱动机构5、第二驱动机构6、第三驱动机构7和第四驱动机构8连接，并控制第一驱动机构5、第二驱动机构6、第三驱动机构7和第四驱动机构8动作。

本实施例在工作过程中，通过夹具对橡胶垫固定，通过第一驱动机构5带动车刀3向靠近或远离橡胶垫水平方向移动，通过第二驱动机构6带动车刀3相对于橡胶垫竖直运动，实现竖直方向远离或靠近橡胶垫便于对橡胶垫的车边作业；通过第三驱动机构7可以任意角度调节车刀3的角度，调节精度高、重复性好、且可在0°～360°任意调整；

本系统在工作过程中，将橡胶垫固定在夹具2上；通过控制器控制第二驱动机构6动作带动车刀3向下移动，当车刀3到达预设高度后，控制第二驱动机构6停止动作；控制器控制第四驱动机构8动作带动夹具2转动；控制器控制第一驱动机构5动作带动车刀3以第一移动速度向靠近橡胶垫方向水平移动，同时控制第三驱动机构7动作带动车刀3向下转动，当车刀3转动预设角度后，控制第一驱动机构5和第三驱动机构7停止动作；控制器第一驱动机构5动作带动车刀3以第二移动速度向靠近橡胶垫方向水平运动实现对橡胶垫的车边，当完成对橡胶垫的车边工作后，控制第一驱动机构5和第四驱动机构8停止动作；控制第一驱动机构5动作带动车刀3向远离橡胶垫方向水平移动，同时控制第二驱动机构6动作带动车刀3向上移动且控制第三驱动机构7动作带动车刀3向上转动；至车刀3初始位置时控制第一驱动机构5、第二驱动机构6和第三驱动机构7停止动作；重复上述步骤。

本实施例中优选的，还包括传送带9、装料吸盘10、第五驱动机构11、第六驱动机构12和第七驱动机构13；传送带9设在机架1上用于传送橡胶垫，第五驱动机构11设在机架上用于驱动传动带9动作；装料吸盘10设在机架1上用于吸附橡胶垫，第六驱动机构12设在机架上用于带动吸盘10竖直运动，第七驱动机构13设在机架1上并用于带动吸盘10水平移动；第五驱动机构11、第六驱动机构12和第七驱动机构13均与控制器连接；具体的，第五驱动机构11为伺服电机，传动带9上方设有定位板20，定位板20固定在机架1上，定位板20用于将传送带9上的橡胶垫固定，便于装料吸盘10的吸附动作，装料吸盘10设在定位板20上方；支架1上设有支撑架21，第七驱动机构13固定在支撑架21上，装料吸盘固定在第六驱动机构12上，第六驱动机构12设在第七驱动机构13的移动端，第六驱动机构12和第七驱动机构13为气缸或电缸。

还有给料装置(为现有技术图中未示出)，给料装置的输出端将橡胶垫放置在传送带9上，传送带9带动橡胶垫移动至装料吸盘10的正下方时，控制器控制第六驱动机构12向下运动，控制装料吸盘10动作吸附橡胶垫，吸附橡胶垫后通过控制器第七驱动机构13向下上运动至预定位置，控制器控制第七驱动机构13带动装料吸盘10向夹具2方向移动，当装料吸盘10带动橡胶垫移动至夹具的正方时，控制器控制第七驱动机构13向下运动，并控制装料吸盘10动作卸下橡胶垫，夹具2实现对橡胶垫的夹紧固定，便于实现橡胶垫的装夹，增大加工效率。

本实施例中优选的，还包括卸料吸盘14和第八移动机构15；卸料吸盘14设在机架1上用于吸附加工好的橡胶垫，第八移动机构15设在机架1上用于驱动卸料吸盘14水平移动，第八驱动机构15与控制器连接，当橡胶垫车削去边工作完成后，第八移动机构15带动卸料吸盘14至橡胶垫的正上方，控制器控制卸料吸盘14动作将橡胶垫吸附在其上，控制器控制第八移动机构15带动卸料吸盘向远离夹具2方向移动至一定位置后，控制器控制卸料吸盘14动作将橡胶垫卸下，便于卸料增大工作效率。

本实施例中优选的，第一驱动机构5和第二驱动机构6均为丝杆滑块机构，均包括丝杆17、滑块18和电机19，滑块18通过螺纹方式安装在丝杆17上，电机19的输出端与低杆17连接，第一驱动机构5的丝杆安装在机架1上，第二驱动机构6的丝杆安装在第一驱动机构5的滑块18上，第一驱动机构5带动第二驱动机构6水平移动，增大传动精度，且便于车刀3水平或竖直移动的速度控制。

本实施例中优选的，第三驱动机构7为伺服电机，便于实现车刀3角度的调节且调节精度高。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种橡胶垫车边方法，其特征在于，包括如下步骤：

S10、将橡胶垫固定在夹具(2)上；

S20、控制第二驱动机构(6)动作带动车刀(3)向下移动，当车刀(3)到达预设高度后，控制第二驱动机构(6)停止动作；

S30、控制第四驱动机构(8)动作带动夹具(2)转动；

S40、控制第一驱动机构(5)动作带动车刀(3)以第一移动速度向靠近橡胶垫方向水平移动，同时控制第三驱动机构(7)动作带动车刀(3)向下转动，当车刀(3)转动预设角度后，控制第一驱动机构(5)和第三驱动机构(7)停止动作；

S50、控制第一驱动机构(5)动作带动车刀(3)以第二移动速度向靠近橡胶垫方向水平运动实现对橡胶垫的车边，当完成对橡胶垫的车边工作后，控制第一驱动机构(5)和第四驱动机构(8)停止动作；

S60、控制第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和第三驱动机构(7)动作带动车刀(3)运动至初始位置后控制第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)和第三驱动机构(7)停止动作；

S70、重复S10—S60步骤。

2.根据权利要求1所述的橡胶垫车边方法，其特征在于，第一速度大于第二速度。

3.根据权利要求1或2所述的橡胶垫车边方法的车边系统，其特征在于，包括机架(1)、夹具(2)、车刀(3)、车刀支架(4)、第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)、第四驱动机构(8)和控制器；

夹具(2)设在机架(1)上并用于固定橡胶垫，第四驱动机构(8)设在机架(1)上并用于带动夹具(2)转动；

车刀支架(4)设在机架(1)上，车刀(3)固定在车刀支架(4)上，第一驱动机构(5)设在机架(1)上并用于带动车刀支架(4)向靠近夹具(2)或远离夹具(2)方向水平移动，第二驱动机构(6)设在机架(1)上并用于带动车刀支架(4)竖直运动，第三驱动机构(7)设在机架(1)上并用于带动车刀支架(4)转动；

控制器与第一驱动机构(5)、第二驱动机构(6)、第三驱动机构(7)和第四驱动机构(8)连接。

4.根据权利要求3所述的橡胶垫车边系统，其特征在于，还包括传送带(9)、装料吸盘(10)、第五驱动机构(11)、第六驱动机构(12)和第七驱动机构(13)；

传送带(9)设在机架(1)上并用于传送橡胶垫，第五驱动机构(11)设在机架(1)上用于驱动传动带(9)动作；

装料吸盘(10)设在机架(1)上并用于吸附橡胶垫，第六驱动机构(12)设在机架(1)上并用于带动吸盘(10)竖直运动，第七驱动机构(13)设在机架(1)上并用于带动吸盘(10)水平移动；

第五驱动机构(11)、第六驱动机构(12)和第七驱动机构(13)均与控制器连接。

5.根据权利要求3所述的橡胶垫车边系统，其特征在于，还包括卸料吸盘(14)和第八移动机构(15)；

卸料吸盘(14)设在机架(1)上并用于吸附加工好的橡胶垫，第八移动机构(15)设在机架(1)上并用于驱动卸料吸盘(14)水平移动，第八驱动机构(15)与控制器连接。

6.根据权利要求3所述的橡胶垫车边系统，其特征在于，第一驱动机构(5)和第二驱动机构(6)均为丝杆滑块机构。

7.根据权利要求3所述的橡胶垫车边系统，其特征在于，第三驱动机构(7)为伺服电机。