CN109750579B - 用于加热铺路整平板的系统 - Google Patents

Abstract

一种用于控制整平板加热的系统，包括沿着铺路材料输送路径设置的整平板。第一温度传感器可操作以监控整平板温度，沿铺路材料输送路径的第二温度传感器可操作以监控施加到工作表面的铺路材料的实际铺路材料温度。控制器被配置为基于实际铺路材料温度确定与整平板相邻的估计的铺路材料温度，并操作加热器以将整平板温度保持在相对于估计的铺路材料温度的温度变化范围内。

Description

用于加热铺路整平板的系统

技术领域

本发明总体涉及铺路机，并且更具体地，涉及用于控制整平板加热系统的系统和方法。

背景技术

铺路机总体用于将加热的铺路材料(例如沥青骨料混合物或沥青)铺设到路基上并铺展加热的铺路材料以得到具有均匀、光滑表面的道路。在铺设加热的沥青之后，将其压实并冷却，使得道路可以通车。

铺路机包括用于铺展加热的材料的整平板组件。整平板组件通常具有一个或多个整平板，并且这些整平板被加热以防止铺路材料粘附或粘着到整平板。但是，如果整平板的温度太高，则会浪费能量，并且整平板会受到过度的磨损。通常，整平板应加热到接近加热的沥青材料温度的温度。

美国专利第6,981,820号公开了一种用于自动加热铺路系统的整平板的系统和方法。该系统包括电加热器，该加热器根据环境条件、铺路材料的温度和铺路机的运行速度，连续地或间歇地向整平板施加热量。对于间歇操作，加热器的电源可以是通过控制系统和监控整平板温度的传感器手动或自动供电。

前述背景讨论仅旨在帮助读者。其并不旨在限制本文所述的创新，也不旨在限制或扩展所讨论的现有技术。因此，前述讨论不应被视为表明现有系统的任何特定元件不适合与本文所述的创新一起使用，也不旨在表明任何元件对于实现本文所述的创新是必要的。这里描述的创新的实现和应用由所附权利要求限定。

发明内容

在一个方面，一种用于控制整平板加热的系统包括铺路材料输送路径、整平板、第一温度传感器、第二温度加热器和控制器。整平板可操作地安装在移动机器上并沿着铺路材料输送路径设置。第一温度传感器与整平板相关联，并配置为产生指示整平板温度的第一温度信号。第二温度传感器沿着铺路材料输送路径设置，并且被配置为产生第二温度信号，该第二温度信号指示施加到工作表面的铺路材料的实际铺路材料温度。加热器与整平板可操作地相关联，并配置为加热整平板。控制器配置为访问温度变化范围，接收第一温度信号，并基于第一温度信号确定整平板温度。控制器还被配置为接收第二温度信号，基于第二温度信号确定实际铺路材料温度，并基于实际铺路材料温度确定与整平板相邻的估计的铺路材料温度。控制器还被配置为产生指令信号以操作加热器以将整平板温度保持在相对于估计的铺路材料温度的温度变化范围内。

在另一方面，一种控制整平板加热的方法包括提供可操作地安装在移动机器上并沿材料输送路径设置的整平板，访问温度变化范围，从与第一温度传感器相关联的整平板接收第一温度信号，其中第一温度信号指示整平板温度，基于第一温度信号确定整平板温度。该方法还包括接收来自沿着铺路材料输送路径设置的第二温度传感器的第二温度信号，其中第二温度信号指示施加到工作表面的铺路材料的实际铺路材料温度，基于第二温度信号确定实际铺路材料温度，基于实际铺路材料温度确定与整平板相邻的估计的铺路材料温度，并产生指令信号以操作与整平板相关联的加热器，并配置为加热整平板以将整平板温度保持在相对于估计的铺路材料温度的温度变化范围内。

在又一方面，一种铺路机包括：地面接合驱动机构，其用于推进铺路机、铺路材料输送路径、以及整平板组件，其包括整平板，沿着铺路材料输送路径设置并且配置为用于施加铺路材料到工作表面。第一温度传感器与整平板相关联，并配置为产生指示整平板温度的第一温度信号。第二温度传感器沿着铺路材料输送路径设置，并且被配置为产生第二温度信号，该第二温度信号指示施加到工作表面的铺路材料的实际铺路材料温度。加热器与整平板可操作地相关联，并配置为加热整平板。控制器被配置为访问温度变化范围，接收第一温度信号，并基于第一温度信号确定整平板温度。控制器还被配置为接收第二温度信号，基于第二温度信号确定实际铺路材料温度，并基于实际铺路材料温度确定与整平板相邻的估计的铺路材料温度。控制器还被配置为产生指令信号以操作加热器以将整平板温度保持在相对于估计的铺路材料温度的温度变化范围内。

附图说明

图1描绘了根据本发明的铺路机进行铺路操作的示意图。

图2描绘了结合图1的铺路操作的示出了整平板加热过程的流程图。

图3描绘了铺路机和拖运卡车正在进行铺路操作的工地的示意图。

图4描绘了无线通信系统的示意图。

图5描述了结合图3的铺路操作的示出了整平板加热过程的流程图。

图6描绘了相似于图3的示意图，但还包括在铺路机和拖运卡车之间的再混合传送车辆；以及

图7描绘了生产铺路材料的设备的示意图。

具体实施方式

参考图1，描绘了铺路机10。铺路机10可包括主体12、材料接收单元，例如用于存储铺路材料(例如沥青)的料斗13，以及材料施加系统，其包括用于以常规方式将铺路材料102施加到工作表面(例如路基101)的整平板组件14。诸如传输系统15的运输机构将铺路材料从料斗13输送到螺旋推运器16，螺旋推运器16将铺路材料横向分配到整平板组件14。料斗13、传输系统15、螺旋推运器16和整平板组件14可以顺序地限定铺路机10内或铺路机10的铺路材料输送路径17。

整平板组件14可包括主体21和加热系统23，主体21具有沿着铺路材料输送路径17设置的一个或多个整平板22，加热系统23与整平板可操作地相关联并且配置为加热整平板。加热系统23可以操作以将整平板22保持在期望的操作温度。在一个示例中，操作温度可以设定在110℃和160℃之间的温度。加热系统23包括至少一个加热器24，其可以以任何期望的方式(例如通过电或气)供电。

在操作中，加热器24可以循环开启和关闭，以将整平板22保持在相邻或约为期望操作温度的期望温度变化范围内，而不是连续加热整平板。在期望的整平板温度为130℃且温度变化范围为±10℃的示例中，当整平板温度降至120℃以下时，加热系统23可以打开加热器24，并且当整平板温度大于140℃时，关闭加热器。

诸如发动机25的原动机可以可操作地连接到地面接合驱动机构，例如轨道26，以推进机器。操作员站27可包括用于控制铺路机10的多个输入装置28和用于显示与机器的操作和铺路操作有关的信息的一个或多个显示装置29。

通常在30处指示的铺路机控制系统指示与铺路机10的关联可以操作以控制铺路机的某些方面并且还在铺路机和远离铺路机的其他机器和系统之间传递信息。铺路机控制系统30可以包括电子控制模块或铺路机控制器31。铺路机控制器31可以从与铺路机10相关联的系统接收输入信号。铺路机控制器31还可以从铺路机10外部的系统接收输入信号，例如GPS信号和指示可能影响铺路机10的操作或铺路过程的天气的信号。如下面更详细描述的，铺路机控制器31可以控制铺路机10的各个方面的操作以及产生期望的通信。

铺路机控制器31可以是电子控制器，其以逻辑方式操作以执行操作，执行控制算法，存储和检索数据以及其他期望的操作。铺路机控制器31可以包括或访问存储器、辅助存储装置、处理器以及用于运行应用程序的任何其他组件。存储器和辅助存储装置可以是只读存储器(ROM)或随机存取存储器(RAM)或可由控制器访问的集成电路的形式。各种其他电路可以与铺路机控制器31相关联，例如电源电路、信号调节电路、驱动器电路和其他类型的电路。

铺路机控制器31可以是单个控制器，或者可以包括多于一个控制器，其设置用于控制铺路机10的各种功能和/或特征。术语“控制器”旨在以其最广泛的意义使用以包括一个或多个控制器和/或微处理器，其可以与铺路机10相关联并且可以协作控制机器10的各种功能和操作。铺路机控制器31的功能可以用不考虑功能的硬件和/或软件实现。铺路机控制器31可以依赖于与可以存储在控制器的存储器中的铺路机10的操作条件和操作环境有关的一个或多个数据图。这些数据图中的每一个可以包括表格、图形和/或等式形式的数据集合，以最大化铺路机10的性能和效率及其操作。

铺路机控制系统30和铺路机控制器31可以位于铺路机10上，或者可以分布成使得在铺路机10上执行某些功能并且远程地执行其他功能。

铺路机10可配备有多个铺路机传感器35，通常如图1中箭头所示，指示与铺路机的关联，其提供指示(直接或间接)铺路机、与铺路机相关联的系统和/或铺路机在其中操作的操作环境的各种操作参数的数据。术语“传感器”旨在以其最广泛的意义使用，以包括一个或多个传感器和相关组件，其可以协作以感测机器或系统和/或环境(其中机器或系统正在运行)的各方面的各种功能、操作和操作特性。在操作中，传感器可以生成指示正在测量的特性或数据的信号。

通常如图1中箭头所示，指示与铺路机10的关联的位置感测系统36可包括位置传感器37，也通常如图1中箭头所示，以感测铺路机的位置。位置传感器37可包括多个单独的传感器，其协作以产生并向铺路机控制器31提供指示机器10的位置和定向的位置信号。位置传感器37可包括与定位系统(例如全球导航卫星系统或全球定位系统)相互作用的一个或多个传感器，以作为位置传感器操作。铺路机控制器31可以使用来自位置传感器37的位置信号来确定铺路机10相对于地球基准(例如，GPS)的位置。

用于确定铺路机10的地速的地速传感器38可以作为专用或独立传感器或作为位置传感器37的一部分提供。或者，如果需要，位置感测系统36也可以用于确定铺路机10的地速。

可以提供附加的传感器，例如混合输送或进给速率传感器40，其可以用于确定来自料斗13的材料被传输系统15进给到整平板组件14的速率。第一或整平板温度传感器41可以与例如相邻设置的整平板22相关联，以确定或监控整平板的温度。第二或输送路径温度传感器42可以沿着铺路机10的铺路材料输送路径17提供在任何位置。在一个示例中，输送路径温度传感器42可以提供或设置在远离整平板22的位置处，例如在料斗13内或沿着料斗13。在另一个例子中，输送路径温度传感器42可以沿着传输系统15设置。在另一个例子中，输送路径温度传感器42可以与整平板组件14相邻设置，例如与螺旋推运器16相邻。

如下面进一步详细讨论的，输送路径温度传感器42可用于沿着与传感器相邻的铺路材料输送路径17确定或监控铺路材料的温度，以帮助控制整平板22的温度。因此，可以理解，整平板温度传感器41产生指示整平板22温度的第一或整平板温度信号，并且输送路径温度传感器42产生指示该输送路径温度传感器的该位置温度的第二或输送路径温度信号。

如果需要，可以在铺路机10上提供环境天气传感器43。在替代实施例中，铺路机10的天气条件可以由铺路机控制器31从各种已知来源访问。

在铺路操作期间，可能希望将整平板22的温度保持在铺路材料的温度或高于铺路材料的温度，以防止或降低铺路材料粘附或粘着到整平板上的可能性。因此，可能需要确定或估计与整平板22相邻的铺路材料的温度，并控制加热系统23以将整平板保持在期望温度或期望温度变化范围内。在一个示例中，期望温度变化范围可以设定在整平板22±5℃处的铺路材料的温度。在另一个示例中，温度变化范围可以设定在整平板22±10℃处的铺路材料的温度。在其他实例中，可以设定整平板22的温度变化范围，使得下限处于整平板处的铺路材料的估计温度。预期其他温度范围。

为了确定或估计与整平板22相邻的铺路材料的温度，可以确定与输送路径温度传感器42相邻的铺路材料的温度，并且如果需要，基于各种因素或者温度调节特性对测量或感测温度进行调整。一个温度调节特性可以是输送路径温度传感器和整平板22之间的距离。例如，如果输送路径温度传感器42与螺旋推运器16相邻，则可能需要对感测温度进行小的调整或不调整以估计与整平板22相邻的铺路材料的温度。如果输送路径温度传感器42进一步远离整平板22，例如在料斗13处，则可能需要对所感测温度进行更大的调整以估计与整平板22相邻的铺路材料的温度。

在某些情况下，通过利用额外的或其他温度调节特性，例如铺路机10的天气条件(例如空气的环境温度)和/或铺路材料从料斗13进给到整平板组件15的速率，可以实现对于与整平板22相邻的铺路材料的温度估计的更高精确度。

参考图2，描绘了利用铺路机10的示例性铺路操作的流程图。在阶段150，在铺路操作期间整平板温度可以变化的期望温度变化范围可以设定或存储在铺路机控制器31内。在替代实施例中，温度变化范围可以从铺路机控制器31远程存储，并且铺路机控制器可以访问期望温度范围。对于给定的铺路操作，温度变化范围可以反映一系列可接受的或理想的整平板温度。换句话说，温度变化范围表示整平板22的温度范围，基于在整平板上的铺路材料的温度的估计，加热系统23将在其内部或之间保持整平板的温度。

基于整平板22和输送路径温度传感器42之间的距离的温度调节可以在阶段151处设定或存储在铺路机控制器31内。在替代实施例中，这种距离温度调节可以从铺路机控制器31远程存储，并且铺路机控制器可以访问距离温度调节。铺路机控制器31可以使用距离温度调节，以帮助基于输送路径温度传感器42处的温度估计与整平板22相邻的铺路材料温度。由于整平板22和输送路径温度传感器42之间的距离对于大多数铺路设备设置可以是固定的，因此这种调节特性可以被称为给定铺路机设置的固定温度调节特性。

在阶段152，可以确定动态温度调节特性，例如铺路机10处的天气条件(例如，环境温度和/或风力条件)。天气条件可以由诸如环境天气传感器43的机载传感器确定，或者可以由铺路机控制器31从已知的天气源访问。可以在阶段153基于来自进给速率传感器40的进给速率信号或数据确定从料斗13到整平板组件14的铺路材料的进给速率形式的另一个动态温度调节特性。

在阶段154，铺路机控制器31可以基于来自传感器的信号确定输送路径温度传感器42处的实际铺路材料温度。铺路机控制器31可以在阶段155确定与整平板22相邻的估计的铺路材料温度。在这样做时，铺路机控制器31可以利用在输送路径温度传感器42处的感测的或实际铺路材料温度并基于一个或多个温度调节特性来调整感测温度。在一个示例中，考虑天气条件和铺路材料的进给速率，基于从输送路径温度传感器到整平板的距离，铺路机控制器31可以利用查找图表或等式来确定从输送路径温度传感器42到整平板22的温度下降的估计。

例如，如果输送路径温度传感器42距离整平板22相对较远，则可以期待更大的温度下降，铺路操作在相对凉爽和刮风的日子发生，并且铺路材料相对缓慢地进给。随着铺路机10的环境温度增加，并且随着铺路材料的进给速率增加，随着输送路径温度传感器42和整平板22之间的距离减小，估计的温度下降将期待更小。在一个极端的例子中，如果输送路径温度传感器42位于与螺旋推运器16相邻，则可能需要对感测温度进行很少或不需要温度调节来估计整平板22处的铺路材料的温度。

在阶段156，铺路机控制器31可以基于来自传感器的整平板温度信号确定整平板温度传感器41处的整平板温度。铺路机控制器31可以在阶段157产生指令信号，以将整平板22的温度保持在整平板处的铺路材料温度的估计的期望温度范围内。在这样做时，铺路机控制器31可以将整平板22的实际温度与整平板处的铺路材料的估计温度进行比较，并且根据需要打开或循环加热系统23，使得整平板的温度保持在整平板处或与整平板相邻的铺路材料的估计温度的期望温度变化范围内。

除了通过使加热器24循环开关以加热整平板22来控制加热系统23之外，如果整平板基本上比整平板处的铺路材料的估计温度更热(即，在期望温度范围之上)，则铺路机控制器31可以被配置为在一段延长的时间段内关闭加热器。此外，如果整平板基本上比整平板处的铺路材料的估计温度更冷(即，低于期望温度范围)，则铺路机控制器31可以被配置为在延长的时间段内操作加热器。在铺路材料源变化时(例如，在一堆新的铺路材料被倒入料斗13中时)，在整平板22处的铺路材料温度的估计与整平板的实际温度之间可能发生相对大的差异。

在阶段158，铺路机10可以继续操作并且铺路材料102施加到工作表面并且阶段152-157重复。

在一些情况下，输送路径温度传感器可以不位于铺路机10上。在这种情况下，可以确定远离铺路机10的感测或实际铺路材料温度以及用于估计与整平板22相邻的铺路材料的温度的远程实际铺路材料温度。

在一个示例中，铺路机10可以与诸如拖运卡车50的材料供应机器结合操作，该拖运卡车将铺路材料运输并供应到铺路机。参照图3，拖运卡车50可包括底盘51，底盘51支撑诸如发动机52的原动机和用于操作者的驾驶室53。发动机52可操作地连接到并驱动地面接合驱动机构，例如车轮54。诸如倾倒车身55的材料运输单元可枢转地安装在底盘51上，并接收从一个位置拖运到另一个位置的有效负载。

拖运卡车50可包括卡车控制系统56和卡车控制器57，每个卡车控制系统56和卡车控制器57通常由图3中的箭头指示，其指示与拖运卡车50的关联，其分别与铺路机10的铺路机控制系统30和铺路机控制器31大致相似或相同。卡车控制系统56和卡车控制器57可以位于拖运卡车50上，或者可以分布成使得在拖运卡车50上执行某些功能并且远程执行其他功能。

拖运卡车50可配备有多个卡车传感器58，通常如图3中箭头所示，指示与拖运卡车的关联，其提供指示(直接或间接)卡车、与卡车相关联的系统、和/或卡车运行的操作环境的各种操作参数的数据。

位置感测系统59，通常如图3中箭头所示，指示与拖运卡车50的关联，可包括位置传感器60，也通常由图3中的箭头示出，以感测卡车的位置。位置感测系统59和位置传感器60可以分别与铺路机10的位置感测系统36和位置传感器37大致相似。此外，拖运卡车50可包括用于确定拖运卡车的地速的地速传感器61，地速传感器大致相似于铺路机10的地速传感器。

拖运卡车50还可以包括卡车温度传感器62和枢转位置传感器63。卡车温度传感器62可以定位在相对于倾倒车身55的任何期望位置处，以便在倾倒车身55内监控负载(例如，铺路材料)的温度。因此，卡车温度传感器62用作远离铺路机10的输送路径温度传感器。枢转位置传感器63可用于监控倾倒车身相对于底盘51的位置，以控制来自倾倒车身的材料流动。

铺路机10和拖运卡车50中的每一个可以包括无线通信系统65，以允许在铺路机10和拖运卡车50之间无线传输多个指令和信息，以及允许与远离铺路机和拖运卡车的其他机器和系统的通信。在图4所示的一个实施例中，每个无线通信系统65可以包括用于发送信号的发送器66和用于从另一个无线通信系统的发送器系统接收信号的接收器67。在一些情况下，发送器66和接收器67可以组合为收发器系统。在一些实施例中，铺路机10可仅包括接收器系统，并且拖运卡车50可仅包括发送器系统。

无线通信系统65可以实现或利用包括多个通信标准中的任何一个的任何期望的系统或协议。期望的协议将允许铺路机10和拖运卡车50以及任何其他期望的机器或系统之间的通信。无线通信系统65可以使用的无线通信系统或协议的示例包括诸如蓝牙(例如，IEEE 802.15)的无线个域网，诸如IEEE 802.11b或802.11g的局域网、蜂窝网络、或用于数据传送的任何其他系统或协议。预期其他无线通信系统和配置。

如图3所示，在铺路操作期间，铺路机10可以从对齐的拖运卡车50和施加到工作表面的铺路材料102供应铺路材料。在一些情况下，铺路机10可以在铺路机同时施加一层铺路材料的同时推动拖运卡车50，并且拖运卡车将铺路材料装载到铺路机的料斗13中。

如果铺路机10不包括输送路径温度传感器42，则可以使用拖车50上的卡车温度传感器62形式的远程(相对于铺路机10)传感器来确定倾倒车身55内的铺路材料的温度。在这种情况下，铺路材料输送路径可以由拖运卡车50的倾倒车身55与铺路机10内部或铺路机10的铺路材料输送路径17一起限定。通过这种配置，铺路机10的加热系统23的操作控制可以相似于图1中描绘的。

如下面更详细描述的，图1和图3的操作之间的一个区别在于，铺路材料沿着材料输送路径的温度在拖运卡车50的倾倒车身55处被感测而不是在铺路机10的位置处被感测到。另一个区别在于铺路机控制器31可以与卡车控制器57结合操作，卡车控制器57具有以任何期望的方式控制在铺路机控制器和卡车控制器之间分布的加热系统23的功能。如这里所使用的，铺路机控制器31，卡车控制器57或两个控制器的组合可以在这里被称为并且在图3中总体被描绘为控制器65。

参考图5，描绘了利用铺路机10结合拖运卡车50的示例性铺路操作的流程图。出于简洁的目的，在某些情况下缩短与图2的阶段相同或相似的阶段的描述。

在阶段160，可以在控制器65内设定或存储整平板温度可以变化的期望温度变化范围。在替代实施例中，变化温度范围可以从控制器65远程存储，并且控制器可以访问期望温度范围。

基于整平板22和输送路径温度传感器(例如，卡车温度传感器62)之间的距离的温度调节可以在阶段151处设定或存储在铺路机控制器31内。在替代实施例中，这种距离温度调节可以从控制器65远程存储，并且控制器可以访问距离温度调节。

在阶段162，可以确定铺路机10和拖运卡车50的天气条件(例如，环境温度和/或风力条件)。天气条件可以由诸如环境天气传感器43的机载传感器确定，或者可以由控制器65从已知的天气源访问。基于来自铺路机10上的进给速率传感器40的信号或数据以及倾倒车身55的位置(基于来自枢转位置传感器63的信号或数据)，可以在阶段163确定从拖运卡车50到料斗13和整平板组件14的铺路材料的进给速率。

在阶段164，控制器65可以基于来自传感器的卡车温度信号确定拖运卡车50的卡车温度传感器62处的实际铺路材料温度。

在一个示例中，倾倒车身55内的铺路材料的实际温度可以由卡车控制器57基于来自与倾倒车身相关联的卡车温度传感器62的信号或数据来确定。倾倒车身55内的铺路材料的实际温度可以在阶段165由卡车控制器57经由拖运卡车50的无线通信系统65的发送器66发送到铺路机10的无线通信系统65的接收器67。

在另一个示例中，来自卡车温度传感器62的信号或数据可以由卡车控制器57经由拖运卡车50的无线通信系统65的发送器66发送到铺路机10的无线通信系统65的接收器67，并且铺路机控制器31可以基于从卡车温度传感器62发送的信号或数据来确定倾倒车身55内的铺路材料的实际温度。

控制器65(例如，铺路机控制器31)可以在阶段166确定与整平板22相邻的铺路材料的估计温度。在这样做时，控制器65可以利用卡车温度传感器62处的实际铺路材料温度(其用作远程输送路径温度传感器)并基于任何温度调节特性调节实际温度。

在阶段167，控制器65可以基于来自传感器的整平板信号确定整平板温度传感器41处的实际整平板温度。控制器65可以在阶段168产生指令信号，以将整平板22的温度保持在整平板处或与整平板相邻的估计的铺路材料温度的温度变化范围内。在这样做时，控制器65可以将整平板22的实际温度与整平板上的铺路材料的估计温度进行比较，并且根据需要打开或循环加热系统23，使得整平板的温度保持在铺路材料的估计的温度范围的期望温度范围内。

在阶段169，铺路机10和拖运卡车50可以继续操作，并且铺路材料102施加到工作表面并且重复阶段162-168。

在另一个示例中，输送路径温度传感器位于材料供应机器上，铺路机10上，铺路机可以与再混合传送车辆70结合操作，或者与(图6)拖运卡车50结合操作或没有拖运卡车50。再混合传送车辆70允许在被进给铺路机10的料斗13之前再混合已经按尺寸和/或温度分离的材料。再混合传送车辆70包括材料传送和再混合系统71和原动机(例如发动机72)可操作地连接到地面接合驱动机构(例如轮子73)。

材料传送和再混合系统71可以包括倾料斗74和传输机75，在倾料斗74中铺路材料会被倾倒，传输机75用于将材料从倾料斗传输或运输到再混合料斗76，在该再混合料斗76中，可以将铺路材料再混合并再加热。再混合传送车辆70还可包括可摆动或可枢转的传送传输机77，用于将材料从再混合料斗76传输或运输到出口78。通过将出口78与铺路机10的料斗13对准，从出口排出的材料可以在再混合操作完成之后被从倾料斗74传输到铺路机的料斗13。

再混合传送车辆70可以包括车辆控制系统80和车辆控制器81，分别与铺路机10的铺路机控制系统30和铺路机控制器31大致相似或相同。再混合传送车辆70还可包括多个车辆传感器，通常在82指示，其与铺路机10的铺路机传感器35和/或拖运卡车50的卡车传感器58大致相似或相同。车辆传感器的一个示例可以是再混合温度传感器84，其可以沿着可枢转的传送传输机77或在任何其他期望的位置处提供或设置在再混合料斗76处。再混合温度传感器84可以用作远离铺路机10的输送路径温度传感器。

再混合传送车辆70还可以包括通常在65指示的无线通信系统，其与铺路机10和拖运卡车50的无线通信系统65大致相似或相同。

具有再混合传送车辆70的铺路机10的操作可以与具有拖运卡车50的铺路机的操作基本相同，并且这里不再重复其描述。在这种情况下，再混合温度传感器84可以作为远程输送路径温度传感器操作。

在其他示例中，输送路径温度传感器可以设置在远离铺路机10的位置。例如，拖运卡车50可以在拖运卡车到达铺路地点之前向铺路机10提供温度数据。如图7所示，在另一个示例中，输送路径温度传感器可以位于设备110处，该设备110被配置为产生诸如沥青的铺路材料。

设备110可以从沥青、骨料和其他材料或填料生产例如沥青的铺路材料。铺路材料通常分批生产，每批存储或保持在单独的存储或保持位置，例如筒仓，直到其装载到装载站的拖运卡车50中。每个保持位置可以专用于存储或保持用于特定铺路地点的铺路材料，并且特定保持位置内的铺路材料被周期性地装载到拖运卡车中以运输到铺路地点。存储在保持位置内的每个批次的特性可以基于特定铺路作业的期望特性来设定。例如，可以基于期望的铺路材料特性和每个铺路作业的要求来设定油量、骨料的尺寸和温度。

每批可以在保持位置周期性地或连续地混合并保持在期望温度。保持铺路材料的温度可以基于将铺路材料装载到拖运卡车50中的期望温度来设定。这样的装载温度可以基于将负载输送到铺路机10的期望温度、空气的环境温度、拖运卡车50从设备110驱动到铺路机10所需的期待时间以及卡车在铺路地点的任何期待或预料的等待时间。

设备110可以包括设备控制系统111和设备控制器112，分别与铺路机10的铺路机控制系统30和铺路机控制器31大致相似或相同。设备110还可以包括通常在113处指示的多个设备传感器，例如通常在114处指示的批量温度传感器，其可操作以监测每个保持位置内的一批铺路材料的温度。批量温度传感器114可以用作远离铺路机10的输送路径温度传感器。

具有用作远程输送路径温度传感器的批量温度传感器114的铺路机10的操作可以与具有拖运卡车50的铺路机的操作基本相同，并且这里不再重复其描述。应当理解，由于铺路机10和设备110之间的距离，铺路材料温度的估计可能更复杂。

工业实用性

从前述讨论中可以容易地理解本文所述系统的工业实用性。前述讨论适用于与铺路机10一起使用的系统，以在铺路操作期间在整平板的铺路材料的期望温度范围内加热整平板22。铺路操作可以用在建筑工地、道路施工现场、停车场或期望将铺路材料施加到工作表面的任何其他区域。

上述系统估计与整平板22相邻的铺路材料的温度，并将整平板保持在估计温度相应的预定范围内的温度。估计的温度可以基于沿着铺路材料的输送路径设置到整平板组件14的输送路径温度传感器。在一些情况下，输送路径温度传感器42可以设置在铺路机10上。在其他情况下，输送路径温度传感器可以设置在将铺路材料供应到铺路机10的可移动机器上，例如拖运卡车50或再混合传送车辆70。在其他情况下，输送路径温度传感器可以位于设备110，其是铺路材料混合的地方。

通过将整平板22的温度保持在整平板22处的铺路材料的估计温度的预定温度范围内，可以实现某些益处。因为整平板仅在必要时被加热，加热系统可以使用较少的能量来加热整平板22。另外，通过仅在必要时加热整平板22，加热器24受到较少的磨损，从而增加了加热器的寿命。

应当理解，前面的描述提供了所公开的系统和技术的示例。然而，预期本发明的其他实施方式可以与前述示例在细节上不同。更通常地，对本发明或其示例的所有引用旨在参考当时正在讨论的特定示例，并且不旨在意味对本发明的范围的任何限制。关于某些特征的所有区分和贬低的语言旨在表示缺乏对这些特征的偏好，除非另有说明，否则不完全将其排除在本发明的范围之外。

除非本文另有说明，否则本文中对数值范围的描述仅旨在用作单独提及落入该范围内的每个单独值的简写方法，并且每个单独的值并入本说明书中，如同其在本文中单独引用一样。除非本文另有说明或上下文明显矛盾，否则本文所述的所有方法均可以任何合适的顺序进行。

因此，本发明包括适用法律所允许的所附权利要求中所述主题的所有修改和等同物。此外，除非本文另有说明或上下文明显矛盾，否则本发明涵盖上述元件的所有可能变型的任何组合。

Claims (11)

1.一种用于控制整平板加热的系统，包括：

铺路材料输送路径；

整平板，其可操作地安装在移动机器上并沿着所述铺路材料输送路径设置；

第一温度传感器，其与所述整平板相关联，所述第一温度传感器被配置为产生指示整平板温度的第一温度信号；

第二温度传感器，其设置在所述移动机器的料斗内，所述第二温度传感器被配置为产生第二温度信号，所述第二温度信号指示施加到工作表面的铺路材料的实际铺路材料温度；

加热器，其与所述整平板可操作地相关联，并配置为加热所述整平板；以及

控制器，其配置为：

访问温度变化范围；

接收所述第一温度信号；

基于所述第一温度信号确定所述整平板温度；

接收所述第二温度信号；

基于所述第二温度信号确定所述实际铺路材料温度；

基于所述实际铺路材料温度、与所述第二温度传感器的位置相关联的至少一个温度调节特性以及所述铺路材料的进给速率确定与所述整平板相邻的估计的铺路材料温度；以及

产生指令信号以操作所述加热器，以将所述整平板温度保持在相对于所述估计的铺路材料温度的所述温度变化范围内。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述铺路材料的进给速率基于在控制器处接收的来自定位在移动机器上的进给速率传感器的进给速率信号以及在控制器处接收的来自材料运输单元的位置信号来确定。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述估计的铺路材料温度还基于所述移动机器处的天气条件。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述移动机器还包括用于在所述料斗和所述整平板之间运输铺路材料的运输机构。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，进给速率传感器与所述运输机构相邻设置，并且被配置为生成指示铺路材料的进给速率的进给速率信号，其中控制器被配置为基于进给速率信号确定进给速率。

6.一种控制整平板加热的方法，包括：

提供可操作地安装在移动机器上并沿材料输送路径设置的整平板；

从与所述整平板相关联的第一温度传感器接收第一温度信号，所述第一温度信号指示整平板温度；

基于所述第一温度信号确定所述整平板温度；

接收来自沿着铺路材料输送路径设置的第二温度传感器的第二温度信号，所述第二温度信号指示施加到工作表面的铺路材料的实际铺路材料温度；

基于所述第二温度信号确定所述实际铺路材料温度；

基于所述实际铺路材料温度确定与所述整平板相邻的估计的铺路材料温度；

基于估计的铺路材料温度设置温度变化范围；以及

产生指令信号以操作与所述整平板相关联的加热器，并配置为加热所述整平板以将所述整平板温度保持在所述温度变化范围内。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括基于与所述第二温度传感器的位置相关联的至少一个温度调节特性来确定所述估计的铺路材料温度。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括基于所述铺路材料的进给速率确定所述估计的铺路材料温度。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括基于所述移动机器处的天气条件确定所述估计的铺路材料温度。

10.根据权利要求6所述的方法，还包括将指示所述实际铺路材料温度的所述信号从材料供应机器上的第二无线通信系统发送到所述移动机器上的第一无线通信系统。

11.一种铺路机，包括：

地面接合驱动机构，其用于推进所述铺路机；

铺路材料输送路径；

整平板组件，其沿着所述铺路材料输送路径设置并且配置为用于将铺路材料施加到工作表面，所述整平板组件包括整平板；

第一温度传感器，其与所述整平板相关联，所述第一温度传感器被配置为产生指示整平板温度的第一温度信号；

第二温度传感器，其设置在铺路机的料斗内，所述第二温度传感器被配置为产生第二温度信号，所述第二温度信号指示施加到工作表面的铺路材料的实际铺路材料温度；

加热器，其与所述整平板可操作地相关联，并配置为加热所述整平板；以及

控制器，其配置为：

访问温度变化范围；

接收所述第一温度信号；

基于所述第一温度信号确定所述整平板温度；

接收所述第二温度信号；

基于所述第二温度信号确定所述实际铺路材料温度；

基于所述实际铺路材料温度、与所述第二温度传感器的位置相关联的至少一个温度调节特性以及所述铺路材料的进给速率确定与所述整平板相邻的估计的铺路材料温度；以及

产生指令信号以操作所述加热器，以将所述整平板温度保持在相对于所述估计的铺路材料温度的所述温度变化范围内。

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