CN109727478A - 数据库生成装置、停车场检索装置以及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种数据库生成装置、停车场检索装置以及方法，所述数据库生成装置简单地生成能够高精度地对可停放的车辆尺寸进行辨别的停车场数据库。数据库生成装置具备：取得单元，其取得将车辆的位置信息、状态信息以及与车辆尺寸相关的信息关联而成的车辆信息；驻车位置提取单元，其基于所述车辆信息来提取所述车辆处于驻车状态时的位置；数据库生成单元，其在所述车辆处于驻车状态时的位置并不是与所述车辆相关联的预定位置的情况下，将表示能够使所述车辆尺寸的车辆驻车于所述位置上的情况的数据追加到停车场数据库中。

Description

数据库生成装置、停车场检索装置以及方法
技术领域
本发明涉及一种生成能够掌握可驻车的车辆尺寸的停车场数据库的技术。
背景技术
在专利文献1中，公开了一种对与车辆尺寸相应的空闲停车场进行引导的服务。在专利文献1中，作为前提而预先准备了表示哪个尺寸的车辆被驻车在哪个停车场中的数据库。但是，这种数据库的生成未必是容易的。此外，虽然在停车场的管理者所提供的数据库中也包含表示大型车能否驻车的信息，但是特定车型的车辆实际上能否驻车并不一定是明确的。
相对于此，专利文献2公开了如下技术，即，基于从车辆获得的探测信息而将车辆驻车了预定时间以上的位置判断为可驻车设施，从而生成停车场数据库的技术。在专利文献2中，考虑到车辆的车型信息，从而也能够掌握哪个车型的车辆能够驻车在哪个停车场中。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平11-213292号公报
专利文献2：日本特开2009-169527号公报
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献2将车辆驻车了预定时间以上的地点判断为可驻车设施(停车场)。因此，存在如下问题，即，如自家停车场或者租赁停车场那样的普通车辆不能利用的停车场(以下，称为专用停车场)也会被判断为停车场。此外，在能够使大型车驻车的专用停车场和不能使大型车驻车的普通停车场相邻接的情况下，还存在如下问题，即，由于位置信息的精度上的问题而使区分这两个停车场较为困难，因此，该位置会被判断为能够使大型车驻车的停车场。
考虑到这种问题，本发明在停车场数据库的构筑过程中，以能够更高精度地对可驻车的车辆尺寸进行辨别作为目的。
用于解决课题的方法
本发明的第一方式为一种数据库生成装置，具备：取得单元，其取得将车辆的位置信息、状态信息以及与车辆尺寸相关的信息关联而成的车辆信息；驻车位置提取单元，其基于所述车辆信息来提取所述车辆处于驻车状态时的位置；数据库生成单元，其在所述车辆处于驻车状态时的位置并不是与所述车辆相关联的预定位置的情况下，将表示能够将所述车辆尺寸的车辆驻车于所述位置上的情况的数据追加到停车场数据库中。
只要车辆信息所包含的状态信息包括能够对车辆是否处于驻车状态进行判断的信息，则为哪种信息均可。例如，能够包括辅助电源(ACC)的接通断开、发动机的接通断开、驻车制动器的接通断开、是否收起反光镜、车速、朝向等的至少任意一个信息。
只要车辆信息中所包含的“与车辆尺寸相关的信息”为能够基于此而对车辆尺寸进行判断的信息，则为哪种信息均可。与车辆尺寸相关的信息例如既可以为车辆的车型，也可以为包括车辆的宽度、长度、高度在内的信息。另外，如果能够利用将车辆的个体识别信息(车辆ID)与车型或者车辆尺寸进行了关联的数据库，则与车辆尺寸相关的信息也可以为车辆的个体识别信息。
在本方式中，“与车辆相关联的预定位置”的一个示例为，只有该车辆或者只有包括该车辆在内的特定车辆具有驻车权限的位置。作为这种场所的典型性示例，能够列举出该车辆的自家停车场或者租赁停车场。在能够利用预先登录了每台车辆的自家停车场或者租赁停车场的数据库的情况下，能够基于该数据库而对车辆处于驻车状态时的位置是否为与该车辆相关联的预定位置进行判断。或者，也可以将车辆以预定的频率以上而驻车的场所判断为与该车辆相关联的预定位置。“预定的频率”只需设想自家停车场或者租赁停车场的通常的利用频率来决定即可，例如能够采用每周两次以上或者每月五次以上等的标准。
根据这种结构，能够容易地生成表示何种车辆能够驻车的停车场数据库。此时，能够避免将自己停车场或者租赁停车场那样的只能供特定的车辆驻车的场所误认为普通车辆能够驻车的停车场的情况。此外，即使在能够使大型车驻车的自己停车场和不能使大型车驻车的普通停车场相邻接的情况下，由于关于该场所而言与大型车相关的信息未被登录于数据库中，因此也能够准确地登录为只能够使中型车、小型车驻车的停车场。
在本方式中，也可以利用预先存储有停车场的位置的停车场位置数据库，在该情况下，数据库生成单元也可以在所述车辆处于驻车状态时的位置与被存储于所述停车场位置数据库中的停车场的位置相符的情况下，将表示能够将所述车辆尺寸的车辆驻车于所述位置上的情况的数据追加到所述停车场数据库中。如果采用这种方式，则在能够掌握于预先掌握的停车场中能够驻车哪个尺寸的车辆的同时，避免将停车场以外的场所错误地判断为停车场的情况。
此外，本方式也可以包括停车场位置提取单元，所述停车场位置提取单元基于车辆信息而提取停车场的位置。停车场位置提取单元也可以提取所述车辆处于驻车状态时的位置且根据法令(法律或者命令)而允许驻车的位置，以作为停车场的位置。在此，法律典型而言是指议会(立法机关)所制定的法规，命令典型而言是指行政机关(包括国家以及地方公共团体)所制定的法规。此外，“根据法律或者命令而允许驻车的位置”也可以理解为，“根据法律或者规则而未禁止驻车的位置”。如果采用这种结构，则能够避免将禁止驻车的位置错误地提取为停车场的情况。
本发明的其它方式为一种停车场检索装置，具备：上述的数据库生成装置，其生成停车场数据库；接收单元，其从用户终端接收在距所述位置信息预定距离以内的范围内能够使所述车辆尺寸的车辆驻车的停车场的检索要求，所述停车场的检索要求中包含位置信息和与车辆尺寸相关的信息；检索单元，其从所述停车场数据库中对在距所述检索要求中所包含的所述位置信息所述预定距离以内的范围内能够使所述车辆尺寸的车辆驻车的停车场进行检索；发送单元，其向所述用户终端发送与检索出的停车场相关的信息。
根据本方式所涉及的停车场检索装置，能够提示可使所要求的车辆尺寸的车辆驻车的停车场。
在本方式中，检索单元在与检索要求相符的停车场存在多个时，既可以采用对于所述检索要求中所包含的车辆尺寸的车辆的驻车次数越多的停车场越分配较高的优先度的方式，也可以采用对于所述检索要求中所包含的车辆尺寸的车辆的驻车时期越新的停车场越分配较高的优先度的方式。如果采用这种方式，则能够以较高的优先度来提示更合适的停车场。
在本方式中，也可以采用如下方式，即，还具有存储单元，所述存储单元在与所述车辆尺寸相关的信息为车型的情况下，对每个车型的驻车可能性的包含关系进行了存储，所述检索单元考虑所述驻车可能性的包含关系，并从所述数据库中对与所述检索要求相符的停车场进行检索。“驻车可能性的包含关系”是指，例如，如果车型A能够驻车则车型B也能够驻车这样的关系。根据这种结构，即使在不存在如已驻车有特定车型的车辆这样的信息的情况下，也能够对该特定车型的车辆能否驻车进行判断，因此能够增加可检索的停车场。另外，驻车可能性的包含关系既可以由管理者以手动方式而制成，也可以由数据库生成装置基于车辆信息而自动地生成。
本方式所涉及的停车场检索装置也可以采用如下方式，即，还具有满空信息取得单元，所述满空信息取得单元取得停车场的满空信息，所述检索单元对与所述检索要求相符的停车场且具有空闲车位的停车场进行检索。根据这种结构，能够对可供所要求的车型驻车的空闲停车场进行检索。
本发明的其它方式为一种包括上述处理的至少一部分的数据库生成方法以及停车场检索方法、用于使计算机执行这些方法的计算机程序、或者非临时性地存储有该计算机程序的计算机可读存储介质。
上述所说明的各个单元以及各个处理在可能的条件下能够相互组合来构成本发明。
发明效果
根据本发明，能够容易地生成可高精度地对可驻车的车辆尺寸进行辨别的停车场数据库。
附图说明
图1为表示第一实施方式所涉及的停车场数据库生成系统的概要的图。
图2为表示车载终端的功能结构的图。
图3为表示从车载终端被发送至服务器装置的车辆信息的示例的图。
图4为表示服务器装置的功能结构的图。
图5为表示停车场位置数据库的示例的图。
图6(A)以及图6(B)为表示停车场数据库的示例的图。
图7为表示停车场数据库生成处理的流程的流程图。
图8(A)、图8(B)为对由第一实施方式实现的有利的效果进行说明的图。
图9为表示第二实施方式中的服务器装置2的功能结构的图。
图10为表示在第二实施方式中所生成的停车场位置数据库的示例的图。
图11为表示在第二实施方式中所生成的停车场数据库的示例的图。
图12为表示第三实施方式所涉及的停车场检索系统的结构的图。
具体实施方式
＜第一实施方式＞
本发明的第一实施方式为，用于生成停车场数据库(停车场DB)的停车场数据库生成系统(停车场DB系统)，所述停车场数据库为，从车辆收集车辆信息(探测信息)，并能够基于收集到的车辆信息而对每个车型的驻车可能性进行辨别的数据库。以下，参照附图来进行说明。
[1、系统概要]
图1为表示本实施方式所涉及的停车场数据库生成系统的概要的图。本系统由搭载了车载终端10的多个车辆1和服务器装置(停车场数据库生成装置)2构成。车载终端10将包括车辆的位置信息、状态信息、车型信息在内的车辆信息(探测信息)以预定的间隔而发送至服务器装置2。服务器装置2从多个车载终端10收集车辆信息，并基于收集到的车辆信息而生成能够对每个车型的驻车可能性进行辨别的停车场DB。具体而言，服务器装置2基于车辆信息而取得车辆已驻车的地点，从而生成表示哪个车型(车辆尺寸)的车辆已驻车在哪个地点的数据库。由此，能够掌握每个停车场实际上驻车了哪个车型的车辆。对于停车场DB生成处理的详细内容，将在下文中叙述。
[2、结构]
(2-1、车载终端)
如图1所示，车载终端10具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)11、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)12、存储装置13、通信接口(I/F)14。虽然未图示，但是车载终端10与车辆1的车辆网络连接，从而能够从车辆1的各种传感器或者控制装置中取得传感器检测值或者状态信息。CPU11通过读入并执行被存储于存储装置13中的程序，从而实现如图2所示的功能、即车辆信息取得部101、车辆信息存储部103、车型信息存储部104、车辆信息发送部105的各功能部。另外，这些功能的一部分或者全部也可以通过ASIC或者FPGA那样的硬件电路来实现。
车辆信息取得部101从车辆传感器102读取与车辆的状态相关的信息，并存储于车辆信息存储部103中。车辆信息的取得既可以定期地(例如，一分钟间隔、五分钟间隔、十分钟间隔等)被实施，也可以在每次发生特定的事件(例如，辅助电源或者发动机的接通/断开等)时被实施，或者在此双方的时刻处被实施。在本实施方式中，车辆信息的取得以一分钟间隔被实施，并且也在辅助电源的接通/断开进行了切换的时刻处被实施。
作为车辆传感器102的示例，可以列举出GPS装置102a、辅助电源102b、车速传感器102c、制动器传感器102d等。GPS装置102a基于来自GPS卫星的信号来取得车辆1的位置信息(纬度、经度、高度)，并且输出表示该位置信息的信号。辅助电源102b输出表示车辆1的辅助电源的接通/断开状态的信号。车速传感器102c对车辆1的车速进行检测，并输出表示检测出的车速的信号。制动器传感器102d对制动器踏板的踩踏量或者驻车制动器的接通/断开等制动器的状态进行检测，并输出表示检测出的状态的信号。
另外，在此所示出的传感器只不过是一个示例，也可以使用其它的传感器。例如，车辆信息取得部101也可以取得从点火开关、加速器开度传感器、转向角传感器、方位传感器、刮水器控制装置等被输出的信号，以作为车辆信息。此外，在位置信息的取得过程中，也可以使用GPS装置以外的GNSS(Global Navigation Satellite System：全球导航卫星系统)装置、基站测位装置等任意的测位装置。
在车辆信息存储部103中，由车辆信息取得部101所取得的车辆信息以与该取得时刻相关联的方式而被存储。
在车型信息存储部104中存储有表示车辆1的车型的信息。车型信息相当于与车辆的尺寸相关的信息的一个示例。在本实施方式中所利用的“车型”并不一定与车辆制造商所规定的车型相符，只需为与车辆的尺寸相对应的分类即可。由于本系统为制作能够对每个车型的驻车可能性进行辨别的停车场数据库的系统，因此也可以将具有相同的车辆尺寸以及转弯性能的多个车型作为一个车型来处理。
车辆信息发送部105将被存储于车辆信息存储部103中的车辆信息、和被存储于车型信息存储部104中的车型信息相关联，并且经由通信I/F14而发送至服务器装置2。在通信I/F14中所使用的通信方式并未被特别限定。作为能够采用的通信方式的一个示例，可以列举出LTE(Long Term Evolution：长期演进技术)、5G、WiFi等。此外，由车辆信息发送部105执行的发送时刻并未被特别限定。例如，既可以在每当取得车辆信息时进行发送，也可以以预定的时间间隔(例如，三十分钟间隔、一个小时间隔等)来进行发送，或者在发生了特定的事件(例如，辅助电源或者发动机的断开)时进行发送，或者在特定的时间段(例如，夜间)进行发送。
图3为表示从车辆信息发送部105被发送至服务器装置2的车辆信息的示例的表格。在本实施方式中，被发送的车辆信息包含数据取得日期和时间1051、车型1052、位置信息1053、辅助电源(ACC)状态1054a、车速1054b、制动器状态1054c等。数据取得日期和时间1051为表示取得了车辆信息(一个记录的量)的日期和时间的信息。车型1052为被存储于车型信息存储部104中的信息。位置信息1053为从GPS装置102a取得的信息。在此，虽然仅示出了纬度和经度信息，但是也可以包含高度信息。ACC状态1054a为能够掌握辅助电源的接通/断开被进行了切换的时刻的信息。车速1054b为从车速传感器102c取得的信息。制动器状态1054c为能够掌握驻车制动器的接通/断开的信息。被发送的车辆信息也可以包括表示上述以外的车辆的状态的信息。
(2-2、服务器装置)
如图1所示，服务器装置2具备CPU(Central Processing Unit)21、RAM(RandomAccess Memory)22、存储装置23、通信接口(I/F)24。CPU21通过读入并执行被存储于存储装置23中的程序，从而实现如图4所示的功能、即车辆信息接收部201、车辆信息存储部202、驻车位置提取部203、数据库生成部204、停车场位置数据库208的各功能部。数据库生成部204包括专用停车场数据去除部205、匹配部206、数据库登录部207。另外，这些功能的一部分或者全部也可以通过如ASIC或者FPGA这样的硬件电路来实现。
车辆信息接收部201经由通信I/F24而从多个车辆1中接收车辆信息，并存储于车辆信息存储部202中。在车辆信息存储部202中大量地存储有图3所示的车辆信息。
驻车位置提取部203(以下，也称为提取部203)参照车辆信息存储部202，来确定车辆处于驻车状态时的车辆信息的记录，并提取车辆处于驻车状态时的位置。在本实施方式中，辅助电源从接通被切换为断开时的记录作为处于驻车状态时的车辆信息的记录而被确定。另外，也可以制作仅包含以此方式而被确定的记录的临时性的表格(或者视图)。
数据库生成部204基于通过提取部203而被提取的车辆信息、和停车场位置数据库208，来生成对包括停车场的位置、驻车车辆的车型、驻车日期和时间在内的记录进行存储的停车场数据库209。数据库生成部204包括专用停车场数据去除部205、匹配部206、数据库登录部207。
停车场位置数据库208为，预先存储有普通车辆能够利用的停车场的位置数据的数据库。如图5所示，本实施方式的停车场位置数据库208包括停车场ID2081、停车场名称2082、位置信息2083。虽然位置信息2083仅示出了纬度和经度信息，但是也可以包括高度信息。此外，在停车场位置数据库208中也可以包括停车场的管理者所提供的与可驻车的车辆的高度、宽度、长度、重量相关的信息、三厢车辆、RV车辆、左置方向盘车辆(在右侧通行的国家或者地域中为右置方向盘车辆)的限制、管理者名称、联系方式等。
专用停车场数据去除部205(以下，也称为去除部205)将驻车状态时的车辆信息的记录中的、驻车在专用停车场时的记录去除。专用停车场是指，仅应由特定的一台或者多台的车辆驻车的停车场，典型而言为自家停车场或者租赁停车场等。对于用于确定表示向专用停车场驻车的记录的处理，将在下文中叙述。另外，车辆的专用停车场相当于本发明中的“与车辆相关联的预定位置”。
匹配部206从由去除部205实施了去除处理后的车辆信息记录中，提取驻车位置与被存储于停车场位置数据库208中的停车场的位置相符的记录。
关于驻车位置与被存储于停车场位置数据库208中的停车场的位置相符的车辆信息记录，数据库登录部207在停车场数据库209中追加如下数据，即，表示能够使车辆信息记录中所示的车型的车辆驻车在该停车场中的数据。即，数据库登录部207在车辆的驻车位置并不是专用停车场(与车辆相关联的预定位置)、且与预先所掌握的停车场地点相符的情况下，在停车场数据库209中追加能够将车辆信息中所示的车型的车辆驻车在该驻车位置(停车场)上这样的数据。
在本实施方式中，如图6(A)所示，每当完成一次驻车时，在停车场数据库209中存储由停车场ID2091、停车场名称2092、位置信息2093、车型2094、驻车日期时间2095构成的记录。因此，数据库登录部207在每次出现驻车位置与被存储于停车场位置数据库208中的停车场的位置相符的车辆信息时，在图6(A)的数据库中追加一个记录。
通过针对每个停车场而对图6(A)所示的数据库进行合计，从而也能够制作出如图6(B)所示那样的停车场数据库209。图6(B)所示的数据库对停车场ID2191、停车场名称2192、位置信息2193、车型1的驻车次数2194a、车型1的最新驻车日期和时间2194b、车型2的驻车次数2195a、车型2的最新驻车日期和时间2195b……进行存储。
由于图6(B)的数据库能够根据图6(A)的数据库而制作，因此数据库登录部207首先只需生成图6(A)的数据库即可。或者，数据库登录部207也可以不利用图6(A)的数据库而直接生成图6(B)的形式的数据库。在该情况下，数据库登录部207只需在每当追加记录时，使与车辆信息记录相对应的车型的“驻车次数”增加一次，并在车辆信息记录的驻车日期和时间与“最新驻车日期和时间”相比而较新时对该范围进行更新即可。
[3、停车场数据库生成处理]
接下来，参照图7的流程图，更详细地对服务器装置2中的停车场数据库生成处理进行说明。通过使服务器2的CPU21读入被存储于存储装置23中的程序并执行，从而实现该流程图所示的处理。另外，在此设想来自车辆1的车辆信息的接收处理已经结束，并且在车辆信息存储部202中已经存储有足够量的车辆信息。
在步骤S101中，提取部203参照车辆信息存储部202来提取车辆处于驻车状态时的车辆信息的记录。在本实施方式中，作为车辆处于驻车状态时的车辆信息的记录而提取辅助电源的状态从接通被切换为断开时的记录。例如，从图3所示的车辆信息记录组中，表示ACC1054a变成了“断开”的状态的记录R1作为驻车状态的记录而被提取。
驻车状态的判定也可以通过上述以外的方法而实施。例如，也可以将发动机的状态从接通被切换为断开之时判断为车辆处于驻车状态。此外，也可以在车辆于同一地点停留预定时间(例如，十分钟、三十分钟等)以上的情况下，判断为车辆处于驻车状态。此外，也可以在车辆将驻车制动器设为接通或者收起反光镜的情况下，判断为车辆处于驻车状态。此外，也可以在车辆处于相同的位置、或者在将发动机设为断开的状态下将朝向改变了预定角度(例如，90度)以上的情况下，判断为车辆处于驻车状态。这相当于车辆利用了转车台的状况。
在步骤S102中，去除部205从在步骤S101中所提取的数据中，去除表示向专用停车场驻车的数据。在本实施方式中，当同一车辆以预定的频率(例如，每周两次或者每月五次)以上而驻车于相同位置上的情况下，去除部205从处理对象中去除表示该车辆驻车于该位置上的情况的车辆信息的记录。具体而言，在特定的车辆C1高频率地停驻车在特定的位置P1上的情况下，将表示车辆C1驻车在位置P1上的情况的全部的车辆信息从处理对象中去除。但是，表示车辆C1停放在位置P1以外的情况的车辆信息、或者表示车辆C1以外的车辆驻车在位置P1上的情况的车辆信息未被去除。
在步骤S103中，匹配部206从步骤S102中的去除处理后的车辆信息中，提取与被存储于停车场位置数据库208中的停车场的位置相符的记录。
在步骤S104中，数据库登录部207对于与停车场相符的车辆信息(即，驻车位置与停车场相符的车辆信息)，在停车场数据库209中追加表示该车辆信息中所包含的车型的车辆能够在数据取得日期和时间驻车在该停车场中的数据。具体而言，在图6(A)所示的数据库中追加了一个记录的数据。此时，车型2094与车辆信息的车型1052相同，驻车日期和时间2095与车辆信息的数据取得日期和时间1051相同。
在此，虽然输出图6(A)所示的数据库以作为最终的输出，但是也可以通过进一步进行合计，从而如图6(B)所示那样针对每个停车场、每个车型而生成存储有驻车次数以及最新驻车日期和时间的数据库。
[4、本实施方式的有利效果]
根据本实施方式，能够容易地生成针对每个停车场而辨别哪个车型(尺寸)的车辆能够驻车的停车场数据库。此外，由于基于表示实际上已驻车的情况的车辆信息(探测信息)来生成停车场数据库，因此能够生成精度较高的停车场数据库。
此外，由于在本实施方式中，以去除表示向专用停车场进行驻车的车辆信息的方式来生成停车场数据库，因此例如即使在如自家停车场与普通停车场相邻接的这种情况下，也能够准确地掌握可驻车在该普通停车场上的车辆尺寸。参照图8(A)、图8(B)来进行说明。
图8(A)表示大型车能够驻车的专用停车场81(个人的自家停车场)、和大型车不能驻车的普通停车场82相邻接的状况。图中的专用停车场81以及普通停车场82表示一台车辆的量的驻车空间。此外，图中的圆形以及方形表示车辆驻车时的车辆信息所包含的位置，记号中的文字中的、第一个文字的“L”表示大型车，“S”表示小型车，第二个文字的数字为用于对车辆进行识别的文字。由于在通过车辆的GPS装置而取得的位置信息中包含误差，因此即使车辆L1驻车在专用停车场81的情况下，也存在驻车位置指示普通停车场82的情况。
在这种状况下，当在不实施由去除部205实施的去除处理(图7的步骤S102)的条件下生成停车场数据库时，被判断为在普通停车场82中不仅驻车有小型车S1～S5而且驻车有大型车L1，因此会被判断为在普通停车场82中能够使大型车驻车。
相对于此，在本实施方式中，由于大型车L1高频率地驻车在专用停车场81以及普通停车场82中，因此通过由去除部205实施的去除处理，从而与大型车L1的该位置相关的车辆信息从处理对象中被去除。即，如图8(B)所示，以小型车S1～S5的车辆信息为对象而生成停车场数据库。因此，由于被判断为在普通停车场82中只驻车有小型车，因此能够避免被错误地判断为能够使大型车驻车这样的情况。
[5、改变例]
上述的实施方式只不过是实施本发明的一个示例，并未将本发明限定于该内容。本发明能够在其技术思想的范围内进行各种各样的改变。
(5-1、车型信息的改变例)
虽然在上述的实施方式中，从车辆1对服务器装置2发送包含车型信息在内的车辆信息，但是并不一定需要发送车型信息。例如，也可以使用车辆1的个体识别信息(车辆ID)或者车载终端10的个体识别信息(车载终端ID)，以代替车型信息。服务器装置2利用使车辆ID或者车载终端ID与该车辆的车型相对应而存储的主数据库，从而能够从车辆ID或者车载终端ID取得车辆的车型。此外，由于车型信息为表示车辆的尺寸的信息的一个示例，因此也可以使用车辆的宽度、长度、高度来代替使用车型信息。
(5-2、专用停车场的确定)
在上述的实施方式中，对车辆信息进行分析，从而将特定车辆以预定频率以上而驻车的位置判断为专用停车场。但是，专用停车场的确定方法并不限定于此。例如，服务器装置2也可以利用使车辆和其专用停车场(自家停车场或者租赁停车场)关联在一起而预先登录的数据库，从而对车辆的专用停车场进行确定。此外，还可以将基于车辆信息的专用停车场的确定、和基于数据库的专用停车场的确定并用。
(5-3、车辆信息的分析)
在上述的实施方式中，车辆1定期地向服务器装置2发送所取得的车辆信息的全部，并利用服务器装置2而实施车辆信息的分析(驻车位置的提取)。但是，也可以在车辆1中实施对于车辆信息的处理，并向服务器装置2发送处理后的车辆信息。作为车辆1中的处理，包括无用的车辆信息的删除、驻车状态的判断处理等。
＜第二实施方式＞
虽然在第一实施方式中利用了预先存储有普通停车场的地点的停车场位置数据库，但是在本实施方式中，基于车辆信息(探测信息)来生成停车场位置数据库，并利用所生成的停车场位置数据库来生成停车场数据库。
本实施方式的基本的结构与第一实施方式相同，服务器装置(停车场数据库生成装置)2的结构与第一实施方式不同。在下文中，主要对与第一实施方式的不同点进行说明。
服务器装置2通过由CPU21执行程序从而实现如图9所示的这种功能。具体而言，服务器装置2除了第一实施方式的功能之外，还具有停车场位置提取部211。
停车场位置提取部211对通过提取部203而被提取的驻车位置是否为根据法令(法律或者命令)而允许驻车的位置(是否为禁止驻车的位置)进行判断。停车场位置提取部211也可以利用预先定义了允许驻车的位置的数据库，来对通过提取部203而被提取的驻车位置是否为能够进行驻车的位置进行判断。或者，停车场位置提取部211也可以每次均对通过提取部203而被提取的驻车位置是否满足禁止驻车的条件进行判断。根据日本的法令，例如，距交叉路口的端部五米以内、距人行横道五米以内、距铁路道口十米以内、隧道、铁路、铁路道口、坡顶等场所禁止驻车。即使在符合这种条件的位置为通过提取部203而被提取的位置，停车场位置提取部211也不会作为停车场来处理。此外，停车场位置提取部211也可以将仅驻车特定的车辆的驻车位置作为专用停车场来处理。
停车场位置提取部211也可以将驻车实际记录为预定频率以下的位置不作为停车场而处理。此外，停车场位置提取部211也可以将已驻车的车辆的数量为预定数量以下的位置不作为停车场而处理。
停车场位置提取部211基于作为停车场而提取了的位置，来生成停车场位置数据库212。图10为表示所生成的停车场位置数据库212的结构的图。如图10所示，停车场位置数据库212包括停车场ID2121、表示是否为专用停车场的标记2122、表示是否为禁止驻车区域的标记2123、以及位置信息2124。
其它的处理与第一实施方式基本上相同。但是，由于在本实施方式中，利用停车场位置数据库212来生成停车场数据库209，因此如图11所示，在停车场数据库209中包含有表示是否为专用停车场的标记2096和表示是否为禁止驻车区域的标记2097。
如上文所述，根据本实施方式，除了能够根据车辆信息而自动地制作停车场位置数据库且不需要手动地制作之外，还能够基于最新的信息来掌握停车场的地点。
＜第三实施方式＞
本实施方式为，利用了通过第一实施方式、第二实施方式而生成的停车场数据库的停车场检索系统。图12为表示本实施方式所涉及的停车场检索系统的结构的图。如附图所示，停车场检索系统由用户终端3和停车场检索装置4构成。
用户终端3既可以为车载终端，也可以为智能手机或者便携式信息终端等任意的信息处理装置。用户终端为具有GPS功能的计算机，并对停车场检索装置4发送包含位置信息以及车型信息在内的检索要求，从而在该位置的附近处要求检索能够使该车型的车辆驻车的停车场。
停车场检索装置4为，包含CPU、RAM、ROM、通信I/F等在内的信息处理装置，且包括数据库生成装置401、停车场数据库209、检索要求接收部402、检索部403、检索结果发送部404。
由于数据库生成装置401与在第一实施方式(图4)、第二实施方式(图9)中所说明的装置相同，因此省略详细的说明。通过数据库生成装置401，从而生成停车场数据库209。
检索要求接收部402从用户终端3接收包括位置信息以及车型信息在内的检索要求。当检索要求接收部402接收到检索要求时，将该检索要求发送至检索部403。
检索部403对停车场数据库209进行检索，从而从检索要求所包含的位置(对象位置)的附近，对能够使检索要求中所包含的车型(对象车型)的车辆驻车的停车场进行检索。具体而言，检索部403寻求位于距对象位置预定距离以内的范围内、并且对于对象车型的车辆具有驻车历史的停车场。另外，也可以不仅将单纯地具有对象车型的车辆的驻车历史作为条件，而且将具有预定次数以上的驻车历史的情况作为条件。
在存在多个满足这种条件的停车场的情况下，检索部403也可以以如下的方式对检索结果分配优先度。即，也可以设为，对象车型的车辆的驻车次数越多则越分配较高的优先度，或者对象车型的车辆的最新的驻车日期和时间越新则越分配较高的优先度，或者距检索位置的距离越近则越分配较高的优先度。或者，也可以综合这些多个要素来分配优先度。
检索结果发送部404将由检索部403得到的检索结果发送至用户终端3。检索结果发送部404既可以仅将优先度最高的检索结果发送至用户终端3，也可以将全部或者上位预定个数的检索结果与优先度一起发送至用户终端3。
根据本实施方式，能够从用户终端3容易地检索出能够使对象车型的车辆驻车的停车场。
另外，优选为，本实施方式所涉及的停车场检索装置4还具备满空信息取得部，所述满空信息取得部取得表示实际上在停车场中是否存在空闲车位的满空信息。如果能够利用这种满空信息，则也可以采用如下方式，即，检索部403对满足检索条件且存在空闲车位的停车场进行检索。
此外，还优选为，利用多个车型间的驻车可能性的包含关系来进行检索。例如，如果车型A能够驻车则车型B也能够驻车这样的关系即为驻车可能性的包含关系的一个示例。如果利用这种包含关系，则即使是实际上不存在车型B的驻车实际记录的停车场，但只要存在车型A的驻车实际记录也能够判断为能够使车型B驻车。因此，能够增加可检索的停车场。另外，驻车可能性的包含关系只需管理者手动地制作即可。或者，也可以通过对从车辆1所发送的车辆信息进行分析，从而制作驻车可能性的包含关系。由于基于驻车可能性的包含关系的检索并不一定是准确的，因此优选为实施如下对策，即：使其在未发现与检索条件相符的停车场时执行、或者将优先度降低等。
此外，虽然在本实施方式中采用了在检索要求中包含车型信息的方式，但是车型信息为表示车辆的尺寸的信息的一个示例。因此，也可以使用车辆的宽度、长度、高度，来代替车型信息。
此外，虽然在本实施方式中，对检索要求从用户终端3经由无线通信而被输入至停车场检索装置4的示例进行了说明，但是也可以通过操作员对停车场检索装置4进行直接操作而输入检索条件，从以实施停车场的检索。在该情况下，检索结果被输出至画面上。该方式例如能够应用于操作员基于来自车辆的驾驶员的语音通话而对停车场进行检索的用途中。
＜改变例＞
上述的实施方式的结构能够在不脱离本发明的技术思想的范围内适当地进行变更或者组合来利用。例如，无需利用一台服务器装置(计算机)来安装停车场数据库生成装置、停车场检索装置，也可以利用以分担功能的方式而执行的多台计算机来安装这些装置。
此外，在本公开内容中所说明的结构或者处理能够在不产生技术上的矛盾的条件下，以自由组合的方式来实施。
此外，作为由一个装置来实施的情况而进行了说明的处理，也可以通过多个装置来分担而执行。或者，作为由不同的装置来实施的情况而进行了说明的处理，也可以通过一个装置来执行。在计算机系统中，能够灵活地变更通过何种硬件结构(服务器结构)来实现各功能。
本发明也可以通过向计算机供给安装了上述的实施方式所说明的功能的计算机程序，并使该计算机所具有的一个以上的处理器读出并执行程序而被实现。这种计算机程序既可以通过能够与计算机的系统总线连接的非临时性的计算机可读存储介质而被提供给计算机，也可以经由网络而被提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括：磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘、蓝光光盘等)等任意类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM(可擦可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦可编程只读存储器)、磁卡、闪存、光学卡、适用于存储电子命令的任意类型的介质。
符号说明
1：车辆；10：车载终端；101：车辆信息取得部；102：车辆传感器；103：车辆信息存储部；104：车型信息存储部；105：车辆信息发送部；2：服务器装置(数据库生成装置)；201：车辆信息接收部；202：车辆信息存储部；203：驻车地点信息提取部；204：数据库生成部；205：专用停车场数据去除部；206：匹配部；207：数据库登录部；208：停车场位置数据库；209：停车场数据库。

Claims (14)

1.一种数据库生成装置，具备：
取得单元，其取得将车辆的位置信息、状态信息以及与车辆尺寸相关的信息关联而成的车辆信息；
驻车位置提取单元，其基于所述车辆信息来提取所述车辆处于驻车状态时的位置；
数据库生成单元，其在所述车辆处于驻车状态时的位置并不是与所述车辆相关联的预定位置的情况下，将表示能够使所述车辆尺寸的车辆驻车于所述位置上的情况的数据追加到停车场数据库中。
2.如权利要求1所述的数据库生成装置，其中，
与所述车辆相关联的所述预定位置为，所述车辆以预定的频率以上而进行驻车的场所。
3.如权利要求1所述的数据库生成装置，其中，
与所述车辆相关联的所述预定位置为，与所述车辆相关联地被预先登录的场所。
4.如权利要求1至3中的任意一项所述的数据库生成装置，其中，
与所述车辆尺寸相关的信息为，所述车辆的车型。
5.如权利要求1至4中的任意一项所述的数据库生成装置，其中，
还具有停车场位置数据库，所述停车场位置数据库中预先存储有停车场的位置，
所述数据库生成单元在所述车辆处于驻车状态时的位置与被存储于所述停车场位置数据库中的停车场的位置相符的情况下，将表示能够将所述车辆尺寸的车辆驻车于所述位置上的情况的数据追加到所述停车场数据库中。
6.如权利要求1至5中的任意一项所述的数据库生成装置，其中，
还包括停车场位置提取单元，所述停车场位置提取单元基于所述车辆信息而将所述车辆处于驻车状态时的位置且根据法令而允许驻车的位置作为停车场的位置来进行提取，并存储于停车场位置数据库中，
所述数据库生成单元在所述车辆处于驻车状态时的位置与被存储于所述停车场位置数据库中的停车场的位置相符的情况下，将表示能够使所述车辆尺寸的车辆驻车于所述位置上的情况的数据追加到所述停车场数据库中。
7.如权利要求1至6中的任意一项所述的数据库生成装置，其中，
所述驻车位置提取单元将所述车辆中辅助电源被设为断开时、点火开关被设为断开时、或者驻车制动器被设为接通时、或者车辆已停车预定时间以上时、或者在该处进行了转弯时的所述车辆信息中所包含的位置，作为所述车辆处于驻车状态时的位置而进行提取。
8.一种停车场检索装置，具备：
权利要求1至7中的任意一项所述的数据库生成装置，其生成停车场数据库；
接收单元，其从用户终端接收在距所述位置信息预定距离以内的范围内能够使所述车辆尺寸的车辆驻车的停车场的检索要求，所述停车场的检索要求中包含位置信息和与车辆尺寸相关的信息；
检索单元，其从所述停车场数据库中，对在距所述检索要求中所包含的所述位置信息所述预定距离以内的范围内能够使所述车辆尺寸的车辆驻车的停车场进行检索；
发送单元，其向所述用户终端发送与所检索出的停车场相关的信息。
9.如权利要求8所述的停车场检索装置，其中，
所述检索单元在与检索要求相符的停车场存在多个时，对于所述检索要求中所包含的所述车辆尺寸的车辆的驻车次数越多的停车场，越分配较高的优先度。
10.如权利要求8或9所述的停车场检索装置，其中，
所述检索单元在与检索要求相符的停车场存在多个时，对于所述检索要求中所包含的所述车辆尺寸的车辆的驻车时期越新的停车场，越分配较高的优先度。
11.如权利要求8至10中的任意一项所述的停车场检索装置，其中，
与所述车辆尺寸相关的信息为车辆的车型，
所述检索单元考虑每个车型的驻车可能性的包含关系，并从所述停车场数据库中对与所述检索要求相符的停车场进行检索。
12.如权利要求8至11中的任意一项所述的停车场检索装置，其中，
还具有满空信息取得单元，所述满空信息取得单元取得停车场的满空信息，
所述检索单元对与所述检索要求相符的停车场且存在空位的停车场进行检索。
13.一种数据库生成方法，其为通过计算机而被执行的数据库生成方法，
所述数据库生成方法包括：
取得步骤，取得将车辆的位置信息、状态信息以及与车辆尺寸相关的信息关联而成的车辆信息；
驻车位置提取步骤，基于所述车辆信息来提取所述车辆处于驻车状态时的位置；
数据库生成步骤，在所述车辆处于驻车状态时的位置并不是与所述车辆相关联的预定位置的情况下，将表示能够使所述车辆尺寸的车辆驻车于所述位置上的情况的数据追加到停车场数据库中。
14.一种计算机可读存储介质，其存储有用于使计算机执行如下步骤的程序，即：
取得步骤，取得将车辆的位置信息、状态信息以及与车辆尺寸相关的信息关联而成的车辆信息；
驻车位置提取步骤，基于所述车辆信息来提取所述车辆处于驻车状态时的位置；
数据库生成步骤，在所述车辆处于驻车状态时的位置并不是与所述车辆相关联的预定位置的情况下，将表示能够将所述车辆尺寸的车辆驻车于所述位置上的情况的数据追加到停车场数据库中。
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