CN109733847B - 一种用于汽车零部件加工翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于汽车零部件加工翻转装置，包括装配固定板，所述装配固定板底面的四个端角均设置有装配孔，所述装配固定板的上端面安装有支撑柱，所述支撑柱的两侧均设置有侧边连接板，所述侧边连接板的底面安装有固定连接块，所述固定连接块的前端面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的前端面安装有横向夹持气缸连接板，所述横向夹持气缸连接板的前端面安装有横向气爪气缸，所述支撑柱的上端面安装有上顶连接板，所述上顶连接板前端的底面安装有连接横板。本发明采用两组气缸配合的机构可以实现同时对两个工件进行翻转，且相对于传统采用伺服电机的翻转机械臂，有效节省了成本。
Description
技术领域
本发明涉及用于汽车零部件加工翻转装置技术领域，具体为一种用于汽车零部件加工翻转装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，人们对于汽车的使用也越来越广泛，汽车零配件加工(auto spare parts)是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车的零配件包括传动系配件、制动系配件、转向系配件、行走系配件等。
但是，现有的汽车零件生产线对于零件的发展多采用机械臂，而机械臂中多采用伺服电机，伺服电机成本高，且传统机械臂翻转一次仅仅只针对一个零件翻转；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种用于汽车零部件加工翻转装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车零部件加工翻转装置，以解决上述背景技术中提出的现有的汽车零件生产线对于零件的发展多采用机械臂，而机械臂中多采用伺服电机，伺服电机成本高，且传统机械臂翻转一次仅仅只针对一个零件翻转等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车零部件加工翻转装置，包括装配固定板，所述装配固定板底面的四个端角均设置有装配孔，所述装配固定板的上端面安装有支撑柱，所述支撑柱的两侧均设置有侧边连接板，所述侧边连接板的底面安装有固定连接块，所述固定连接块的前端面安装有旋转气缸，所述旋转气缸的前端面安装有横向夹持气缸连接板，所述横向夹持气缸连接板的前端面安装有横向气爪气缸，所述支撑柱的上端面安装有上顶连接板，所述上顶连接板前端的底面安装有连接横板，所述连接横板底面的两侧均安装有升降双杆气缸，所述升降双杆气缸的外侧安装有竖直气爪气缸，所述竖直气爪气缸和横向气爪气缸顶端的两侧均安装有金属加强夹臂，所述金属加强夹臂的内侧安装有防滑橡胶垫。
优选的，所述支撑柱的后端面安装有气泵站支撑板，所述气泵站支撑板的上端面安装有气泵站，所述气泵站的后端面设置有气泵站气管进入孔，气泵站气管进入孔有十六个。
优选的，所述升降双杆气缸的底端安装有金属直角连接板，所述竖直气爪气缸位于金属直角连接板的外侧，所述竖直气爪气缸与金属直角连接板通过螺钉固定。
优选的，所述金属加强夹臂的内壁设置有卡槽，所述金属加强夹臂与防滑橡胶垫通过卡槽连接。
优选的，所述装配固定板的底面安装有缓震橡胶垫，所述装配固定板与缓震橡胶垫通过卡槽连接。
优选的，所述竖直气爪气缸的顶端与金属加强夹臂通过螺钉连接，所述横向气爪气缸的顶端与金属加强夹臂通过螺钉连接。
优选的，所述旋转气缸的前端面与横向夹持气缸连接板通过螺钉连接，所述横向夹持气缸连接板的前端面与横向气爪气缸通过螺钉连接。
优选的，所述气泵站的底面设置有螺纹孔，且螺纹孔与气泵站支撑板通过螺栓固定。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过固定连接块的前端面安装有旋转气缸可以通过气泵站的进排气量控制旋转气缸带动横向气爪气缸旋转，从而带动横向气爪气缸所夹持的工件进行翻转；
2、本发明通过连接横板底面的两端均安装有升降双杆气缸可以带动升降双杆气缸上下运动，带动竖直气爪气缸上下运动来夹持工件，使工件被夹持到横向气爪气缸的水平线；
3、本发明通过装配固定板的底面安装有缓震橡胶垫可以有效减震；
4、本发明通过金属加强夹臂的内壁安装有防滑橡胶垫可以使夹持更稳定。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体前侧的结构示意图；
图3为本发明整体背部的结构示意图；
图4为本发明底面的结构示意图；
图5为本发明金属加强夹臂内壁的结构示意图。
图中：1、上顶连接板；2、连接横板；3、升降双杆气缸；4、竖直气爪气缸；5、金属加强夹臂；6、横向气爪气缸；7、横向夹持气缸连接板；8、旋转气缸；9、装配固定板；10、装配孔；11、固定连接块；12、侧边连接板；13、支撑柱；14、金属直角连接板；15、气泵站支撑板；16、气泵站；17、气泵站气管进入孔；18、缓震橡胶垫；19、防滑橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于汽车零部件加工翻转装置，包括装配固定板9，装配固定板9底面的四个端角均设置有装配孔10，装配固定板9的上端面安装有支撑柱13，支撑柱13的两侧均设置有侧边连接板12，侧边连接板12的底面安装有固定连接块11，固定连接块11的前端面安装有旋转气缸8，旋转气缸8的前端面安装有横向夹持气缸连接板7，横向夹持气缸连接板7的前端面安装有横向气爪气缸6，支撑柱13的上端面安装有上顶连接板1，上顶连接板1前端的底面安装有连接横板2，连接横板2底面的两侧均安装有升降双杆气缸3，升降双杆气缸3的外侧安装有竖直气爪气缸4，竖直气爪气缸4和横向气爪气缸6顶端的两侧均安装有金属加强夹臂5，金属加强夹臂5的内侧安装有防滑橡胶垫19，打开气泵站16，升降双杆气缸3进出气，通过连接横板2底面的两端均安装有升降双杆气缸3可以带动升降双杆气缸3上下运动，带动竖直气爪气缸4上下运动来夹持工件，使工件被夹持到横向气爪气缸6的水平线，横向气爪气缸6进出气，通过横向气爪气缸6前端的金属加强夹臂5将工件夹住，竖直气爪气缸4松开，旋转气缸8通气，通过固定连接块11的前端面安装有旋转气缸8可以通过气泵站16的进排气量控制旋转气缸8带动横向气爪气缸6旋转，从而带动横向气爪气缸6所夹持的工件进行翻转，翻转完成后，竖直气爪气缸4通气将翻转后的工件夹住，横向气爪气缸6松开，通过升降双杆气缸3带动竖直气爪气缸4下降，将翻转的工件放回运输线，松开竖直气爪气缸4底端的金属加强夹臂5，通过金属加强夹臂5的内壁安装有防滑橡胶垫19可以使夹持更稳定。
进一步，支撑柱13的后端面安装有气泵站支撑板15，气泵站支撑板15的上端面安装有气泵站16，气泵站16的后端面设置有气泵站气管进入孔17，气泵站气管进入孔17有十六个，通过气泵站16为装置提供动力。
进一步，升降双杆气缸3的底端安装有金属直角连接板14，竖直气爪气缸4位于金属直角连接板14的外侧，竖直气爪气缸4与金属直角连接板14通过螺钉固定，通过升降双杆气缸3带动竖直气爪气缸4上下位移。
进一步，金属加强夹臂5的内壁设置有卡槽，金属加强夹臂5与防滑橡胶垫19通过卡槽连接，通过金属加强夹臂5可以使夹持效果更好。
进一步，装配固定板9的底面安装有缓震橡胶垫18，装配固定板9与缓震橡胶垫18通过卡槽连接，通过缓震橡胶垫18可以有效减震。
进一步，竖直气爪气缸4的顶端与金属加强夹臂5通过螺钉连接，横向气爪气缸6的顶端与金属加强夹臂5通过螺钉连接，通过竖直气爪气缸4可以从运输线将工件夹持。
进一步，旋转气缸8的前端面与横向夹持气缸连接板7通过螺钉连接，横向夹持气缸连接板7的前端面与横向气爪气缸6通过螺钉连接，通过旋转气缸8带动横向气爪气缸6旋转。
进一步，气泵站16的底面设置有螺纹孔，且螺纹孔与气泵站支撑板15通过螺栓固定，通过气泵站支撑板15使气泵站16放置平稳。
工作原理：使用时，将装置安装到工件的运输带的一侧，接通电源和气管，通过装配固定板9的底面安装有缓震橡胶垫18可以有效减震，打开气泵站16，升降双杆气缸3进出气，通过连接横板2底面的两端均安装有升降双杆气缸3可以带动升降双杆气缸3上下运动，带动竖直气爪气缸4上下运动来夹持工件，使工件被夹持到横向气爪气缸6的水平线，横向气爪气缸6进出气，通过横向气爪气缸6前端的金属加强夹臂5将工件夹住，竖直气爪气缸4松开，旋转气缸8通气，通过固定连接块11的前端面安装有旋转气缸8可以通过气泵站16的进排气量控制旋转气缸8带动横向气爪气缸6旋转，从而带动横向气爪气缸6所夹持的工件进行翻转，翻转完成后，竖直气爪气缸4通气将翻转后的工件夹住，横向气爪气缸6松开，通过升降双杆气缸3带动竖直气爪气缸4下降，将翻转的工件放回运输线，松开竖直气爪气缸4底端的金属加强夹臂5，通过金属加强夹臂5的内壁安装有防滑橡胶垫19可以使夹持更稳定，通过两组升降双杆气缸3、竖直气爪气缸4、横向气爪气缸6和旋转气缸8实现双工件同时翻转，且气缸有效降低伺服电机机械臂的成本。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种用于汽车零部件加工翻转装置，包括装配固定板(9)，其特征在于：所述装配固定板(9)底面的四个端角均设置有装配孔(10)，所述装配固定板(9)的上端面安装有支撑柱(13)，所述支撑柱(13)的后端面安装有气泵站支撑板(15)，所述气泵站支撑板(15)的上端面安装有气泵站(16)，所述气泵站(16)的后端面设置有气泵站气管进入孔(17)，气泵站气管进入孔(17)有十六个，所述支撑柱(13)的两侧均设置有侧边连接板(12)，所述侧边连接板(12)的底面安装有固定连接块(11)，所述固定连接块(11)的前端面安装有旋转气缸(8)，所述旋转气缸(8)的前端面安装有横向夹持气缸连接板(7)，所述横向夹持气缸连接板(7)的前端面安装有横向气爪气缸(6)，所述支撑柱(13)的上端面安装有上顶连接板(1)，所述上顶连接板(1)前端的底面安装有连接横板(2)，所述连接横板(2)底面的两侧均安装有升降双杆气缸(3)，所述升降双杆气缸(3)的底端安装有金属直角连接板(14)，竖直气爪气缸(4)位于金属直角连接板(14)的外侧，所述竖直气爪气缸(4)与金属直角连接板(14)通过螺钉固定，所述升降双杆气缸(3)的外侧安装有竖直气爪气缸(4)，所述竖直气爪气缸(4)和横向气爪气缸(6)顶端的两侧均安装有金属加强夹臂(5)，所述金属加强夹臂(5)的内侧安装有防滑橡胶垫(19)；
使用时，将装置安装到工件的运输带的一侧，接通电源和气管，通过装配固定板(9)的底面安装有缓震橡胶垫(18)可以有效减震，打开气泵站(16)，升降双杆气缸(3)进出气，通过连接横板(2)底面的两端均安装有升降双杆气缸(3)可以带动升降双杆气缸(3)上下运动，带动竖直气爪气缸(4)上下运动来夹持工件，使工件被夹持到横向气爪气缸(6)的水平线，横向气爪气缸(6)进出气，通过横向气爪气缸(6)前端的金属加强夹臂(5)将工件夹住，竖直气爪气缸(4)松开，旋转气缸(8)通气，通过固定连接块(11)的前端面安装有旋转气缸(8)可以通过气泵站(16)的进排气量控制旋转气缸(8)带动横向气爪气缸(6)旋转，从而带动横向气爪气缸(6)所夹持的工件进行翻转，翻转完成后，竖直气爪气缸(4)通气将翻转后的工件夹住，横向气爪气缸(6)松开，通过升降双杆气缸(3)带动竖直气爪气缸(4)下降，将翻转的工件放回运输线，松开竖直气爪气缸(4)底端的金属加强夹臂(5)，通过金属加强夹臂(5)的内壁安装有防滑橡胶垫(19)可以使夹持更稳定，通过两组升降双杆气缸(3)、竖直气爪气缸(4)、横向气爪气缸(6)和旋转气缸(8)实现双工件同时翻转。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述金属加强夹臂(5)的内壁设置有卡槽，所述金属加强夹臂(5)与防滑橡胶垫(19)通过卡槽连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述装配固定板(9)的底面安装有缓震橡胶垫(18)，所述装配固定板(9)与缓震橡胶垫(18)通过卡槽连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述竖直气爪气缸(4)的顶端与金属加强夹臂(5)通过螺钉连接，所述横向气爪气缸(6)的顶端与金属加强夹臂(5)通过螺钉连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述旋转气缸(8)的前端面与横向夹持气缸连接板(7)通过螺钉连接，所述横向夹持气缸连接板(7)的前端面与横向气爪气缸(6)通过螺钉连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车零部件加工翻转装置，其特征在于：所述气泵站(16)的底面设置有螺纹孔，且螺纹孔与气泵站支撑板(15)通过螺栓固定。
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