CN109752091B - 光学特性测定方法以及光学特性测定系统 - Google Patents

光学特性测定方法以及光学特性测定系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种在使用对象物的拍摄图像来测定该对象物的光学特性的构成中，能得到更良好的测定结果的光学特性测定方法以及光学特性测定系统。光学特性测定方法是测定对象物的光学特性的光学特性测定方法，包括：使用与所述对象物离开规定距离地进行配置、能维持所述规定距离的同时使相对于所述对象物的位置变化的摄像装置，来获取作为包括所述对象物的图像的一个或者多个拍摄图像的步骤；以及基于所获取的所述拍摄图像，生成来源于位于下述位置的一个或者多个解析点的包括所述对象物的虚拟图像的步骤，其中该位置是包括所述摄像装置的移动轨迹的面以外的位置。

Description

光学特性测定方法以及光学特性测定系统
技术领域
本发明涉及一种测定对象物的光学特性的光学特性测定方法以及光学特性测定系统。
背景技术
以往，开发了用于测定光源等对象物的光学特性的技术。例如，在专利文献1(日本特开2016-151437号公报)中，公开了测定远离光源的位置处的照度的装置。
即，专利文献1记载的配光特性测定装置是用于测定光源的配光特性的配光特性测定装置，具备：摄像部，与所述光源离开规定距离地进行配置；移动机构，在维持所述光源与所述摄像部之间的距离的状态下，使所述摄像部相对于所述光源的位置关系连续地变化；以及处理单元，基于由所述摄像部拍摄的多个图像数据和分别拍摄所述多个图像数据时的所述摄像部相对于所述光源的相对位置，计算所述光源的配光特性，所述处理单元获取在第一摄像条件下拍摄的多个图像数据和在与所述第一摄像条件不同的第二摄像条件下拍摄的多个图像数据，并且根据在所述第一摄像条件下拍摄的图像数据所包括的与注目相对位置对应的第一图像信息、和在所述第二摄像条件下拍摄的图像数据所包括的与所述注目相对位置对应的第二图像信息，来决定与所述注目相对位置对应的校正后的图像信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2016-151437号公报
专利文献2：日本特开2016-151438号公报
专利文献3：日本特开2013-217651号公报
专利文献4：日本特开2014-041091号公报
专利文献5：日本特开2014-115215号公报
专利文献6：日本特开2001-289732号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在专利文献1所述的配光特性测定装置等使用对象物的拍摄图像来测定该对象物的光学特性的构成中，要求能得到更良好的测定结果的技术。
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种在使用对象物的拍摄图像来测定该对象物的光学特性的构成中，能得到更良好的测定结果的光学特性测定方法以及光学特性测定系统。
用于解决问题的方案
(1)为了解决上述问题，本发明的某一方面的光学特性测定方法是测定对象物的光学特性的光学特性测定方法，包括：使用与所述对象物离开规定距离地进行配置、能维持所述规定距离的同时使相对于所述对象物的位置变化的摄像装置，来获取作为包括所述对象物的图像的一个或者多个拍摄图像的步骤；以及基于所获取的所述拍摄图像，生成来源于位于下述位置的一个或者多个解析点的包括所述对象物的虚拟图像的步骤，其中该位置是包括所述摄像装置的移动轨迹的面以外的位置。
本申请发明人等得到了如下构思：不是仅测定解析点处的来自对象物的光的强度，而是从在从解析点拍摄对象物的情况下能得到什么样的拍摄图像的观点出发求出到达解析点的光。如上所述，通过使用解析点以外的位置处的拍摄图像来生成来源于解析点的虚拟图像的方法，与仅测定解析点处的来自对象物的光的强度的方法相比，能在各种解析点稳定地获取许多信息量。因此，在使用对象物的拍摄图像来测定该对象物的光学特性的构成中，能得到更良好的测定结果。
(2)优选的是，在生成所述虚拟图像的步骤中，分别生成来源于多个所述解析点的多个所述虚拟图像，所述光学特性测定方法还包括分别计算所生成的所述多个虚拟图像的各像素值的总和的步骤。
通过这样的方法，能计算出各解析点的光的强度，因此，能得到任意面的精度良好的光的强度分布。
(3)优选的是，在生成所述虚拟图像的步骤中，基于与所述虚拟图像对应的虚拟面上的位置、所述解析点的位置和所述面，从所述移动轨迹中的多个所述拍摄图像中选择所述拍摄图像，并基于所选择的所述拍摄图像生成所述虚拟图像。
通过这样的方法，能选择与虚拟面上的位置、解析点的位置和移动轨迹相应的、虚拟面上的各位置的适当的拍摄图像，因此，能生成精度良好的虚拟图像。
(4)更优选的是，在生成所述虚拟图像的步骤中，从所述移动轨迹中的多个所述拍摄图像中选择多个所述拍摄图像，并基于根据所选择的所述多个拍摄图像生成的一个图像来生成所述虚拟图像。
通过这样的方法，在移动轨迹中不存在与虚拟面上的位置以及解析点的位置对应的一个拍摄图像的情况下，能选择适当的多个图像，生成精度良好的虚拟图像。
(5)优选的是，在获取所述拍摄图像的步骤中，使用拍摄对象的波长不同的多个所述摄像装置，在生成所述虚拟图像的步骤中，按所述摄像装置生成所述虚拟图像。
通过这样的方法，例如能获取在相同定时拍摄到的多种波长的拍摄图像。此外，能并行地获取各波长的拍摄图像而缩短摄像期间，因此，例如即使在来自对象物的光的强度按时序变化的情况下，也能不较大地受该变化的影响地获取良好的拍摄图像。
(6)更优选的是，在获取所述拍摄图像的步骤中，使用配置于以所述对象物为中心的同一圆的圆周上的所述多个摄像装置。
像这样，通过以各摄像装置与对象物的距离相同的方式配置多个摄像装置，例如，在进行使用了针对多个摄像装置分别生成的多个虚拟图像的解析的情况下，能简化运算处理。
(7)更优选的是，在获取所述拍摄图像的步骤中，对表示所述多个摄像装置的各自的一个或者多个所述拍摄图像中的各像素的位置的位置信息进行校正。
通过这样的方法，即使在多个摄像装置的各自的拍摄图像中的对象物的位置彼此不同情况下，也能校正为各拍摄图像中的对象物的位置成为共同的位置而生成各波长的虚拟图像。因此，能得到更进一步良好的测定结果。
(8)更优选的是，在获取所述拍摄图像的步骤中，使用包括设置于拍摄方向的中性密度滤光片(neutral density filter)的所述多个摄像装置。
通过这样的方法，即使在多个摄像装置中分别设置的多个滤光片(opticalfilter)间透射率不同的情况下，也能在各摄像装置中以适当的光的强度进行拍摄。
(9)为了解决上述问题，本发明的某一方面的光学特性测定系统是测定对象物的光学特性的光学特性测定系统，具备：信息处理装置；摄像装置，与所述对象物离开规定距离地进行配置；以及移动机构，能维持所述规定距离的同时使所述摄像装置相对于所述对象物的位置变化，所述信息处理装置能基于由所述摄像装置拍摄的包括所述对象物的图像即拍摄图像，生成来源于位于下述位置的一个或者多个解析点的包括所述对象物的虚拟图像，其中该位置是包括所述摄像装置的移动轨迹的面以外的位置。
本申请发明人等得到了如下构思：不是仅测定解析点处的来自对象物的光的强度，而是从在从解析点拍摄对象物的情况下能得到什么样的拍摄图像的观点出发求出到达解析点的光。如上所述，通过使用解析点以外的位置处的拍摄图像能生成来源于解析点的虚拟图像的构成，与仅测定解析点处的来自对象物的光的强度的构成相比，能在各种解析点稳定地获取许多信息量。因此，在使用对象物的拍摄图像来测定该对象物的光学特性的构成中，能得到更良好的测定结果。
(10)优选的是，所述信息处理装置分别生成来源于多个所述解析点的多个所述虚拟图像，并分别计算所生成的所述多个虚拟图像的各像素值的总和。
通过这样的构成，能计算各解析点的光的强度，因此，能得到任意面的精度良好的光的强度分布。
(11)优选的是，所述信息处理装置基于与所述虚拟图像对应的虚拟面上的位置、所述解析点的位置和所述面，从所述移动轨迹中的多个所述拍摄图像中选择所述拍摄图像，并基于所选择的所述拍摄图像生成所述虚拟图像。
通过这样的构成，能选择与虚拟面上的位置、解析点的位置和移动轨迹相应的、虚拟面上的各位置的适当的拍摄图像，因此，能生成精度良好的虚拟图像。
发明效果
根据本发明，在使用对象物的拍摄图像来测定该对象物的光学特性的构成中，能得到更良好的测定结果。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的光学特性测定系统的外观构成的图。
图2是表示本发明的实施方式的光学特性测定系统的装置构成的图。
图3是表示本发明的实施方式的检测器单元的构成的图。
图4是用于说明本发明的实施方式的摄像装置的位置变化的图。
图5是用于说明本发明的实施方式的摄像装置的移动轨迹的图。
图6是用于说明由本发明的实施方式的信息处理装置实现的光的强度的计算处理的图。
图7A是用于说明通过本发明的实施方式的信息处理装置生成的虚拟图像的一例的图。
图7B是用于说明通过本发明的实施方式的信息处理装置生成的虚拟图像的一例的图。
图8是用于说明由本发明的实施方式的信息处理装置实现的虚拟图像的生成方法的图。
图9是用于说明由本发明的实施方式的信息处理装置实现的虚拟图像的生成方法的图。
图10是用于说明针对图9所示的点Px的光的解析处理的图。
图11是用于说明由本发明的实施方式的信息处理装置实现的补充处理的图。
图12是表示通过由本发明的实施方式的信息处理装置实现的解析处理而得到的光的强度分布的一例的图。
图13是表示通过由本发明的实施方式的信息处理装置实现的解析处理而得到的光的强度分布的一例的图。
图14是表示由本发明的实施方式的信息处理装置实现的动作的流程的流程图。
图15是表示本发明的实施方式的检测器单元的变形例1的构成的图。
图16是表示检测器单元的变形例1中的滤光片单元的构成的图。
图17是表示检测器单元的变形例1中的中性密度滤光片单元的构成的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的实施方式进行说明。需要说明的是，在图中相同或者相当部分标注相同附图标记，并且不重复对其进行说明。此外，也可以将以下记载的实施方式的至少一部分任意组合。
＜构成以及基本动作＞
[光学特性测定系统]
图1是表示本发明的实施方式的光学特性测定系统的外观构成的图。图2是表示本发明的实施方式的光学特性测定系统的装置构成的图。
参照图1以及图2，光学特性测定系统200是测定对象物S的光学特性的系统，具备：信息处理装置10、检测器单元11、移动机构12、光谱仪(spectroscope)13、支承对象物S的支承台14。
对象物S是照明以及显示装置等自身发光的物体，或者是将来自光源的光反射或透射的物体等。具体而言，对象物S是电视机等的显示器、室内照明、室外照明、汽车用照明或者胶片(film)等。需要说明的是，对象物S的形状并不限定于如图1所示的球。
检测器单元11包括一个或者多个摄像装置31，即二维亮度计。如图2所示，检测器单元11例如包括拍摄对象的波长彼此不同的三个摄像装置31A、31B、31C。以下，也将各个摄像装置31A、31B、31C仅称为“摄像装置31”。摄像装置31与对象物S离开规定距离地进行配置。
移动机构12维持对象物S与检测器单元11之间的距离的同时使检测器单元11相对于对象物S的位置变更。如图1所示，移动机构12包括：第一臂21、第二臂22、能沿箭头E1的方向旋转的第一电机23、以及能沿箭头E2的方向旋转的第二电机24。
通过第一电机23沿箭头E1的方向旋转，与第一电机23连结的第一臂21、经由第二电机24与第一臂21连结的第二臂22、以及装配于第二臂22的检测器单元11沿箭头E1的方向旋转。此外，通过第二电机24沿箭头E2的方向旋转，与第二电机24连结的第二臂22以及检测器单元11沿箭头E2的方向旋转。
在此，在图1中，将沿着铅垂方向的轴定义为Y轴。此外，将沿着水平面并且沿着检测器单元11位于图1所示的位置的情况下的、从对象物S朝向检测器单元11的方向的轴定义为Z轴。此外，将沿着水平面并且与Z轴正交的轴定义为X轴。
信息处理装置10与摄像装置31A、31B、31C、移动机构12以及光谱仪13连接。信息处理装置10例如根据用户的操作，经由LAN(Local Area Network，局域网)将测定用指令发送至光谱仪13。光谱仪13当接收到来自信息处理装置10的测定用指令时，根据该测定用指令进行来自对象物S的光的分光光谱的测定，并经由LAN将测定结果发送至信息处理装置10。
此外，信息处理装置10例如根据用户的操作，经由LAN向移动机构12中的第一电机23以及第二电机24发送驱动用指令。第一电机23以及第二电机24当接收到来自信息处理装置10的驱动用指令时，根据该驱动用指令进行旋转。
此外，信息处理装置10例如根据用户的操作，经由GigE(Gigabit Ethernet(注册商标))向摄像装置31A、31B、31C发送摄像用指令。摄像装置31A、31B、31C当分别接收来自信息处理装置10的摄像用指令时，根据该摄像用指令并行地、例如同时地拍摄在中央包括对象物S的图像，并经由GigE将拍摄图像发送至信息处理装置10。
此外，信息处理装置10基于来自光谱仪13的测定结果以及来自摄像装置31A、31B、31C的多个拍摄图像，进行后述的处理，由此，进行对象物S的光学特性的解析。例如，信息处理装置10对位于包括摄像装置31的移动轨迹的面以外的位置的任意点(以下，称为“解析点”)Ap处的光的强度等进行计算。
即，“包括摄像装置31的移动轨迹的面以外的位置”包括该面的内侧以及外侧中的至少任一方。
[检测器单元]
图3是表示本发明的实施方式的检测器单元的构成的图。
参照图3，检测器单元11中的摄像装置31A、31B、31C配置在以对象物S为中心的同一圆的圆周上，并沿着图1所示的Y轴方向配置。摄像装置31A、31B、31C分别具有：摄像机41A、41B、41C；设置于拍摄方向的滤光片42A、42B、42C；以及设置于拍摄方向的中性密度滤光片43A、43B、43C。需要说明的是，拍摄方向例如是从摄像装置31朝向对象物S的方向。
滤光片42A、42B、42C透射彼此不同的波长的光。例如，滤光片42A透射与红色对应的波长的光、滤光片42B透射与绿色对应的波长的光、滤光片42C透射与蓝色对应的波长的光。需要说明的是，滤光片42A、42B、42C并不限于透射可见光线，也可以是具有透射红外线或者紫外线的特性的滤光片。
通过设置这样的滤光片42A、42B、42C，进而并行地进行由摄像装置31A、31B、31C实现的对象物S的拍摄，能在信息处理装置10中获取例如在相同定时(timing)拍摄的多种拍摄图像。即，能缩短摄像期间，因此，例如即使在对象物S的发光强度按时序变化的情况下，也能不较大地受发光强度的变化的影响地获取适当的拍摄图像。
三个中性密度滤光片43A、43B、43C分别与滤光片42A、42B、42C对应地设置，以适当强度的光到达对应的滤光片42A、42B、42C的方式进行光量的调整。像这样，通过在摄像装置31间设置有彼此不同的中性密度滤光片43A、43B、43C的构成，即使在滤光片42A、42B、42C间透射率不同的情况下，也能在各摄像装置31中以适当强度进行拍摄。
图4是用于说明本发明的实施方式的摄像装置的位置变化的图。
参照图1以及图4，如上所述，通过图1所示的第一电机23旋转，检测器单元11以对象物S为中心沿箭头E1的方向旋转。此外，通过第二电机24旋转，检测器单元11以对象物S为中心沿箭头E2的方向旋转。即，如图4所示，检测器单元11中的摄像装置31A、31B、31C在以对象物S为中心的球面Sp上移动。
更详细而言，将摄像装置31在箭头E1的方向上的移动角度设为角度φ，将摄像装置31在箭头E2的方向上的移动角度设为角度θ，并设为图4所示的摄像装置31B的位置是角度φ＝0°并且角度θ＝0°的位置(以下，称为“初始位置”)。在该情况下，通过摄像装置31A、31B、31C在球面Sp上移动，各自的角度φ以及角度θ变化。
在此，信息处理装置10向移动机构12发送驱动用指令，以使第一电机23以及第二电机24并行地旋转。由此，在摄像期间，无论在箭头E1的方向还是在箭头E2的方向，摄像装置31都不需要停止，因此，能避免由停止导致的摄像装置31的摇晃。此外，摄像装置31不需要停止，由此能缩短摄像期间。
图5是用于说明本发明的实施方式的摄像装置的移动轨迹的图。在图5中，纵轴表示摄像装置31的移动角度θ，横轴表示摄像装置31的移动角度φ。
参照图5，在摄像装置31A、31B、31C以角度φ在0°≤φ＜360°的范围内变化并且角度θ在－90°≤θ＜+90°的范围内变化的方式移动的情况下，摄像装置31A的移动轨迹La、摄像装置31B的移动轨迹Lb以及摄像装置31C的移动轨迹Lc成为如图5所示的轨迹。相对于对象物S以物理上的不同角度设置的摄像装置31A、31B、31C在检测器单元11中一边维持相互的位置关系一边移动，因此它们的移动轨迹La、Lb、Lc不重叠。
需要说明的是，移动轨迹La、Lb、Lc并不限定于如图5所示的轨迹。此外，摄像装置31A、31B、31C并不限定于在图4所示的球面Sp上移动的构成。即，包括摄像装置31的移动轨迹的面也可以是与球面不同的形状。
此外，信息处理装置10也可以向移动机构12发送驱动用指令，以使第一电机23以及第二电机24交替地旋转。
此外，摄像装置31A、31B、31C的配置并不限定于配置于以对象物S为中心的同一圆的圆周上并且沿着图1所示的Y轴方向配置。
此外，检测器单元11也可以是不具有中性密度滤光片43A、43B、43C的构成。
[由信息处理装置实现的解析处理]
(校正系数的计算)
再次参照图1～图4，信息处理装置10接收来自光谱仪13的光谱的测定结果，并基于接收到的测定结果计算各摄像装置31的校正系数。
更详细而言，图1所示的支承台14能沿箭头E3的方向旋转。例如，用户以光谱仪13位于对象物S的正面的方式使支承台14旋转来改变对象物S的朝向。即，用户以光谱仪13与对象物S的位置关系与在上述初始位置的摄像装置31与对象物S的位置关系相同的方式，改变对象物S的朝向。然后，信息处理装置10根据用户的操作，向光谱仪13发送测定用指令。
光谱仪13当接收到来自信息处理装置10的测定用指令时，根据该测定用指令进行来自对象物S的光的分光光谱的测定，并将测定结果发送至信息处理装置10。信息处理装置10接收来自光谱仪13的测定结果，并基于接收到的测定结果，获取例如来自对象物S的光的三刺激值Xλ、Yλ、Zλ。
接着，用户以检测器单元11位于对象物S的正面的方式，使支承台14旋转来改变对象物S的朝向。然后，信息处理装置10例如根据用户的操作，向移动机构12发送驱动用指令，以使摄像装置31A、31B、31C依次向初始位置移动，由此使检测器单元11的位置变化。
然后，信息处理装置10获取由初始位置的摄像装置31A得到的拍摄图像、由初始位置的摄像装置31B得到的拍摄图像以及由初始位置的摄像装置31C得到的拍摄图像。
此外，信息处理装置10基于获取的三个拍摄图像，获取各颜色的光的强度。具体而言，信息处理装置10基于由摄像装置31A得到的来源于初始位置的拍摄图像，计算与红色对应的波长的光的强度。此外，信息处理装置10基于由摄像装置31B得到的来源于初始位置的拍摄图像，计算与绿色对应的波长的光的强度。此外，信息处理装置10基于由摄像装置31C得到的来源于初始位置的拍摄图像，计算与蓝色对应的波长的光的强度。
图6是用于说明由本发明的实施方式的信息处理装置实现的光的强度的计算处理的图。
参照图6，当将从对象物S的表面的各点到达解析点Ap的光的强度分别设为强度I0、I1、I2……时，到达解析点Ap的光的强度为这些强度I0、I1、I2……的累计值。
因此，信息处理装置10通过对由摄像装置31A得到的拍摄图像所包括的多个像素的各自的像素值进行合计，得到与红色对应的光的强度。此外，信息处理装置10通过对由摄像装置31B得到的拍摄图像所包括的多个像素的各自的像素值进行合计，得到与绿色对应的光的强度。此外，信息处理装置10通过对由摄像装置31C得到的拍摄图像所包括的多个像素的各自的像素值进行合计，得到与蓝色对应的光的强度。
需要说明的是，信息处理装置10也可以是基于通过多个摄像装置31分别拍摄到的多个拍摄图像来得到一个颜色的光的强度的构成。例如，信息处理装置10也可以是基于由摄像装置31A得到的来源于初始位置的拍摄图像以及由摄像装置31C得到的来源于初始位置的拍摄图像来得到与红色对应的光的强度的构成。
然后，信息处理装置10计算用于将根据拍摄图像得到的上述各颜色的光的强度设为与基于来自光谱仪13的测定结果得到的对应的三刺激值Xλ、Yλ、Zλ分别相同的值的校正系数。
(虚拟图像的生成)
信息处理装置10基于由摄像装置31得到的拍摄图像，通过运算处理来生成从位于包括摄像装置31的移动轨迹的球面Sp以外的位置的一个或者多个解析点Ap虚拟地拍摄对象物S的图像(以下，称为“虚拟图像”)。
图7A以及图7B是用于说明通过本发明的实施方式的信息处理装置生成的虚拟图像的一例的图。
参照图7A以及图7B，在从对象物S的正面，即从初始位置拍摄对象物S的情况下得到的拍摄图像为如图7A所示的拍摄图像。在该情况下，信息处理装置10通过运算处理来生成如图7B所示的、例如从对象物S的对角线方向即从与初始位置不同的位置的解析点Ap虚拟地拍摄对象物S的虚拟图像。
图8是用于说明由本发明的实施方式的信息处理装置实现的虚拟图像的生成方法的图。图9是用于说明由本发明的实施方式的信息处理装置实现的虚拟图像的生成方法的图。在此，为了使虚拟图像的生成方法的说明易于理解，对一个摄像装置31进行说明。
参照图8，将解析点Ap设为位于Y轴上。在该情况下，作为用于生成从解析点Ap拍摄的虚拟图像的处理，信息处理装置10通过解析对象物S如何投影于面Vp来得到虚拟图像，所述面Vp为对象物S位于中央并且与从解析点Ap朝向对象物S的中心的矢量垂直的面(以下，称为“虚拟面”)。
此外，如图9所示，在解析点Ap不位于Y轴上的情况下也同样地，信息处理装置10通过解析对象物S如何投影于与解析点Ap对应的虚拟面Vp来得到虚拟图像。
更详细而言，信息处理装置10对虚拟面Vp所包括的各点进行来自对象物S的光的解析处理。在此，对针对图9所示的虚拟面Vp上的点Px的光的解析处理进行说明。
图10是用于说明针对图9所示的点Px的光的解析处理的图。图10示出了从沿着虚拟面Vp的方向观察到的，对象物S、如图4所示的以对象物S为中心的球面Sp、以及解析点Ap各自的位置。
参照图10，信息处理装置10基于虚拟面Vp上的点Px的位置、解析点Ap的位置以及球面Sp，从由摄像装置31得到的多个拍摄图像中选择用于生成虚拟图像的拍摄图像。
更详细而言，信息处理装置10确定通过虚拟面Vp上的点Px和解析点Ap的直线St与球面Sp的交点即点D。然后，信息处理装置10从获取到的由摄像装置31得到的多个拍摄图像中选择在摄像装置31位于点D时、由该摄像装置31拍摄的拍摄图像。
然后，信息处理装置10通过基于在所选择的拍摄图像中对应的像素值计算虚拟图像的各像素值，来生成虚拟图像。
更详细而言，信息处理装置10确定所选择的拍摄图像所包括的像素中、与虚拟面Vp上的点Px对应的像素的像素值。
信息处理装置10通过对构成虚拟图像的所有的像素确定像素值，生成虚拟图像。然后，信息处理装置10将生成的虚拟图像作为解析结果，进行在监视器(monitor)等显示或者发送至其他装置的输出处理。
在此，如图5所示，摄像装置31A、31B、31C的各自的移动轨迹La、Lb、Lc不相互重叠，因此，无法通过摄像装置31A、31B、31C获取来源于同一位置的拍摄图像。然而，信息处理装置10通过针对摄像装置31A、31B、31C进行使用了拍摄图像的运算来分别生成虚拟图像，能生成从同一解析点Ap虚拟地拍摄的多种拍摄图像。
此外，如上所述，与红色、绿色以及蓝色对应的波长的光分别到达图3所示的摄像机41A、41B、41C。因此，信息处理装置10按摄像装置31生成来源于同一解析点Ap的虚拟图像，使用生成的这些虚拟图像，由此能生成彩色的虚拟图像。
需要说明的是，由信息处理装置10实现的虚拟图像的生成方法并不限定于作为一例的上述那样的方法。
(补充处理)
在此，摄像装置31在位于通过图10所示的虚拟面Vp上的点Px和解析点Ap的直线St与以对象物S为中心的球面Sp的交点即点D时，有时不进行拍摄。在该情况下，信息处理装置10能基于由摄像装置31得到的多个拍摄图像进行拍摄图像的补充。
图11是用于说明由本发明的实施方式的信息处理装置实现的补充处理的图。
参照图11，信息处理装置10首先选择包括于移动轨迹L并且位于点D的附近的多个点。然后，信息处理装置10从由摄像装置31得到的多个拍摄图像中选择从所选择的多个点分别拍摄的多个拍摄图像。然后，信息处理装置10通过使用所选择的多个拍摄图像，生成假定摄像装置31位于点D的情况的一个拍摄图像。
例如，信息处理装置10选择了四个点P1、P2、P3、P4。在该情况下，信息处理装置10使用从所选择的四个点P1、P2、P3、P4分别拍摄的四个拍摄图像，来生成上述一个拍摄图像。
(光的强度的计算处理)
信息处理装置10也可以构成为，代替进行将生成的虚拟图像作为解析结果来输出的处理，而进行将基于该虚拟图像得到的光的强度作为解析结果来输出的处理。
信息处理装置10通过对拍摄图像所包括的多个像素的各自的像素值进行合计来计算光的强度，并对计算出的光的强度乘以校正系数，由此能计算解析点Ap处的光的强度。例如，信息处理装置10对从由摄像装置31A得到的拍摄图像得到的像素值的总和乘以与红色对应的校正系数。由此，能得到更准确的光的强度。
此外，信息处理装置10针对多个解析点Ap分别生成虚拟图像，并按所生成的虚拟图像计算光的强度，由此能得到存在于与对象物S分离的任意位置的面的光的强度分布。
图12是表示通过由本发明的实施方式的信息处理装置实现的解析处理而得到的光的强度分布的一例的图。
参照图12，信息处理装置10例如基于由摄像装置31A得到的多个拍摄图像来针对任意面所包括的多个解析点Ap分别计算光的强度，由此能得到表示该面的光的强度分布的图像Vd1。
根据这样的图像Vd1，例如能在视觉上易于掌握在位于该面的中央附近的区域R1a处光的强度强、在周围的区域R1b处光的强度弱。
图13是表示通过由本发明的实施方式的信息处理装置实现的解析处理而得到的光的强度分布的一例的图。
参照图13，信息处理装置10例如基于由摄像装置31A得到的多个拍摄图像、由摄像装置31B得到的多个拍摄图像、以及由摄像装置31C得到的多个拍摄图像来针对任意面所包括的多个解析点Ap分别计算光的强度，由此能得到表示该面的光的强度分布的彩色图像Vd2。
根据这样的彩色图像Vd2，例如能在视觉上易于掌握在位于该面的中央附近的区域R2a处与绿色对应的波长的光的强度强、在区域R2a的稍上方的区域R2b处与黄色对应的光的强度强、在区域R2b的稍上方的区域R2c处与红色对应的光的强度强。
需要说明的是，解析点Ap并不限于包括摄像装置31的移动轨迹的球面Sp以外的位置，也可以是位于球面Sp上的任意点。即，信息处理装置10也可以构成为，不进行解析点Ap是否位于摄像装置31的球面Sp上的判断，无论在解析点Ap位于球面Sp上的情况还是在解析点Ap位于球面Sp以外的位置的情况下，都进行同样的解析处理。在该情况下，能简化解析处理。
[动作的流程]
信息处理装置10具备计算机，该计算机中的CPU等运算处理部从未图示的存储器中分别读出包括以下的流程图的各步骤的一部分或者全部的程序并执行。该程序可以从外部安装。此外，该程序以存储在记录介质中的状态流通。
图14是表示由本发明的实施方式的信息处理装置实现的动作流程的流程图。
参照图14，首先，信息处理装置10将测定用指令发送至光谱仪13。由此，进行由光谱仪13实现的分光光谱的测定。然后，信息处理装置10获取从光谱仪13发送的测定结果，并保持所获取的测定结果(步骤S11)。
接着，信息处理装置10通过使检测器单元11的位置变化，获取由摄像装置31A得到的多个拍摄图像、由摄像装置31B得到的多个拍摄图像以及由摄像装置31C得到的多个拍摄图像，并保持所获取的多个拍摄图像(步骤S12)。
接着，信息处理装置10例如从所获取的多个拍摄图像中，获取由摄像装置31A得到的来源于初始位置的拍摄图像、由摄像装置31B得到的来源于初始位置的拍摄图像以及由摄像装置31C得到的来源于初始位置的拍摄图像(步骤S13)。
接着，信息处理装置10基于所获取的这些拍摄图像以及分光光谱的测定结果，计算分别与红色、绿色以及蓝色对应的三个校正系数(步骤S14)。
需要说明的是，信息处理装置10可以在获取拍摄图像(步骤S12)与获取初始位置处的拍摄图像(步骤S13)之间获取分光光谱的测定结果(步骤S11)，也可以在获取初始位置处的拍摄图像(步骤S13)与计算校正系数(步骤S14)之间获取分光光谱的测定结果(步骤S11)。
接着，信息处理装置10根据用户的操作设定解析点Ap。例如，用户指示信息处理装置10输出表示任意面的光的强度分布的彩色图像作为由信息处理装置10得到的解析结果。在该情况下，信息处理装置10例如将由用户指示的面所包括的多个点中的一个点设定为解析点Ap(步骤S15)。
接着，信息处理装置10设定与解析点Ap对应的虚拟面Vp上的点Px(步骤S16)。
接着，信息处理装置10例如确定通过设定的点Px和解析点Ap的直线St与以对象物S为中心的球面Sp的交点即点D(步骤S17)。
接着，信息处理装置10从保持的多个拍摄图像中例如选择在摄像装置31A位于点D时由摄像装置31A拍摄的拍摄图像。需要说明的是，信息处理装置10在未获取由摄像装置31A得到的来源于点D的拍摄图像的情况下，进行如上所述的拍摄图像的补充处理，由此生成假定为摄像装置31位于点D的情况下的拍摄图像(步骤S18)。
接着，信息处理装置10确定所选择或者所生成的拍摄图像所包括的像素中、与虚拟面Vp上的点Px对应的像素的像素值(步骤S19)。
接着，信息处理装置10确认是否生成了虚拟图像，即是否针对构成虚拟图像的所有像素确定了像素值(步骤S20)，在存在未进行像素值的确定的像素的情况下(在步骤S20中为“否”)，重新设定与未进行像素值的确定的像素对应的点Px(步骤S16)，并进行步骤S17以后的处理。
另一方面，信息处理装置10在生成了虚拟图像的情况下，即在针对构成虚拟图像的所有像素进行了像素值的确定的情况下(在步骤S20中为“是”)，针对所有摄像装置31A、31B、31C，确认是否生成了与解析点Ap对应的虚拟图像(步骤S21)。
然后，信息处理装置10在针对摄像装置31A、31B、31C中的至少任一个未进行虚拟图像的生成的情况下(在步骤S21中为“否”)，针对未进行虚拟图像的生成的摄像装置31进行虚拟图像的生成处理，即步骤S16～步骤S20的处理。
另一方面，信息处理装置10在针对所有摄像装置31A、31B、31C进行了虚拟图像的生成的情况下(在步骤S21中为“是”)，按所生成的虚拟图像计算虚拟图像所包括的多个像素的各自的像素值的总和，并将对计算出的总和乘以校正系数的值作为光的强度进行计算。然后，信息处理装置10例如使用针对多个虚拟图像分别计算出的多个强度，计算解析点Ap处的各波长的光的强度(步骤S22)。
接着，信息处理装置10确认是否针对由用户指定的面所包括的所有点进行了光的强度的计算(步骤S23)，在存在未进行光的强度的计算的点的情况下(在步骤S23中为“否”)，重新进行解析点Ap的设定(步骤S15)，并进行步骤S16以后的处理。
另一方面，信息处理装置10在针对由用户指定的面所包括的所有点进行了光的强度的计算的情况下(在步骤S23中为“是”)，基于计算出的各点的光的强度生成例如表示光的强度分布的彩色图像。然后，信息处理装置10进行将生成的图像作为解析结果进行输出的处理(步骤S24)。
需要说明的是，用户能根据对象物S的种类等，对信息处理装置10任意地指定作为解析结果从信息处理装置10输出的数据的种类。
例如，用户指示信息处理装置10输出来源于解析点Ap的彩色虚拟图像。在该情况下，信息处理装置10不进行步骤S22以及步骤S23的处理，使用与摄像装置31A、31B、31C分别对应的三个虚拟图像来生成彩色虚拟图像，将生成的彩色虚拟图像作为解析结果进行输出。
此外，用户指示信息处理装置10输出解析点Ap处的虚拟图像，例如与摄像装置31A对应的虚拟图像。在该情况下，信息处理装置10不进行步骤S21～步骤S23的处理，将与摄像装置31A对应的虚拟图像作为解析结果进行输出。
此外，用户指示信息处理装置10输出表示任意面的与红色对应的波长的光的强度分布的图像。在该情况下，信息处理装置10不进行步骤S21以及步骤S23的处理，基于从与摄像装置31A对应的虚拟图像得到的多个解析点Ap的各自的光的强度，生成表示光的强度分布的图像。然后，信息处理装置10将生成的图像作为解析结果进行输出。
需要说明的是，光谱仪13例如为了提高灵敏度，可以配置于球面Sp的内侧。即，光谱仪13与对象物S的距离可以是与摄像装置31与对象物S的距离不同的值。
在该情况下，信息处理装置10在获取初始位置处的拍摄图像时(步骤S13)，基于获取的多个拍摄图像生成将光谱仪13的位置设为解析点Ap的情况下的来源于该解析点Ap的虚拟图像。
即，信息处理装置10将光谱仪13的位置设定为解析点Ap，并设定与解析点Ap对应的虚拟面Vp上的点Px。然后，信息处理装置10从由摄像装置31得到的拍摄图像中选择来源于通过点Px以及解析点Ap的直线St与球面Sp的交点即点D的拍摄图像。
然后，信息处理装置10确定所选择的拍摄图像所包括的像素中、与虚拟面Vp上的点Px对应的像素的像素值。然后，信息处理装置10针对构成虚拟图像的所有像素确定像素值，由此能生成与解析点Ap对应的虚拟图像作为初始位置处的拍摄图像。
此外，信息处理装置10并不限定于计算校正系数的构成，也可以是在各波长的相对光强度已知的情况等、对象物S的特性已知的情况下，不计算校正系数的构成。即，信息处理装置10可以不获取分光光谱的测定结果(步骤S11)、获取初始位置处的拍摄图像(步骤S13)以及计算校正系数(步骤S14)。此外，在该情况下，图1所示的光学特性测定系统200也可以不具备光谱仪13。
再者，在专利文献1所述的配光特性测定装置等使用对象物的拍摄图像来测定该对象物的光学特性的构成中，要求能得到更良好的测定结果的技术。
对此，在本发明的实施方式的光学特性测定方法中，信息处理装置10首先使用与对象物S离开规定距离地进行配置、并且能维持该规定距离的同时使相对于对象物S的位置变化的摄像装置31，来获取作为包括对象物S的图像的一个或者多个拍摄图像。接着，信息处理装置10基于所获取的拍摄图像，生成来源于位于包括摄像装置31的移动轨迹的球面Sp以外的位置的一个或者多个解析点Ap的包括对象物S的虚拟图像。
本申请发明人等得到了如下构思：不是仅测定解析点Ap处的来自对象物S的光的强度，而是从在从解析点Ap拍摄对象物S的情况下能得到什么样的拍摄图像的观点出发求出到达解析点Ap的光。如上所述，通过使用解析点Ap以外的位置处的拍摄图像来生成来源于解析点Ap的虚拟图像的方法，与仅测定解析点Ap处的来自对象物S的光的强度的方法相比，能在各种解析点Ap稳定地获取许多信息量。因此，在使用对象物S的拍摄图像来测定对象物S的光学特性的构成中，能得到更良好的测定结果。
此外，在如上所述的方法中，无需将摄像装置31放置于实际的解析点Ap，因此，即使在解析点Ap远离对象物S的情况下，也能缩短从对象物S至摄像装置的距离，能实现整个系统的小型化。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定方法中，在生成虚拟图像时，信息处理装置10分别生成来源于多个解析点Ap的多个虚拟图像。而且，信息处理装置10分别计算所生成的多个虚拟图像的各像素值的总和。
通过这样的方法，能计算出各解析点Ap的光的强度，因此，能得到任意面的精度良好的光的强度分布。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定方法中，在生成虚拟图像时，信息处理装置10基于与虚拟图像对应的虚拟面Vp上的位置、解析点Ap的位置和球面Sp，从移动轨迹L中的多个拍摄图像中选择拍摄图像，并基于所选择的拍摄图像生成虚拟图像。
通过这样的方法，能选择与虚拟面Vp上的位置、解析点Ap的位置和移动轨迹L相应的、虚拟面Vp上的各位置的适当的拍摄图像，因此，能生成精度良好的虚拟图像。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定方法中，在生成虚拟图像时，信息处理装置10从移动轨迹L的多个拍摄图像中选择多个拍摄图像，并基于根据所选择的多个拍摄图像生成的一个图像来生成虚拟图像。
通过这样的方法，在移动轨迹L中不存在与虚拟面Vp上的位置以及解析点Ap的位置对应的一个拍摄图像的情况下，能选择适当的多个图像，生成精度良好的虚拟图像。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定方法中，信息处理装置10在获取拍摄图像时，使用拍摄对象的波长不同的多个摄像装置31，在生成虚拟图像时，按摄像装置31生成虚拟图像。
通过这样的方法，能获取例如在相同定时拍摄到的多种波长的拍摄图像。此外，能并行地获取各波长的拍摄图像而缩短摄像期间，因此，例如即使在来自对象物S的光的强度按时序变化的情况下，也能不较大地受该变化的影响地获取良好的拍摄图像。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定方法中，在获取拍摄图像时，信息处理装置10使用配置于以对象物S为中心的同一圆的圆周上的多个摄像装置31。
像这样，通过以各摄像装置31与对象物S的距离相同的方式配置多个摄像装置31，例如，在进行使用了针对多个摄像装置31分别生成的多个虚拟图像的解析的情况下，能简化运算处理。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定方法中，在获取拍摄图像时，信息处理装置10使用包括设置于拍摄方向的中性密度滤光片43A、43B、43C的多个摄像装置31。
通过这样的方法，即使在多个摄像装置31中分别设置的多个滤光片42A、42B、42C间透射率不同的情况下，也能在各摄像装置31中以适当的光的强度进行拍摄。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定系统200中，摄像装置31与对象物S离开规定距离地进行配置。移动机构12能维持上述规定距离的同时使摄像装置31相对于对象物S的位置变更。信息处理装置10能基于由摄像装置31拍摄的包括对象物S的图像即拍摄图像，生成来源于位于包括摄像装置31的移动轨迹L的球面Sp以外的位置的一个或者多个解析点Ap的包括对象物S的虚拟图像。
本申请发明人等得到了以下构思：不是仅测定解析点Ap处的来自对象物S的光的强度，而是从在从解析点Ap拍摄对象物S的情况下能得到什么样的拍摄图像的观点出发求出到达解析点Ap的光。如上所述，通过使用解析点Ap以外的位置处的拍摄图像能生成来源于解析点的虚拟图像的构成，与仅测定解析点Ap处的来自对象物S的光的强度的构成相比，能在各种解析点Ap稳定地获取许多信息量。因此，在使用对象物S的拍摄图像来测定对象物S的光学特性的构成中，能得到更良好的测定结果。
此外，在如上所述的构成中，无需将摄像装置31放置于实际的解析点Ap，因此，即使在解析点Ap远离对象物S的情况下，也能缩短从对象物S至摄像装置的距离，能实现整个系统的小型化。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定系统200中，信息处理装置10分别生成来源于多个解析点Ap的多个虚拟图像，并分别计算所生成的多个虚拟图像的各像素值的总和。
通过这样的构成，能计算出各解析点Ap的光的强度，因此，能得到任意面的精度良好的光的强度分布。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定系统200中，信息处理装置10基于与虚拟图像对应的虚拟面Vp上的位置、解析点Ap的位置和球面Sp，从移动轨迹L中的多个拍摄图像中选择拍摄图像，并基于所选择的拍摄图像生成虚拟图像。
通过这样的构成，能选择与虚拟面Vp上的位置、解析点Ap的位置和移动轨迹L相应的、虚拟面Vp上的各位置的适当的拍摄图像，因此，能生成精度良好的虚拟图像。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定系统200中，信息处理装置10从摄像装置31的移动轨迹L中的多个拍摄图像中选择多个拍摄图像，并基于根据所选择的多个拍摄图像生成的一个图像来生成虚拟图像。
通过这样的构成，在移动轨迹L中不存在与虚拟面Vp上的位置以及解析点Ap的位置对应的一个拍摄图像的情况下，能选择适当的多个图像，生成精度良好的虚拟图像。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定系统200中，多个摄像装置31的拍摄对象的波长彼此不同。此外，信息处理装置10按摄像装置31生成虚拟图像。
通过这样的构成，能获取例如在相同定时拍摄到的多种波长的拍摄图像。此外，能并行地获取各波长的拍摄图像而缩短摄像期间，因此，例如即使在来自对象物S的光的强度按时序变化的情况下，也能不较大地受该变化的影响地获取良好的拍摄图像。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定系统200中，各摄像装置31配置于以对象物S为中心的同一圆的圆周上。
像这样，通过以各摄像装置31与对象物S的距离相同的方式配置多个摄像装置31的构成，例如在进行使用了针对多个摄像装置31分别生成的多个虚拟图像的解析的情况下，能简化运算处理。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定系统200中，摄像装置31A、31B、31C分别包括设置于拍摄方向的中性密度滤光片43A、43B、43C。
通过这样的构成，即使在多个摄像装置31中分别设置的多个滤光片42A、42B、42C间透射率不同的情况下，也能在各摄像装置31中以适当的光的强度进行拍摄。
＜变形例1＞
图15是表示本发明的实施方式的检测器单元的变形例1的构成的图。
在上述的例子中，检测器单元11包括三个摄像装置31A、31B、31C。对此，如图15所示，检测器单元11的变形例1包括一个摄像装置51。摄像装置51具有：摄像机71；设置于拍摄方向的滤光片单元72；以及设置于拍摄方向的中性密度滤光片单元73。
图16是表示检测器单元的变形例1的滤光片单元的构成的图。
参照图16，滤光片单元72例如具有三个滤光片62A、62B、62C和开口部62D。滤光片62A、62B、62C透射彼此不同的波长的光。例如，滤光片62A透射与红色对应的波长的光、滤光片62B透射与绿色对应的波长的光、滤光片62C透射与蓝色对应的波长的光。需要说明的是，滤光片62A、62B、62C并不限于透射可见光线，也可以是具有透射红外线或者紫外线的特性的滤光片。
图17是表示检测器单元的变形例1的中性密度滤光片单元的构成的图。
参照图17，中性密度滤光片单元73例如具有三个中性密度滤光片63A、63B、63C和开口部63D。三个中性密度滤光片63A、63B、63C分别与滤光片62A、62B、62C对应地设置，以适当强度的光到达对应的滤光片62A、62B、62C的方式进行光量的调整。
滤光片单元72以及中性密度滤光片单元73例如与未图示的电机连接。图1所示的信息处理装置10例如根据用户的操作，经由LAN向该电机发送驱动用指令。该电机当接收到来自信息处理装置10的驱动用指令时，根据该驱动用指令进行旋转。然后，通过该电机旋转，滤光片单元72以及中性密度滤光片单元73沿箭头E4的方向一体地旋转。
通过滤光片单元72旋转，滤光片62A、62B、62C以及开口部62D中的任一个位于摄像机71中的透镜74的正面。
此外，中性密度滤光片单元73在滤光片62A位于透镜74的正面的情况下，以中性密度滤光片63A位于透镜74的正面的方式进行旋转。
此外，中性密度滤光片单元73在滤光片62B位于透镜74的正面的情况下，以中性密度滤光片63B位于透镜74的正面的方式进行旋转。此外，中性密度滤光片单元73在滤光片62C位于透镜74的正面的情况下，以中性密度滤光片63C位于透镜74的正面的方式进行旋转。
信息处理装置10例如在滤光片62A位于透镜74的正面的状态下，一边使图1所示的第一电机23以及第二电机24旋转，一边向摄像装置51发送摄像用指令。由此，信息处理装置10获取在中央包括对象物S的拍摄图像，即与红色对应的多个拍摄图像。
此外，信息处理装置10例如在滤光片62B位于透镜74的正面的状态下，一边使第一电机23以及第二电机24旋转，一边向摄像装置51发送摄像用指令。由此，信息处理装置10获取在中央包括对象物S的拍摄图像，即与绿色对应的多个拍摄图像。
此外，信息处理装置10例如在滤光片62C位于透镜74的正面的状态下，一边使第一电机23以及第二电机24旋转，一边向摄像装置51发送摄像用指令。由此，信息处理装置10获取在中央包括对象物S的拍摄图像，即与蓝色对应的多个拍摄图像。
通过设有这样的滤光片单元72以及中性密度滤光片单元73的构成，不用设置多个摄像装置51就能获取多种拍摄图像，因此，能削减成本。
其他的构成以及动作与上述的光学特性测定系统200相同，因此，在此不重复进行详细的说明。
＜变形例2＞
在上述的例子中，对在由摄像装置31得到的拍摄图像的中央包括对象物S的情况进行了说明。然而，有时拍摄图像中的对象物S的位置会偏离该拍摄图像的中央。因此，信息处理装置10的变形例2能进行表示拍摄图像中的各像素的位置的位置信息的校正。
例如，信息处理装置10预先获取用于按摄像装置31校正位置信息的校正值。具体而言，校正值表示拍摄图像中的对象物S的中心映现的像素的位置与该拍摄图像的中央的像素的位置的偏差。
信息处理装置10例如在获取由摄像装置31A得到的拍摄图像时(图14所示的步骤S12)，以该拍摄图像中的各像素的位置为偏移与摄像装置31A对应的校正值的位置的方式来校正位置信息。
信息处理装置10对于由摄像装置31B得到的拍摄图像以及由摄像装置31C得到的拍摄图像也进行相同的校正。然后，信息处理装置10在图14所示的步骤S13以后，基于校正后的位置信息进行运算。
具体而言，信息处理装置10的变形例2与不进行位置信息的校正的构成相比，确定在所选择或者所生成的拍摄图像中偏移与摄像装置31对应的校正值的位置的像素的像素值(图14所示的步骤S19)。
像这样，在本发明的实施方式的光学特性测定方法中，在获取拍摄图像时，信息处理装置10校正表示多个摄像装置31的各自的一个或者多个拍摄图像中的各像素的位置的位置信息。
通过这样的方法，即使在多个摄像装置31的各自的拍摄图像中的对象物S的位置彼此不同的情况下，也能以各拍摄图像中的对象物S的位置成为共同的位置的方式进行校正，而生成各波长的虚拟图像。因此，能得到更进一步良好的测定结果。
此外，在本发明的实施方式的光学特性测定系统200中，信息处理装置10能校正表示多个摄像装置31的各自的一个或者多个拍摄图像中的各像素的位置的位置信息。
通过这样的构成，即使在多个摄像装置31的各自的拍摄图像中的对象物S的位置彼此不同的情况下，也能以各拍摄图像中的对象物S的位置成为共同的位置的方式进行校正，而生成各波长的虚拟图像。因此，能得到更进一步良好的测定结果。
其他的构成以及动作与上述的光学特性测定系统200相同，因此，在此不重复进行详细的说明。
应考虑的是，上述实施方式在所有方面都是示例而不是限制性的。本发明的范围不是由上述说明而是由权利要求书来表示的，意在包括与权利要求书等同的意思以及范围内的所有变更。
附图标记说明：
10 信息处理装置
11 检测器单元
12 移动机构
13 光谱仪
14 支承台
21 第一臂
22 第二臂
23 第一电机
24 第二电机
31、31A、31B、31C 摄像装置
41A、41B、41C、71 摄像机
42A、42B、42C、62A、62B、62C 滤光片
43A、43B、43C、63A、63B、63C 中性密度滤光片
62D、63D 开口部
72 滤光片单元
73 中性密度滤光片单元
74 透镜

Claims (9)

1.一种光学特性测定方法，测定对象物的光学特性，所述光学特性测定方法包括：
使用与所述对象物离开规定距离地进行配置、能维持所述规定距离的同时使相对于所述对象物的位置变化的摄像装置，来获取作为包括所述对象物的图像的一个或者多个拍摄图像的步骤；以及
基于所获取的所述拍摄图像，生成来源于位于下述位置的一个或者多个解析点的包括所述对象物的虚拟图像的步骤，其中该位置是包括所述摄像装置的移动轨迹的面以外的位置，
在生成所述虚拟图像的步骤中，分别生成来源于多个所述解析点的多个所述虚拟图像，
所述光学特性测定方法还包括按所生成的每个所述虚拟图像，计算所述虚拟图像的各像素值的总和的步骤。
2.根据权利要求1所述的光学特性测定方法，其中，
在生成所述虚拟图像的步骤中，基于与所述虚拟图像对应的虚拟面上的位置、所述解析点的位置和所述面，从所述移动轨迹中的多个所述拍摄图像中选择所述拍摄图像，并基于所选择的所述拍摄图像生成所述虚拟图像。
3.根据权利要求2所述的光学特性测定方法，其中，
在生成所述虚拟图像的步骤中，在所述移动轨迹中不存在与所述虚拟面上的位置以及所述解析点的位置对应的一个所述拍摄图像的情况下，从所述移动轨迹中的多个所述拍摄图像中选择多个所述拍摄图像，并基于根据所选择的所述多个拍摄图像生成的一个图像生成所述虚拟图像。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的光学特性测定方法，其中，
在获取所述拍摄图像的步骤中，使用拍摄对象的波长不同的多个所述摄像装置，
在生成所述虚拟图像的步骤中，按所述摄像装置生成所述虚拟图像。
5.根据权利要求4所述的光学特性测定方法，其中，
在获取所述拍摄图像的步骤中，使用配置于以所述对象物为中心的同一圆的圆周上的所述多个摄像装置。
6.根据权利要求4所述的光学特性测定方法，其中，
在获取所述拍摄图像的步骤中，对表示所述多个摄像装置的各自的一个或者多个所述拍摄图像中的各像素的位置的位置信息进行校正。
7.根据权利要求4所述的光学特性测定方法，其中，
在获取所述拍摄图像的步骤中，使用包括设置于拍摄方向的中性密度滤光片的所述多个摄像装置。
8.一种光学特性测定系统，测定对象物的光学特性，所述光学特性测定系统具备：
信息处理装置；
摄像装置，与所述对象物离开规定距离地进行配置；以及
移动机构，能维持所述规定距离的同时使所述摄像装置相对于所述对象物的位置变化，
所述信息处理装置能基于由所述摄像装置拍摄的包括所述对象物的图像即拍摄图像，生成来源于位于下述位置的一个或者多个解析点的包括所述对象物的虚拟图像，其中该位置是包括所述摄像装置的移动轨迹的面以外的位置，
所述信息处理装置分别生成来源于多个所述解析点的多个所述虚拟图像，并按所生成的每个所述虚拟图像，计算所述虚拟图像的各像素值的总和。
9.根据权利要求8所述的光学特性测定系统，其中，所述信息处理装置基于与所述虚拟图像对应的虚拟面上的位置、所述解析点的位置和所述面，从所述移动轨迹中的多个所述拍摄图像中选择所述拍摄图像，并基于所选择的所述拍摄图像生成所述虚拟图像。
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