CN109747903A - 食品分选包装装置及其包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品分选包装装置及其包装方法，包括第一传送装置，上料装置、第二传送装置、厚度检测装置以及包膜封装装置，所述第一传送装置两侧安装有上料装置，所述第一传送装置连接第二传送装置，所述第二传送装置一侧设有厚度检测装置，所述第二传送装置连接包膜封装装置。本发明有效的解决了包装装置不提供检测功能的缺陷，增加了CCD图像检测机构和产品厚度检测机构，通过二次筛选，确保了产品的合格率，提高了产品的质量。

Description

食品分选包装装置及其包装方法

技术领域

本发明涉一种食品分选包装装置，属于食品包装技术领域。

背景技术

随着休闲食品种类的日益增多和需求的增加，如饼干等食品，在加工过程中无可避免的都要涉及到包装环节，包装效率的高低、包装质量的优劣严重影响产品的生产效率，随着机械化的发展，企业越来多的采用机械包装代替人工包装：

如公开号为CN 207275063U公开了一种饼干包装机，属包括支撑架、设置在所述 支撑架上用于饼干运输的传送装置，设置在所述 支撑架上用于饼干进料的进料装置及设置在所 述支撑架上用于包装饼干的打包装置

又如公开号为CN105836184A公开了一种气动DIY饼干包装机，包括机架及隔层纸入盒机构、纸托分离机构、饼干进料机构及饼干进盒机构，所述饼干进盒机构设置在机架中部，隔层纸入盒机构位于饼干进盒机构上方，纸托分离机构位于饼干进料机构一侧，隔层纸入盒机构将隔层纸放入饼干进盒机构的包装盒内，饼干进料机构将饼干放入纸托分离机构的纸托中，带饼干的纸托送至放入饼干进盒机构中的纸托固定碗中，由饼干进盒机构的饼干压块气缸经模具放入包装盒内，完成饼干的包装。

对于饼干一类的易碎食品，上述装置只起到了包装作用，却并没有检测的功能，无法确保每个包装后的成品内的饼干都是完整的，造成产品质量参差不齐，后期通过人工筛选增加工作量，费时费力，降低了工作效率，增加了工作成本。

发明内容

针对上述不足，本发明有效的解决了包装装置不提供检测功能的缺陷，增加了CCD图像检测机构和产品厚度检测机构，通过二次筛选，确保了产品的合格率，提高了产品的质量。

本发明提的具体技术方案如下：一种食品分选包装装置，包括第一传送装置，上料装置、第二传送装置、厚度检测装置以及包膜封装装置，所述第一传送装置两侧安装有上料装置，所述第一传送装置连接第二传送装置，所述第二传送装置一侧设有厚度检测装置，所述第二传送装置连接包膜封装装置。

所述第一传送装置包括第一基座，所述第一基座上方中间位置设有导轨一，所述导轨一通过导轨支架一安装在第一基座上，所述导轨一的出料口一端设有翻转装置和出料滑槽一，所述导轨一通过电机一控制运动，所述电机一通过传动齿轮一和传动皮带一连接导轨一并控制导轨一往复运动，所述出料滑槽一连接导轨二，所述导轨二安装在第二基座上，所述导轨二通过传送皮带二连接传送齿轮二，所述传送齿轮二连接电机二，并通过电机二控制导轨二往复运动，所述导轨二上安装有检测定位板，所述检测定位板外侧架设有机架，所述机架顶部内侧设有CCD检测摄像头，所述CCD检测摄像头连接机架外侧设置的显示器，所述机架底部还设有气缸固定板一，所述气缸固定板一上安装有不良品导出气缸一，所述不良品导出气缸一连接推杆一，所述推杆一下方对应翻转连接板，所述翻转连接板连接出料滑槽二和导轨二，所述出料滑槽二另一端连接导轨三，所述导轨三通过电机三控制运动，所述导轨一、导轨二和导轨三两侧均设有结构相同的限位出料装置，所述限位出料装置包括安装在第二基座上的气缸安装板一，所述气缸安装板一上安装有气缸二，所述气缸二通过导杆二连接推板二，所述推板二上方连接有限位板二；

上料装置安装在第一基座上的支撑座二，所述支撑座二上方安装有料槽，所述支撑座二与料槽的连接处设有出料滑板，所述出料滑板连接出料推板，所述出料推板通过支撑架一安装在第一基座上，并通过气缸三控制运动；

第二传送装置固定架，所述固定架上安装有导轨安装槽，所述导轨安装槽内设有导轨四，所述导轨四上设有产品载具，所述导轨四通过电机四控制运动，所述电机四外侧还设有电机保护罩，所述第二传送装置对应导轨三的出料口位置的导轨安装槽上一侧通过计数器安装架安装有计数器，另一侧设有活动的出料滑槽三，所述出料滑槽三通过气缸伸缩杆连接翻转基座，所述翻转基座安装在翻转气缸二上，所述翻转气缸二通过气缸连接板一连接气缸四，所述第二传送装置出料一端的导轨安装槽一侧通过气缸五安装架安装有气缸五，所述气缸五连接推块一，所述导轨安装槽另一侧通过气缸六安装架安装有伸缩气缸二，所述伸缩气缸二通过伸缩杆二连接导出块，所述伸缩气缸二对应下方设有出料卡槽；

厚度检测装置包括第三基座和安装在第三基座上的后厚度检测仪器；

包膜封装装置包括第四基座，所述第四基座上设有出料通道，所述出料通道上方通过纵封拉膜固定板安装有拉膜轮，所述出料通道的出料一端还设有切合装置以及成品存放箱。

进一步地；所述翻转装置包括安装在第一基座上的支撑座一，所述支撑座一上安装有翻转气缸一，所述翻转气缸一通过转动轴一连接吸盘支架，所述吸盘支架上安装有吸盘一。

进一步地；第一基座上还设有翻转滑槽。

进一步地；所述第二传送装置的末端设有不良品回收箱二。

一种食品分选包装装置的包装方法，还包括如下步骤：

A、上料：产品被放置于料槽内，通过气缸三出料推板运动，将产品通过出料滑板推出至第一传送装置上进行上料；

B、翻转检测：产品运动到翻转装置下方位置，所述翻转装置的吸盘一将产品吸取后通过翻转滑槽进行翻转，翻转后的产品经第一传送装置运送至检测装置下方，CCD检测摄像头对位于检测定位板内部的产品进行图像检测，在整个机器运转前，先在控制面板上设置好相应的参数，CCD检测摄像头将拍摄设到的画面显示到显示器上，若拍摄图片和所设参数不一致，则判定为不合格产品，不合格产品经产品回收箱一回收；合格的产品经导轨二传送到导轨三上进行出料；

C、出料及第二次检测：产品通过出料滑槽三被放置到产品载具上，通过第二传送装置运送到厚度检测装置，厚度检测装置对产品厚度进行检测，检测合格的产品通过气缸五和伸缩气缸二配合进行出料，不合格产品随第二传送装置运送到不良品回收箱二位置，进行回收；

D、包装：包膜封装装置对检测合格的产品进行包膜，再通过切合装置进行封口包装，完成产品分选包装。

本发明的有益效果 ：本发明有效的解决了包装装置不提供检测功能的缺陷，增加了CCD图像检测机构和产品厚度检测机构，通过二次筛选，确保了产品的合格率，提高了产品的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的整体结构示意图；

图3是本发明的第一传送装置100的整体结构示意图；

图4是本发明的翻转装置105的整体结构示意图；

图5是本发明的上料装置200的整体结构示意图；

图6是本发明的第二传送装置400的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

一种食品分选包装装置，包括第一传送装置100，上料装置200、第二传送装置400、厚度检测装置300以及包膜封装装置500，所述第一传送装置两侧安装有上料装置200，所述第一传送装置100连接第二传送装置400，所述第二传送装置400一侧设有厚度检测装置300，所述第二传送装置400连接包膜封装装置500，

所述第一传送装置100包括第一基座101，所述第一基座101上方中间位置设有导轨一104，所述导轨一104通过导轨支架一103安装在第一基座101上，所述导轨一104的出料口一端设有翻转装置105和出料滑槽一，所述翻转装置105包括安装在第一基座101上的支撑座一1051，所述支撑座一1051上安装有翻转气缸一1052，所述翻转气缸一1052通过转动轴一1053连接吸盘支架1054，所述吸盘支架1054上安装有吸盘一1055，所述吸盘一1055将产品吸取后通过翻转滑槽106进行翻转，将产品统一调整为同一个面朝上，便于后续检测。所述导轨一104通过电机一109控制运动，所述电机一109通过传动齿轮一109和传动皮带一107连接导轨一104并控制导轨一104往复运动，所述出料滑槽一连接导轨二110，所述导轨二110安装在第二基座102上，所述导轨二110通过传送皮带二121连接传送齿轮二122，所述传送齿轮二122连接电机二，并通过电机二控制导轨二110往复运动，所述导轨二110上安装有检测定位板111，所述检测定位板111外侧架设有机架112，所述机架112顶部内侧设有CCD检测摄像头113，所述CCD检测摄像头113连接机架112外侧设置的显示器114，用于检测产品外观的完整行，显示器112下方还安装有控制检测的控制面板，在整个机器运转前，先在控制面板上设置好相应的参数，CCD检测摄像头将拍摄设到的画面显示到显示器112上，若拍摄图片和所设参数不一致，则判定为不合格产品，不合格产品经产品回收箱一117回收。所述机架112底部还设有气缸固定板一115，所述气缸固定板一115上安装有不良品导出气缸一116，所述不良品导出气缸一116连接推杆一，所述推杆一用于断开导轨二110和出料滑槽二119的连接，将不良品传送到产品回收箱一117中进行回收，所述产品回收箱一117安装在出料滑槽二119对应下方的第二基座102上。所述推杆一下方对应翻转连接板118，所述翻转连接板118连接出料滑槽二119和导轨二110，所述出料滑槽二119另一端连接导轨三120，所述导轨三120通过电机三123控制运动，所述导轨一104、导轨二110和导轨三120两侧均设有结构相同的限位出料装置，用于将第一传送装置100上的产品均匀出料。所述限位出料装置包括安装在第二基座102上的气缸安装板一，所述气缸安装板一上安装有气缸二124，所述气缸二124通过导杆二126连接推板二125，所述推板二125上方连接有限位板二127；当第一传送装置100上的产品需要向前移动时，气缸二124控制限位板二127撤离第一传送装置100上的导轨，产品随着导轨向前方位移，当需要产品暂停位移时。气缸二124控制限位板二127穿过导轨一104、导轨二110、导轨三120两侧的导轨挡板上的通孔，架设在导轨一104、导轨二110、导轨三120上，用于限制产品继续在第一传送装置100上移动。由于限位出料装置均是有单个气缸分别控制的，所以当机器工作时，可以通过参数设定，控制限位出料装置的工作频率。

上料装置200安装在第一基座101上的支撑座二204，所述支撑座二204上方安装有料槽205，所述支撑座二204与料槽205的连接处设有出料滑板206，所述出料滑板206连接出料推板201，所述出料推板201通过支撑架一202安装在第一基座101上，并通过气缸三203控制运动；将产品通过出料滑板206推出至第一传送装置100上进行上料。

第二传送装置400固定架405，所述固定架405上安装有导轨安装槽412，所述导轨安装槽412内设有导轨四，所述导轨四上设有产品载具411，所述导轨四通过电机四402控制运动，所述电机四402外侧还设有电机保护罩401，所述第二传送装置400对应导轨三120的出料口位置的导轨安装槽412上一侧通过计数器安装架410安装有计数器409，另一侧设有活动的出料滑槽三403，所述出料滑槽三403通过气缸伸缩杆404连接翻转基座，所述翻转基座安装在翻转气缸二408上，所述翻转气缸二408通过气缸连接板一406连接气缸四407，气缸四407用于调整出料滑槽三403的水平位置，翻转气缸二408用于将料滑槽三403中的产品倒入产品载具411中。所述第二传送装置400出料一端的导轨安装槽412一侧通过气缸五安装架安装有气缸五416，所述气缸五416连接推块一417，所述导轨安装槽412另一侧通过气缸六安装架415安装有伸缩气缸二418，所述伸缩气缸二418通过伸缩杆二连接导出块413，所述伸缩气缸二418对应下方设有出料卡槽；所述第二传送装置400的末端设有不良品回收箱二507。用于回收不良产品。

厚度检测装置300包括第三基座301和安装在第三基座301上的后厚度检测仪器；用于检测产品的厚度，确保产品规格一致，提高产品的质量。

包膜封装装置500包括第四基座501，所述第四基座501上设有出料通道502，所述出料通道502上方通过纵封拉膜固定板503安装有拉膜轮504，所述出料通道502的出料一端还设有切合装置505以及成品存放箱506。

基于上述结构的一种食品分选包装装置的包装方法，还包括如下步骤：

A、上料：产品被放置于料槽205内，通过气缸三203出料推板201运动，将产品通过出料滑板206推出至第一传送装置100上进行上料；

B、翻转检测：产品运动到翻转装置105下方位置，所述翻转装置105的吸盘一1055将产品吸取后通过翻转滑槽106进行翻转，翻转后的产品经第一传送装置运送至检测装置下方，CCD检测摄像头113对位于检测定位板111内部的产品进行图像检测，在整个机器运转前，先在控制面板上设置好相应的参数，CCD检测摄像头将拍摄设到的画面显示到显示器112上，若拍摄图片和所设参数不一致，则判定为不合格产品，不合格产品经产品回收箱一117回收；合格的产品经导轨二110传送到导轨三120上进行出料；

C、出料及第二次检测：产品通过出料滑槽三403被放置到产品载具411上，通过第二传送装置400运送到厚度检测装置300，厚度检测装置300对产品厚度进行检测，检测合格的产品通过气缸五416和伸缩气缸二418配合进行出料，不合格产品随第二传送装置400运送到不良品回收箱二507位置，进行回收；

D、包装：包膜封装装置500对检测合格的产品进行包膜，再通过切合装置505进行封口包装，完成产品分选包装。

尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (1)

1.一种食品分选包装装置的包装方法，其特征在于：还包括如下步骤：

A、上料：产品被放置于料槽（205）内，通过气缸三（203）出料推板（201）运动，将产品通过出料滑板（206）推出至第一传送装置（100）上进行上料；

B、翻转检测：产品运动到翻转装置（105）下方位置，所述翻转装置（105）的吸盘一（1055）将产品吸取后通过翻转滑槽（106）进行翻转，翻转后的产品经第一传送装置运送至检测装置下方，CCD检测摄像头（113）对位于检测定位板（111）内部的产品进行图像检测，在整个机器运转前，先在控制面板上设置好相应的参数，CCD检测摄像头将拍摄设到的画面显示到显示器（112）上，若拍摄图片和所设参数不一致，则判定为不合格产品，不合格产品经产品回收箱一（117）回收；合格的产品经导轨二（110）传送到导轨三（120）上进行出料；

C、出料及第二次检测：产品通过出料滑槽三（403）被放置到产品载具（411）上，通过第二传送装置（400）运送到厚度检测装置（300），厚度检测装置（300）对产品厚度进行检测，检测合格的产品通过气缸五（416）和伸缩气缸二（418）配合进行出料，不合格产品随第二传送装置（400）运送到不良品回收箱二（507）位置，进行回收；

D、包装：包膜封装装置（500）对检测合格的产品进行包膜，再通过切合装置（505）进行封口包装，完成产品分选包装。