JP7304077B2 - 検査結果表示装置及び検査結果表示方法 - Google Patents
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図1は、実施形態に係る検査装置の概略構成を示す図である。図1に示す検査装置100は、第1X線照射部1Aと、第2X線照射部1Bと、第1X線検出部2Aと、第2X線検出部2Bと、ベルトコンベア3と、CPU4と、ROM5と、RAM6と、VRAM7と、送信部8と、HDD9と、入力部10と、を備える。なお、本実施形態では、画像を処理する画像処理装置がCPU4、ROM5、RAM6、及びHDD9によって構成されている。
検査装置100の概略動作を図2のフローチャートに従い説明する。まず始めに検査装置100はX線撮影を行う(ステップS1)。具体的には、ベルトコンベア3が被検査物T1を移動させている間に、第1X線照射部1A及び第2X線照射部1BからX線が曝射される。なお、第1X線検出部2A及び第2X線検出部2Bがそれぞれ単一ラインのラインセンサである場合は、ラインセンサの画素サイズと1フレームあたりの被検査物の移動量とを一致させる。第1X線検出部2A及び第2X線検出部2Bがそれぞれ複数ラインのラインセンサである場合は、ラインセンサの画素サイズと1フレームあたりの被検査物の移動量とを必ずしも一致させる必要はなく、1フレームあたりの被検査物の移動量はラインセンサの画素サイズの倍数であってもよい。ただし、当該倍数はラインセンサのライン数以下とする。第1X線照射部1Aから照射されたX線は被検査物T1の撮影領域を透過して第1X線検出部2Aに入射し、第2X線照射部1Bから照射されたX線は被検査物T1の撮影領域を透過して第2X線検出部2Bに入射する。第1X線検出部2A及び第2X線検出部2Bは、前述したように、所定のフレームレートで入射X線を検出し、対応するデジタル電気量のフレームデータをフレーム単位で順次出力する。このフレームデータは、HDD9に保管される。2次元のデジタルデータは、ラインセンサで得られるフレームデータを順番に並べていくことで得られる。なお、第1X線検出部2A及び第2X線検出部2Bがそれぞれ複数ラインのラインセンサである場合は、各ピクセルのデータは複数フレームのデータの和になる。
前述したステップS2の処理、すなわち2次元のデジタルデータから投影画像を生成する処理について説明する。
Δi=(tanθ2-tanθ1)・(kmax-k)・pd/pp …(1)
前述したステップS3の処理、すなわち各投影画像について異物の位置を特定する処理の一例を図6のフローチャートに従い説明する。
上述した実施形態では、ステップS4の誤検出部分除去処理を実行したが、ステップS4の誤検出部分除去処理を実行しなくても異物の検出精度が要求される仕様を満たすのであれば、ステップS4の誤検出部分除去処理を省略してもよい。ステップS4の誤検出部分除去処理を省略する場合、第1X線照射部1A及び第1X線検出部2Aの対、或いは、第2X線照射部1B及び第2X線検出部2Bの対のいずれかを検査装置100から取り除くとよい。この場合、X線検出部の位置を除く所定の位置に単数又は複数の平面を設定し、当該平面に二値化撮影画像又は2次元X線撮影画像投影すればよい。
図13は、検査結果表示装置の一例であるプロジェクタ200の配置例を示す図である。被検査物T1は、作業台300の上に載置される。作業台300の上方にプロジェクタ200が配置され、プロジェクタ200は被検査物T1を投射面として2次元画像を投射する。
1A 第1X線照射部
1B 第2X線照射部
1C X線照射部
2 X線検出部
2A 第1X線検出部
2B 第2X線検出部
2C~2F 二次元検出器
3 ベルトコンベア
4 CPU
5 ROM
6 RAM
7 VRAM
8 送信部
9 HDD
10 入力部
100 検査装置
200 プロジェクタ
201 取得部
202 マイクロコンピュータ
203 液晶表示駆動部
204 光学系
205 ランプ
300 作業台
Claims (4)
- 被検査物に含まれ得る異物の位置を示す検査結果画像及び前記被検査物の輪郭の少なくとも一部を示す輪郭画像を含む2次元画像を検査装置から取得する取得部と、
前記被検査物を投射面として前記被検査物の上方及び下方それぞれから前記2次元画像を実際に又は仮想的に投射する投射部と、
を備える、検査結果表示装置。 - 被検査物に含まれ得る異物の位置を示す検査結果画像及び前記被検査物の輪郭の少なくとも一部を示す輪郭画像を含む2次元画像を検査装置から取得する取得部と、
前記被検査物を投射面として前記2次元画像を実際に又は仮想的に投射する投射部と、
を備え、
前記検査結果画像は、前記異物の位置を示す複数の投影画像を足し合わせて得られる画像であり、
前記投射部は、前記被検査物を投射面として前記被検査物の上方及び下方それぞれから前記2次元画像を実際に又は仮想的に投射する、検査結果表示装置。 - 被検査物に含まれ得る異物の位置を示す検査結果画像及び前記被検査物の輪郭の少なくとも一部を示す輪郭画像を含む2次元画像を検査装置から取得する取得ステップと、
前記被検査物を投射面として前記被検査物の上方及び下方それぞれから前記2次元画像を実際に又は仮想的に投射する投射ステップと、
を備える、検査結果表示方法。 - 被検査物に含まれ得る異物の位置を示す検査結果画像及び前記被検査物の輪郭の少なくとも一部を示す輪郭画像を含む2次元画像を検査装置から取得する取得ステップと、
前記被検査物を投射面として前記2次元画像を実際に又は仮想的に投射する投射ステップと、
を備え、
前記検査結果画像は、前記異物の位置を示す複数の投影画像を足し合わせて得られる画像であり、
前記投射ステップにおいて、前記被検査物を投射面として前記被検査物の上方及び下方それぞれから前記2次元画像が実際に又は仮想的に投射される、検査結果表示方法。
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