CN109751302A - 一种编码器码盘安装装置及安装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种编码器码盘安装装置及安装方法，用于将第一玻璃码盘安装在第一金属托盘上，所述的安装装置包括旋转驱动电机、转轴、横向调节机构和码盘中心对齐检测机构，所述的第一金属托盘锁定在转轴上，所述的第一玻璃码盘放置在第一金属托盘上，所述的旋转驱动电机通过转轴带动第一金属托盘和第一玻璃码盘转动，所述的码盘中心对齐检测机构设在第一玻璃码盘正上方；当码盘中心对齐检测机构检测到第一玻璃码盘偏移位置达到最大时，所述的旋转驱动电机停止旋转，所述的横向调节机构将第一玻璃码盘从最大偏移位置处向中心靠拢，直至与中心对齐。与现有技术相比，本发明具有安装精度高、安装时间短等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种编码器安装技术，尤其是涉及一种编码器码盘安装装置及安装方法。
背景技术
中国专利公开号CN205764734U，公开了一种编码器安装机构，其具体结构如图1所示，包括外置定位组件、安装台9以及安装在安装台上的金属托盘2、转轴6、转动组件、玻璃码盘1、码盘自动调整组件，所述的金属托盘2锁定在转轴6上，所述的码盘自动调整组件夹紧玻璃码盘1，通过外置定位组件使玻璃码盘1与转轴6中心对齐后，将玻璃码盘1放置在金属托盘2上并粘接，所述的码盘自动调整组件松开玻璃码盘1，所述的转动组件通过转轴6带动玻璃码盘1转动，并检测玻璃码盘1与转轴6是否中心一致。其具体工作过程如下：
将金属托盘2锁在转轴上，然后在金属托盘表面点上UV胶。
将玻璃码盘1放置在机械抓手3上，夹紧码盘；
通过摄像机10定位转轴中心。然后，调节高精度调节滑台4，以及旋转滑台5位置，使码盘与转轴中心对齐，将玻璃码盘放在金属托盘上，使用UV灯，固定胶水粘结；
松开机械抓手，使用电机8带动编码器旋转，检测玻璃码盘是否与电机轴中心一致。
但是上述专利存在以下缺陷：
由于使用手动来调节玻璃码盘，安装时码盘的精度无法准确保证，而且安装会耗费比较长的时间。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种安装精度高、安装时间短的编码器码盘安装装置及安装方法。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种编码器码盘安装装置，用于将第一玻璃码盘安装在第一金属托盘上，所述的安装装置包括旋转驱动电机、转轴、横向调节机构和码盘中心对齐检测机构，所述的第一金属托盘锁定在转轴上，所述的第一玻璃码盘放置在第一金属托盘上，所述的旋转驱动电机通过转轴带动第一金属托盘和第一玻璃码盘转动，所述的码盘中心对齐检测机构设在第一玻璃码盘正上方；
当码盘中心对齐检测机构检测到第一玻璃码盘偏移位置达到最大时，所述的旋转驱动电机停止旋转，所述的横向调节机构将第一玻璃码盘从最大偏移位置处向中心靠拢，直至与中心对齐。
优选地，所述的码盘中心对齐检测机构为外置摄像头，通过外置摄像头来观测第一玻璃码盘上刻度朝哪边偏离。
优选地，所述的横向调节机构包括依次连接的滑台驱动电机、滑台和推块；
检测到第一玻璃码盘偏移位置达到最大时，所述的滑台驱动电机驱动滑台向前进，进一步使得推块将第一玻璃码盘从最大偏移位置向中心靠拢。
优选地，所述的横向调节机构还包括限位块，当第一玻璃码盘与中心对齐后，所述的滑台驱动电机向后退至限位块。
优选地，所述的第一玻璃码盘通过UV胶与第一金属托盘连接。
一种编码器码盘安装方法，包括以下步骤：
1)将第一金属托盘锁在转轴上，在第一金属托盘表面点上UV胶，然后将第一玻璃码盘放置在第一金属托盘上；
2)使用旋转驱动电机带动第一金属托盘及第一玻璃码盘旋转，通过外置摄像头来观测第一玻璃码盘上刻度朝哪边偏离；
3)在找到最大偏离位置时使旋转驱动电机停止，滑台驱动电机使滑台向前进，使得推块将第一玻璃码盘最大偏移位置向中心靠拢；
4)重复上述2、3步，直到完成中心对齐；
5)滑台驱动电机向后退到限位块，旋转驱动电机旋转，使用UV灯，固定胶水粘接；
6)通过外置摄像头观测UV灯照射后第一玻璃码盘是否依旧对齐中心。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
a)采用了电机控制滑台的方式，精度方面得到了较大保证。
b)由于采用了电机控制方式，大幅缩短了安装的时间。
c)在UV灯照射固化后，旋转驱动电机依旧旋转检测中，使得能够二次检测是否码盘对齐。
附图说明
图1为现有编码器安装机构结构示意图；
其中1为玻璃码盘、2为金属托盘、3为机械抓手、4为调节滑台、5为旋转滑台、6为转轴、7为转动块、8为电机、9为安装台、10为摄像机。
图2为本发明的结构示意图；
其中 a1为限位块、a2为滑台驱动电机、a3为滑台、a4为推块、a5为外置摄像头、a6为第一金属托盘、a7为第一玻璃码盘、a8旋转驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图2所示，一种编码器码盘安装装置，用于将第一玻璃码盘a7安装在第一金属托盘a6上，所述的安装装置包括旋转驱动电机a8、转轴、横向调节机构和码盘中心对齐检测机构，所述的第一金属托盘a6锁定在转轴上，所述的第一玻璃码盘a7放置在第一金属托盘a6上，所述的旋转驱动电机a8通过转轴带动第一金属托盘a6和第一玻璃码盘a7转动，所述的码盘中心对齐检测机构设在第一玻璃码盘a7正上方；
当码盘中心对齐检测机构检测到第一玻璃码盘a7偏移位置达到最大时，所述的旋转驱动电机a8停止旋转，所述的横向调节机构将第一玻璃码盘a7从最大偏移位置处向中心靠拢，直至与中心对齐。
所述的码盘中心对齐检测机构为外置摄像头a5，通过外置摄像头a5来观测第一玻璃码盘a7上刻度朝哪边偏离。
所述的横向调节机构包括依次连接的滑台驱动电机a2、滑台a3和推块a4；
检测到第一玻璃码盘a7偏移位置达到最大时，所述的滑台驱动电机a2驱动滑台a3向前进，进一步使得推块a4将第一玻璃码盘a7从最大偏移位置向中心靠拢。
所述的横向调节机构还包括限位块a1，当第一玻璃码盘a7与中心对齐后，所述的滑台驱动电机a2向后退至限位块。
所述的第一玻璃码盘a7通过UV胶与第一金属托盘a6连接。
本发明编码器码盘安装方法，包括以下步骤：
1、将第一金属托盘a6锁在转轴上，在第一金属托盘a6表面点上UV胶，然后将第一玻璃码盘a7放置在第一金属托盘a6上；
2、使用旋转驱动电机a8带动第一金属托盘a6及第一玻璃码盘a7旋转，通过外置摄像头a5来观测第一玻璃码盘a7上刻度朝哪边偏离；
3、在找到最大偏离位置时使旋转驱动电机a8停止，滑台驱动电机a2使滑台a3向前进，使得推块a4将第一玻璃码盘a7最大偏移位置向中心靠拢；
4、重复上述2、3步，直到完成中心对齐；
5、滑台驱动电机a2向后退到限位块a1，旋转驱动电机a8旋转，使用UV灯，固定胶水粘接；
6、通过外置摄像头a5观测UV灯照射后第一玻璃码盘a7是否依旧对齐中心。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种编码器码盘安装装置，用于将第一玻璃码盘(a7)安装在第一金属托盘(a6)上，其特征在于，所述的安装装置包括旋转驱动电机(a8)、转轴、横向调节机构和码盘中心对齐检测机构，所述的第一金属托盘(a6)锁定在转轴上，所述的第一玻璃码盘(a7)放置在第一金属托盘(a6)上，所述的旋转驱动电机(a8)通过转轴带动第一金属托盘(a6)和第一玻璃码盘(a7)转动，所述的码盘中心对齐检测机构设在第一玻璃码盘(a7)正上方；
当码盘中心对齐检测机构检测到第一玻璃码盘(a7)偏移位置达到最大时，所述的旋转驱动电机(a8)停止旋转，所述的横向调节机构将第一玻璃码盘(a7)从最大偏移位置处向中心靠拢，直至与中心对齐。
2.根据权利要求1所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的码盘中心对齐检测机构为外置摄像头(a5)，通过外置摄像头(a5)来观测第一玻璃码盘(a7)上刻度朝哪边偏离。
3.根据权利要求1所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的横向调节机构包括依次连接的滑台驱动电机(a2)、滑台(a3)和推块(a4)；
检测到第一玻璃码盘(a7)偏移位置达到最大时，所述的滑台驱动电机(a2)驱动滑台(a3)向前进，进一步使得推块(a4)将第一玻璃码盘(a7)从最大偏移位置向中心靠拢。
4.根据权利要求3所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的横向调节机构还包括限位块(a1)，当第一玻璃码盘(a7)与中心对齐后，所述的滑台驱动电机(a2)向后退至限位块。
5.根据权利要求1所述的一种编码器码盘安装装置，其特征在于，所述的第一玻璃码盘(a7)通过UV胶与第一金属托盘(a6)连接。
6.一种编码器码盘安装方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将第一金属托盘(a6)锁在转轴上，在第一金属托盘(a6)表面点上UV胶，然后将第一玻璃码盘(a7)放置在第一金属托盘(a6)上；
2)使用旋转驱动电机(a8)带动第一金属托盘(a6)及第一玻璃码盘(a7)旋转，通过外置摄像头(a5)来观测第一玻璃码盘(a7)上刻度朝哪边偏离；
3)在找到最大偏离位置时使旋转驱动电机(a8)停止，滑台驱动电机(a2)使滑台(a3)向前进，使得推块(a4)将第一玻璃码盘(a7)最大偏移位置向中心靠拢；
4)重复上述2、3步，直到完成中心对齐；
5)滑台驱动电机(a2)向后退到限位块(a1)，旋转驱动电机(a8)旋转，使用UV灯，固定胶水粘接；
6)通过外置摄像头(a5)观测UV灯照射后第一玻璃码盘(a7)是否依旧对齐中心。
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