CN112896985A - 一种木材加工生产线的自动控制系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种木材加工生产线的自动控制系统及其控制方法，属于木材加工领域，其包括：执行单元，用于控制木材加工生产线的生产装置；控制单元，其用于接收控制指令，并将该指令发送至所述执行单元；检测单元，用于检测生产线的运行状态，并将该运行状态与所述控制指令对比，当该运行状态与所述控制指令不一致时，向所述控制单元发出请求指令并控制执行单元作出动作，本发明的自动控制系统，能够使得该木材加工生产线实现自动化。

Description

一种木材加工生产线的自动控制系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及木材加工设备，具体涉及一种木材加工生产线的自动控制系统及其控制方法。
背景技术
目前，木材加工在家具行业有着极其广泛的应用，木材的加工包括木材的搬运，进料，切断，双面刨等多道工序，各道工序采用零散、断续作业的模式，人力和物力缺乏充分的利用，严重制约了家具产品制造的规模化和标准化，同时难以降低家具的制造成本，必然削弱了其在家具产品的市场竞争力，一种连续的木材加工生产线势在必得，因此，其控制系统需要进行设计。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种木材加工生产线的自动控制系统及其控制方法。
本发明的技术解决方案如下：
一种木材加工生产线的自动控制系统，包括：
执行单元，用于控制木材加工生产线的生产装置；
控制单元，其用于接收控制指令，并将该指令发送至所述执行单元；
检测单元，用于检测生产线的运行状态，并将该运行状态与所述控制指令对比，当该运行状态与所述控制指令不一致时，向所述控制单元发出请求指令并控制执行单元作出动作。
优选地，所述生产装置包括：
搬运机，其用于搬运木方；
双面刨进料输送机，其用于将搬运机搬运至其上的木方进行输送；
双面刨设备，其用于对双面刨进料输送机输送至其内的木方进行上下刨平加工；
双面刨出料输送机，其用于将双面刨设备刨好的木方输出；
第一转运链条输送机，其用于将双面刨出料输送机上木方转运至另一位置；
侧铣机进料输送机，其用于将第一转运链条输送机上的木方转运至其上并将其上的木方进行输出；
侧铣机，其用于对侧铣机进料输送机输送至其上的木方进行双侧铣平加工；
切断机进料输送机，其用于将侧铣机加工后的木方进行输送；
切断机，其用于对切断机进料输送机输送其上的木方进行齐头及切断加工；
切断机出料输送机，其用于将切断机加工后的木方输出；
第二转运链条输送机，其用于将切断机出料输送机上的至少两木方进行转运；
升降输送机，其用于将第二转运链条输送机上的至少两木方进行转运；
第一过渡皮带输送机，其用于将升降转运机上的两木方同时进行输送；
齐头梳齿机，其用于将第一过渡皮带输送机上的两木方进行梳齿加工；
第二过渡皮带输送机，其用于将齐头梳齿机加工完的两木方进行输送；
齐头梳齿涂胶机，其用于将第二过渡皮带输送机上的两木方进行齐头、梳齿及涂胶；
接长设备，其用于将齐头梳齿涂胶机加工后的前批木方和后批木方进行接长；
接送料翻转运输机，将接长机加工完的木方进行转运；
出料码垛机，其用于将接送料翻转运输机转运至其上的木方进行码垛；码垛完成后，将整垛输送出来。
优选地，所述检测单元包括若干木方检测组件，其用于感应设置位置处的木方。
本发明还公开了一种木材加工生产线的自动控制系统的控制方法，包括以下步骤：控制单元根据检测单元的检测信号，控制执行单元中生产装置的运行状态。
优选地，控制执行单元中生产装置的运行状态具体方法为：
当检测单元检测到双面刨进料输送机上有木方时，双面刨进料输送机启动，将木方输送至双面刨设备中进行上下刨平加工，双面刨进料输送机上无木方时，双面刨进料输送机停止运行；
当检测单元检测到双面刨出料输送机上有木方时，双面刨出料输送机启动，开始运输，将木方输送至其上的末端，双面刨出料输送机停止，第一转运链条输送机开始运行，将其转运至侧铣机进料输送机上；当检测单元检测到侧铣机进料输送机有木方时，第一转运链条输送机上的摆动支架复位，侧铣机进料输送机启动，将其运输至侧铣机内进行铣工，铣工结束后经切断机进料输送机输送至切断机内切断，切断后的木方经切断机出料输送机输送至第二转运链条输送机上，第二转运链条输送机上至少将两木方靠紧后同时转运至升降输送机上，当检测单元检测到升降输送机上有木方时，升降输送机上的升降台将木方托起，将两木方输送经第一过渡皮带输送机输送至齐头梳齿机上梳齿，然后经由第二过渡皮带输送机输送至齐头梳齿涂胶机进行齐头、梳齿及涂胶，再进入接长设备进行接长，最后由接送料翻转运输机转运至出料码垛机进行码垛；码垛完成后，将整垛输送出来。
优选地，所述接长设备按进料方向依序设置接长进料输送机、接长预接输送机和接长机，
所述接长进料输送机和接长预接输送机的输送速度大于所述接长机的输送速度。
优选地，所述第二转运链条输送机的进料端设置有第一推料部件，其用于将双面刨出料输送机上的木方推送至所述第二转运链条输送机上。
优选地，所述第一过渡皮带输送机的进料端设置有第二推料部件，其用于将升降转运机上的两木方推送至所述第一过渡皮带输送机上。
本发明至少具有以下有益效果之一：本发明的自动控制系统，能够使得该木材加工生产线实现自动化，通过对生产装置的合理设计，使得其能够对木方依序进行刨、铣、切断、梳齿、涂胶、接长、码垛等工序，实现自动化连续生产，同时设置第一转运链条输送机、第二转运链条输送机以及升降输送机，对木方进行转运，一方面实现对木方不同方向进行加工，另一方面能够节约占地空间。
附图说明
图1是本发明优选实施例的控制框图；
图2是本发明优选实施例中生产装置的结构示意图；
图3是本发明搬运机的结构示意图；
图4是本发明搬运机的侧视图；
图5是图3的B局部放大图；
图6是第一转运链条输送机的立体结构示意图；
图7是第一转运链条输送机的主视图；
图8是第一转运链条输送机上的出料后挡构件的结构示意图；
图9是本发明优选实施例中切断机的结构示意图；
图10是图9的侧视图；
图11是图9的A局部放大图；
图12是本发明优选实施例中升降转运机的结构示意图；
图13是本发明优选实施例中升降转运机的侧视示意图；
图14是本发明优选实施例中升降转运机的前视示意图；
图15是本发明优选实施例中双面刨出料输送机的结构示意图；
图16是图15的C局部放大图；
图17是本发明优选实施例中齐头梳齿机的结构示意图；
图18是图17的侧视示意图；
图19是本发明优选实施例中接长设备的结构示意图；
图20是本发明优选实施例中接送料翻转运输机的立体结构示意图；
图21是本发明优选实施例中接送料翻转运输机的侧视示意图；
图22是本发明优选实施例中出料码垛机的主视结构示意图；
图23是本发明优选实施例中出料码垛机的侧视结构示意图；
图24是本发明优选实施例中码料推料组件的结构示意图；
图25是本发明优选实施例中码料推料组件的俯视图；
图中，001-控制单元，002-执行单元，003-检测单元，1-搬运机，2-双面刨进料输送机，3-双面刨设备，4-双面刨出料输送机，5-第一转运链条输送机， 6-侧铣机进料输送机，7-侧铣机，8-切断机进料输送机，9-切断机，10-切断机出料输送机，11-第一推料部件，12-第二转运链条输送机，13-升降转运机， 14-第二推料部件，15-第一过渡皮带输送机，16-齐头梳齿机，17-第二过渡皮带输送机，18-齐头梳齿涂胶机，23-推料组件，24-接送料翻转运输机，25-出料码垛机，26-木方输送装置，27-第二双面刨出料输送机，401-接长进料输送机，402-接长预接输送机，
100-机架，101-第一旋转臂，102-第二旋转臂，103-第三旋转臂，104-手柄，105-固定板，106-第一驱动装置，107-第二驱动装置，110-控制箱，111- 夹紧气缸，112-固定圆盘，113-转轴；
3011-运输辊，3012-限位柱，302-第二输送装置，303-第一运输部，3031- 摆动支架304-第三运输部，305-第二运输部，306-运输链条，307-第一链轮， 308-第二链轮，309-第一张紧轮，310-第二张紧轮，311-支柱，312-支座，313- 摆动气缸；
200-切割台，201-输送部件，2011-子输送部，202-切断部件，203-切割刀， 204-挡板，205-转轴，207-摆动杆，208-移动滑轨，209-弃料输送部件，210- 上压块部件，211-侧压块部件；
5011-拨销，5012-传动链条，5013-塑料滚筒，503-侧靠组件，504-升降驱动装置，505-运输滚筒，506-手动上料前挡组件，507-升降台，509-手动上料滚筒；
601-进料平台，602-压紧组件，603-前挡组件，604-滑动组件，605-齐头组件，606-梳齿部件；
400-接长机，401-接长进料输送机，402-接长预接输送机，403-前送料轮， 404-后送料轮，405-上压紧组件，406-前压紧组件，407-后压紧组件，408-挤压组件；
801-接料板，802-输送链条，803-氮气弹簧，804-拖料板，806-铰接驱动装置，807-码料推料组件，8071-第三驱动装置，8072-推料气缸，8073-连杆， 8074-活动块，808-后挡组件，809-拖叉组件，810-升降组件，811-动力组件。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图25，本发明的优选实施例：
一种木材加工生产线的自动控制系统，包括：
执行单元002，用于控制木材加工生产线的生产装置；
控制单元001，其用于接收控制指令，并将该指令发送至所述执行单元；
检测单元003，用于检测生产线的运行状态，并将该运行状态与所述控制指令对比，当该运行状态与所述控制指令不一致时，向所述控制单元发出请求指令并控制执行单元作出动作。
所述生产装置包括：
搬运机1，其用于搬运木方；更具体地，搬运机1包括：
机架100，第一旋转臂101，其可旋转地设置于机架100上；第二旋转臂 102，其可旋转地设置于第一旋转臂100上；第三旋转臂103，其可旋转地设置于第二旋转臂100上；更具体地，旋转设置可以是通过转轴113旋转，也可以是其他方式地旋转设置，并不局限于此。
升降装置，其设置于第三旋转臂103上，升降装置包括第一驱动装置106 和固定板105，第一驱动装置106能够驱动固定板105在竖直方向上进行往复动作，第一驱动装置106采用气缸；
至少两个夹紧装置，其相对设置于固定板105上，两个夹紧装置能够相互靠近或分离以对待运输方木夹紧或松开，夹紧装置包括夹紧组件和用于驱动夹紧组件往复运动的第二驱动装置107，第二驱动装置为气缸。
还包括手柄104，其设置于第三旋转臂103上。
手柄104上设置有控制箱110，控制箱110上设置有可控制第一驱动装置 106的第一按钮和可控制第二驱动装置107的第二按钮。
还包括夹紧气缸111，其设置于机架100和/或第一旋转臂101和/或第二旋转臂102和/或第三旋转臂103上，限位装置能够允许或限制第一旋转臂101 和/或第二旋转臂102和/或第三旋转臂103的旋转动作，更加具体地，夹紧气缸111设置于转轴113上，夹紧气缸111伸出时能够与第一旋转臂101和/或第二旋转臂102和/或第三旋转臂103上的固定圆盘112抵接以限制其旋转动作，运输定位更加精准。
本实施例的搬运机1，通过设置多级旋转臂能够进行多向移动，同时在旋转臂上设置的升降装置，能够上下移动，操作人员更加灵活地对木材进行搬运。
双面刨进料输送机2，其用于将搬运机1搬运至其上的木方进行输送；具体可以采用滚筒输送。
双面刨设备3，其用于对双面刨进料输送机2输送至其内的木方进行上下刨平加工；具体地，双面刨上具有用于对木方上下表面同时进行上下刨平加工的上刨刀和下刨刀，上刨刀和下刨刀错位设置；
双面刨出料输送机4，其用于将双面刨设备3刨好的木方输出；还有一些应用中，双面刨输送机4的出料端沿其输送方向设置有第二双面刨输送机 27，以可以选择性地此处进行卸料，可控性强；还有一些实施例中，双面刨出料输送机4的出料端设置有出料后挡构件，其包括限位柱3012和用于驱动限位柱3012升降的气缸，以便避免到达此处位置的木方掉落以及将其端部对齐。
第一转运链条输送机5，其用于将双面刨出料输送机4上木方转运至另一位置；第一转运链条输送机3包括运输台，运输台上设置有第一运输部303、第二运输部305以及第三运输部304，第二运输部305设置在运输台上，第一运输部303铰接设置在第二运输部305的一端以使第一运输部303低于或齐平于双面刨出料输送机4，第三运输部304铰接设置在第二运输部305的另一端以使第三运输部304低于或齐平于侧铣机进料输送机6。更具体地，双面刨出料输送机4和侧铣机进料输送机6均包括运输辊3011和用于驱动运输辊 3011转动的电机。
第一运输部303和第三运输部304结构相同，均包括摆动支架3031，摆动支架3031上设置有第一链轮307；
第二运输部305包括固定支架，摆动支架3031分别铰接在固定支架的两端，铰接处均设置有第二链轮308；
第一链轮307和第二链轮308上传动设置有运输链条306。
摆动支架3031位于双面刨出料输送机和侧铣机进料输送机上的相邻运输辊3011之间的间隔上方，以利于摆动支架3031在摆动时不会被运输辊3011 所限制。
运输台上还设置有链条张紧机构，其包括设置于摆动支架3031上的第一张紧轮309和设置于运输台上的第二张紧轮310，运输链条306绕设于第一张紧轮309和第二张紧轮310上，绕设为S型方向进行，在摆动支架3031摆动时，便于对运输链条进行张紧。
第一运输部303上还包括用于驱动摆动支架3031摆动的摆动气缸313。摆动支架3031下方设置有支柱311，摆动气缸313的一端铰接在运输台上，另一端铰接在支柱311上。
侧铣机进料输送机6，其用于将第一转运链条输送机5上的木方转运至其上并将其上的木方进行输出；
侧铣机7，其用于对侧铣机进料输送机6输送至其上的木方进行双侧铣平加工；
切断机进料输送机8，其用于将侧铣机7加工后的木方进行输送；
切断机9，其用于对切断机进料输送机8输送其上的木方进行齐头、切断加工；具体地，切断机9包括：切割台200，其上具有切割位；
输送部件201，输送部件201设置于切割台200上；
切断部件202，其上具有切割刀203，切割刀203位于切割位的上方，切断部件202滑动设置于切割台200上；输送部件201能够将待加工木方输送至切割位上；
前挡机构，其设置于切割台200上，前挡机构用于允许或限制输送部件上的待加工木方移动；具体地通过先将前批木方输送至输送部件201上，输送部件201将其上的木方送至切割位上，前挡机构限制后批木方移动，切断部件202移至切割位上方，进行切割动作，切割完成后，切断部件202复位，前挡机构允许后批木方移动，循环动作，该切断机能够连续对木方进行切断作业，方便可靠。具体地，前挡机构包括挡板204和用于驱动所述挡板204 绕其上的转轴205摆动的气缸。切割台200上还设置有上压块部件210和侧压块部件211，所述上压块部件210用于压紧待加工方木的上端，所述侧压块部件211用于压紧待加工方木的侧端。具体地，上压块部件210为气缸和上压板，气缸能够推动上压板进行上下运动，侧压块部件211具体采用气缸和侧压板，气缸能够推动侧压块朝向或远离方木运动，设置的上压块部件210 和测压块部件211将木方夹紧定位，加工更加精准；还包括有弃料输送部件 209，其设置于所述切割台200的下方以将所述切割位上掉落的弃料输出。
切断机出料输送机10，其用于将切断机9加工后的木方输出；
第二转运链条输送机12，其用于将切断机出料输送机10上的至少两木方进行转运；
升降输送机13，其用于将第二转运链条输送机12上的至少两木方进行转运；具体地，升降转运机13包括升降台507和升降驱动装置504，升降驱动装置504用于驱动升降台507上下运动以高于或齐平于第一过渡皮带输送机和/或第二转运链条输送机。
第二转运链条输送机12包括传动链条5012和用于驱动传动链条5012转动的动力装置，传动链条5012上设置有拨销5011以拨动木方移动。
第二转运链条输送机12还包括与传动链条5012并排平行设置的塑料滚筒5013，塑料滚筒5013用于承载木方。
第二转运链条输送机12的进料端设置有第一推料部件11，其用于将双面刨出料输送机上的木方推送至第二转运链条输送机上。
第一过渡皮带输送机15，其用于将升降转运机13上的两木方同时进行输送；
还有一些应用中，升降台507上设置有手动上料前挡组件506，其用于限制木方的前移以使两木方的前端齐平，具体地，手动上料前挡组件506包括挡块和用于驱动挡块升降的气缸，该设置是在使用人工上料时，便于将两木方的前端进行齐平。
齐头梳齿机16，其用于将第一过渡皮带输送机13上的两木方进行梳齿加工；具体地，齐头梳齿机16上具有进料平台601，进料平台601能够平行放置至少两木方且能对其运输；还具有前挡组件603，其用于限制进料平台601 上的木方的前移；还具有压紧组件602，其用于将进料平台601上的木方夹紧；还具有齐头组件605，其用于将木方的侧端切平；还具有梳齿部件606，其上具有梳齿位，梳齿部件606用于对木方进行梳齿；还具有滑动组件604，其用于将进料平台601上的木方输送至梳齿位以进行梳齿。具体地，将两木方送至进料平台601上后，将其输送至前挡组件603，前挡组件603启动将木方推送至固定位置且齐平该两木方的端面，压紧组件602启动，将木方压紧，滑动组件604启动，将两木方依序送至齐头组件605和梳齿组件606进行齐头、梳齿加工，加工完成后，进料平台601启动，将两木方输送至下一道工序，滑动组件604复位，等待木方进料，循环工作，实现自动化梳齿作业。
第二过渡皮带输送机17，其用于将齐头梳齿机16加工完的两木方进行输送；
齐头梳齿涂胶机18，其用于将第二过渡皮带输送机17上的两木方进行另一端梳齿及涂胶加工；
接长设备，其用于将齐头梳齿涂胶机18加工后的前批木方和后批木方进行接长；具体地，接长设备按进料方向依序设置接长进料输送机401、接长预接输送机402和接长机400，接长进料输送机401和接长预接输送机402的输送速度大于接长机400的输送速度，该设置采用的是差速原理，使得后批方木的输送速率大于前批的输送速率，以将两批已涂胶的方木进行接长作业。
更具体地，具体地，接长机400包括：机身，
输送装置，其设置于机身上，其用于将方木朝向前端移动；
前压紧组件406，其设置于机身上，前压紧组件406用于压紧预接好的方木前端；
上压紧组件405，其设置于机身上，上压紧组件405用于压紧整条预接好的方木前端；
后压紧组件407，其设置于机身上，后压紧组件407用于压紧预接好的方木后端；
挤压组件408，其用于推送后批方木朝向前批方木移动。
输送装置包括前送料轮403和后送料轮404以及用于驱动前输送轮403 转动的第一驱动装置和/或驱动后送料轮转404动的第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置可以采用电机。
挤压组件407包括滑轨和用于驱动滑轨移动的传动驱动装置，前压紧组件406与滑轨连接以能够随其移动，传动驱动装置可以是丝杆传动也可以是齿轮齿条进行传动。
接长进料输送机401包括动力滚筒组件以及用于驱动滚筒组件转动的电机。接长预接输送机402包括预接链条动力组件以及用于驱动链条传动的电机。
接送料翻转运输机24，将接长机加工完的木方进行转运；接送料翻转运输机24上设置有输送链条802、摆动接料组件和拖料杆组件，摆动接料组件位于输送链条802上的进料端，摆动接料组件能够将其上的木方移至输送链条802上，拖料杆组件位于输送链条802的出料端，拖料杆组件能够限制输送链条802输送至其上的木方继续移动。
出料码垛机25，其用于将接送料翻转运输机转运至其上的木方进行码垛。
具体地，出料码垛机25包括码料推料组件807和拖叉组件809，码料推料组件807用于将拖料杆组件上停留的木方推送至拖叉组件809上，拖叉组件809能够进行升降动作以允许其上留有能够容纳至少一木方的空间。
更具体地，出料码垛机25上还包括有后挡组件808，当码料推料组件807 推送木方时，后挡组件808能够限制木方的前移距离，具体地，后挡组件为限位杆，码料推料组件807对拖料杆组件上的木方推送至紧靠限位杆处，更利于下料作业。
出料码垛机25上还包括木方输送装置812，其用于将拖叉组件809上的木方移出，具体地，木方输送装置802为采用动力装置801驱动的链条输送方式进行，动力装置801采用液压马达，但不局限于此。
所述检测单元包括若干木方检测组件，其用于感应设置位置处的木方。
本发明的第二实施例：
一种木材加工生产线的自动控制系统的控制方法，包括以下步骤：控制单元001根据检测单元的检测信号，控制执行单元002中生产装置的运行状态。
作为本发明的第二实施例，其还可具有以下附加技术特征：
控制执行单元002中生产装置的运行状态具体方法为：
当检测单元003检测到双面刨进料输送机2上有木方时，双面刨进料输送机2启动，将木方输送至双面刨设备3中进行上下刨平加工，双面刨进料输送机4上无木方时，双面刨进料输送机2停止运行；
当检测单元003检测到双面刨出料输送机4上有木方时，双面刨出料输送机4启动，开始运输，将木方输送至其上的末端，双面刨出料输送机4停止，第一转运链条输送机5开始运行，将其转运至侧铣机进料输送机6上；当检测单元003检测到侧铣机进料输送机6有木方时，第一转运链条输送机5 上的摆动支架复位，侧铣机进料输送机6启动，将其运输至侧铣机7内进行双侧铣平加工，铣工结束后经切断机进料输送机8输送至切断机9内齐头及切断，切断后的木方经切断机出料输送机10输送至第二转运链条输送机12 上，第二转运链条输送机12上至少将两木方靠紧后同时转运至升降输送机上，当检测单元检测到升降输送机上有木方时，升降输送机13上的升降台将木方托起，将两木方输送经第一过渡皮带输送机15输送至齐头梳齿机16上梳齿，然后经由第二过渡皮带输送机17输送至齐头梳齿涂胶机18进行另一端梳齿及涂胶加工，再进入接长设备进行接长，最后由接送料翻转运输机24转运至出料码垛机25进行码垛。
所述接长设备按进料方向依序设置接长进料输送机401、接长预接输送机 402和接长机400；
所述接长进料输送机401和接长预接输送机402的输送速度大于所述接长机400的输送速度。
所述第二转运链条输送机12的进料端设置有第一推料部件11，其用于将双面刨出料输送机上的木方推送至所述第二转运链条输送机上。
所述第一过渡皮带输送机12的进料端设置有第二推料部件14，其用于将升降转运机13上的两木方推送至所述第一过渡皮带输送机15上。
更具体地方法为：采用搬运机1将木方放置于双面刨进料输送机2上，双面刨进料输送机2将其上的木方输送至双面刨设备3中进行上下刨平加工，刨平加工完成后，双面刨出料输送机4将木方输送至其上的后挡板上，双面刨出料输送机4停止输送，第一转运链条输送机5上的第一运输部303摆动至最高点，将双面刨出料输送机4上的木方托起，运输链条306开始运输，将其运输至第三运输部304上，第三运输部304摆动至低于侧铣机进料输送机的位置，运输链条306将木方运输至侧铣机进料输送机6上，第一运输部和第三运输部上的摆动支架复位，侧铣机进料输送机6将木方输送至侧铣机内进行进行双侧铣平加工，铣平加工结束后，侧铣机的输送装置将木方经切断机进料输送机输送至切断机进行切断，切断后的木方经切断机出料输送机 10输送至其末端，可根据需要，是否需要进入下一工序，如需要第一推料部件11启动将依序推送两块木方推送至第二转运链条输送机12上，第二转运链条输送机12启动，将紧靠着的两木方输送至升降转运机13上，升降台升起，将其上方的两块木方托起，第二推料组件14将其上的两块木方同时推入第一过渡皮带输送机15上，第一过渡皮带输送机15将两块木方输送至齐头梳齿机上进行梳齿作业，梳齿结束后，木方经第二过渡皮带输送机17输送至齐头梳齿涂胶机18中进行另一端梳齿及涂胶加工，涂胶结束后，两木方依序进入接长进料输送机401、接长预接输送机401以及接长机400上，采用差速原理，进行预接，预接完成的木方推送至前输送轮403时，上压紧组件405 启动，将木方上下压紧，同时前压紧组件406压紧木方，后压紧组件407先压紧，然后挤压组件408启动，对前批木方和后批木方(即预接好的木方) 之间的间隙进行挤压；挤压完成后，前压紧组件406和后压紧组件407松开，上压紧组件405保持不变，前送料轮403和后送料轮404继续往前推送木方，木方推至接长机的出料端时，其上的推送组件将其推送至摆动接料组件上，木方随其摆动放置在输送链条802上，输送链条802将其输送至拖料杆组件上，拖料杆组件下摆将木方停留在拖料组件上，码料推料组件将拖料组件上的木方推送至拖叉组件上，拖叉组件下降一个木方的高度，当木方码好一定高度后，木方输送装置812将其运出。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
以上所述仅为本发明的优先实施方式，只要以基本相同手段实现本发明目的的技术方案都属于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种木材加工生产线的自动控制系统，其特征在于，包括：
执行单元(002)，用于控制木材加工生产线的生产装置；
控制单元(001)，其用于接收控制指令，并将该指令发送至所述执行单元；
检测单元(003)，用于检测生产线的运行状态，并将该运行状态与所述控制指令对比，当该运行状态与所述控制指令不一致时，向所述控制单元发出请求指令并控制执行单元作出动作。
2.根据权利要求1所述的一种木材加工生产线的自动控制系统，其特征在于，所述生产装置包括：
搬运机(1)，其用于搬运木方；
双面刨进料输送机(2)，其用于将搬运机(1)搬运至其上的木方进行输送；
双面刨设备(3)，其用于对双面刨进料输送机(2)输送至其内的木方进行上下刨平加工；
双面刨出料输送机(4)，其用于将双面刨设备(3)刨好的木方输出；
第一转运链条输送机(5)，其用于将双面刨出料输送机(4)上木方转运至另一位置；
侧铣机进料输送机(6)，其用于将第一转运链条输送机(5)上的木方转运至其上并将其上的木方进行输出；
侧铣机(7)，其用于对侧铣机进料输送机(6)输送至其上的木方进行两侧铣平加工；
切断机进料输送机(8)，其用于将侧铣机(7)加工后的木方进行输送；
切断机(9)，其用于对切断机进料输送机(8)输送其上的木方进行齐头及切断加工；
切断机出料输送机(10)，其用于将切断机(9)加工后的木方输出；
第二转运链条输送机(12)，其用于将切断机出料输送机(10)上的至少两木方进行转运；
升降输送机(13)，其用于将第二转运链条输送机(12)上的至少两木方进行转向输送；
第一过渡皮带输送机(15)，其用于将升降转运机(13)上的两木方同时进行输送；
齐头梳齿机(16)，其用于将第一过渡皮带输送机(13)上的两木方进行一端梳齿加工；
第二过渡皮带输送机(17)，其用于将齐头梳齿机(16)加工完的两木方进行输送；
齐头梳齿涂胶机(18)，其用于将第二过渡皮带输送机(17)上的两木方进行另一端梳齿及涂胶加工；
接长设备，其用于将齐头梳齿涂胶机(18)加工后的前批木方和后批木方进行接长；
接送料翻转运输机(24)，将接长机加工完的木方进行转运；
出料码垛机(25)，其用于将接送料翻转运输机转运至其上的木方进行码垛；码垛完成后，将整垛输送出来。
3.根据权利要求1所述的一种木材加工生产线的自动控制系统，其特征在于，所述检测单元包括若干木方检测组件，其用于感应设置位置处的木方。
4.一种木材加工生产线的自动控制系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：控制单元(001)根据检测单元的检测信号，控制执行单元(002)中生产装置的运行状态。
5.根据权利要求4所述的一种木材加工生产线的自动控制系统的控制方法，其特征在于，所述控制执行单元(002)中生产装置的运行状态具体方法为：
当检测单元(003)检测到双面刨进料输送机(2)上有木方时，双面刨进料输送机(2)启动，将木方输送至双面刨设备(3)中进行上下刨平加工，双面刨进料输送机(4)上无木方时，双面刨进料输送机(2)停止运行；
当检测单元(003)检测到双面刨出料输送机(4)上有木方时，双面刨出料输送机(4)启动，开始运输，将木方输送至其上的末端，双面刨出料输送机(4)停止，第一转运链条输送机(5)开始运行，将其转运至侧铣机进料输送机(6)上；当检测单元(003)检测到侧铣机进料输送机(6)有木方时，第一转运链条输送机(5)上的摆动支架复位，侧铣机进料输送机(6)启动，将其运输至侧铣机(7)内进行两侧铣平加工，铣平加工结束后经切断机进料输送机(8)输送至切断机(9)内齐头及切断，切断后的木方经切断机出料输送机(10)输送至第二转运链条输送机(12)上，第二转运链条输送机(12)上至少将两木方靠紧后同时转运至升降输送机上，当检测单元检测到升降输送机上有木方时，升降输送机(13)上的升降台将木方托起，将两木方输送经第一过渡皮带输送机(15)输送至齐头梳齿机(16)上梳齿，然后经由第二过渡皮带输送机(17)输送至齐头梳齿涂胶机(18)进行涂胶，再进入接长设备进行接长，最后由接送料翻转运输机(24)转运至出料码垛机(25)进行码垛；码垛完成后，将整垛输送出来。
6.根据权利要求5所述的一种木材加工生产线的自动控制系统的控制方法，其特征在于，所述接长设备按进料方向依序设置接长进料输送机(401)、接长预接输送机(402)和接长机(400)，
所述接长进料输送机(401)和接长预接输送机(402)的输送速度大于所述接长机(400)的输送速度。
7.根据权利要求5所述的一种木材加工生产线的自动控制系统的控制方法，其特征在于，所述第二转运链条输送机(12)的进料端设置有第一推料部件(11)，其用于将双面刨出料输送机上的木方推送至所述第二转运链条输送机上。
8.根据权利要求5所述的一种木材加工生产线的自动控制系统及其控制方法，其特征在于，所述第一过渡皮带输送机(12)的进料端设置有第二推料部件(14)，其用于将升降转运机(13)上的两木方推送至所述第一过渡皮带输送机(15)上。
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