CN109754489B - 信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法 - Google Patents

Abstract

一种信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法。信息处理设备包括处理器。所述处理器被配置为从车辆获取指示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息，并且基于驾驶辅助功能被判定为未处于工作中的所述行驶状态信息来判定所述车辆的驾驶员的驾驶行为。

Description

信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法

技术领域

本发明涉及一种信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法。

背景技术

在现有技术中，已经提出了一种技术，该技术基于设置在车辆中的多个传感器的检测数据来判定驾驶质量并且根据驾驶质量来决定二手车价格或车辆保险费(例如，日本未审查专利申请公开第2006-039642号(JP2006-039642A))。

另一方面，车辆的驾驶辅助技术的研究和开发已经变得普遍，并且在将来，会寻求不需要驾驶员的积极干预的自动驾驶。

发明内容

当驾驶辅助技术进步时，部分或全部驾驶操作由车辆根据驾驶辅助技术代行。于是，不能说按照目前的情况仅仅通过使用设置在车辆中的传感器的检测数据来判定驾驶质量就准确地掌握了驾驶员的驾驶行为。

本发明提供一种信息处理设备、信息处理系统和信息处理方法，其提高了驾驶行为的估计精度。

本发明的第一方案涉及一种信息处理设备，其包括处理器。所述处理器被配置为从车辆获取指示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息，并且基于驾驶辅助功能被判定为未处于工作中的行驶状态信息来判定所述车辆的驾驶员的驾驶行为。

因此，可以移除不适合作为驾驶员的驾驶行为的判定源的信息。

因此，可以提高驾驶员的驾驶特性的估计精度。

在根据本发明的第一方案所述的信息处理设备中，所述处理器可以被配置为在多个时刻获取所述行驶状态信息。

因此，可以从在多个时刻获取的行驶状态信息中移除不适合作为驾驶员的驾驶行为的判定源的信息。

因此，可以提高驾驶员的驾驶特性的估计精度。

在根据本发明的第一方案所述的信息处理设备中，所述处理器可以被配置为进一步判定所述行驶状态信息是否为关于所述驾驶辅助功能处于工作中的行驶状态的信息。

因此，可以判定行驶状态信息是否适合作为驾驶员的驾驶行为的判定源。

因此，可以提高驾驶员的驾驶特性的估计精度。

在根据本发明的第一方案所述的信息处理设备中，所述处理器可以被配置为判定所述行驶状态信息是否为关于预定级别以上的驾驶辅助功能处于工作中的行驶状态的信息。

为此，可以避免对驾驶员的驾驶行为没有显着影响的驾驶辅助功能(诸如简单的驾驶辅助功能)处于工作中的行驶状态信息从驾驶行为的判定源的信息中移除。

因此，可以提高驾驶员的驾驶特性的估计精度。

在根据本发明的第一方案所述的信息处理设备中，所述驾驶行为的判定结果可以用于计算预定服务的费用。

因此，可以以与驾驶行为对应的费用来提供预定服务。

因此，针对预定服务，可以构建基于驾驶行为计算费用的新商业模式。

在根据本发明的第一方案所述的信息处理设备中，所述预定服务可以是车辆租赁服务、车辆购买服务、车辆保险或汽车共享服务。

因此，可以以与驾驶行为对应的费用来提供服务。

因此，对于服务，可以构建基于驾驶行为计算费用的新商业模式。

在根据本发明的第一方案所述的信息处理设备中，所述处理器可以被配置为将所获取的行驶状态信息存储在存储装置中。

在根据本发明的第一方案所述的信息处理设备中，所述行驶状态信息可以是指示发生与所述车辆的行驶有关的特定状态的信息。

在根据本发明的第一方案所述的信息处理设备中，所述行驶状态信息可以包括当所述特定状态发生时的车辆ID、日期和时间、行驶距离、特定状态信息和驾驶辅助级别。

本发明的第二方案涉及一种信息处理系统，其包括第一信息处理设备和第二信息处理设备。所述第一信息处理设备安装在车辆中。所述第二信息处理设备被配置为通过网络与所述第一信息处理设备进行通信。所述第二信息处理设备包括处理器。所述处理器被配置为从所述第一信息处理设备获取指示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息，并且基于驾驶辅助功能被判定为未处于工作中的行驶状态信息判定所述车辆的驾驶员的驾驶行为。

因此，可以移除不适合作为驾驶员的驾驶行为的判定源的信息。

因此，可以提高驾驶员的驾驶特性的估计精度。

本发明的第三方案涉及一种信息处理方法。所述信息处理方法包括：从车辆获取指示车辆行驶状态的行驶状态信息；并且基于驾驶辅助功能被判定为未处于工作中的行驶状态信息来判定车辆驾驶员的驾驶行为。

因此，可以移除不适合作为驾驶员的驾驶行为的判定源的信息。

因此，可以提高驾驶员的驾驶特性的估计精度。

可以提高驾驶行为的估计精度。

附图说明

下面将参照附图描述本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业重要性，附图中相同的数字表示相同的元件，并且其中：

图1是示出根据本发明的实施例的信息处理系统的配置示例的图；

图2是示出根据本发明的实施例的中心的硬件配置示例的图；

图3是示出根据本发明的实施例的信息处理系统的功能配置示例的图；

图4是示出特定状态通知装置执行的处理流程的示例的流程图；

图5是示出中心在接收到行驶状态信息时执行的处理流程的示例的流程图；

图6是以表格示出行驶状态历史存储单元的配置示例的图；以及

图7是示出中心执行的驾驶特性数据的生成处理的处理流程的示例的流程图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的实施例。图1是示出根据本发明的实施例的信息处理系统1的配置示例的图。在图1中，信息处理系统1包括特定状态通知装置20和中心10。特定状态通知装置20和中心10可以通过预定通信网络NW1进行通信，预定通信网络NW1包括作为无线通信网络的以大量基站作为终端的移动对象通信网络、因特网等。在图1中，为了方便起见，尽管仅示出了一个特定状态通知装置20，但是分别安装在多个车辆30中的特定状态通知装置20可以通过通信网络NW1与中心10进行通信。

特定状态通知装置20是安装在车辆30中的信息处理设备，并且具有信息处理功能和通信功能。例如，特定状态通知装置20可以由安装在具有诸如导航系统的功能的车载装置上的预定程序来实现。在本实施例中，当检测到与车辆30的行驶有关的特定状态(下文中，称为“特定状态”)时，特定状态通知装置20向中心10通知指示发生了特定状态的信息(下文中，称为“行驶状态信息”)。作为特定状态的示例，例示了点火开启和关闭、高风险行驶状态等。高风险行驶例如是突然加速、突然制动、相对于法定速度限制的超速等。

中心10是一个或多个计算机(信息处理设备)的集合。在本实施例中，中心10在多个时刻从车辆30的特定状态通知装置20获取(接收)行驶状态信息，并且基于行驶状态信息生成指示每个车辆30的驾驶员的驾驶的行为、特性、特征等的数据(在下文中，称为“驾驶特性数据”)。在生成驾驶特性数据时，中心10从驾驶特性数据的原始数据中排除驾驶辅助功能在车辆30中处于工作中的时段中的行驶状态信息。这样，可以以高精度将驾驶员的驾驶的行为反映在驾驶特性数据中。

在图1中，中心10还通过诸如因特网的网络连接到服务提供服务器40。服务提供服务器40是设置在提供与车辆30有关的预定服务的组织(公司)中的计算机系统。作为这样的组织(在下文中，称为“服务提供商”)，例如，例示了提供车辆30的租赁服务的租赁公司、购买和销售车辆30的二手车经销商、提供租赁汽车的汽车租赁公司、销售车辆保险的保险公司、提供汽车共享服务的公司等等。服务提供服务器40从中心10接收驾驶特性数据，并基于驾驶特性数据计算与服务提供商提供的服务有关的费用。例如，计算该费用使得获得指示具有高安全性的驾驶特性(驾驶行为)的驾驶特性数据的服务的用户可以受益。

图2是示出根据本发明的实施例的中心10的硬件配置示例的图。图2的中心10具有通过总线B彼此连接的驱动装置100、辅助存储装置102、存储器装置103、中央处理单元(CPU)104、接口装置105等。

例如，通过诸如光盘只读存储器(CD-ROM)的存储介质101提供实现中心10中的处理的程序。当存储程序的存储介质101被设定在驱动装置100中时，程序通过驱动装置100从存储介质101安装到辅助存储装置102。程序的安装不是必须从存储介质101进行，而是可以通过网络从另一台计算机下载。辅助存储装置102存储安装后的程序，并存储所需的文件、数据等。

在存在程序的开始指令的情况下，存储器装置103从辅助存储装置102读取并存储程序。CPU 104根据存储在存储器装置103中的程序运行与中心10有关的功能。接口装置105用作连接到网络的接口。

图3是示出根据本发明的实施例的信息处理系统1的功能配置示例的图。在图3中，特定状态通知装置20具有特定状态检测单元21、驾驶辅助级别判定单元22、行驶状态信息发送单元23等。通过安装在特定状态通知装置20上的一个或多个程序在特定状态通知装置20的CPU上运行的处理来实现这些单元。

特定状态检测单元21基于设置在车辆30中的各种传感器的测量数据来检测特定状态的发生。

驾驶辅助级别判定单元22判定在特定状态发生时的驾驶辅助级别。驾驶辅助功能是指为了维持在车辆30行驶期间的安全性或减轻对驾驶员施加的负担等而辅助或支持驾驶操作的功能。作为驾驶辅助功能的示例，例示了制动操作的支持、方向盘操作的支持等。驾驶辅助级别是指示与辅助或支持驾驶操作的级别(或对驾驶员施加的驾驶操作的负担的级别等)对应的驾驶辅助程度的信息，并且由例如0到5的值表示。例如，可以将所有驾驶操作的代行(即，自动驾驶)定义为最高级别5。驾驶辅助级别判定单元22例如基于各种驾驶辅助功能的操作状态(例如，驾驶辅助功能的开/关状态)来判定驾驶辅助级别。

行驶状态信息发送单元23向中心10发送包括指示由特定状态检测单元21检测到的特定状态的信息、当发生特定状态时由驾驶辅助级别判定单元22判定的驾驶辅助级别等在内的行驶状态信息。行驶状态信息还包括能够识别每个车辆30的信息(在下文中，称为“车辆ID”)。

中心10具有行驶状态信息接收单元11、驾驶特性评估单元12等。这些单元通过由安装在中心10上的一个或多个程序在CPU104上运行的处理来实现。中心10使用行驶状态历史存储单元111。行驶状态历史存储单元111可使用通过网络能连接到辅助存储装置102或中心10的存储装置等实现。

行驶状态信息接收单元11接收从特定状态通知装置20发送的行驶状态信息，并将行驶状态信息存储在行驶状态历史存储单元111中。因此，在多个时刻接收到的行驶状态信息的历史存储在行驶状态历史存储单元111中。

对于每个车辆30，驾驶特性评估单元12基于与车辆30有关的行驶状态信息的历史来评估驾驶特性，并生成指示驾驶特性的驾驶特性数据。

在下文中，将描述在信息处理系统1中运行的处理流程。图4是示出特定状态通知装置20执行的处理流程的示例的流程图。例如当车辆30的辅助电源接通时开始图4的处理流程。

特定状态检测单元21待命以检测特定状态的发生(S101)。在本实施例中，发生点火开启的状态(发动机起动的状态)、点火关闭的状态(发动机停止的状态)、由加速度传感器测量的加速度等于或大于阈值α的状态(突然加速的状态)、相对于紧接在制动器被下压之前的行驶速度(下文中，称为“制动前的速度”)的制动距离小于阈值β的状态(突然制动的状态)、由速度表测量到的行驶速度相对于法定速度限制等于或高于阈值γ的状态(超速的状态)等是特定状态的示例。被估计具有高风险的其他状态(诸如突然转向)也可以包括在该特定状态中。

当特定状态检测单元21检测到任何特定状态的发生时(在S101中，是)，驾驶辅助级别判定单元22判定当前时间车辆30中的驾驶辅助级别(S102)。例如，可以基于车辆30中的一个或多个驾驶辅助功能中的处于工作中(有效的)的驾驶辅助功能的类型来判定驾驶辅助级别。例如可以通过数值0到5来评估判定结果。0指示没有驾驶辅助功能处于工作中。在突然加速的状态下，当判定为突然加速时的加速度本身也可以包括在特定状态信息中。在突然制动的状态下，制动前的速度和制动距离也可以包括在特定状态信息中。在超速的状态下，行驶速度也可以包括在特定状态信息中。也就是说，当判定存在特定状态时的被测量数据或测量数据也可以包括在特定状态信息中。

行驶状态信息发送单元23向中心10发送行驶状态信息，该行驶状态信息包括指示车辆ID、当前日期和时间、行驶距离以及检测到的特定状态(特定状态信息)、驾驶辅助级别等的信息(S103)。行驶距离是行程表的测量值(行驶距离的累计值)。

连续执行步骤S101至S103，直到点火关闭并且辅助电源关闭(S104)。于是，对于一个车辆30的发动机起动然后停止的每个期间(下文中，该期间被称为“行程”)，将与在行程中检测到的每个特定状态有关的行驶状态信息发送到中心10。

在以上描述中，尽管已经描述了每当发生特定状态时将行驶状态信息发送到中心10的示例，但是考虑到通信负载的减少等，可以以给定的时间间隔将给定时间内的行驶状态信息集中地发送到中心10。当每次行程结束时，行程中的行驶状态信息可以被集中发送到中心10。

图5是示出中心10在接收到行驶状态信息时执行的处理流程的示例的流程图。

当接收到从任何车辆30发送的行驶状态信息时(S201)，中心10的行驶状态信息接收单元11将行驶状态信息存储在行驶状态历史存储单元111中(S202)。

图6是示出行驶状态历史存储单元111的配置示例的图。如图6所示，行驶状态历史存储单元111的一条记录被配置为存储一条行驶状态信息的“车辆ID”、“日期和时间”、“行驶距离”和“特定状态信息”，“驾驶辅助级别”等。因此，在关于某个车辆30的一次行程的记录组的第一条记录中，“特定状态信息”为“点火开启”，而在最后一条记录中，“特定状态信息”为“点火关闭”。第一条记录和最后一条记录之间的记录组，成为存储与除了“点火开启”和“点火关闭”之外的特定状态有关的行驶状态信息的记录。

图7是示出中心10执行的驾驶特性数据的生成处理的处理流程的示例的流程图。

驾驶特性评估单元12待命以接收从服务提供服务器40发送的驾驶特性数据的提供请求(S301)。当接收到提供请求时(在S301中，是)，驾驶特性评估单元12按照日期和时间的顺序从行驶状态历史存储单元111获取包括有提供请求中指定的车辆ID的行驶状态信息组(S302)。

驾驶特性评估单元12将行驶状态信息组分类按行程(划分)成集合(S303)。例如，按照从顶部开始的顺序扫描按日期和时间顺序排列的行驶状态信息，并且在“特定状态信息”为“点火开启”的行驶状态信息和“特定状态信息”为“点火关闭”的行驶状态信息之间包括的行驶状态信息被分类为一次行程的集合。进行该操作直到在步骤S302中获取的最后的行驶状态信息为止，由此生成按行程的行驶状态信息的集合。每个集合还包括“特定状态信息”为“点火开启”的行驶状态信息和“特定状态信息”为“点火关闭”的行驶状态信息(作为行程的定界符的行驶状态信息)。

驾驶特性评估单元12从按行程的每个行驶状态信息集合中移除具有等于或大于阈值的“驾驶辅助级别”的值的行驶状态信息(S304)。也就是说，驾驶特性评估单元12对于属于每个集合的行驶状态信息，判定“驾驶辅助级别”的值是否等于或大于阈值，并且从集合中移除具有等于或大于阈值的值的行驶状态信息。

阈值可以是1。即，可以移除任何驾驶辅助功能处于工作中的行驶状态信息。关于阈值，可以基于这样的状态的假设来设定等于或大于1的值：其中不可能断定特定状态的发生是由驾驶员的操作引起。换句话说，可以基于这样的状态的假设来定义阈值：其中估计出特定状态的发生可能由驾驶辅助功能引起。无论“驾驶辅助级别”的值如何，“特定状态信息”为“点火开启”的行驶状态信息和“特定状态信息”为“点火关闭”的行驶状态信息(作为行程的定界符的行驶状态信息)都不被移除。

驾驶特性评估单元12收集(计算)关于按行程的每个行驶状态信息集合的特定状态的发生次数、所需时间和行驶距离(S305)。特定状态的发生次数通过(“集合中包括的行驶状态信息的条目数量”-2)来计算。“-2”表示从特定状态的发生次数中排除“点火开启”和“点火关闭”。也就是说，估计为具有高风险的状态的次数成为发生次数。所需时间是在集合中从“特定状态信息”为“点火开启”的行驶状态信息的“日期和时间”到“特定状态信息”为“点火关闭”的行驶状态信息的“日期和时间”所经过的时间。行驶距离是在集合中通过从“特定状态信息”为“点火关闭”的行驶状态信息的“行驶距离”减去“特定状态信息”为“点火开启”的行驶状态信息的“行驶距离”而获得的值。

驾驶特性评估单元12计算针对每次行程计算出的特定状态的发生次数、所需时间和行驶距离中的每一个的平均值(S306)。特定状态的发生次数的平均值可以通过将针对集合(行程)计算出的特定状态的发生次数的总和除以集合的数量(行程次数)来计算。可以以相同的方式计算所需时间的平均值和行驶距离的平均值。

驾驶特性评估单元12归一化特定状态的发生次数的平均值(S307)。也就是说，称为行程的概念不是对应于在时间或距离方面给定长度的概念。因此，当通过每次行程的平均值来评估车辆30的驾驶特性时，具有短行程的车辆30变得有利。为了消除上述不一致性进行了归一化。

例如，可以使用行驶距离的平均值来进行归一化。具体地，可以计算参考距离(例如，1000km)与行驶距离的平均值的比率，并且可以基于该比率以及每次行程的特定状态的发生次数的平均值来计算每个参考距离的特定状态的发生次数，作为归一化发生次数。

可以使用所需时间的平均值来进行归一化。具体地，可以计算参考时间(例如，30天(24小时×30天))与所需时间的平均值的比率，并且可以基于该比率和每次行程的特定状态的发生次数的平均值来计算每个参考时间的特定状态的发生次数，作为归一化发生次数。

也可以通过其他方法进行归一化。

驾驶特性评估单元12基于归一化的发生次数生成驾驶特性数据(S308)。例如，可以将四个等级的阈值TH1至TH4与发生次数进行比较，并且可以通过五个等级的数值(1至5)来表示驾驶特性数据。具体地，发生次数小于阈值TH1的情况可以由1表示，发生次数小于阈值TH2的情况可以由2表示，发生次数小于阈值TH3的情况可以由3表示，发生次数小于阈值TH4的情况可以由4表示，发生次数等于或大于阈值TH4的情况可以由5表示，并且指示当值越小时进行越高安全性的驾驶的驾驶特性数据可以生成。阈值的数量(驾驶特性数据的等级数)仅是示例。也可以通过其他方法生成驾驶特性数据。

驾驶特性评估单元12向服务提供服务器40发送所生成的驾驶特性数据，作为对在步骤S301中接收到的提供请求的响应(S309)。

在中心10中，可以存储车辆ID和驾驶员的驾驶员ID的对应信息。在这种情况下，可以在步骤S301中接收到的提供请求中指定驾驶员ID。驾驶特性评估单元12可以基于对应信息将驾驶员ID转换为车辆ID，并且可以执行步骤S302和之后的步骤。以这种方式，可以向请求关于特定人员的驾驶特性数据的服务提供服务器40提供关于特定人员的驾驶特性数据。

在上面的描述中，尽管已经描述了基于每次行程的特定状态的发生次数的平均值的归一化值而生成驾驶特性数据的示例，但是也可以基于相同车辆ID的特定状态的发生次数的累积值来生成驾驶特性数据。这是因为特定状态是车辆30的部件的磨损或劣化可能增加的状态，并且认为基于累积值可以更精确地把握磨损或劣化的程度。

接收驾驶特性数据的服务提供服务器40使用适合于服务的任何方法来计算与该服务有关的费用。

例如，租赁公司的服务提供服务器40可以构建这样一种商业模式：在租约到期时，二手车销售价格中增加的一部分被返还给具有高安全性的驾驶特性数据的租赁契约者。

二手车经销商可以构建这样的商业模式：提高与指示具有高安全性的驾驶特性的驾驶特性数据相关的车辆30的购买价格。

汽车租赁公司可以构建这样的商业模式：当车辆30返还时，具有指示具有关于车辆30的高安全性的驾驶特性的驾驶特性数据的顾客的租赁费用被打折。

保险公司可以构建这样的商业模式：减少具有指示具有高安全性的驾驶特性的驾驶特性数据的契约者的保险费。

提供汽车共享服务的公司可以构建这样的商业模式：减少具有指示具有高安全性的驾驶特性的驾驶特性数据的顾客的服务费用。

对于其他服务，可以基于驾驶特性数据来计算费用。

如上所述，根据本实施例，关于指示车辆30的行驶状态的行驶状态信息，区分了某个级别以上的驾驶辅助功能处于工作中的行驶状态信息和某个级别以上的驾驶辅助功能未处于工作中的行驶状态信息，并且基于后一个行驶状态信息来判定驾驶员的驾驶特性(驾驶行为)。因此，可以移除不适合作为驾驶员的驾驶特性(驾驶行为)的判定源的信息。因此，可以提高驾驶员的驾驶特性的估计精度。

在本实施例中，基于有多个等级的驾驶辅助级别中的预定驾驶辅助级别未处于工作中的行驶状态信息来判定驾驶特性(驾驶行为)。因此，可以避免对驾驶员的驾驶特性(驾驶行为)没有显着影响的驾驶辅助功能(诸如简单的驾驶辅助功能)处于工作中的行驶状态信息从驾驶特性(驾驶行为)的判定源的信息中移除。因此，可以提高驾驶员的驾驶特性的估计精度。

在本实施例中，中心10是信息处理设备和第二信息处理设备的示例。行驶状态信息接收单元11是获取单元的示例。驾驶特性评估单元12是第一判定单元和第二判定单元的示例。特定状态通知装置20是第一信息处理设备的示例。

尽管上面已经详细描述了本发明的实施例，但是本发明不限于这样的特定实施例，并且在不脱离权利要求中描述的本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种变型和改变。

Claims (11)

1.一种信息处理设备，其特征在于，包括处理器，所述处理器被配置为

从车辆获取指示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息，

将所述行驶状态信息按行程划分成集合，

从所述集合中移除具有等于或大于阈值的驾驶辅助级别的值的所述行驶状态信息，

计算关于已经移除了具有等于或大于所述阈值的所述驾驶辅助级别的所述值的所述行驶状态信息的所述集合中的每一个集合的特定状态的发生次数，

计算按行程的每个所述行驶状态信息的所述集合的所述特定状态的所述发生次数、所需时间和行驶距离中的每一个的平均值，

使用所述行驶距离的所述平均值或使用所述所需时间的所述平均值来归一化所述特定状态的所述发生次数的所述平均值，并且

基于归一化的平均值来判定所述车辆的驾驶员的驾驶行为，

其中，所述驾驶辅助级别是指示与辅助或支持驾驶操作的级别对应的驾驶辅助程度的信息，并且基于处于工作中的驾驶辅助功能的类型来判定，

使用所述行驶距离的所述平均值来归一化所述特定状态的所述发生次数的所述平均值包括：计算参考距离与所述行驶距离的所述平均值的第一比率，并且基于所述第一比率以及所述特定状态的所述发生次数的所述平均值来计算每个参考距离的所述特定状态的所述发生次数的所述平均值，作为归一化的所述特定状态的所述发生次数的平均值，并且

使用所述所需时间的所述平均值来归一化所述特定状态的所述发生次数的所述平均值包括：计算参考时间与所述所需时间的所述平均值的第二比率，并且基于所述第二比率以及所述特定状态的所述发生次数的所述平均值来计算每个参考时间的所述特定状态的所述发生次数的所述平均值，作为归一化的所述特定状态的所述发生次数的平均值。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述处理器被配置为在多个时刻获取所述行驶状态信息。

3.根据权利要求1所述的信息处理设备，其特征在于，所述处理器被配置为进一步判定所述行驶状态信息是否为关于所述驾驶辅助功能处于工作中的行驶状态的信息。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其特征在于，所述处理器被配置为判定所述行驶状态信息是否为关于预定级别以上的所述驾驶辅助功能处于工作中的行驶状态的信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理设备，其特征在于，所述驾驶行为的判定结果用于计算预定服务的费用。

6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其特征在于，所述预定服务是车辆租赁服务、车辆购买服务、车辆保险或汽车共享服务。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理设备，其特征在于，所述处理器被配置为将获取的所述行驶状态信息存储在存储装置中。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理设备，其特征在于，所述行驶状态信息是指示发生与所述车辆的行驶有关的特定状态的信息。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理设备，其特征在于，所述行驶状态信息包括当所述特定状态发生时的车辆ID、日期和时间、行驶距离、特定状态信息和驾驶辅助级别。

10.一种信息处理系统，其特征在于包括：

第一信息处理设备，其安装在车辆中；和

第二信息处理设备，其被配置为通过网络与所述第一信息处理设备进行通信，

其中，所述第二信息处理设备包括处理器，所述处理器被配置为从所述第一信息处理设备获取指示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息，将所述行驶状态信息按行程划分成集合，从所述集合中移除具有等于或大于阈值的驾驶辅助级别的值的所述行驶状态信息，计算关于已经移除了具有等于或大于所述阈值的所述驾驶辅助级别的所述值的所述行驶状态信息的所述集合中的每一个集合的特定状态的发生次数，计算按行程的每个所述行驶状态信息的所述集合的所述特定状态的所述发生次数、所需时间和行驶距离中的每一个的平均值，使用所述行驶距离的所述平均值或使用所述所需时间的所述平均值来归一化所述特定状态的所述发生次数的所述平均值，并且基于归一化的平均值来判定所述车辆的驾驶员的驾驶行为，

其中，所述驾驶辅助级别是指示与辅助或支持驾驶操作的级别对应的驾驶辅助程度的信息，并且基于处于工作中的驾驶辅助功能的类型来判定，

使用所述行驶距离的所述平均值来归一化所述特定状态的所述发生次数的所述平均值包括：计算参考距离与所述行驶距离的所述平均值的第一比率，并且基于所述第一比率以及所述特定状态的所述发生次数的所述平均值来计算每个参考距离的所述特定状态的所述发生次数的所述平均值，作为归一化的所述特定状态的所述发生次数的平均值，并且

使用所述所需时间的所述平均值来归一化所述特定状态的所述发生次数的所述平均值包括：计算参考时间与所述所需时间的所述平均值的第二比率，并且基于所述第二比率以及所述特定状态的所述发生次数的所述平均值来计算每个参考时间的所述特定状态的所述发生次数的所述平均值，作为归一化的所述特定状态的所述发生次数的平均值。

11.一种信息处理方法，其特征在于包括：

从车辆获取指示所述车辆的行驶状态的行驶状态信息；

将所述行驶状态信息按行程划分成集合；

从所述集合中移除具有等于或大于阈值的驾驶辅助级别的值的所述行驶状态信息；

计算关于已经移除了具有等于或大于所述阈值的所述驾驶辅助级别的所述值的所述行驶状态信息的所述集合中的每一个集合的特定状态的发生次数；

计算按行程的每个所述行驶状态信息的所述集合的所述特定状态的所述发生次数、所需时间和行驶距离中的每一个的平均值；

使用所述行驶距离的所述平均值或使用所述所需时间的所述平均值来归一化所述特定状态的所述发生次数的所述平均值；并且

基于归一化的平均值来判定所述车辆的驾驶员的驾驶行为，

其中，所述驾驶辅助级别是指示与辅助或支持驾驶操作的级别对应的驾驶辅助程度的信息，并且基于处于工作中的驾驶辅助功能的类型来判定，

使用所述行驶距离的所述平均值来归一化所述特定状态的所述发生次数的所述平均值包括：计算参考距离与所述行驶距离的所述平均值的第一比率，并且基于所述第一比率以及所述特定状态的所述发生次数的所述平均值来计算每个参考距离的所述特定状态的所述发生次数的所述平均值，作为归一化的所述特定状态的所述发生次数的平均值，并且

使用所述所需时间的所述平均值来归一化所述特定状态的所述发生次数的所述平均值包括：计算参考时间与所述所需时间的所述平均值的第二比率，并且基于所述第二比率以及所述特定状态的所述发生次数的所述平均值来计算每个参考时间的所述特定状态的所述发生次数的所述平均值，作为归一化的所述特定状态的所述发生次数的平均值。

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