CN109757593B - 一种带有出料机构的拐杖糖输送成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带有出料机构的拐杖糖输送成型机构，包括机架、输送带、驱动轮、成型模具、驱动柱、出料机构；所述的机架的两端分别安装驱动轮；所述的驱动轮上安装输送带；所述的输送带的外侧均匀安装多个成型模具；所述的成型模具包括移动板、成型座、转动机构、转动齿轮盘；所述的出料机构包括出料支架、出料驱动机构、出料斜板、铲料条；本发明可自动出料、可自动弯折成型。

Description

一种带有出料机构的拐杖糖输送成型机构

技术领域

本发明涉及一种带有出料机构的拐杖糖输送成型机构。

背景技术

目前，随着生活水平的提高，人们对糖果的选择已不再局限于其口味，味美而有特色造

型的工艺糖果以其好的视觉效果越来越受到更多消费者的青睐。为适应人们这种消费理念

的转变，糖果生产企业设计并制作出了各色各样的工艺糖果，其中薄板糖以外形美观、口感

好、品质高等诸多优点在糖果销售市场上所占比重越来越大。现如今在拐杖糖制备工艺中，一般是将直条状的糖体一头进行弯折后形成拐杖形式的糖体，而目前要想形成这种结构的拐杖形糖体，一般是通过人工进行夹持弯曲，使得作业效率十分的底下，另外有部分实现了机械弯折，但是不具备大规模快速生产的要求，并且如何自动化出料成为了研发的重点。

发明内容

针对上述现有技术的不足之处，本发明解决的问题为：提供一种可自动出料、可自动弯折成型、高效的带有出料机构的拐杖糖输送成型机构。

为解决上述问题，本发明采取的技术方案如下：

一种带有出料机构的拐杖糖输送成型机构，包括机架、输送带、驱动轮、成型模具、驱动柱、出料机构；所述的机架的两端分别安装驱动轮；所述的驱动轮上安装输送带；所述的输送带的外侧均匀安装多个成型模具；所述的成型模具包括移动板、成型座、转动机构、转动齿轮盘；所述的移动板均匀安装在输送带的外侧；所述的成型座安装在移动板外侧面上；所述的成型座上设有条形放料槽；所述的转动机构转动安装在移动板外侧面上，所述的转动机构安装在成型座一端，转动机构上设有弯折槽；所述的弯折槽和条形放料槽对接连通；所述的转动机构内端转动延伸至移动板的内侧面上；所述的转动机构的内端连接转动齿轮盘；所述的移动板的内侧安装两排驱动柱，所述的两排驱动柱在移动板的内侧上下分布，所述的驱动柱安装在机架上；所述的移动板随着输送带移动时会带动转动齿轮盘齿轮咬合在位于上方一排驱动柱上并发生转动机构的转动弯折，所述的移动板随着输送带移动时会带动转动齿轮盘齿轮咬合在位于下方一排驱动柱上并发生转动机构的转动复位；所述的出料机构安装在输送带的上方一侧；所述的出料机构包括出料支架、出料驱动机构、出料斜板、铲料条；所述的出料驱动机构和出料斜板均安装在出料支架上；所述的成型座上开设有多个铲料槽，成型座的一侧设有多个推料块；所述的铲料槽和条形放料槽连通并且铲料槽位于条形放料槽的内侧；所述的铲料条的一端插入在成型座的铲料槽内，铲料条的另一端连接在出料斜板侧边上；所述的铲料条的上侧面设有从铲料槽向出料斜板方向倾斜向上过渡的倾斜铲料面；所述的出料驱动机构安装在出料斜板上。

进一步，所述的出料驱动机构包括出料齿轮、出料链条、出料杆、推料柱；所述的出料链条设有两个；所述的两个出料链条平行设置，出料链条的两端均咬合安装出料齿轮；所述的两个出料链条之间均匀安装多个出料杆；所述的出料杆的四周均匀安装多个推料柱；所述的推料柱位于出料斜板的上侧面上。

进一步，所述的出料机构还包括辅助铲料条；所述的辅助铲料条一端抵接在位于转动机构一侧的移动板上，另一端连接于出料斜板侧边上；所述的辅助铲料条和铲料条平行并列分布。

进一步，所述的转动机构包括弯折板、转动柱、定位轴；所述的定位轴固定在移动板的外侧面上；所述的转动柱转动套接在定位轴外侧；所述的弯折板固定在转动柱的一侧；所述转动柱的内侧端部延伸至移动板的内侧并与转动齿轮盘的中心固定连接；所述的弯折板、转动柱、定位轴之间构成弯折槽。

进一步，所述的成型模具还包括限位块；所述的限位块固定安装在转动齿轮盘的外侧；所述的移动板的内侧设有两个上下分布的限位板；所述的限位板安装在机架上；所述的限位板的中间设有空隙；所述的位于上方一排的驱动柱安装在位于上方的限位板的空隙处；所述的位于下方一排的驱动柱安装在位于下方的限位板的空隙处；所述的限位块抵接限位在限位板的外侧。

进一步，所述的限位块的两侧设有直线抵接面；所述的直线抵接面贴合抵接在限位板的外侧。

进一步，所述的转动齿轮盘的外侧设有一个齿轮缺口。

进一步，所述的输送带为圈形的链条；所述的输送带设有两个，两个输送带水平平行设置；所述的驱动轮为齿轮结构的驱动轮；所述的驱动轮设有四个；所述的一个输送带的两侧分别连接一个驱动轮。

进一步，所述的移动板的内侧两端搭接固定在两个输送带外侧。

本发明的有益效果

1.本发明增设了出料机构，当成型好的糖体在成型座和转动机构中继续输送至输送带上方另一端时可通过位于条形放料槽的铲料条将糖体铲起，然后利用成型座一侧的多个推料块对铲起的糖体进行推动至铲料条的上沿，然后利用出料驱动机构将铲料条上沿的糖体带动至出料斜板上并且继续由出料驱动机构带动糖体从出料斜板外侧进行出料，如此当成型座转动至输送带的下方时已经进行了出料，如此形成了巧妙的出料结构，出料自动化、便利化、有序化、可大规模出料。

2.本发明通过将多个成型模具依次铺设在输送带上，本发明的成型模具包括移动板、成型座、转动机构、转动齿轮盘，通过驱动轮带动输送带，输送带带动其上的成型模具移动，将条形糖体从输送带上方一侧的成型座的条形放料槽中开始安装并且保证糖体是有一端延伸入转动机构的弯折槽内的，如此在成型模具随着输送带移动的过程中，转动齿轮盘将齿轮咬合在位于上方一排的驱动柱上并且转动机构会发生转动弯折，进而带动转动机构的弯折槽内的糖体一端发生弯折，进而形成拐杖结构的糖体；然后发生弯折的糖体可在输送带的上方另一侧从条形放料槽和弯折槽中卸料，卸料后的成型模具继续由输送带带动至输送带的下方，成型模具随着输送带移动的过程中，转动齿轮盘将再次齿轮咬合在位于下方一排的驱动柱上并且转动机构会发生转动弯折复位，最后通过输送带继续带动复位后的成型模具至输送带的上方一侧进行再次入料，如此不断的循环，实现了大规模的自动弯折成型的生产机构。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明成型模具的外侧结构示意图。

图3为本发明成型模具的内侧结构示意图。

图4为本发明输送带上方内侧的结构示意图。

图5为本发明输送带上方外侧的成型模具的弯折结构示意图。

图6为本发明出料机构的结构示意图。

图7为本发明出料机构中铲料条和成型座的放大结构示意图。

图8为本发明出料驱动机构的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明内容作进一步详细说明。

如图1至8所示，一种带有出料机构的拐杖糖输送成型机构，包括机架、输送带2、驱动轮1、成型模具3、驱动柱4、出料机构6。所述的机架的两端分别安装驱动轮1。所述的驱动轮1上安装输送带2。所述的输送带2的外侧均匀安装多个成型模具3。所述的输送带2为圈形的链条，即可循环往复运动，所述的输送带2设有两个，两个输送带2水平平行设置，驱动轮1为齿轮结构的驱动轮，驱动轮1设有四个，一个输送带2的两侧分别连接一个驱动轮1，移动板31的内侧两端搭接固定在两个输送带2外侧，如此成型模具3和输送带2形成履带式的输送模式。

如图2和3所示，所述的成型模具3包括移动板31、成型座32、转动机构33、转动齿轮盘34。所述的移动板31均匀安装在输送带2的外侧。所述的成型座32安装在移动板31外侧面上。所述的成型座32上设有条形放料槽321；所述的转动机构33转动安装在移动板31外侧面上，所述的转动机构33安装在成型座32一端，转动机构33上设有弯折槽334；所述的弯折槽334和条形放料槽321对接连通，这里需要说明是在转动机构33不发生弯折运动时弯折槽334和条形放料槽321时对接连通的，一旦发生弯折弯折槽334就会脱离条形放料槽321进行弯折运动。如图2至4所示，所述的转动机构33内端转动延伸至移动板31的内侧面上。所述的转动机构33的内端连接转动齿轮盘34。所述的移动板31的内侧安装两排驱动柱4，所述的两排驱动柱4在移动板31的内侧上下分布，所述的驱动柱4安装在机架上，设计上下分布的两排驱动柱4是分别用于转动机构33发生弯折和复位转动的，位于上一排的驱动柱4是用于转动机构33发生弯折转动，位于下一排的驱动柱4用于转动机构发生复位转动，如此才能形成转动机构33不断的循环利用。所述的移动板31随着输送带2移动时会带动转动齿轮盘34齿轮咬合在位于上方一排驱动柱4上并发生转动机构33的转动弯折，所述的移动板31随着输送带2移动时会带动转动齿轮盘34齿轮咬合在位于下方一排驱动柱4上并发生转动机构33的转动复位。每排的多个驱动柱4之间均有留有插入间隙，如此转动齿轮盘34上的齿轮可转动依次插入驱动柱4之间的间隙上。上述作业过程可具体解释为：可从输送带2的上方一侧入料，将条形糖体从输送带2上方一侧的成型座32的条形放料槽321中开始安装并且保证糖体是有一端延伸入转动机构33的弯折槽334内的，如此在成型模具3随着输送带2向另一侧移动的过程中，如此当转动齿轮盘34上的齿轮插入上一排的多个驱动柱4之间的间隙时就会带动转动齿轮盘34进行转动，进而利用转动齿轮盘34带动移动板31外侧的转动机构33发生弯折转动，如此转动机构33即带动了糖体一端进行弯折成型，当发生弯折转动之后将成型的拐杖糖进行脱料，脱料之后的成型模具3上的转动机构33会继续随着输送带2输送至输送带2的下方，如此和上述转动机构弯折过程一样，当转动齿轮盘34上的齿轮插入下一排的多个驱动柱4之间的间隙时就会带动转动齿轮盘34进行转动，进而利用转动齿轮盘34带动移动板31外侧的转动机构33发生复位转动，使得转动机构33恢复原来的位置，以便于下次的入料，如此往复循环。需要说明是每排驱动柱4之间的间隙是预先根据转动齿轮盘34上齿轮之间的间距而定的，达到合适的咬合转动效果即可，每排驱动柱4的数量由弯折的所需程度决定，弯折的程度需求较底，可较少每排驱动柱4的数量，弯折的程度需求较高，可增加每排驱动柱4的数量，本领域技术人员可视情况而定。

如图2、6至8所示，所述的出料机构6安装在输送带2的上方一侧；所述的出料机构6包括出料支架61、出料驱动机构、出料斜板67、铲料条66。所述的出料驱动机构和出料斜板67均安装在出料支架61上；如图2所示，所述的成型座32上开设有多个铲料槽322，成型座32的一侧设有多个推料块323；所述的铲料槽322和条形放料槽321连通并且铲料槽322位于条形放料槽321的内侧。如图6至8所示，所述的铲料条66的一端插入在成型座32的铲料槽322内，铲料条66的另一端连接在出料斜板67侧边上；所述的铲料条66的上侧面设有从铲料槽322向出料斜板67方向倾斜向上过渡的倾斜铲料面661；所述的出料驱动机构安装在出料斜板67上。本发明成型座32是向出料机构运动的，如图附图6中的A运动方向，出料是从出料斜板67的外侧边671进行出料的。进一步优选，为了便于将糖体输送至出料斜板67的外侧边671进行出料，所述的出料驱动机构包括出料齿轮62、出料链条63、出料杆64、推料柱65；所述的出料链条63设有两个；所述的两个出料链条63平行设置，出料链条63的两端均咬合安装出料齿轮62；所述的两个出料链条63之间均匀安装多个出料杆64；所述的出料杆64的四周均匀安装多个推料柱65；所述的推料柱65位于出料斜板67的上侧面上。出料齿轮62的转动可带动出料链条63不断的往复运动，出料链条63带动出料杆64不断运动，出料杆64上的推料柱65也会随着出料杆64的运动而运动，如此通过多个推料柱65对糖体进行不断推动直至糖体到达出料斜板67的外侧边671进行出料，即从附图8中的B方向进行排料。进一步优选，为了达到出料的稳定性，所述的出料机构6还包括辅助铲料条68；所述的辅助铲料条68一端抵接在位于转动机构33一侧的移动板31上，另一端连接于出料斜板67侧边上；所述的辅助铲料条68和铲料条66平行并列分布，辅助铲料条68设立的目的是为了增加铲料的面积以达到稳定的铲料效果。

本发明的出料过程为：当成型好的糖体在成型座32和转动机构33中继续输送至输送带2上方另一端时可通过位于铲料槽322中的铲料条66和一侧的辅助铲料条68将糖体从条形放料槽321和弯折槽334中铲起，此时成型座32是继续运动的，然后利用成型座32一侧的多个推料块323对铲起的糖体进行推动至铲料条66的上沿，最后利用出料驱动机构将铲料条上沿的糖体带动至出料斜板上并且继续由出料驱动机构带动糖体从出料斜板外侧进行出料，出料驱动机构如何具体带动糖体的上述内容中以揭示，这里不再累述，如此当成型座转动至输送带的下方时已经进行了出料。

如图2和3所示，为了便于对条形糖体进行弯折，进一步优选，所述的转动机构33包括弯折板331、转动柱333、定位轴332。所述的定位轴332固定在移动板31的外侧面上。所述的转动柱333转动套接在定位轴332外侧，所述的弯折板331固定在转动柱333的一侧；所述转动柱333的内侧端部延伸至移动板31的内侧并与转动齿轮盘34的中心固定连接；所述的弯折板331、转动柱333、定位轴332之间构成弯折槽334。如此当转动齿轮盘34转动时可带动转动柱333进行转动，转动柱333带动弯折板331转动，弯折板331对条状糖体一端进行弯折挤压成型，如图5所示，弯折板331经过转动齿轮盘34的带动发生了弯折。条状糖体可围绕着定位轴332发生弯折，如此可优选定位轴332为圆柱形以便于糖体的弯折处更加圆环。

如图4所示，进一步优选，为了便于转动齿轮盘34可以更加平稳在移动板31的内侧移动，所述的成型模具还包括限位块35；所述的限位块35固定安装在转动齿轮盘34的外侧；所述的移动板31的内侧设有两个上下分布的限位板5；所述的限位板5安装在机架上，限位板5是固定安装，并不会随着移动板31移动；所述的限位板5的中间设有空隙51；所述的位于上方一排的驱动柱4安装在位于上方的限位板5的空隙处；所述的位于下方一排的驱动柱安装在位于下方的限位板的空隙处；所述的限位块35抵接限位在限位板5的外侧。如此当开始入料转动齿轮盘34从输送带的上方内侧开始移动时，限位块35的一侧贴合着上方限位板5的外侧进行滑动，当限位块35移动至空隙51时限位块35没有上方限位板5的约束力，此时转动齿轮盘34可插入在上方多个驱动柱4之间的间隙转动行走，同时转动齿轮盘34也带动限位块35进行转动，当转动齿轮盘34转动行走并脱离驱动柱4之后，限位块35的另一侧再次和上方限位板5的外侧进行贴合，限位块35另一侧依旧贴合着上方限位板5的外侧进行滑动，如此保证了转动齿轮盘34转动的稳定性，同样，当转动齿轮盘34转动至输送带下方内侧时，和上述过程一样，限位块35另一侧先贴合着下方的限位板5的外侧进行滑动，然后转动齿轮盘34插入在下方多个驱动柱4之间的间隙转动行走，转动齿轮盘34也带动限位块35进行复位转动，当转动齿轮盘34转动行走并脱离下方的驱动柱4之后，限位块35的一侧再次和下方限位板5的外侧进行贴合，限位块35一侧依旧贴合着下方限位板5的外侧进行滑动，如此往复循环加工。进一步优选，所述的限位块35的两侧设有直线抵接面351；所述的直线抵接面351贴合抵接在限位板5的外侧。进一步优选，所述的转动齿轮盘34的外侧设有一个齿轮缺口341，如此可便于转动齿轮盘34与驱动柱的更加契合的连接。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有出料机构的拐杖糖输送成型机构，其特征在于，包括机架、输送带、驱动轮、成型模具、驱动柱、出料机构；所述的机架的两端分别安装驱动轮；所述的驱动轮上安装输送带；所述的输送带的外侧均匀安装多个成型模具；所述的成型模具包括移动板、成型座、转动机构、转动齿轮盘；所述的移动板均匀安装在输送带的外侧；所述的成型座安装在移动板外侧面上；所述的成型座上设有条形放料槽；所述的转动机构转动安装在移动板外侧面上，所述的转动机构安装在成型座一端，转动机构上设有弯折槽；所述的弯折槽和条形放料槽对接连通；所述的转动机构内端转动延伸至移动板的内侧面上；所述的转动机构的内端连接转动齿轮盘；所述的移动板的内侧安装两排驱动柱，所述的两排驱动柱在移动板的内侧上下分布，所述的驱动柱安装在机架上；所述的移动板随着输送带移动时会带动转动齿轮盘齿轮咬合在位于上方一排驱动柱上并发生转动机构的转动弯折，所述的移动板随着输送带移动时会带动转动齿轮盘齿轮咬合在位于下方一排驱动柱上并发生转动机构的转动复位；所述的出料机构安装在输送带的上方一侧；所述的出料机构包括出料支架、出料驱动机构、出料斜板、铲料条；所述的出料驱动机构和出料斜板均安装在出料支架上；所述的成型座上开设有多个铲料槽，成型座的一侧设有多个推料块；所述的铲料槽和条形放料槽连通并且铲料槽位于条形放料槽的内侧；所述的铲料条的一端插入在成型座的铲料槽内，铲料条的另一端连接在出料斜板侧边上；所述的铲料条的上侧面设有从铲料槽向出料斜板方向倾斜向上过渡的倾斜铲料面；所述的出料驱动机构安装在出料斜板上；所述的转动机构包括弯折板、转动柱、定位轴；所述的定位轴固定在移动板的外侧面上；所述的转动柱转动套接在定位轴外侧；所述的弯折板固定在转动柱的一侧；所述转动柱的内侧端部延伸至移动板的内侧并与转动齿轮盘的中心固定连接；所述的弯折板、转动柱、定位轴之间构成弯折槽；所述的成型模具还包括限位块；所述的限位块固定安装在转动齿轮盘的外侧；所述的移动板的内侧设有两个上下分布的限位板；所述的限位板安装在机架上；所述的限位板的中间设有空隙；所述的位于上方一排的驱动柱安装在位于上方的限位板的空隙处；所述的位于下方一排的驱动柱安装在位于下方的限位板的空隙处；所述的限位块抵接限位在限位板的外侧；所述的限位块的两侧设有直线抵接面；所述的直线抵接面贴合抵接在限位板的外侧。

2.根据权利要求1所述的带有出料机构的拐杖糖输送成型机构，其特征在于，所述的出料驱动机构包括出料齿轮、出料链条、出料杆、推料柱；所述的出料链条设有两个；所述的两个出料链条平行设置，出料链条的两端均咬合安装出料齿轮；所述的两个出料链条之间均匀安装多个出料杆；所述的出料杆的四周均匀安装多个推料柱；所述的推料柱位于出料斜板的上侧面上。

3.根据权利要求1所述的带有出料机构的拐杖糖输送成型机构，其特征在于，所述的出料机构还包括辅助铲料条；所述的辅助铲料条一端抵接在位于转动机构一侧的移动板上，另一端连接于出料斜板侧边上；所述的辅助铲料条和铲料条平行并列分布。

4.根据权利要求1所述的带有出料机构的拐杖糖输送成型机构，其特征在于，所述的转动齿轮盘的外侧设有一个齿轮缺口。

5.根据权利要求1所述的带有出料机构的拐杖糖输送成型机构，其特征在于，所述的输送带为圈形的链条；所述的输送带设有两个，两个输送带水平平行设置；所述的驱动轮为齿轮结构的驱动轮；所述的驱动轮设有四个；所述的输送带的两侧分别连接一个驱动轮。

6.根据权利要求5所述的带有出料机构的拐杖糖输送成型机构，其特征在于，所述的移动板的内侧两端搭接固定在两个输送带外侧。