CN114776742B - 基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法及系统，应用于TSP系统，该方法包括：获取车载终端采集并上传的实时整车信息；根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值；将制动效果值与最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段；若制动效果值小于最佳健康状态值且整车的制动效果处于衰减阶段，则对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主。本发明能够对刹车片的状态进行实时监测，提前预判刹车片的损耗，以适时的提醒客户在适当的时间去进行更换。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法及系统。
背景技术
现有技术中，重型商用车主机厂通常给客户制定的保养建议是在整车行驶4-6万公里后再进行刹车片的更换，但实际上，不同的客户对车辆的使用场景及使用习惯不同，而不同的客户、不同的应用场景及不同的驾驶习惯对车辆的刹车片的磨损程度均不相同，例如：有的客户经常跑高速，有的客户经常跑山区，有的客户经常长刹车，有的客户驾驶习惯温和，几乎从不急刹，而有的客户驾驶习惯粗暴，经常急刹等，因此，传统的根据总的行程来判断刹车片的使用寿命并进行刹车片的更换的保养方案，并不适用于实际情况，既无法更好的保障行车安全，也无法根据实际情况来提升刹车片的使用寿命。
发明内容
基于此，本发明的目的是提出一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法及系统，以解决上述提到的问题。
根据本发明提出的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法，应用于TSP系统，所述方法包括：
获取车载终端采集并上传的实时整车信息，所述实时整车信息包括刹车踏板的实时行程数据及实时车速；
根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值；
调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段，其中，所述最佳健康状态为整车的刹车片经过磨合之后趋于平稳时的制动效果值；
若所述制动效果值小于所述最佳健康状态值且整车的制动效果处于衰减阶段，则对整车的制动效果的衰减程度进行分析，根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换。
综上，根据上述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法，获取车载终端采集并上传的实时整车信息，所述实时整车信息包括刹车踏板的实时行程数据及实时车速；根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值；调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段，其中，所述最佳健康状态为整车的刹车片经过磨合之后趋于平稳时的制动效果值；若所述制动效果值小于所述最佳健康状态值且整车的制动效果处于衰减阶段，则对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主。本发明根据整车刹车片的实际使用及磨损情况来进行判断刹车片是否需要更换，在保证客户行车安全及延长刹车片使用寿命的同时，还能对刹车片的状态进行实时监测，提前预判刹车片的损耗，以适时的提醒客户在适当的时间去进行更换。
进一步地，所述获取车载终端采集并上传的实时整车信息的步骤前包括：
获取车载终端采集并上传的历史整车信息，其中，所述历史整车信息包括刹车踏板的历史行程数据、历史车速和历史里程；
根据刹车踏板的历史行程数据及历史车速计算历史制动效果值并生成整车的制动效果曲线；
根据所述制动效果曲线的变化趋势及历史里程对所述制动效果曲线进行阶段划分以划分为新车阶段、磨合阶段及平稳阶段；
获取所述制动效果曲线的平稳阶段的制动效果值并设定为最佳健康状态值；
将所述最佳健康状态值进行存储。
进一步地，所述对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主的步骤包括：
将所述实时制动效果值与制动效果阈值进行对比并判断所述实时制动效果值是否低于所述制动效果阈值；
若所述实时制动效果值低于所述制动效果阈值，则判定整车的刹车片需要更换。
进一步地，所述调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段的步骤前还包括：
查找并判断最佳健康状态值是否存在；
若所述最佳健康状态值不存在，则判定整车的刹车片不需要更换。
进一步地，所述根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值的步骤中，计算公式为：
μ＝-(S*△t)/m*△V，
其中，μ为每次刹车时的制动效果值，S为每次刹车时刹车踏板的行程值，m为整车质量，△t为每次刹车时刹车踏板维持S行程的时间，△V为每次刹车时刹车踏板维持S行程过程的速度变化值。
本发明还提供一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒系统，应用于TSP系统，包括：
获取模块；用于获取车载终端采集并上传的实时整车信息，所述实时整车信息包括刹车踏板的实时行程数据及实时车速；
计算模块：用于根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值；
分析模块：用于调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段，其中，所述最佳健康状态为整车的刹车片经过磨合之后趋于平稳时的制动效果值；
判断模块：用于若所述制动效果值小于所述最佳健康状态值且整车的制动效果处于衰减阶段，则对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法。
本发明还提出一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实施例了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明第一实施例基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法的流程图；
图2为本发明第二实施例基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒系统的系统框图；
图3为本发明第三实施例基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请参阅图1，本发明提出一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法，应用于TSP系统，该方法包括步骤S101至S104：
S101，获取车载终端采集并上传的实时整车信息，所述实时整车信息包括刹车踏板的实时行程数据及实时车速。
需要说明的是，车载终端通过CAN总线采集刹车踏板的行程信号、油门踏板信号、扭矩信号、车速信号及里程信号等，其中，刹车踏板的行程信号、油门踏板信号和扭矩信号由发动机控制单元发出，车速信号由ABS控制单元发出。车载终端将采集到的CAN总线信号实时上传至企业TSP系统中，再由TSP系统对信号进行解析及分析。
其中，所述获取车载终端采集并上传的实时整车信息的步骤前还包括：
获取车载终端采集并上传的历史整车信息，其中，所述历史整车信息包括刹车踏板的历史行程数据、历史车速和历史里程；
根据刹车踏板的历史行程数据及历史车速计算历史制动效果值并生成整车的制动效果曲线；
根据所述制动效果曲线的变化趋势及历史里程对所述制动效果曲线进行阶段划分以划分为新车阶段、磨合阶段、平稳阶段及衰减阶段；
获取所述制动效果曲线的平稳阶段的制动效果值并设定为最佳健康状态值；
将所述最佳健康状态值进行存储。
需要说明的是，随着车辆的使用时间的加长，根据车辆的历史制动效果值能够生成趋势越来越明显且阶段越来越完善的制动效果曲线，在进入了制动效果的平稳阶段后，才能获取到平稳阶段的趋势值(也即最佳健康状态值)，且随着平稳阶段的制动效果数据的增加，平稳阶段的趋势值也更加准确稳定，即可以获取到一个比较稳定的最佳健康状态值，而在获取到最佳健康状态值之前，整车一般不会存在刹车片过度磨损需要更换的风险。
S102，根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值。
需要说明的是，在调取到最佳健康状态值之前，计算的每次刹车时的制动效果值只用来完善制动效果数据及制动效果曲线，在制动效果曲线完善后且能够得到平稳阶段的最佳健康状态值，再来根据每次计算得到的制动效果值及最佳健康状态值判断整车是否需要更换刹车片，而在得到最佳健康状态值之前，整车一般不会存在刹车片过度磨损需要更换的风险。
具体的，所述根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值的步骤中，计算公式为：
μ＝-(S*△t)/m*△V，
其中，μ为每次刹车时的制动效果值，S为每次刹车时刹车踏板的行程值，m为整车质量，△t为每次刹车时刹车踏板维持S行程的时间，△V为每次刹车时刹车踏板维持S行程过程的速度变化值。
需要说明的是，刹车踏板的行程值是指单次踩刹车时刹车踏板的开合比例，没有踩刹车时的刹车踏板的行程值为0，若单次踩刹车时刹车踏板的最大开合比例为0.5，且持续一段时间2s，则0.5为该次刹车的刹车踏板的行程值S，2s为△t，2s内速度的变化值为△V。
S103，调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段，其中，所述最佳健康状态为整车的刹车片经过磨合之后趋于平稳时的制动效果值。
需要说明的是，每次刹车计算得到了制动效果值后都需要调取最佳健康状态值，若能够调取到，则进行后续的整车是否需要更换刹车片的判断，若无法调取到，则说明整车的制动效果还没有进入到平稳阶段或者还没有进入到更加稳定的平稳阶段，此时整车一般不会存在刹车片过度磨损需要更换的风险，便不需要进行是否需要更换刹车片的判断，这样能够使得判断流程更加节约高效。
由于根据制动效果曲线的变化趋势及车辆的总里程综合分析能够对制动效果曲线进行阶段划分，且划分的阶段为新车阶段、磨合阶段、平稳阶段及衰减阶段，若进入了衰减阶段才会划分出衰减阶段，并提示整车进入了制动效果的衰减阶段，若还没进入这个阶段则不会对制动效果曲线划分出这个阶段，因此，若计算得到的刹车时的制动效果值小于最佳健康状态值，则判断整车的制动效果是否进入了衰减阶段，若进入了衰减阶段，整车才会有需要更换刹车片的需求，因此，再对整车的刹车片是否需要更换进行判断，这样得到的判断结果更加安全准确，流程也更加高效。
其中，所述调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段的步骤前还包括：
查找并判断最佳健康状态值是否存在；
若所述最佳健康状态值不存在，则判定整车的刹车片不需要更换。
需要说明的是，由于整车的刹车片只有在平稳阶段后才会出现过渡磨损，需要更换的情况，因此，若所述最佳健康状态值不存在且还无法计算出所述最佳健康状态值，说明整车还没有到达平稳阶段，此时的刹车片还处于很健康的状态，完全没有更换必要。
S104，若所述制动效果值小于所述最佳健康状态值且整车的制动效果处于衰减阶段，则对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主。
进一步的，所述对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主的步骤包括：
将所述实时制动效果值与制动效果阈值进行对比并判断所述实时制动效果值是否低于所述制动效果阈值；
若所述实时制动效果值低于所述制动效果阈值，则判定整车的刹车片需要更换。
需要说明的是，若所述实时制动效果值低于所述制动效果阈值，TSP系统判定整车的刹车片需要更换，并产生触发记录，将刹车片更换提醒信息通过车联网手机APP或短信方式推送给客户。同时结合车辆的实时位置，将该车的刹车片更换提醒信息通过企业DMS销售系统推送至离该车所在地最近的4S店，以使4S店及时联系并提醒客户到店检查更换。4S店在检查更换后会将检查更换结果及该车的刹车片的实际磨损情况更新至TSP平台，TSP系统对更换完刹车片的车辆重新进行标定及制动效果的评估。
综上，根据上述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法，获取车载终端采集并上传的实时整车信息，所述实时整车信息包括刹车踏板的实时行程数据及实时车速；根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值；调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段，其中，所述最佳健康状态为整车的刹车片经过磨合之后趋于平稳时的制动效果值；若所述制动效果值小于所述最佳健康状态值且整车的制动效果处于衰减阶段，则对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主。本发明根据整车刹车片的实际使用及磨损情况来进行判断刹车片是否需要更换，在保证客户行车安全及延长刹车片使用寿命的同时，还能对刹车片的状态进行实时监测，提前预判刹车片的损耗，以适时的提醒客户在适当的时间去进行更换。
实施例2
请参阅图2，本发明还提出一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒系统，该系统包括：
获取模块；用于获取车载终端采集并上传的实时整车信息，所述实时整车信息包括刹车踏板的实时行程数据及实时车速。
所述获取模块还用于：
获取车载终端采集并上传的历史整车信息，其中，所述历史整车信息包括刹车踏板的历史行程数据、历史车速和历史里程；
根据刹车踏板的历史行程数据及历史车速计算历史制动效果值并生成整车的制动效果曲线；
根据所述制动效果曲线的变化趋势及历史里程对所述制动效果曲线进行阶段划分以划分为新车阶段、磨合阶段、平稳阶段及衰减阶段；
获取所述制动效果曲线的平稳阶段的制动效果值并设定为最佳健康状态值；
将所述最佳健康状态值进行存储。
计算模块：用于根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值。
其中，计算公式为：
μ＝-(S*△t)/m*△V，
其中，μ为每次刹车时的制动效果值，S为每次刹车时刹车踏板的行程值，m为整车质量，△t为每次刹车时刹车踏板维持S行程的时间，△V为每次刹车时刹车踏板维持S行程过程的速度变化值。
分析模块：用于调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段，其中，所述最佳健康状态为整车的刹车片经过磨合之后趋于平稳时的制动效果值。
所述分析模块还用于：
查找并判断最佳健康状态值是否存在；
若所述最佳健康状态值不存在，则判定整车的刹车片不需要更换。
判断模块：用于若所述制动效果值小于所述最佳健康状态值且整车的制动效果处于衰减阶段，则对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主。
所述判断模块还用于：
将所述实时制动效果值与制动效果阈值进行对比并判断所述实时制动效果值是否低于所述制动效果阈值；
若所述实时制动效果值低于所述制动效果阈值，则判定整车的刹车片需要更换。
实施例3
请参考图3，本发明还提出一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备，包括存储器20、处理器10以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序30，所述处理器10执行所述计算机程序30时实现如上述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法。
其中，所述基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备具体可以为计算机、服务器、上位机等，处理器10在一些实施例中可以是中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器20中存储的程序代码或处理数据，例如执行访问限制程序等。
其中，存储器20至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器20在一些实施例中可以是基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备的内部存储单元，例如该基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备的硬盘。存储器20在另一些实施例中也可以是基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备的外部存储装置，例如基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器20还可以既包括基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备的内部存储单元也包括外部存储装置。存储器20不仅可以用于存储安装于基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备的应用软件及各类数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
需要指出的是，图3示出的结构并不构成对基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备的限定，在其它实施例当中，该基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备可以包括比图示更少或者更多的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法，其特征在于，应用于TSP系统，所述方法包括：
获取车载终端采集并上传的实时整车信息，所述实时整车信息包括刹车踏板的实时行程数据及实时车速；
根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值；
调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段，其中，所述最佳健康状态为整车的刹车片经过磨合之后趋于平稳时的制动效果值；
若所述制动效果值小于所述最佳健康状态值且整车的制动效果处于衰减阶段，则对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主；
所述获取车载终端采集并上传的实时整车信息的步骤前包括：
获取车载终端采集并上传的历史整车信息，其中，所述历史整车信息包括刹车踏板的历史行程数据、历史车速和历史里程；
根据刹车踏板的历史行程数据及历史车速计算历史制动效果值并生成整车的制动效果曲线；
根据所述制动效果曲线的变化趋势及历史里程对所述制动效果曲线进行阶段划分以划分为新车阶段、磨合阶段及平稳阶段；
获取所述制动效果曲线的平稳阶段的制动效果值并设定为最佳健康状态值；
将所述最佳健康状态值进行存储；
所述根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值的步骤中，计算公式为：
其中，μ为每次刹车时的制动效果值，S为每次刹车时刹车踏板的行程值，m为整车质量，△t为每次刹车时刹车踏板维持S行程的时间，△V为每次刹车时刹车踏板维持S行程过程的速度变化值。
2.根据权利要求1所述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法，其特征在于，所述对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主的步骤包括：
将实时所述制动效果值与制动效果阈值进行对比并判断实时所述制动效果值是否低于所述制动效果阈值；
若实时所述制动效果值低于所述制动效果阈值，则判定整车的刹车片需要更换。
3.根据权利要求1所述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法，其特征在于，所述调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段的步骤前还包括：
查找并判断最佳健康状态值是否存在；
若所述最佳健康状态值不存在，则判定整车的刹车片不需要更换。
4.一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒系统，其特征在于，应用于TSP系统，包括：
获取模块；用于获取车载终端采集并上传的实时整车信息，所述实时整车信息包括刹车踏板的实时行程数据及实时车速；
计算模块：用于根据刹车踏板的实时行程数据及实时车速计算每次刹车时的制动效果值；
分析模块：用于调取最佳健康状态值，将所述制动效果值与所述最佳健康状态值进行对比并判断整车的制动效果是否处于衰减阶段，其中，所述最佳健康状态为整车的刹车片经过磨合之后趋于平稳时的制动效果值；
判断模块：用于若所述制动效果值小于所述最佳健康状态值且整车的制动效果处于衰减阶段，则对整车的制动效果的衰减程度进行分析，并根据整车的制动效果的衰减程度来判断整车的刹车片是否需要更换及根据判断结果提醒车主；
所述获取模块还用于：
获取车载终端采集并上传的历史整车信息，其中，所述历史整车信息包括刹车踏板的历史行程数据、历史车速和历史里程；
根据刹车踏板的历史行程数据及历史车速计算历史制动效果值并生成整车的制动效果曲线；
根据所述制动效果曲线的变化趋势及历史里程对所述制动效果曲线进行阶段划分以划分为新车阶段、磨合阶段、平稳阶段及衰减阶段；
获取所述制动效果曲线的平稳阶段的制动效果值并设定为最佳健康状态值；
将所述最佳健康状态值进行存储；
所述计算模块中，计算公式为：
其中，μ为每次刹车时的制动效果值，S为每次刹车时刹车踏板的行程值，m为整车质量，△t为每次刹车时刹车踏板维持S行程的时间，△V为每次刹车时刹车踏板维持S行程过程的速度变化值。
5.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1－3任一项所述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法。
6.一种基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1－3任一项所述的基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法。
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