CN109746783A - 木地板全自动砂光生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了木地板全自动砂光生产线,包括满托盘进料输送机、拆垛机械手、空托盘收集机、分料输送机、进料转向输送机、进料输送机、上平面砂光机、第一传送带、换面机、第二传送带、底平面砂光机、拉速输送机、出料转向输送机、集料输送机、码垛机械手、空托盘拆垛机、满托盘出料输送机,本发明涉及木地板加工技术领域。该木地板全自动砂光生产线,达到了既保证了砂光质量、也减少了人工搬运的劳动强度,大大降低的人工成本,加工效率比传统的加工工艺至少提升了2.5倍,场地卫生的整体整洁度提高的目的,达到了可以有效的将地板砂光后遗留下来的木屑通过抽风模式将它全部集中收集处理,减少粉尘污染的目的。
Description
技术领域
本发明涉及木地板加工技术领域,具体为木地板全自动砂光生产线。
背景技术
砂光是指对一些不平整、厚度不均、不符合工艺要求的材料与物件,通过砂布、砂轮、砂纸、百洁布、不织布抛光轮等物理去除的方式,使之更加的光滑平整、厚度均匀一致,工艺使之达标的一种方法。目前,现有的地板砂光工艺,都是人工通过单台砂光机来进行地板砂光工艺,每台砂光机需要配备4-6人,砂光的产量也只有1500平米/8小时,生产效率低下,而且劳动强度极高,安全和粉尘的防护程度低下,场地卫生和整洁度乱、差等等,效率低下,由于人工搬运摆放的位置不精准,而导致产品焊接质量很难达到一致。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了木地板全自动砂光生产线,解决了地板砂光工艺,都是人工通过单台砂光机来进行地板砂光工艺,每台砂光机需要配备4-6人,砂光的产量也只有1500平米/8小时,生产效率低下,而且劳动强度极高,安全和粉尘的防护程度低下,场地卫生和整洁度乱、差的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:木地板全自动砂光生产线,包括满托盘进料输送机、拆垛机械手、空托盘收集机、分料输送机、进料转向输送机、进料输送机、上平面砂光机、第一传送带、换面机、第二传送带、底平面砂光机、拉速输送机、出料转向输送机、集料输送机、码垛机械手、空托盘拆垛机、满托盘出料输送机,所述满托盘进料输送机进行进料,拆垛机械手将托盘上的毛坯料进行夹持放置到分料输送机进行输送,所述分料输送机将毛坯地板输送到进料转向输送机,所述进料转向输送机将毛坯地板输送到进料输送机,所述进料输送机将毛坯地板输送到上平面砂光机进行上表面砂光,所述第一传送带将毛坯地板从上平面砂光机输送到换面机,所述换面机将毛坯地板进行换面并放置到第二传送带上,所述第二传送带将毛坯地板输送到底平面砂光机进行底面砂光,所述底平面砂光机将两面均完成砂光的毛坯地板输送到拉速输送机上进行输送,所述拉速输送机将地板输送到出料转向输送机进行转向,所述出料转向输送机将地板输送到集料输送机上进行输送,所述空托盘拆垛机将空托盘放置到码垛机械手的下方,所述码垛机械手将砂光完成的地板依次夹持放置到空托盘上。
优选的,所述空托盘收集机对空托盘进行收集。
优选的,所述满托盘出料输送机将码满的托盘进行输出,方便铲车进行搬运。
优选的,所述换面机包括电机,所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动轴,所述转动轴固定连接有夹持架固定块,所述夹持架固定块固定连接有夹持架,所述夹持架的卡爪顶部固定连接有液压伸缩棒,所述液压伸缩棒的输出端固定连接有夹持板,所述夹持架的卡爪底部设置有红外感应仪,所述夹持架的内部设置有缓冲垫。
优选的,所述空托盘收集机收集的托盘码放整齐可作为空托盘拆垛机使用。
优选的,所述满托盘进料输送机、拆垛机械手、空托盘收集机、分料输送机、进料转向输送机、进料输送机、上平面砂光机、第一传送带、换面机、第二传送带、底平面砂光机、拉速输送机、出料转向输送机、集料输送机、码垛机械手、空托盘拆垛机、满托盘出料输送机通过电气控制将各种设备根据操作节拍联系在一起。
优选的,所述上平面砂光机、底平面砂光机的操作人数均为1-2人。
优选的,所述上平面砂光机、底平面砂光机的底部均设置有木屑收集管道。
优选的,所述夹持架的数量为两个。
优选的,所述电机为步进电机,所述电机的转动角度为180°。
(三)有益效果
本发明提供了木地板全自动砂光生产线。具备以下有益效果:
(1)、该木地板全自动砂光生产线,通过满托盘进料输送机进行进料,拆垛机械手将托盘上的毛坯料进行夹持放置到分料输送机进行输送,分料输送机将毛坯地板输送到进料转向输送机,进料转向输送机将毛坯地板输送到进料输送机,进料输送机将毛坯地板输送到上平面砂光机进行上表面砂光,第一传送带将毛坯地板从上平面砂光机输送到换面机,换面机将毛坯地板进行换面并放置到第二传送带上,第二传送带将毛坯地板输送到底平面砂光机进行底面砂光,底平面砂光机将两面均完成砂光的毛坯地板输送到拉速输送机上进行输送,拉速输送机将地板输送到出料转向输送机进行转向,出料转向输送机将地板输送到集料输送机上进行输送,空托盘拆垛机将空托盘放置到码垛机械手的下方,码垛机械手将砂光完成的地板依次夹持放置到空托盘上,达到了既保证了砂光质量、也减少了人工搬运的劳动强度、人工由原来12人可以降低至1-2人,大大降低的人工成本,加工效率比传统的加工工艺至少提升了2.5倍,还有场地占用率也大大减少,场地卫生的整体整洁度提高的目的。
(2)、该木地板全自动砂光生产线,通过上平面砂光机、底平面砂光机的底部均设置有木屑收集管道,达到了可以有效的将地板砂光后遗留下来的木屑通过抽风模式将它全部集中收集处理,减少粉尘污染的目的。
附图说明
图1为本发明工作流程结构示意图;
图2为本发明换面机结构示意图;
图3为本发明夹持架结构示意图。
图中:1满托盘进料输送机、2拆垛机械手、3空托盘收集机、4分料输送机、5进料转向输送机、6进料输送机、7上平面砂光机、8第一传送带、9换面机、91电机、92联轴器、93转动轴、94夹持架固定块、95夹持架、96液压伸缩棒、97夹持板、98红外感应仪、99缓冲垫、10第二传送带、11底平面砂光机、12拉速输送机、13出料转向输送机、14集料输送机、15码垛机械手、16空托盘拆垛机、17满托盘出料输送机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:木地板全自动砂光生产线,包括满托盘进料输送机1、拆垛机械手2、空托盘收集机3、分料输送机4、进料转向输送机5、进料输送机6、上平面砂光机7、第一传送带8、换面机9、第二传送带10、底平面砂光机11、拉速输送机12、出料转向输送机13、集料输送机14、码垛机械手15、空托盘拆垛机16、满托盘出料输送机17,满托盘进料输送机1进行进料,拆垛机械手2将托盘上的毛坯料进行夹持放置到分料输送机4进行输送,分料输送机4将毛坯地板输送到进料转向输送机5,进料转向输送机5将毛坯地板输送到进料输送机6,进料输送机6将毛坯地板输送到上平面砂光机7进行上表面砂光,第一传送带8将毛坯地板从上平面砂光机7输送到换面机9,换面机9将毛坯地板进行换面并放置到第二传送带10上,第二传送带10将毛坯地板输送到底平面砂光机11进行底面砂光,底平面砂光机11将两面均完成砂光的毛坯地板输送到拉速输送机12上进行输送,拉速输送机12将地板输送到出料转向输送机13进行转向,出料转向输送机13将地板输送到集料输送机14上进行输送,空托盘拆垛机16将空托盘放置到码垛机械手15的下方,码垛机械手15将砂光完成的地板依次夹持放置到空托盘上,达到了既保证了砂光质量、也减少了人工搬运的劳动强度、人工由原来12人可以降低至1-2人,大大降低的人工成本,加工效率比传统的加工工艺至少提升了2.5倍,还有场地占用率也大大减少,场地卫生的整体整洁度提高的目的,空托盘收集机3对空托盘进行收集,满托盘出料输送机17将码满的托盘进行输出,方便铲车进行搬运,换面机9包括电机91,电机91的输出轴通过联轴器92固定连接有转动轴93,转动轴93固定连接有夹持架固定块94,夹持架固定块94固定连接有夹持架95,夹持架95的卡爪顶部固定连接有液压伸缩棒96,液压伸缩棒96的输出端固定连接有夹持板97,夹持架95的卡爪底部设置有红外感应仪98,夹持架95的内部设置有缓冲垫99,空托盘收集机3收集的托盘码放整齐可作为空托盘拆垛机16使用,满托盘进料输送机1、拆垛机械手2、空托盘收集机3、分料输送机4、进料转向输送机5、进料输送机6、上平面砂光机7、第一传送带8、换面机9、第二传送带10、底平面砂光机11、拉速输送机12、出料转向输送机13、集料输送机14、码垛机械手15、空托盘拆垛机16、满托盘出料输送机17通过电气控制将各种设备根据操作节拍联系在一起,上平面砂光机7、底平面砂光机11的操作人数均为1-2人,上平面砂光机7、底平面砂光机11的底部均设置有木屑收集管道,达到了可以有效的将地板砂光后遗留下来的木屑通过抽风模式将它全部集中收集处理,减少粉尘污染的目的,夹持架95的数量为两个,电机91为步进电机,电机91的转动角度为180°。
使用时,先将满托盘待砂光的毛胚地板放入满托盘进料输送机1内,进料输送机将满托盘移入拆垛机械手2下方,由机械手将满托盘上的毛胚地板一层一层进行拆垛移入分料输送机4,待满托盘上所有的毛胚地板全部拆垛完毕后,空托盘将进入空托盘收集机3内进行收集,同时,分料输送机4将毛胚地板通过进料转向输送机5、进料输送机6进入上平面砂光机7内对毛胚地板上平面进行砂光处理,地板处理完之后通过换面机9进入底平面砂光机11对地板底平面进行砂光处理,经过上下两平面的砂光处理后,通过拉速输送机12将地板分批拉开,由出料转向输送机13、收集输送机14将地板送入待码工位内,同时,空托盘拆垛机16内的空托盘将自动拆垛一个移入码垛机械手15下面的待码区内,由码垛机械手将一层一层的地板码垛在空托盘上面,按照码垛高度,空托盘下面的升降机可以灵活的进行下降来迎合地板码垛高度,待托盘码垛完毕后,满托盘将自动送入满托盘输送机内等待叉车过来取走成品地板,按照这个操作流程将周而复始的运作,生产线下方配置了木屑收集管道系统,可以有效的将地板砂光后遗留下来的木屑通过抽风模式将它全部集中收集处理,它既保证了砂光质量、也减少了人工搬运的劳动强度、人工由原来12人可以降低至1-2人,大大降低的人工成本,加工效率比传统的加工工艺至少提升了2.5倍,还有场地占用率也大大减少,场地卫生的整体整洁度提高很多。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.木地板全自动砂光生产线,包括满托盘进料输送机(1)、拆垛机械手(2)、空托盘收集机(3)、分料输送机(4)、进料转向输送机(5)、进料输送机(6)、上平面砂光机(7)、第一传送带(8)、换面机(9)、第二传送带(10)、底平面砂光机(11)、拉速输送机(12)、出料转向输送机(13)、集料输送机(14)、码垛机械手(15)、空托盘拆垛机(16)、满托盘出料输送机(17),其特征在于:所述满托盘进料输送机(1)进行进料,拆垛机械手(2)将托盘上的毛坯料进行夹持放置到分料输送机(4)进行输送,所述分料输送机(4)将毛坯地板输送到进料转向输送机(5),所述进料转向输送机(5)将毛坯地板输送到进料输送机(6),所述进料输送机(6)将毛坯地板输送到上平面砂光机(7)进行上表面砂光,所述第一传送带(8)将毛坯地板从上平面砂光机(7)输送到换面机(9),所述换面机(9)将毛坯地板进行换面并放置到第二传送带(10)上,所述第二传送带(10)将毛坯地板输送到底平面砂光机(11)进行底面砂光,所述底平面砂光机(11)将两面均完成砂光的毛坯地板输送到拉速输送机(12)上进行输送,所述拉速输送机(12)将地板输送到出料转向输送机(13)进行转向,所述出料转向输送机(13)将地板输送到集料输送机(14)上进行输送,所述空托盘拆垛机(16)将空托盘放置到码垛机械手(15)的下方,所述码垛机械手(15)将砂光完成的地板依次夹持放置到空托盘上。
2.根据权利要求1所述的木地板全自动砂光生产线,其特征在于:所述空托盘收集机(3)对空托盘进行收集。
3.根据权利要求1所述的木地板全自动砂光生产线,其特征在于:所述满托盘出料输送机(17)将码满的托盘进行输出,方便铲车进行搬运。
4.根据权利要求1所述的木地板全自动砂光生产线,其特征在于:所述换面机(9)包括电机(91),所述电机(91)的输出轴通过联轴器(92)固定连接有转动轴(93),所述转动轴(93)固定连接有夹持架固定块(94),所述夹持架固定块(94)固定连接有夹持架(95),所述夹持架(95)的卡爪顶部固定连接有液压伸缩棒(96),所述液压伸缩棒(96)的输出端固定连接有夹持板(97),所述夹持架(95)的卡爪底部设置有红外感应仪(98),所述夹持架(95)的内部设置有缓冲垫(99)。
5.根据权利要求1所述的木地板全自动砂光生产线,其特征在于:所述空托盘收集机(3)收集的托盘码放整齐可作为空托盘拆垛机(16)使用。
6.根据权利要求1所述的木地板全自动砂光生产线,其特征在于:所述满托盘进料输送机(1)、拆垛机械手(2)、空托盘收集机(3)、分料输送机(4)、进料转向输送机(5)、进料输送机(6)、上平面砂光机(7)、第一传送带(8)、换面机(9)、第二传送带(10)、底平面砂光机(11)、拉速输送机(12)、出料转向输送机(13)、集料输送机(14)、码垛机械手(15)、空托盘拆垛机(16)、满托盘出料输送机(17)通过电气控制将各种设备根据操作节拍联系在一起。
7.根据权利要求1所述的木地板全自动砂光生产线,其特征在于:所述上平面砂光机(7)、底平面砂光机(11)的操作人数均为1-2人。
8.根据权利要求1所述的木地板全自动砂光生产线,其特征在于:所述上平面砂光机(7)、底平面砂光机(11)的底部均设置有木屑收集管道。
9.根据权利要求4所述的木地板全自动砂光生产线,其特征在于:所述夹持架(95)的数量为两个。
10.根据权利要求4所述的木地板全自动砂光生产线,其特征在于:所述电机(91)为步进电机,所述电机(91)的转动角度为180°。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190514 |