CN109744323B - 豆花机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种豆花机，包括煮浆锅和磨豆机，磨豆机设有排浆管，排浆管的出口端设于煮浆锅的近上方，以用于将磨豆机磨好的生豆浆排入煮浆锅内；煮浆锅的正上方设有盖板和注入管，盖板水平地设置，注入管连接有供液装置和供卤装置，盖板和注入管相互连接为同步运动体，并由同一驱动机构驱动而相对于煮浆锅运动，以由盖板开合于煮浆锅顶部、或由盖板压入煮浆锅内以将豆浆压实成豆花、或由注入管插入至煮浆锅内的豆浆内部以添加冷却液或卤汁。该豆花机还包括包括抽水装置、供豆机构、供水机构和冷却机构。本发明可全自动完成豆花制作，具有效率更高、成本更低、质量可控的优势。

Description

豆花机

技术领域

本发明涉及豆花制作领域，具体涉及一种用于自动制作豆花的豆花机。

背景技术

传统工艺条件下，需靠人工操作工具制作豆花，不仅效率较低，成本较高，而且所制作出来的豆花一致性差。

发明内容

本发明公开了一种豆花机，旨在改善传统豆花制作工艺所存在的上述不足。

本发明采用了如下技术方案：

一种豆花机，包括煮浆锅和磨豆机，所述磨豆机设有排浆管，所述排浆管的出口端设于所述煮浆锅的近上方，以用于将所述磨豆机磨好的生豆浆排入所述煮浆锅内；所述煮浆锅的正上方设有盖板和注入管，所述盖板水平地设置，所述注入管连接有供液装置和供卤装置，所述盖板和注入管相互连接为同步运动体，并由同一驱动机构驱动而相对于所述煮浆锅运动，以由所述盖板开合于所述煮浆锅顶部、或由所述盖板压入所述煮浆锅内以将豆浆压实成豆花、或由所述注入管插入至所述煮浆锅内的豆浆内部以添加冷却液或卤汁。

作为优选方案，所述盖板和注入管分设于同一连接柄的顶底两端，所述盖板水平安装于该连接柄的一端，所述注入管垂直安装于该连接柄的另一端，其内端连接于所述供液装置和供卤装置；

所述驱动机构包括设于所述煮浆锅上方的转轴，所述连接柄通过其腰部垂直安装于该转轴上，以将所述盖板和注入管分别置于该转轴的上下方；

所述驱动机构还包括连接于所述转轴、用于驱动所述转轴正反向180度旋转以将所述盖板和注入管交替转至所述连接柄底端的翻转机构；

所述驱动机构还包括连接于所述转轴、用于驱动所述转轴相对于所设煮浆锅上下运动以将所述盖板开合于所述煮浆锅顶部或压入所述煮浆锅内、或将所述注入管插入所述煮浆锅内的豆浆内部的升降机构。

作为优选方案，所述注入管插接于所述盖板上所设的通孔内，其底端露出于所述盖板的正面、顶端露出于所述盖板的背面且连接于所述供卤装置和供液装置；

所述驱动机构包括设于所述煮浆锅上方的横杆和用于驱动该横杆相对于所设煮浆锅上下运动的升降机构，所述盖板通过其背面所设的连接柄水平固定安装于所述横杆的下方，以由所述升降机构驱动而开合于所述煮浆锅顶部或压入所述煮浆锅内、或将所述注入管插入至所述煮浆锅内的豆花内部。

作为优选方案，所述升降机构的行程设有如下工位：

用于驱动所述盖板盖合在所述煮浆锅上的盖合工位；

用于驱动所述盖板脱离所述煮浆锅并避让开所述排浆管的开盖工位；

用于驱动所述注入管插入所述煮浆锅内的豆浆内部的加液点卤工位；以及

用于驱动所述盖板压入所述煮浆锅内以将锅内豆浆压实成豆花的成型工位。

作为优选方案，所述成型工位分解成多个由高到低的分压工位，以驱动所述盖板以由浅入深的方式分次将所述煮浆锅内的豆浆逐步压实成型。

作为优选方案，所述盖板的正面设有用于实时检测所述煮浆锅内豆浆温度的感温探头。

作为优选方案，所述盖板的背面设有水槽，所述水槽的槽壁设有用于将所述盖板压入所述煮浆锅内时所挤出的水导入至所述水槽内的进水孔；

该豆花机还包括用于将所述水槽内的水抽离的抽水装置，所述抽水装置包括第一泵体，该第一泵体的吸入端连通于所述水槽、排出端将水导至机外。

作为优选方案，所述供液装置包括用于盛装冷却液的容器和用于将该容器内的冷却液泵出的第二泵体，所述第二泵体的吸入端连通于所述容器、排出端连通于所述注入管，以将所述容器内的冷却液通过所述注入管注入所述煮浆锅内的豆浆内部而防止锅内豆浆沉底烧糊或沸腾溢出；

所述供卤装置包括用于盛装调料的卤汁盒和用于将该卤汁盒内的调料泵出的第三泵体，所述第三泵体的吸入端连通于所述卤汁盒、排出端连通于所述注入管，以将所述卤汁盒内的调料通过所述注入管注入所述煮浆锅内的豆浆内部。

作为优选方案，该豆花机还包括用于分别向所述磨豆机输送豆料和水的供豆机构和供水机构；

所述供豆机构包括设于所述磨豆机上方的料斗，该料斗的底部横向地设有料槽，所述料槽底部设有用于将豆料导入所述磨豆机的出料口和用于将豆料推向所述出料口的电动螺杆；

所述供水机构包括水箱和第四泵体，所述第四泵体的吸入端与所述水箱连通、排出端连通于所述磨豆机。

作为优选方案，所述煮浆锅设于一封闭机箱内，该机箱的侧壁设有用于加速所述煮浆锅内豆花凉却的冷却机构。

相较于传统工艺，本发明可自动完成豆花制作，具有效率更高、成本更低的优势。由于本发明采用了标准化流程，所生产出来的豆花具有一致性好、质量更高的优势。

附图说明

图1为本发明实施例的总体结构某一角度示意图；

图2为本发明实施例的局部结构顶部视图；

图3为本发明实施例的内部结构示意图之一；

图4为本发明实施例的内部结构示意图之二；

图5为本发明实施例的翻转机构部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行说明。

参照图1-5：

一种豆花机，包括底座1，底座1上设有机箱2、磨豆机3和水箱4，磨豆机3和水箱4位于机箱2的同一侧，机箱2的顶部设有控制器5和供豆机构，磨豆机3的顶部设有用于将豆料和水导入其机内的漏斗6，水箱4的内顶部设有卤汁盒7，水箱4装有冷水，卤汁盒7装有调料。

供豆机构包括料斗8，该料斗8固定安装于机箱2的顶部，其斗身部分露出机箱2之外且位于磨豆机3的上方，其内底面横向地设有料槽801，料槽801设有与漏斗6上下对接的出料口802，料槽801内设有螺杆9，螺杆9的一端连接于料斗8侧壁所设的第一电机10上，以由该第一电机10驱动而旋转，将料槽801内的豆料推向出料口802，并由出料口802落入漏斗6后沿漏斗6落入磨豆机3内。

机箱2的两边侧壁均设有由内夹板和外夹板隔成的夹壁，其靠水箱4一侧的夹壁内设有第四泵体11，该第四泵体11的进水端通过进水管连通于水箱4、出水端通过出水管连通于漏斗6，以构成将水箱4内的冷水输送至磨豆机3内的供水机构。

磨豆机3的侧壁设有豆渣收集箱12，该豆渣收集箱12通过其侧壁所设的进渣口对接于磨豆机3侧壁所设的出渣口，以将磨豆机3工作所产生的豆渣尽数回收以利于重新利用。

机箱2的前侧设有箱门，其箱底设有煮浆锅13，煮浆锅13滑接于机箱2内底面所设的前后走向的滑轨201上以便于取放。

磨豆机3的侧壁设有出浆管301，出浆管301穿过机箱2侧壁所设的通孔后探入到煮浆锅13的上方，以将磨好的生豆浆输出至煮浆锅13内。

煮浆锅13上方的机箱1内设有转轴14，该转轴14上设有连接柄15，连接柄15通过其腰部垂直固定安装于转轴14的中部，其顶底两端分别设有盖板16和注入管17，盖板16通过其板心水平地安装于连接柄15的一端，注入管17通过一固定架18内垂直安装于连接柄15的另一端。

转轴14的两端分别穿出机箱2两边夹壁的内夹板上所设的纵向长孔后分别旋转安装于机箱2两侧夹壁内所设轴承座19上，两侧的轴承座19分别固定安装于机箱2两侧夹壁内所设的电动升降杆20的杆顶，以由两组电动升降杆20同步驱动而带动转轴14及设于转轴14上的盖板16和注入管17相对于煮浆锅13上下运动。

两组电动升降杆20的行程均设有如下工位：

用于驱动盖板16盖合在煮浆锅13上的盖合工位；

用于驱动盖板16脱离煮浆锅13并避让开排浆管301的开盖工位；

用于驱动注入管17插入煮浆锅13内的豆浆内部的加液点卤工位；以及

用于驱动盖板16压入煮浆锅13内以将锅内豆浆压实成豆花的成型工位。

成型工位分解成多个由高到低的分压工位，以驱动盖板16以由浅入深的方式分次将煮浆锅13内的豆浆逐步压实成型。

转轴14的一侧杆端还连接有翻转机构，该翻转机构设于机箱2的该侧夹壁内，包括第二电机21、传动组件22、支架23、摆杆24、限位开关25，支架23固定于同侧的轴承座19上，第二电机21和传动组件22均安装于支架23上，传动组件22将第二电机21和转轴14传动连接，以由第二电机21驱动转轴14旋转，摆杆24设于转轴14的杆端，限位开关25设有两个，均活动触片朝上地固定安装于轴承座19上，两个限位开关25分设于摆杆24的两侧以用于将该摆杆24的摆幅限制在正负180度，从而使翻转机构驱动转轴14正反向180度旋转而带动盖板16和注入管17上下倒转、交替在下。

盖板16的背面设有用于容纳该盖板16压入煮浆锅13内时所挤出的水的水槽1601，该水槽1601连接有第一泵体26，第一泵体26安装于第四泵体11同侧的机箱2夹壁内，其进水端通过进水管连通于水槽1601、出水端通过出水管导出机外，以用于将水槽1601内的积水抽除。

盖板16的正面设有温度探头27。

第一泵体26和第四泵体11同侧的机箱2夹壁内还设有第二泵体28和第三泵体29。

第二泵体28和水箱4构成供液装置，第二泵体28吸入端通过进水管连通于水箱4、排出端通过出水管连通于注入管17，以通过注入管17将水箱4内的冷水注入煮浆锅13内的豆浆内部。

第三泵体29和卤汁盒7构成供卤装置，第三泵体29的吸入端通过进卤管连通于卤汁盒7、排出端通过出卤管连通于注入管17，以通过注入管17将调料注入煮浆锅13内的豆浆内部。

机箱2的后壁上设有冷气孔，冷气孔内设有用于将机箱2内的热气抽除、加速煮浆锅13内的豆花凉却的抽风机30。

控制器5电连接于磨豆机3、第一电机10、第四泵体11、煮浆锅13、电动升降杆20、第二电机21、限位开关25、第一泵体26、感温探头27、第二泵体28、第三泵体29和冷风机30，以用于控制上述电器的运行状态。

本发明的工作原理如下：

初始状态时，盖板16位于连接柄15的底部且处于盖合工位。

工作时，第一电机10和第四泵体11分别按设定的时长运行，以使供豆机构和供水机构分别将豆料和水按设定的比例输送至磨豆机3内，磨豆机3按设定的时长将豆料和水磨成生豆浆。

生豆浆磨好后，电动升降杆20上行至开盖工位，让出排浆管301。

磨豆机3将磨好的生豆浆从排浆管301全部输送至煮浆锅13内，生豆浆注入完毕后，电动升降杆20下行复位至盖合工位，驱动盖板16盖合于煮浆锅13上。

煮浆锅13开始煮制豆浆，当锅内豆浆烧开形成泡沫时，泡沫将盖板16正面的感温探头27浸泡于内，感温探头27实时检测锅内豆浆的温度。

只要煮浆锅13内的豆浆温度达到设定值时，电动升降杆20便上行至开盖工位，驱动盖板16脱离煮浆锅13，第二电机21正向旋转180度将盖板16和注入管17易位，使注入管17位于连接柄15的底端，之后电动升降杆20下行越过盖合工位后继续降至加液点卤工位，驱动注入管17插入至煮浆锅13的近底部，第二泵体28按设定的时长将定量的冷水通过注入管17从豆花的底层注入，冷水将附着于煮浆锅13锅底的豆花冲开以防止豆花沉底烧糊，同时降低煮浆锅13内的豆浆温度，防止豆浆因沸腾而溢出锅外。加液完毕后，电动升降杆20上行至开盖工位，第二电机21反向旋转180度将盖板16和注入管17再次易位，使盖板16位于连接柄15的底端，电动升降杆20下行复位至盖合工位，驱动盖板16盖合于煮浆锅13。

当煮制时间到达设定点卤时点时，电动升降杆20上行至开盖工位，驱动盖板16脱离煮浆锅13，第二电机21旋转180度，将盖板16和注入管17易位，使注入管17位于连接柄15的底端，之后电动升降杆20下行，越过盖合工位后继续降至加液点卤工位，驱动注入管17插入至煮浆锅13的近底部，第三泵体29按设定的时长将定量的调料由注入管17从豆花的底层注入，调料随热豆浆翻滚、盘旋而得以更快、更均匀地混合于豆浆内。点卤完毕后，电动升降杆20上升至开盖工位，第二电机21反向旋转180度将盖板16和注入管17再次易位，使盖板16位于连接柄15的底端，电动升降杆20下行复位至盖合工位，将盖板16盖合于煮浆锅13。

当煮制时间到达设定的成型时点时，电动升降杆20按设定的时间间隔依次下行至多个分压工位，以驱动盖板16由浅入深地分次压入煮浆锅13内，将锅内的豆浆逐步压紧实而形成豆花。每次压实成型时盖板16所挤出的水均通过进水孔1602进入水槽1601内，并由第一泵体26启动抽离。

成型完毕后，抽风机30启动，向机箱2内的热气吸除，以加速煮浆锅13内的豆花降温。

降温完毕，电动升降杆20上行至开盖工位，打开机箱2箱门，即可将煮浆锅13内豆花从机箱2内取出。

Claims (5)

1.一种豆花机，包括煮浆锅和磨豆机，所述磨豆机设有排浆管，所述排浆管的出口端设于所述煮浆锅的近上方，以用于将所述磨豆机磨好的生豆浆排入所述煮浆锅内；其特征在于：所述煮浆锅的正上方设有盖板和注入管，所述盖板水平地设置，所述注入管连接有供液装置和供卤装置，所述盖板和注入管相互连接为同步运动体，并由同一驱动机构驱动而相对于所述煮浆锅运动，以使所述盖板开合于所述煮浆锅顶部、或使所述盖板压入所述煮浆锅内以将豆浆压实成豆花、或使所述注入管插入至所述煮浆锅内的豆浆内部以添加冷却液或卤汁；

所述盖板和注入管分设于同一连接柄的顶底两端，所述盖板水平安装于该连接柄的一端，所述注入管垂直安装于该连接柄的另一端，其内端连接所述供液装置和供卤装置；

所述驱动机构包括设于所述煮浆锅上方的转轴，所述连接柄通过其腰部垂直安装于该转轴上，以将所述盖板和注入管分别置于该转轴的上下方；

所述驱动机构还包括连接于所述转轴用于驱动所述转轴正反向180度旋转，以将所述盖板和注入管交替转至所述连接柄底端的翻转机构；

所述驱动机构还包括连接于所述转轴用于驱动所述转轴相对于所设煮浆锅上下运动，以将所述盖板开合于所述煮浆锅顶部或压入所述煮浆锅内、或将所述注入管插入所述煮浆锅内的豆浆内部的升降机构；

所述盖板的正面设有用于实时检测所述煮浆锅内豆浆温度的感温探头；

所述盖板的背面设有水槽，所述水槽的槽壁设有用于将所述盖板压入所述煮浆锅内时所挤出的水导入至所述水槽内的进水孔；

还包括用于将所述水槽内的水抽离的抽水装置，所述抽水装置包括第一泵体，该第一泵体的吸入端连通于所述水槽，排出端将水导至机外；

所述供液装置包括用于盛装冷却液的容器和用于将该容器内的冷却液泵出的第二泵体，所述第二泵体的吸入端连通于所述容器，排出端连通于所述注入管，以将所述容器内的冷却液通过所述注入管注入所述煮浆锅内的豆浆内部而防止锅内豆浆沉底烧糊或沸腾溢出；

所述供卤装置包括用于盛装调料的卤汁盒和用于将该卤汁盒内的调料泵出的第三泵体，所述第三泵体的吸入端连通于所述卤汁盒，排出端连通于所述注入管，以将所述卤汁盒内的调料通过所述注入管注入所述煮浆锅内的豆浆内部。

2.根据权利要求1所述的一种豆花机，其特征在于：所述升降机构的行程设有如下工位：

用于驱动所述盖板盖合在所述煮浆锅上的盖合工位；

用于驱动所述盖板脱离所述煮浆锅并避让开所述排浆管的开盖工位；

用于驱动所述注入管插入所述煮浆锅内的豆浆内部的加液点卤工位；以及

用于驱动所述盖板压入所述煮浆锅内以将锅内豆浆压实成豆花的成型工位。

3.根据权利要求2所述的一种豆花机，其特征在于：所述成型工位分解成多个由高到低的分压工位，以驱动所述盖板以由浅入深的方式分次将所述煮浆锅内的豆浆逐步压实成型。

4.根据权利要求3所述的一种豆花机，其特征在于：还包括用于分别向所述磨豆机输送豆料和水的供豆机构和供水机构；

所述供豆机构包括设于所述磨豆机上方的料斗，该料斗的底部横向地设有料槽，所述料槽底部设有用于将豆料导入所述磨豆机的出料口和用于将豆料推向所述出料口的电动螺杆；

所述供水机构包括水箱和第四泵体，所述第四泵体的吸入端与所述水箱连通，排出端连通于所述磨豆机。

5.根据权利要求3所述的一种豆花机，其特征在于：所述煮浆锅设于一封闭机箱内，该机箱的侧壁设有用于加速所述煮浆锅内豆花凉却的冷却机构。