KR20220014032A - 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법 - Google Patents

자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20220014032A
KR20220014032A KR1020200093590A KR20200093590A KR20220014032A KR 20220014032 A KR20220014032 A KR 20220014032A KR 1020200093590 A KR1020200093590 A KR 1020200093590A KR 20200093590 A KR20200093590 A KR 20200093590A KR 20220014032 A KR20220014032 A KR 20220014032A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
friction
friction coefficient
temperature
disk
brake
Prior art date
Application number
KR1020200093590A
Other languages
English (en)
Inventor
조성현
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020200093590A priority Critical patent/KR20220014032A/ko
Priority to US17/096,737 priority patent/US11953069B2/en
Priority to DE102020130724.1A priority patent/DE102020130724A1/de
Publication of KR20220014032A publication Critical patent/KR20220014032A/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N19/00—Investigating materials by mechanical methods
    • G01N19/02—Measuring coefficient of friction between materials
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/171—Detecting parameters used in the regulation; Measuring values used in the regulation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
    • G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
    • G01J5/0003—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry for sensing the radiant heat transfer of samples, e.g. emittance meter
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/22—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers
    • G01L5/225—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for measuring the force applied to control members, e.g. control members of vehicles, triggers to foot actuated controls, e.g. brake pedals
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/26—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining the characteristic of torque in relation to revolutions per unit of time
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/022—Power-transmitting couplings or clutches
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/02—Devices characterised by the use of mechanical means
    • G01P3/24—Devices characterised by the use of mechanical means by using friction effects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/001—Temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/006—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature without direct measurement of the quantity monitored, e.g. wear or temperature calculated form force and duration of braking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/008—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature of clutches

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

본 발명은 브레이크 디스크 또는 클러치 디스크 등과 같은 차량의 마찰부품을 포함하는 장치의 성능 평가 시뮬레이션 과정 중, 마찰부품의 마찰계수 변화에 영향을 주는 마찰부품의 온도, 회전속도, 유압력 등의 변화를 고려한 정확한 마찰계수를 결정하고, 결정된 마찰계수를 반영하여 해당 마찰부품을 갖는 장치 내지 시스템의 작동 토크를 계산할 수 있도록 함으로써, 차량의 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가에 대한 정확도를 향상시킬 수 있는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법을 제공하고자 한 것이다.

Description

자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR EVALUATING PERFORMANCE OF VEHICLE DEVICE HAVING FRICTION PARTS}
본 발명은 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 마찰부품의 마찰계수 변화를 반영한 작동 토크를 정확하게 계산하여, 마찰부품을 갖는 장치 내지 시스템의 성능 평가에 활용할 수 있도록 한 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량의 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가를 위한 시뮬레이션 항목 중, 브레이크 디스크 등의 마찰부품을 포함하는 제동장치의 제동 시뮬레이션과, 클러치 디스크 등의 마찰부품을 포함하는 변속기 클러치 시스템의 구동 시뮬레이션 등이 진행되고 있다.
상기 제동 시뮬레이션은 브레이크의 기본 성능 평가 외에 브레이크 열용량 평가, 제동거리 평가, 서킷 주행 랩 타임(LAB TIME) 평가 등 여러가지 항목들을 테스트하기 위한 과정을 말한다.
대개, 차량의 유압 제동은 캘리퍼의 휠 실린더에 유압이 제공되는 과정과, 휠 실린더의 피스톤부가 브레이크 패드를 가압하는 과정과, 실질적인 제동을 위하여 브레이크 패드가 타이어와 함께 회전하는 브레이크 디스크 표면에 마찰 접촉되는 과정으로 이루어진다.
이때, 상기 브레이크 디스크의 마찰계수는 온도, 압력, 속도에 따라 연속적 또는 비선형적으로 변화하게 된다.
즉, 상기 브레이크 디스크의 마찰계수는 디스크의 온도, 휠 실린더 및 브레이크 패드로부터 디스크에 작용하는 유압력 크기, 차속에 따른 디스크의 회전속도 등에 따라 연속적 또는 비선형적으로 변화하게 된다.
따라서, 차량의 제동장치 성능 평가를 위한 제동 시뮬레이션 과정 중 제동 토크를 계산할 때, 제동 시뮬레이션의 정확도를 향상시키기 위하여 브레이크 디스크의 마찰계수 파라미터를 정확하게 반영시켜야 한다.
종래 기술의 일례로서, 차량의 제동장치 성능 평가를 위한 제동 토크를 계산할 때, 디스크의 마찰계수(μ)를 고정 평균값(Constant)으로 반영하는 방법이 사용되고 있다.
그러나, 상기 제동 토크를 계산할 때, 마찰계수를 고정 평균값(예, 0.34, 0.38, 0.42 등)으로 반영하면, 주행 상황에 따른 마찰계수의 변화를 반영하지 못하여, 제동 토크 계산의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
종래 기술의 다른 예로서, 제동장치의 성능 평가를 위한 제동 토크를 계산하기 위하여, 브레이크 디스크의 온도에 따른 마찰계수(μ)를 맵 데이터로 구축하고, 주행 상태에 따른 브레이크 디스크 온도를 계산한 다음, 계산된 온도에 대응하는 마찰계수를 맵 데이터로부터 결정하는 방법이 적용되고 있다.
그러나, 상기 제동 토크를 계산할 때, 디스크 온도에 따른 마찰계수를 맵 데이터로부터 반영할 수 있으나, 디스크의 온도 변화와 동시에 발생하는 디스크 회전속도 및 유압력의 변화 등을 고려한 마찰계수 변화을 반영하지 못하여, 마찬가지로 제동 토크 계산의 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.
결국, 위와 같은 종래 기술에 의하여 계산된 제동 토크는 실제 제동 토크 대비 차이가 발생하게 되어, 제동 시뮬레이션의 결과에 대한 정확도가 떨어질 수 밖에 없다.
따라서, 상기 제동 시뮬레이션 과정의 정확도를 높이기 위하여, 브레이크 디스크의 마찰계수 변화에 영향을 주는 디스크 온도, 디스크 회전속도, 제동 유압력 등의 변화를 고려한 정확한 마찰계수를 반영하여 제동 토크를 계산하는 방법이 요구되고 있다.
또한, 자동변속기 등에 포함되는 클러치 시스템의 구동 시뮬레이션의 정확도를 높이기 위하여 클러치 디스크의 마찰계수 변화에 영향을 주는 온도, 회전속도, 구동 유압력 등의 변화를 고려한 정확한 마찰계수를 반영하여 클러치 시스템의 구동 토크를 계산하는 방법이 필요하다.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 브레이크 디스크 또는 클러치 디스크 등과 같은 차량의 마찰부품을 포함하는 장치의 성능 평가 시뮬레이션 과정 중, 마찰부품의 마찰계수 변화에 영향을 주는 마찰부품의 온도, 회전속도, 유압력 등의 변화를 고려한 정확한 마찰계수를 예측하고, 결정된 마찰계수를 반영하여 해당 마찰부품을 갖는 장치 내지 시스템의 작동 토크를 계산할 수 있도록 함으로써, 차량의 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가에 대한 정확도를 향상시킬 수 있는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 구현예는: 차량에 적용되는 마찰부품의 회전속도를 결정하는 회전속도 결정부; 상기 마찰부품에 작용하는 유압력을 결정하는 유압력 결정부; 상기 마찰부품의 온도를 결정하는 온도 결정부; 상기 회전속도 결정부에서 결정된 마찰부품 회전속도와, 상기 유압력 결정부에서 결정된 유압력과, 상기 온도 결정부에서 결정된 마찰부품 온도를 포함하는 3개 이상의 입력값에 기초하여, 마찰계수를 예측하여 출력하는 마찰계수 모델; 및 상기 마찰계수 모델에서 출력된 마찰계수를 이용하여, 상기 마찰부품의 작동 토크를 계산하는 토크 계산부; 를 포함하여 구성된 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템을 제공한다.
본 발명의 일 구현예에서, 상기 마찰부품은 제동장치의 마찰재와 마찰 접촉하는 브레이크 디스크, 또는 클러치 시스템의 마찰재와 마찰 접촉하는 클러치 디스크인 것을 특징으로 한다.
상기 회전속도 결정부는, 마찰부품 중 제동장치의 브레이크 디스크에 대한 회전속도를 차속센서로부터 검출된 차속에 타이어 동반경을 반영하여 계산하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 온도 결정부는, 상기 마찰부품 중 브레이크 디스크의 온도를 제동시 브레이크 디스크의 열에너지와, 제동시 브레이크 디스크의 냉각에너지 간의 차이로 계산하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 브레이크 디스크의 열에너지는: 대기온 및 브레이크 디스크 초기 온도를 포함하는 환경 조건 파라미터와; 질량, 밀도 및 비열을 포함하는 기계적 및 열적 물성 파라미터와; 브레이크 패드를 가압하는 휠실린더의 피스톤 면적과, 브레이크 패드와 접촉하는 디스크의 마찰면적 및 유효 반경을 포함하는 제원 파라미터; 를 기반으로 계산될 수 있고, 상기 브레이크 디스크의 냉각에너지는 디스크의 대류 냉각량과 복사 냉각량을 기반으로 계산될 수 있다.
또는, 상기 온도 결정부는 마찰부품의 온도를 측정하는 적외선 온도 센서로 채택될 수 있다.
특히, 상기 마찰계수 모델은, 하나의 마찰계수를 출력할 수 있을 뿐만 아니라 상기 마찰부품의 회전속도 변화값과, 상기 마찰부품에 작용하는 유압력 변화값과, 상기 마찰부품의 온도 변화값을 포함하는 3개의 입력값을 기초로 마찰계수 맵을 구축하여 출력하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마찰계수 모델은, 마찰부품 사양별로 구비되어, 제어부의 마찰계수 모델 장착부에 교체 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다른 구현예는: 차량에 적용되는 마찰부품의 회전속도를 결정하는 단계; 상기 마찰부품에 작용하는 유압력을 결정하는 단계; 상기 마찰부품의 온도를 결정하는 단계; 결정된 상기 마찰부품 회전속도와, 상기 유압력과, 상기 마찰부품 온도에 매칭되는 마찰계수를 예측하여 출력하는 마찰계수 예측 및 출력 단계; 및 출력된 상기 마찰계수를 이용하여 상기 마찰부품의 작동 토크를 계산하는 단계; 를 포함하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법을 제공한다.
본 발명의 다른 구현예에서, 상기 마찰부품은 제동장치의 마찰재와 마찰 접촉하는 브레이크 디스크, 또는 클러치 시스템의 마찰재와 마찰 접촉하는 클러치 디스크를 대상으로 한 것을 특징으로 한다.
상기 마찰부품의 회전속도를 결정하는 단계에서, 상기 마찰부품 중 제동장치의 브레이크 디스크에 대한 회전속도가 차속센서로부터 검출된 차속을 타이어 동반경을 나누어서 계산되는 것을 특징으로 한다.
상기 마찰부품의 온도를 결정하는 단계에서, 상기 마찰부품 중 브레이크 디스크의 온도가 제동시 브레이크 디스크의 열에너지와, 제동시 브레이크 디스크의 냉각에너지 간의 차이로 계산되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 브레이크 디스크의 열에너지는: 대기온 및 브레이크 디스크 초기 온도를 포함하는 환경 조건 파라미터와; 질량, 밀도 및 비열을 포함하는 기계적 및 열적 물성 파라미터와; 브레이크 패드를 가압하는 휠실린더의 피스톤 면적과, 브레이크 패드와 접촉하는 디스크의 마찰면적 및 유효 반경을 포함하는 제원 파라미터; 를 기반으로 계산될 수 있고, 상기 브레이크 디스크의 냉각에너지는 디스크의 대류 냉각량과 복사 냉각량을 기반으로 계산될 수 있다.
또는, 상기 마찰부품의 온도를 결정하는 단계는, 적외선 온도 센서에서 디스크 온도를 측정하여 이루어질 수 있다.
특히, 상기 마찰계수 예측 및 출력 단계는: 상기 마찰부품의 회전속도와, 상기 마찰부품에 작용하는 유압력과, 상기 마찰부품의 온도를 포함하는 3개의 입력값이 마찰계수 모델에 입력되는 단계; 상기 마찰계수 모델에서 상기 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수를 출력하거나, 상기 3개의 입력값을 기초로 마찰계수 맵을 구축하여 출력하는 단계; 로 진행되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마찰계수 모델은 마찰부품 사양별로 구비되어, 각 마찰부품에 대한 성능 평가시마다 제어부의 마찰계수 모델 장착부에 교체 가능하게 장착되는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 마찰계수 맵은 제어부의 모델 장착부에 마찰계수 모델이 미장착된 경우, 상기 3개의 입력값에 매칭되는 마찰계수를 출력하기 위하여 제어부에 저장되어 사용될 수 있다.
상기한 과제 해결 수단을 통하여 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 자동차용 마찰부품 중 브레이크 디스크를 포함하는 제동장치의 성능 평가시, 차량의 주행 상황에 따라 브레이크 디스크의 마찰계수 변화에 영향을 주는 브레이크 디스크 온도, 브레이크 디스크 회전속도, 브레이크 디스크에 작용하는 유압력 등의 변화를 고려하여, 마찰계수 모델로부터 정확한 마찰계수를 예측하여 출력하고, 출력된 마찰계수를 반영하여 제동장치의 제동 토크를 계산할 수 있도록 함으로써, 차량의 제동장치 성능 평가에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
둘째, 자동차용 마찰부품 중 클러치 디스크를 포함하는 변속기용 클러치 시스템의 성능 평가시, 차량의 주행 및 엔진 구동 조건에 따라 클러치 디스크의 마찰계수 변화에 영향을 주는 클러치 디스크 온도, 클러치 디스크 회전속도, 클러치 디스크에 작용하는 유압력 등의 변화를 고려하여, 마찰계수 모델로부터 정확한 마찰계수를 예측하여 출력하고, 출력된 마찰계수를 반영하여 클러치 시스템의 구동 토크를 계산할 수 있도록 함으로써, 차량의 클러치 시스템 성능 평가에 대한 정확도를 향상시킬 수 있다.
셋째, 마찰계수 모델을 마찰부품 사양별로 구비하여, 제어부의 마찰계수 모델 장착부에 교체 가능하게 장착하도록 함으로써, 서로 다른 사양의 마찰부품을 갖는 제동장치 또는 클러치 시스템에 대한 성능 평가가 용이하게 이루어질 수 있다.
넷째, 제어부의 마찰계수 모델 장착부에 마찰계수 모델이 미장착된 경우, 마찰계수 모델로부터 구축되어 기 출력된 마찰계수 맵을 제어부에 저장하여 대체 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 을 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법을 도시한 순서도,
도 3은 본 발명에 따른 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 구성 중 마찰계수 모델에서 구축되어 출력되는 마찰계수 맵(MAP)의 일례를 도시한 도면,
도 4는 본 발명에 따른 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법에 의하여 실제 결정되는 마찰계수 변화를 보여주는 그래프,
도 5는 본 발명에 따른 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 구성 중 마찰계수 모델 장착부에 마찰계수 모델이 교체 가능하게 장착됨을 보여주는 구성도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 하며, 발명의 실시예에서 제시되는 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있고, 또한 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니되며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
차량용 마찰부품 중 제동장치에 포함된 브레이크 디스크의 마찰계수는 브레이크 디스크의 온도, 차속에 따른 브레이크 디스크의 회전속도, 휠 실린더 및 브레이크 패드로부터 브레이크 디스크에 작용하는 유압력 크기 등에 따라 연속적 또는 비선형적으로 변화한다.
이에, 차량의 제동 장치 성능 평가 항목 중 제동 시뮬레이션 과정에서의 제동 토크를 계산할 때, 브레이크 디스크의 마찰계수 파라미터를 정확하게 반영시켜야 한다.
마찬가지로, 차량용 마찰부품 중 변속기의 클러치 시스템에 포함된 클러치 디스크의 마찰계수도 클러치 디스크의 온도, 엔진 및 변속기 구동 조건에 따른 클러치 디스크의 회전속도, 클러치 결합시 클러치 디스크에 작용하는 유압력 크기 등에 따라 연속적 또는 비선형적으로 변화한다.
이에, 차량의 변속기 클러치 시스템의 성능 평가 항목 중 클러치 시스템의 작동 과정에서의 클러치 구동 토크를 계산할 때, 클러치 디스크의 마찰계수 파라미터를 정확하게 반영시켜야 한다.
따라서, 본 발명은 차량용 마찰부품 중 브레이크 디스크를 포함하는 제동장치의 성능 평가 시뮬레이션 과정 중 또는 차량용 마찰부품 중 클러치 디스크를 포함하는 변속기의 클러치 시스템의 성능 평가 시뮬레이션 과정 중, 상기 마찰부품의 마찰계수 변화에 영향을 주는 마찰부품의 온도, 회전속도, 유압력 등의 변화를 고려한 정확한 마찰계수를 예측하고, 예측된 마찰계수를 반영하여 상기 마찰부품을 포함하는 제동장치의 제동 토크 또는 클러치 시스템의 구동 토크를 정확하게 계산할 수 있도록 함으로써, 차량의 마찰부품을 포함하는 장치의 성능 평가 정확도를 향상시킬 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
첨부한 도 1은 본 발명에 따른 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법을 도시한 순서도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템은 브레이크 디스크 또는 클러치 디스크 등과 같은 마찰부품의 마찰계수 변화에 영향을 주는 마찰부품의 온도, 회전속도, 유압력 등의 변화를 결정하기 위하여, 상기 마찰부품의 회전속도를 결정하는 회전속도 결정부(10)와, 상기 마찰부품에 작용하는 유압력을 결정하는 유압력 결정부(20)와, 상기 마찰부품의 온도를 결정하는 온도 결정부(30)를 포함하여 구성된다.
상기 회전속도 결정부(10)는, 마찰부품 중 제동장치의 브레이크 디스크에 대한 회전속도를 차속센서로부터 결정된 차속에 타이어 동반경을 반영하여 계산한 후 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 장착된 마찰계수 모델(43)로 제공하도록 구성된다.
예를 들어, 상기 회전속도 결정부(10)는 차속센서로부터 결정된 차속을 타이어 동반경으로 나누는 과정을 통하여 브레이크 디스크의 회전속도(rad/s)를 계산하며, 이때 브레이크 디스크 회전속도는 타이어 회전속도와 동일하다.
또한, 상기 회전속도 결정부(10)는, 마찰부품 중 클러치 시스템의 클러치 디스크에 대한 회전속도를 예를 들어, 변속기의 입력축과 클러치 디스크의 회전속도를 결정하여 상기 마찰계수 모델(43)로 제공하는 속도센서로 채택될 수 있고, 또는 엔진에서 변속기로 입력되는 입력속도를 변속기 제어기로부터 입력받아서 상기 마찰계수 모델(43)로 제공할 수 있다.
상기 유압력 결정부(20)는 마스터 실린더에서 휠 실린더로 제공되어 브레이크 디스크에 작용하는 유압력 크기를 결정하여 상기 마찰계수 모델(43)로 제공하거나, 또는 ABS(anti-lock brake system) 장치의 작동시 휠 실린더로 분배되어 브레이크 디스크에 작용하는 유압력 크기를 결정하여 상기 마찰계수 모델(43)로 제공하는 유압센서로 채택될 수 있다.
또한, 상기 유압력 결정부(20)는 변속기 제어기로부터 클러치 작동시 클러치 디스크에 작용하는 유압력 크기를 입력받아 상기 마찰계수 모델(43)로 제공하거나, 클러치 작동시 클러치 디스크에 작용하는 유압력 크기를 결정하여 상기 마찰계수 모델부(43)로 제공하는 유압센서로 채택될 수 있다.
상기 온도 결정부(30)는 마찰부품 중 브레이크 디스크의 환경 조건 파라미터와, 디스크의 기계적 및 열적 물성 파라미터와, 브레이크 캘리퍼를 비롯한 브레이크 패드 및 디스크의 제원에 따른 제원 파라미터 등을 기반으로 제동시 브레이크 디스크의 열에너지(제동 에너지)를 계산하고, 디스크의 대류 냉각량과 복사 냉각량을 기반으로 디스크의 냉각에너지를 계산한 다음, 상기 디스크의 열에너지와 냉각에너지 간의 차이로 디스크 온도를 계산하도록 구성된다.
보다 상세하게는, 상기 온도 결정부(30)는 대기온 및 디스크 초기 온도를 포함하는 브레이크 디스크의 환경 조건 파라미터와, 질량, 밀도, 비열을 포함하는 브레이크 디스크의 기계적 및 열적 물성 파라미터와, 브레이크 패드를 가압하는 휠실린더의 피스톤 면적과, 브레이크 패드와 접촉하는 브레이크 디스크의 마찰면적 및 유효 반경을 포함하는 제동장치의 제원 파라미터를 이용하는 통상의 열에너지 계산식에 의하여 제동시 브레이크 디스크의 열에너지를 계산하고, 또한 브레이크 디스크의 대류 냉각량과 복사 냉각량을 이용하는 통상의 냉각에너지 계산식에 의하여 브레이크 디스크의 냉각에너지를 계산한 다음, 상기 브레이크 디스크의 열에너지와 브레이크 디스크의 냉각에너지 간의 차이로 브레이크 디스크의 온도를 계산하도록 구성된다.
참고로, 상기 디스크의 냉각에너지를 계산하기 위한 대류 냉각량은 디스크의 대류냉각계수와 대류냉각면적 등의 파라미터를 기반으로 계산될 수 있고, 상기 복사 냉각량은 스테판 볼츠만(Stefan Boltzmann) 상수, 방사율, 복사냉각면적 등의 파라미터를 기반으로 계산될 수 있다.
또는, 상기 디스크 온도 결정부(30)는 마찰부품 중 브레이크 디스크 또는 클러치 디스크의 표면 온도를 직접 측정하도록 차체 소정 위치에 장착되는 적외선 온도 센서로 채택될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템은 마찰계수 모델(43)이 교체 가능하게 장착되는 마찰계수 모델 장착부(42)와 토크 계산부(44)로 구성되는 제어부(40)를 더 포함한다.
상기 마찰계수 모델(43)은 상기 회전속도 결정부(10)에서 결정된 마찰부품 회전속도와, 상기 유압력 결정부(20)에서 결정된 유압력과, 상기 온도 결정부(30)에서 결정된 마찰부품 온도에 매칭되는 하나의 마찰계수를 예측하여 토크 계산부(44)로 출력하도록 구성된다.
또는, 상기 마찰계수 모델(43)은, 상기 회전속도 결정부(10)에서 결정된 마찰부품 회전속도와, 상기 유압력 결정부(20)에서 결정된 유압력과, 상기 온도 결정부(30)에서 결정된 마찰부품 온도를 포함하는 3개의 입력값을 기초로 마찰계수 맵(MAP)을 구축하여 출력하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 상기 마찰계수 모델(43)로부터 출력되는 마찰계수 맵은 도 3에 도시된 바와 같이, 마찰부품의 회전속도 변화값과, 마찰부품에 작용하는 유압력 변화값과, 마찰부품의 온도 변화값 등을 맵핑시켜 구축될 수 있다.
특히, 상기 마찰계수 모델(43)은 도 5에 도시된 바와 같이, 마찰부품 사양별로 각각 구비되어 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 교체 가능하게 장착될 수 있다.
예를 들어, 상기 마찰계수 모델(43)은 메모리 칩 형태로 구비되어, 상기 제어기(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 교체 가능하게 장착될 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 성능 평가 시스템의 구성 중 상기 마찰계수 모델 장착부(42)의 마찰계수 모델(43)만을 다른 사양의 것으로 교체하면 되므로, 서로 다른 사양의 마찰부품을 포함하는 제동장치 또는 클러치 시스템에 대한 성능 평가가 원활하게 진행될 수 있다.
따라서, 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 장착된 마찰계수 모델(43)은, 상기 회전속도 결정부(10)에서 결정된 마찰부품 회전속도와, 상기 유압력 결정부(20)에서 결정된 유압력과, 상기 온도 결정부(30)에서 결정된 마찰부품 온도를 포함하는 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수를 예측하여 상기 토크 계산부(44)로 출력한다.
한편, 상기 토크 계산부(44)는 상기 마찰계수 모델(43)로부터 출력된 브레이크 디스크의 마찰계수를 이용하여 제동장치의 제동 토크를 계산하거나, 상기 마찰계수 모델(43)로부터 출력된 클러치 디스크의 마찰계수를 이용하여 클러치 시스템의 구동 토크를 계산한다.
상기 토크 계산부(44)에서 제동장치에 인가되는 제동 토크를 계산할 때, 상기 마찰계수 모델(43)로부터 추출된 마찰계수 즉, 브레이크 디스크의 회전속도 변화값과, 브레이크 디스크에 작용하는 유압력의 변화값과, 브레이크 디스크의 온도 변화값이 반영된 정확한 마찰계수를 이용하여 계산하므로, 제동 토크가 보다 정확하게 계산될 수 있다.
이렇게 상기 토크 계산부(44)에서 계산된 제동 토크가 브레이크 제어기를 통하여 차량의 제동장치로 인가됨으로써, 차량의 제동장치가 토크 계산부(44)에서 계산된 제동 토크로 작동될 수 있고, 이에 차량의 제동장치에 대한 성능 평가가 정확하게 이루어질 수 있다.
또한, 상기 토크 계산부(44)에서 클러치 시스템의 구동 토크를 계산할 때, 상기 마찰계수 모델(43)로부터 추출된 마찰계수 즉, 클러치 디스크의 회전속도 변화값과, 클러치 디스크에 작용하는 유압력의 변화값과, 클러치 디스크의 온도 변화값이 반영된 정확한 마찰계수를 이용하여 계산하므로, 클러치 시스템의 구동 토크가 보다 정확하게 계산될 수 있다.
이렇게 상기 토크 계산부(44)에서 계산된 클러치 시스템의 구동 토크가 변속기 제어기를 통하여 차량의 클러치 시스템에 인가됨으로써, 클러치 디스크가 클러치 마찰재와 결합되어 차량의 가속도를 위하여 회전하기 위한 구동 토크가 상기 토크 계산부(44)에서 계산된 구동 토크로 작동될 수 있고, 이에 차량의 변속기에 포함된 클러치 시스템에 대한 성능 평가가 정확하게 이루어질 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템은 가상의 휠 브레이크 시스템 또는 가상의 클러치 시스템으로 구축될 수 있다.
예를 들어, 컴퓨터를 이용하여 차량을 모사하는 차량 모델부를 구축하고, 상기 회전속도 결정부(10)와, 유압력 결정부(20)와, 온도 결정부(30)와, 마찰계수 모델(43) 및 토크 계산부(44)를 포함하는 제어부(40) 등을 모델리카 언어(MODELICA LANGUAGE) 또는 기타 프로그래밍 언어를 이용하여, 가상의 휠 브레이크 시스템 또는 가상의 클러치 시스템을 포함하는 상용 소프트웨어로 구축할 수 있고, 구축된 소프트웨어를 브레이크 성능 평가 또는 클러치 시스템 성능 평가에 유용하게 활용할 수 있다.
여기서, 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 장착된 마찰계수 모델(43)에서 상기 마찰부품 회전속도와, 마찰부품에 작용하는 유압력과, 마찰부품의 온도 등을 포함하는 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수를 예측하여 출력하는 원리에 대하여 간략하게 설명하기로 한다.
우선, 상기 마찰계수 모델(43)은 기본적으로 기계학습(머신 러닝) 알고리즘을 이용하여 구축될 수 있고, 다양한 기계학습 알고리즘 중 마찰계수의 특성에 맞는 여러 함수들이 선택될 수 있는 알고리즘으로 구축될 수 있으며, 마찰계수 예측 성능을 향상시키기 위하여 각 함수별로 기계학습 알고리즘 튜닝 또는 새로 개발되는 함수를 더 활용할 수 있다.
일례로서, 상기 마찰계수 모델(43)은 다양한 기계학습 알고리즘 중, 마찰부품 회전속도와, 마찰부품에 작용하는 유압력과, 마찰부품의 온도 등 3개의 변수를 입력(INPUT)으로 하고, 마찰계수 1개의 변수를 출력(OUTPUT)으로 정하면, 상기 3개의 입력값에 대한 하나의 출력값을 예/아니오 형태로 질문하고, "예"로 결정되는 값이 나올때까지 질문을 반복한 후, "예" 로 결정된 값(R)을 출력값으로 정의하는 통상의 결정 트리 알고리즘(DECISION TREE ALGORISM)에 의하여 구축될 수 있다.
이에, 상기 결정 트리 알고리즘에 따른 기계학습이 완료되어 구축된 마찰계수 모델(43)로부터 마찰부품 회전속도와, 마찰부품에 작용하는 유압력과, 마찰부품의 온도 등을 포함하는 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수가 출력될 수 있다.
다른 예로서, 상기 마찰계수 모델(43)은 다양한 기계학습 알고리즘 중, 마찰부품 회전속도와, 마찰부품에 작용하는 유압력과, 마찰부품의 온도 등 3개의 변수를 입력(INPUT)으로 하고, 마찰계수 1개의 변수를 출력(OUTPUT)으로 정하면, 상기 3개의 입력값에 대한 하나의 출력값을 여러회 복원 추출하여 예/아니오 형태로 질문하고, "예"로 결정되는 값이 나올때까지 질문을 반복한 후, 여러회 복원 추출하며 질문에 의해 결정된 값(R)들의 평균값을 출력값으로 정의하는 통상의 랜덤 포레스트 알고리즘(RANDOM FOREST ALGIRISM)에 의하여 구축될 수 있다.
이에, 상기 랜덤 포레스트 알고리즘에 따른 기계학습이 완료되어 구축된 마찰계수 모델(43)로부터 마찰부품 회전속도와, 마찰부품에 작용하는 유압력과, 마찰부품의 온도 등을 포함하는 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수가 출력될 수 있다.
또 다른 예로서, 상기 마찰계수 모델(43)은 다양한 기계학습 알고리즘 중, 마찰부품 회전속도와, 마찰부품에 작용하는 유압력과, 마찰부품의 온도 등 3개의 변수를 입력(INPUT)으로 하고, 마찰계수 1개의 변수를 출력(OUTPUT)으로 할 때, 출력값들에 대한 평균을 먼저 구한 후, 평균의 차이(RESIDUAL)를 예측하는 트리의 결과를 출력값들에 대한 평균에 더하는 과정을 반복하는 통상의 그라디엔트 부스팅 알고리즘(GRADIENT BOOSTING ALGORISM)에 의하여 구축될 수 있다.
이에, 상기 그라디엔트 부스팅 알고리즘에 따른 기계학습이 완료되어 구축된 마찰계수 모델(43)로부터 마찰부품 회전속도와, 마찰부품에 작용하는 유압력과, 마찰부품의 온도 등을 포함하는 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수가 출력될 수 있다.
또 다른 예로서, 상기 마찰계수 모델(43)은 다양한 기계학습 알고리즘 중, 마찰부품 회전속도와, 마찰부품에 작용하는 유압력과, 마찰부품의 온도 등 3개의 변수를 입력(INPUT)으로 하고, 마찰계수 1개의 변수를 출력(OUTPUT)으로 할 때, 현재값을 포함한 이전의 10개(개수 튜닝 가능)값을 모델 훈련에 적용하여 과거값에 대한 현재값을 고려하여 기계학습하는 통상의 LSTM 알고리즘(Long Short Term Memory ALGORISM)에 의하여 구축될 수 있다.
여기서, 본 발명에 따른 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법을 살펴보면 다음과 같다.
제동장치의 성능 평가 방법
먼저, 차량의 마찰부품 중 브레이크 디스크의 회전속도와, 브레이크 디스크에 작용하는 제동 유압력과, 브레이크 디스크의 온도를 결정한다(S101, S102, S103).
상기 브레이크 디스크의 회전속도는 상기 회전속도 결정부(10)에서 결정될 수 있다.
예를 들어, 상기 브레이크 디스크의 회전속도(rad/s)는 상기 회전속도 결정부(10)에서, 차속센서로부터 검출된 차속을 타이어 동반경으로 나누는 과정을 통하여 계산될 수 있고, 이렇게 계산된 브레이크 디스크의 회전속도는 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 장착된 마찰계수 모델(43)로 출력된다(S101).
상기 제동 유압력은 유압력 결정부(20)에서 마스터 실린더에서 휠 실린더로 제공되는 유압력을 측정하여 얻어질 수 있으며, 측정된 제동 유압력은 유압력 결정부(20)에서 상기 마찰계수 모델(43)로 출력된다(S102).
상기 브레이크 디스크의 온도는 온도 결정부(30)에 의하여 제동시 브레이크 디스크의 열에너지와, 제동시 브레이크 디스크의 냉각에너지 간의 차이로 계산될 수 있고, 계산된 디스크 온도는 온도 결정부(30)에서 상기 마찰계수 모델(43)로 출력된다(S103).
보다 상세하게는, 상기 온도 결정부(30)에 의한 브레이크 디스크의 온도 결정 단계는: 대기온 및 디스크 초기 온도를 포함하는 브레이크 디스크의 환경 조건 파라미터와, 질량, 밀도, 비열을 포함하는 브레이크 디스크의 기계적 및 열적 물성 파라미터와, 브레이크 패드를 가압하는 휠실린더의 피스톤 면적과, 브레이크 패드와 접촉하는 브레이크 디스크의 마찰면적 및 유효 반경을 포함하는 제동장치의 제원 파라미터를 이용하는 통상의 열에너지 계산식에 의하여 제동시 브레이크 디스크의 열에너지를 계산하는 과정과; 브레이크 디스크의 대류 냉각량과 복사 냉각량을 이용하는 통상의 냉각에너지 계산식에 의하여 브레이크 디스크의 냉각에너지를 계산하는 과정과, 계산된 브레이크 디스크의 열에너지와 브레이크 디스크의 냉각에너지 간의 차이로 디스크 온도를 계산하는 과정으로 이루어질 수 있고, 계산된 브레이크 디스크의 온도는 온도 결정부(30)에서 상기 마찰계수 모델(43)로 출력된다.
참고로, 상기 브레이크 디스크의 냉각에너지를 계산하기 위한 대류 냉각량은 디스크의 대류냉각계수와 대류냉각면적 등의 파라미터를 기반으로 계산될 수 있고, 상기 복사 냉각량은 스테판 볼츠만(Stefan Boltzmann) 상수, 방사율, 복사냉각면적 등의 파라미터를 기반으로 계산될 수 있다.
또는, 상기 온도 결정부(30)에 의한 브레이크 디스크의 온도 결정 단계는 온도 결정부(30)로 채택된 적외선 온도 센서에서 브레이크 디스크의 표면 온도를 직접 측정하여 이루어질 수 있다.
다음으로, 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 장착된 마찰계수 모델(43)에서, 상기 회전속도 결정부(10)에서 출력된 브레이크 디스크의 회전속도와, 상기 유압력 결정부(20)에서 출력된 제동 유압력과, 상기 온도 결정부(30)에서 출력된 브레이크 디스크의 온도에 매칭되는 하나의 마찰계수를 추출하여 토크 계산부(44)로 출력한다(S104).
예를 들어, 상기 브레이크 디스크의 회전속도와, 상기 브레이크 디스크에 작용하는 유압력과, 상기 브레이크 디스크의 온도를 포함하는 3개의 입력값이 마찰계수 모델(43)에 입력되면, 상기 마찰계수 모델(43)에서 상기 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수를 예측하여 토크 계산부(44)로 출력한다.
또는, 상기 마찰계수 모델(43)로부터 상기 3개의 입력값을 기초하여 구축되는 마찰계수 맵이 출력될 수 있다.
상기 마찰계수 맵은 브레이크 디스크의 회전속도 변화값, 유압력의 변화값, 브레이크 디스크의 온도 변화값 등에 따라 다르게 정해지는 마찰계수를 예측할 수 있도록 3차원 데이터 타입으로 구축한 것이므로, 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 마찰계수 모델(43)이 미장착된 경우, 상기 제어부(40)에 저장되어 대체 사용될 수 있다.
이에, 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 마찰계수 모델(43)이 미장착된 경우, 브레이크 디스크의 회전속도와, 브레이크 디스크에 작용하는 유압력과, 브레이크 디스크의 온도를 포함하는 3개의 입력값이 마찰계수 맵에 입력되면, 상기 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수가 정확하게 추출될 수 있다.
특히, 상기와 같이 마찰계수 모델(43)은 마찰부품 사양별로 각각 구비되어 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 교체 가능하게 장착될 수 있으므로, 본 발명에 따른 성능 평가 시스템의 구성 중 상기 마찰계수 모델 장착부(42)에 마찰계수 모델(43)을 다른 사양의 것으로 교체 장착하면, 서로 다른 사양의 마찰부품을 포함하는 제동장치 또는 클러치 시스템에 대한 성능 평가가 원활하게 진행될 수 있다.
첨부한 도 4는 본 발명에 따른 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법에 의하여 실제 결정되는 마찰계수 변화를 보여주는 그래프이다.
도 4의 그래프를 참조하면, 차량의 주행 상황에 따라 상기 회전속도 결정부(10)에서 결정된 브레이크 디스크의 회전속도와, 상기 유압력 결정부(20)에서 결정된 유압력과, 상기 온도 결정부(30)에서 결정된 브레이크 디스크의 온도가 변화되더라도, 상기 마찰계수 모델(43)로부터 추출되는 마찰계수가 브레이크 디스크의 회전속도와, 유압력과, 브레이크 디스크의 온도에 매칭되는 하나의 값으로 정해질 수 있음을 알 수 있다.
다음으로, 상기 토크 계산부(44)에서 상기 마찰계수 모델(43)에서 출력된 마찰계수를 반영하는 아래의 식 1과 같은 통상의 계산식을 이용하여 제동 토크(TorqueBrake)를 계산한다(S105).
(식 1) :
Figure pat00001
위의 식 1에서, μ는 마찰계수, p는 유압력, Apiston은 휠실린더의 피스톤 단면적, Reffective는 브레이크 디스크의 유효반경을 나타낸다.
이때, 상기 토크 계산부(44)에 의한 제동 토크 계산시 이용되는 마찰계수는 상기와 같이 브레이크 디스크의 회전속도의 변화값과, 제동 유압력의 변화값과, 브레이크 디스크의 온도 변화값을 반영한 정확한 마찰계수이므로, 제동 토크가 보다 정확하게 계산될 수 있다.
따라서, 상기 토크 계산부(44)에서 계산된 제동 토크가 브레이크 제어기를 통하여 차량의 제동장치로 인가됨으로써, 차량의 제동장치가 토크 계산부(44)에서 계산된 제동 토크로 작동될 수 있고, 이에 차량의 제동장치에 대한 성능 평가가 정확하게 이루어질 수 있다.
클러치 시스템의 성능 평가 방법
먼저, 차량의 마찰부품 중 변속기의 입력축과 연결된 클러치 디스크의 회전속도와, 클러치 디스크에 작용하는 유압력과, 클러치 디스크의 온도를 결정한다(S101, S102, S103).
상기 클러치 디스크의 회전속도는 상기 회전속도 결정부(10)에서 결정될 수 있다.
예를 들어, 변속기의 입력축과 클러치 디스크의 회전속도를 속도센서에서 검출하여 상기 마찰계수 모델(43)로 출력하거나, 또는 엔진에서 변속기로 입력되는 입력속도를 변속기 제어기로부터 입력받아서 상기 마찰계수 모델(43)로 출력할 수 있다(S101).
상기 유압력은 유압력 결정부(20)로 채택된 유압센서에서 측정되어 상기 마찰계수 모델(43)로 출력된다(S102).
예를 들어, 상기 유압센서에서 클러치 결합 작동시 클러치 디스크에 작용하는 유압력 크기를 측정하여 제어부(40)의 마찰계수 모델(43)로 출력한다(S102).
상기 클러치 디스크의 온도는 상기 디스크 온도 결정부(30)로 채택된 적외선 온도센서에서 측정되어 상기 마찰계수 모델(43)로 출력된다(S103).
다음으로, 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 장착된 마찰계수 모델(43)에서, 상기 회전속도 결정부(10)에서 출력된 클러치 디스크의 회전속도와, 상기 유압력 결정부(20)에서 출력된 유압력과, 상기 온도 결정부(30)에서 출력된 클러치 디스크의 온도에 매칭되는 하나의 마찰계수를 추출하여 출력한다(S104).
예를 들어, 상기 클러치 디스크의 회전속도와, 상기 클러치 디스크에 작용하는 유압력과, 상기 클러치 디스크의 온도를 포함하는 3개의 입력값이 상기 마찰계수 모델(43)에 입력되면, 상기 마찰계수 모델(43)에서 상기 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수를 예측하여 토크 계산부(44)로 출력한다.
또는, 상기 마찰계수 모델(43)로부터 상기 3개의 입력값을 기초하여 구축되는 마찰계수 맵이 출력될 수 있다.
상기 마찰계수 맵은 클러치 디스크의 회전속도 변화값, 유압력의 변화값, 클러치 디스크의 온도 변화값 등에 따라 다르게 정해지는 마찰계수를 미리 실험을 통해 구축한 것이므로, 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 마찰계수 모델(43)이 미장착된 경우, 상기 제어부(40)에 저장되어 대체 사용될 수 있다.
이에, 상기 제어부(40)의 마찰계수 모델 장착부(42)에 마찰계수 모델(43)이 미장착된 경우, 클러치 디스크의 회전속도와, 클러치 디스크에 작용하는 유압력과, 클러치 디스크의 온도를 포함하는 3개의 입력값이 마찰계수 맵에 입력되면, 상기 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수가 정확하게 추출될 수 있다.
도 4의 그래프를 참조하면, 차량의 주행 상황에 따라 상기 회전속도 결정부(10)에서 결정된 클러치 디스크의 회전속도와, 상기 유압력 결정부(20)에서 결정된 유압력과, 상기 온도 결정부(30)에서 결정된 클러치 디스크의 온도가 변화되더라도, 상기 마찰계수 모델(43)로부터 출력되는 마찰계수가 클러치 디스크의 회전속도와, 유압력과, 클러치 디스크의 온도에 매칭되는 하나의 값으로 정해질 수 있음을 알 수 있다.
다음으로, 상기 토크 계산부(44)에서 상기 마찰계수 모델(43)에서 출력된 마찰계수를 반영하는 통상의 계산식을 이용하여 클러치 시스템의 구동 토크를 계산한다(S105).
이때, 상기 토크 계산부(44)에서 클러치 시스템의 구동 토크를 계산할 때, 상기 마찰계수 모델(43)로부터 결정되어 출력된 마찰계수 즉, 클러치 디스크의 회전속도 변화값과, 클러치 디스크에 작용하는 유압력의 변화값과, 클러치 디스크의 온도 변화값이 반영된 정확한 마찰계수를 이용하여 계산하므로, 클러치 시스템의 구동 토크가 보다 정확하게 계산될 수 있다.
따라서, 상기 토크 계산부(44)에서 계산된 클러치 시스템의 구동 토크가 변속기 제어기를 통하여 클러치 시스템에 인가됨으로써, 클러치 디스크가 클러치 마찰재와 결합되어 차량의 가속도를 위하여 회전하기 위한 구동 토크가 상기 토크 계산부(44)에서 계산된 구동 토크로 작동될 수 있고, 이에 차량의 변속기에 포함된 클러치 시스템에 대한 성능 평가가 정확하게 이루어질 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.
10 : 회전속도 결정부
20 : 유압력 결정부
30 : 온도 결정부
40 : 제어부
42 : 마찰계수 모델 장착부
43 : 마찰계수 모델
44 : 토크 계산부

Claims (17)

  1. 차량에 적용되는 마찰부품의 회전속도를 결정하는 회전속도 결정부;
    상기 마찰부품에 작용하는 유압력을 결정하는 유압력 결정부;
    상기 마찰부품의 온도를 결정하는 온도 결정부;
    상기 회전속도 결정부에서 결정된 마찰부품 회전속도와, 상기 유압력 결정부에서 결정된 유압력과, 상기 온도 결정부에서 결정된 마찰부품 온도를 포함하는 3개 이상의 입력값에 기초하여, 마찰계수를 예측하여 출력하는 마찰계수 모델; 및
    상기 마찰계수 모델에서 출력된 마찰계수를 이용하여, 상기 마찰부품의 작동 토크를 계산하는 토크 계산부;
    를 포함하여 구성된 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 마찰부품은,
    제동장치의 마찰재와 마찰 접촉하는 브레이크 디스크, 또는 클러치 시스템의 마찰재와 마찰 접촉하는 클러치 디스크인 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전속도 결정부는,
    상기 마찰부품 중 제동장치의 브레이크 디스크에 대한 회전속도를 차속센서로부터 검출된 차속에 타이어 동반경을 반영하여 계산하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 온도 결정부는,
    상기 마찰부품 중 브레이크 디스크의 온도를 제동시 브레이크 디스크의 열에너지와, 제동시 브레이크 디스크의 냉각에너지 간의 차이로 계산하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 브레이크 디스크의 열에너지는:
    대기온 및 브레이크 디스크 초기 온도를 포함하는 환경 조건 파라미터와; 질량, 밀도 및 비열을 포함하는 기계적 및 열적 물성 파라미터와; 브레이크 패드를 가압하는 휠실린더의 피스톤 면적과, 브레이크 패드와 접촉하는 디스크의 마찰면적 및 유효 반경을 포함하는 제원 파라미터; 를 기반으로 계산되고,
    상기 브레이크 디스크의 냉각에너지는 디스크의 대류 냉각량과 복사 냉각량을 기반으로 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 온도 결정부는,
    상기 마찰부품의 온도를 측정하는 적외선 온도 센서로 채택되는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 마찰계수 모델은,
    상기 마찰부품의 회전속도 변화값과, 상기 마찰부품에 작용하는 유압력 변화값과, 상기 마찰부품의 온도 변화값을 포함하는 3개의 입력값을 기초로 마찰계수 맵을 구축하여 출력하도록 구성된 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 마찰계수 모델은,
    마찰부품 사양별로 구비되어, 제어부의 마찰계수 모델 장착부에 교체 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템.
  9. 차량에 적용되는 마찰부품의 회전속도를 결정하는 단계;
    상기 마찰부품에 작용하는 유압력을 결정하는 단계;
    상기 마찰부품의 온도를 결정하는 단계;
    결정된 상기 마찰부품 회전속도와, 상기 유압력과, 상기 마찰부품 온도에 매칭되는 마찰계수를 예측하여 출력하는 마찰계수 예측 및 출력 단계; 및
    출력된 상기 마찰계수를 이용하여 상기 마찰부품의 작동 토크를 계산하는 단계;
    를 포함하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 마찰부품은,
    제동장치의 마찰재와 마찰 접촉하는 브레이크 디스크, 또는 클러치 시스템의 마찰재와 마찰 접촉하는 클러치 디스크를 대상으로 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 마찰부품의 회전속도를 결정하는 단계에서,
    상기 마찰부품 중 제동장치의 브레이크 디스크에 대한 회전속도가 차속센서로부터 검출된 차속을 타이어 동반경을 나누어서 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법.
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 마찰부품의 온도를 결정하는 단계에서,
    상기 마찰부품 중 브레이크 디스크의 온도가 제동시 브레이크 디스크의 열에너지와, 제동시 브레이크 디스크의 냉각에너지 간의 차이로 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 브레이크 디스크의 열에너지는:
    대기온 및 브레이크 디스크 초기 온도를 포함하는 환경 조건 파라미터와; 질량, 밀도 및 비열을 포함하는 기계적 및 열적 물성 파라미터와; 브레이크 패드를 가압하는 휠실린더의 피스톤 면적과, 브레이크 패드와 접촉하는 디스크의 마찰면적 및 유효 반경을 포함하는 제원 파라미터; 를 기반으로 계산되고,
    상기 브레이크 디스크의 냉각에너지는 디스크의 대류 냉각량과 복사 냉각량을 기반으로 계산되는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 마찰부품의 온도를 결정하는 단계는,
    적외선 온도 센서에서 마찰부품의 온도를 측정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 마찰계수 예측 및 출력 단계는:
    상기 마찰부품의 회전속도와, 상기 마찰부품에 작용하는 유압력과, 상기 마찰부품의 온도를 포함하는 3개의 입력값이 마찰계수 모델에 입력되는 단계;
    상기 마찰계수 모델에서 상기 3개의 입력값과 매칭되는 하나의 마찰계수를 출력하거나, 상기 3개의 입력값을 기초로 마찰계수 맵을 구축하여 출력하는 단계;
    로 진행되는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 마찰계수 모델은 마찰부품 사양별로 구비되어, 각 마찰부품에 대한 성능 평가시마다 제어부의 마찰계수 모델 장착부에 교체 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 마찰계수 맵은 제어부의 모델 장착부에 마찰계수 모델이 미장착된 경우, 상기 3개의 입력값에 매칭되는 마찰계수를 출력하기 위하여 제어부에 저장되어 사용되는 것을 특징으로 하는 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 방법.
KR1020200093590A 2020-07-28 2020-07-28 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법 KR20220014032A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200093590A KR20220014032A (ko) 2020-07-28 2020-07-28 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법
US17/096,737 US11953069B2 (en) 2020-07-28 2020-11-12 System and method of evaluating performance of vehicle device having friction component
DE102020130724.1A DE102020130724A1 (de) 2020-07-28 2020-11-20 System und Verfahren zum Bewerten von Leistung einer Fahrzeugvorrichtung, welche eine Reibungskomponente hat

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020200093590A KR20220014032A (ko) 2020-07-28 2020-07-28 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20220014032A true KR20220014032A (ko) 2022-02-04

Family

ID=79300667

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020200093590A KR20220014032A (ko) 2020-07-28 2020-07-28 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11953069B2 (ko)
KR (1) KR20220014032A (ko)
DE (1) DE102020130724A1 (ko)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220366513A1 (en) * 2021-05-14 2022-11-17 Jpmorgan Chase Bank, N.A. Method and apparatus for check fraud detection through check image analysis
CN114776742B (zh) * 2022-04-27 2023-06-30 江西五十铃汽车有限公司 基于车联网平台的汽车刹车片的更换提醒方法及系统
CN116502340B (zh) * 2023-06-25 2023-11-21 江铃汽车股份有限公司 热边界数据处理方法、系统、计算机及可读存储介质
CN117629486B (zh) * 2023-11-29 2024-09-20 重庆大学 基于物理模型约束的液粘离合器极限带排扭矩预警方法及装置

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4569600A (en) * 1983-03-24 1986-02-11 Allied Corporation Brake temperature sensor
US4824260A (en) * 1988-04-13 1989-04-25 Abex Corporation Brake block temperature and wear measuring device
US5372221A (en) * 1992-07-20 1994-12-13 Otis Elevator Company Active brake sensor
GB9715147D0 (en) * 1997-07-19 1997-09-24 Sun Electric Uk Ltd Brake testing method and apparatus
US6680672B2 (en) * 2001-02-08 2004-01-20 Volvo Trucks North America, Inc. Vehicle diagnostic system
US6823242B1 (en) * 2002-09-23 2004-11-23 Norfolk Southern Corporation Method and apparatus for monitoring wheel/brake performance
US20050212357A1 (en) * 2004-03-23 2005-09-29 Frank Adams Brake monitoring and sensor system for sensing temperature and wear
US7165657B2 (en) * 2004-10-11 2007-01-23 International Truck Intellectual Property Company, Llc Thin film sensor for brake lining pad wear and brake temperature sensing
US7694555B2 (en) * 2007-03-27 2010-04-13 Gm Global Technology Operations, Inc. Brake pad prognosis system
US8151944B2 (en) * 2007-11-14 2012-04-10 Goodrich Corporation Algorithm to determine wheel and brake cooling
US8326509B2 (en) * 2009-03-13 2012-12-04 GM Global Technology Operations LLC Method for operating a vehicle brake system using brake temperature
US8380418B2 (en) * 2009-08-26 2013-02-19 GM Global Technology Operations LLC Method for maintaining a brake rotor
AT516803A1 (de) * 2015-01-29 2016-08-15 Siemens Ag Oesterreich Verschleißprognose bei Bremsbelägen
ITUB20153709A1 (it) * 2015-09-17 2017-03-17 Itt Italia Srl Dispositivo di analisi e gestione dei dati generati da un sistema frenante sensorizzato per veicoli
US9789974B2 (en) * 2015-10-19 2017-10-17 Goodrich Corporation Brake monitoring system
US10328921B2 (en) * 2016-01-25 2019-06-25 Ford Global Technologies, Llc Brake fade and brake capacity gauge
IT201600103929A1 (it) * 2016-10-17 2018-04-17 Ferrari Spa Impianto frenante per un veicolo stradale con ricircolo forzato del liquido dei freni
US10495169B2 (en) * 2017-07-17 2019-12-03 GM Global Technology Operations LLC Brake rotor prognosis
US11047441B2 (en) * 2018-09-28 2021-06-29 GM Global Technology Operations LLC Brake component prognosis
US11047439B2 (en) * 2019-01-23 2021-06-29 GM Global Technology Operations LLC Intelligent brake system health monitoring

Also Published As

Publication number Publication date
DE102020130724A1 (de) 2022-02-03
US20220034378A1 (en) 2022-02-03
US11953069B2 (en) 2024-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20220014032A (ko) 자동차용 마찰부품을 갖는 장치의 성능 평가 시스템 및 방법
EP3421267B1 (en) Tire wear state estimation system and method
JP5378477B2 (ja) 車両摩擦ブレーキの少なくとも１つの相互摩擦部材、特に車両ブレーキ装置のブレーキ・ライニングの厚さのモニタ方法
Farroni et al. TRT: thermo racing tyre a physical model to predict the tyre temperature distribution
CN109204290B (zh) 一种制动器温度监测系统
CN107107889B (zh) 制动装置以及用于均匀制动的方法
EP3674159B1 (en) Arithmetic model generation system and arithmetic model generation method
JP6790142B2 (ja) タイヤ力推定システムおよびタイヤ力推定方法
JP2004249966A (ja) タイヤが最大摩擦係数レベルで機能するようにタイヤのスリップを最適レベルに維持するのに特に使用できる自動制御方法
JP2022514228A (ja) タイヤの摩耗及び寿命末期を予測するためのモデル
US20030081650A1 (en) Method and apparatus for estimating vehicle brake rotor temperature
US11535214B2 (en) System of modeling anti-lock brake system controller of vehicle
KR20210150808A (ko) 브레이크 마찰재의 마찰계수 결정을 위한 장치 및 방법
JP6871572B2 (ja) タイヤの制動シミュレーション方法
JP2002340066A (ja) 自動車におけるセラミックブレーキディスクの耐用期間の監視方法
JP5112730B2 (ja) タイヤ耐久力性能予測方法、タイヤ耐久力性能予測装置、及びタイヤ耐久力性能予測プログラム
US11951965B2 (en) System and method for upgrading metamodel for friction coefficient prediction of brake pad, and brake control system using the metamodel
JP7285364B2 (ja) スマートブレーキシステム及び方法
Cho et al. Enhancing Meta Model of the Brake Pad Friction Coefficient Using the Explainable Machine Learning
Glišović et al. Design of vehicle road testing method for determination of brake pad friction characteristics
WO2022055488A1 (en) Commercial vehicles rotor cracking prediction using recurrent neural network
Strommenger et al. Wear modelling for remaining lifetime prediction of dry clutches
Iqbal et al. Brake Pad Life Monitoring System Using Machine Learning
Musa et al. Brake pedal feel improvement, 1-D Calculation
CN118551471A (zh) 一种车辆剩余使用寿命预测方法、系统及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination