CN109714144A - 一种定时同步恢复方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种定时同步恢复方法及系统，方法包括：基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，输出调整后的时域并行信号及相应使能信号；基于第二反馈参数及所述使能信号，对所述时域并行信号经时频转换后的第一频域信号进行频域匹配滤波和定时相位恢复，得到第二频域信号；基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的时域信号的定时误差；基于所述时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复。本发明实施例提供的一种定时同步恢复方法及系统，通过预设的Gardner算法进行定时误差估计，并在频域进行定时调整，实现了在高速并行架构下的定时误差估计和定时调整。

Description

一种定时同步恢复方法及系统

技术领域

本发明实施例涉及卫星通信技术领域，尤其涉及一种定时同步恢复方法及系统。

背景技术

在卫星通信的全数字接收机中，由于收发两端独立，两者的频率和相位会有一定差异，一个典型的差异值为百万分之五(5ppm)。因此，在接收端会出现当前采样时刻与接收数据符号最佳采样时刻的偏离，最终导致接收到的数据符号判决和译码受到影响。例如：当发送端数据符号速率为100M波特，而接收端符号采样频率为100.0005M波特时，1秒钟内，发送端发送了100000000个数据符号，而接收端却采样得到了100000500个采样数据符号，多出500个采样符号。同时由于两者时钟出现偏离，接收端得到的采样值不是最佳采样点的值。为了解决时钟偏离问题，一般采用定时同步恢复算法作为数字接收机中的关键技术。定时同步恢复算法的性能对整个接收端有着关键的作用。

传统全数字接收机定时同步恢复算法均是在串行设计思路上实现，处理速度较低，可支持的通信系统速率有限。随着卫星通信或数传速率的不断提高至100M～1000Mbps量级，对现有的收发硬件提出了越来越高的要求。在模拟部分，由于采用了先进的半导体工艺，现有的ADC和DAC等均已实现Gbps级的数据处理速度。但是在数字基带处理部分，以FPGA为例，通用集成电路的处理速度尚停留在100～300MHz。

同时，现有的定时同步恢复方法中对于定时相位的校正采用时域处理的思想，利用反馈的估计误差调节采样速率和进行插值操作等方法，这一方法对于串行数字接收机系统而言容易实现，但对于并行数据而言，系统运算资源开销与并行路数之间存在倍数关系，在出现较高并行路数时会出现资源占用过高的情况。

因此，现在亟需一种定时同步恢复方法及系统来解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的定时同步恢复方法及系统。

第一方面本发明实施例提供一种定时同步恢复方法，包括：

基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，输出调整后的时域并行信号及相应使能信号；

基于第二反馈参数及所述使能信号，对所述时域并行信号经时频转换后的第一频域信号进行频域匹配滤波和定时相位恢复，得到第二频域信号；

基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的时域信号的定时误差；

基于所述时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复

其中，所述基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，得到调整后的时域并行信号及相应使能信号，包括：

获取所述接收到的并行信号的各个信号采样点；

基于所述第一反馈参数的值，确定所述并行信号的起始索引位置对应的信号采样点；

按照所述并行信号的时序，从所述起始索引位置处依次获取预设数量的信号采样点，输出所述调整后的时域并行信号及相应使能信号并行输出。

其中，所述基于第二反馈参数及所述使能信号，对所述时域并行信号经时频转换后的第一频域信号进行频域匹配滤波和定时相位恢复，得到第二频域信号，包括：

基于预设的快速傅里叶变换算法，将所述时域并行信号由时域转换为频域，得到所述第一频域信号；

将所述第一频域信号与预设匹配滤波器的系数相乘，得到第三频域信号；

将所述第三频域信号上每个信号点与所述第二反馈参数相乘，得到所述第二频域信号。

其中，所述基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的时域信号的定时误差，包括：

基于预设的快速傅里叶反变换算法，将所述第二频域信号由频域转换为时域，得到所述时域信号；

基于所述预设的Gardner算法，计算所述时域信号的定时误差。

其中，所述基于所述时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复，包括：

对所述时域信号的定时误差进行滤波；

将滤波后的信号进行累加，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复。

第二方面本发明实施例提供了一种定时同步恢复系统，所述系统包括：

采样点调整模块，用于基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，输出调整后的时域并行信号及相应使能信号；

时频转换模块，用于基于预设的快速傅里叶变换算法，将所述时域并行信号由时域转换为频域，得到所述第一频域信号；

频域匹配滤波模块，用于将所述第一频域信号与预设匹配滤波器的系数相乘，得到第三频域信号；

相位调整模块，用于将所述第三频域信号上每个信号点与所述第二反馈参数相乘，得到所述第二频域信号。

定时误差估计模块，用于基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的时域信号的定时误差；

数字累加器模块，用于基于所述时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复。

其中，所述数字累加器模块包括：

环路滤波器单元，用于对所述时域信号的定时误差进行滤波；

数控振荡器单元，用于将滤波后的信号进行累加，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数。

本发明实施例提供的一种定时同步恢复方法及系统，通过预设的Gardner算法进行定时误差估计，并在频域进行定时调整，实现了在高速并行架构下的定时误差估计和定时调整。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种定时同步恢复方法流程示意图；

图2是本发明实施例提供的预设的快速傅里叶变换算法的蝶形图；

图3是本发明实施例提供的环路滤波器示意图；

图4是本发明实施例提供的数控振荡器示意图；

图5是本发明实施例提供的一种定时同步恢复系统结构图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，现有技术在进行定时同步恢复时更多的是针对串行数据接收机系统，而针对于并行数据而言，由于系统运算资源开销与并行路数之间存在倍数关系，在出现较高并行路数时会出现资源占用过高的情况，从而现有技术无法实现对并行信号的有效定时同步恢复。

针对上述问题，图1是本发明实施例提供的一种定时同步恢复方法流程示意图，如图1所示，包括：

S1、基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，输出调整后的时域并行信号及相应使能信号；

S2、基于第二反馈参数及所述使能信号，对所述时域并行信号经时频转换后的第一频域信号进行频域匹配滤波和定时相位恢复，得到第二频域信号；

S3、基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的第一时域信号的定时误差；

S4、基于所述第一时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复。

本发明实施例的执行主体可以为全数字收发机、FPGA等相关硬件平台等能够实现本发明实施例提供的定时同步恢复方法的任意实体或虚拟设备。

在步骤S1中，第一反馈参数是本发明实施例在定时同步恢复过程中所产生的反馈信号所提供的参数，在本发明所有实施例中，可将第一反馈参数记作m，用于对本发明实施例获取的并行信号进行采样点调整。其中，采样点调整的过程为对并行信号的采样点进行删补，并行信号是本发明实施例待处理的多路并行信号，通过调整m的值来，控制并行信号上采样点的输出起始位置和输入数量，从而确定输出的并行信号，即所述调整后的时域并行信号以及相应使能信号。

在步骤S2中，第二反馈参数是本发明实施例在定时同步恢复过程中所产生的反馈信号所提供的参数，在本发明所有实施例中，可将第二反馈参数记作μ，第二反馈参数可用于相位调整。可以理解的是，本发明实施例提供的相位调整过程是在频域上完成的，而并行信号是时域信号，故而需要通过时频转换将时域信号转换为频域信号，本发明实施例将转换后的频域信号记作第一频域信号X，而对X进行相位恢复后的第二频域信号记作Y。

在步骤S3中，预设的Gardner算法是本发明实施例在Gardner算法的基础上改进的改进型Gardner算法，通过改进型Gardner算法，能够是实现基于过零检测的定时误差检测，实现过程简单，并且不受载波频偏和相偏的影响。进一步的，通过改进型Gardner算法，能够计算出第二频域信号Y的定时误差e。

在步骤S4中，可以理解的是，本发明实施例实质上提供了一个环路滤波器和一个数控振荡器，通过环路滤波器进行滤波后再将定时误差在数控振荡器中叠加，从而输出第一反馈参数和第二反馈参数，再将第一反馈参数和第二反馈参数输入回步骤S1和步骤S2，实现对并行信号的定时同步恢复。

本发明实施例提供的一种定时同步恢复方法，通过预设的Gardner算法进行定时误差估计，并在频域进行定时调整，实现了在高速并行架构下的定时误差估计和定时调整。

在上述实施例的基础上，所述基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，得到调整后的时域并行信号及相应使能信号，包括：

获取所述接收到的并行信号的各个信号采样点；

基于所述第一反馈参数的值，确定所述并行信号的起始索引位置对应的信号采样点；

按照所述并行信号的时序，从所述起始索引位置处依次获取预设数量的信号采样点，输出所述调整后的时域并行信号及相应使能信号。

可以理解的是，本发明实施例基于第一反馈参数，将接收到的并行信号进行地址索引控制输出实质上是将输入的信号进行采样点调整的过程。

具体的，输入的信号为：32路4倍采样率并行数据流，每个有效输入使能输入32个采样点，代表8个有效符号。将并行信号的起始索引的起始值记为var，初始设定为32，m为第一反馈参数，初始设定为0。可以理解的是，并行信号的起始索引是提供给后续时频转换过程提供数据起始位置。

进一步的，本发明实施例对输入数据采用如下操作：

(1)将32路数据按顺序输入128级移位寄存器，寄存器每次移位32个数据，并且采用重叠保留法，故而移位寄存器每次输出64个数据，其中前32个数据为上一组有效数据的后32个数据。

(2)当m＝0时，将(2)中128级移位寄存器的自起始索引var至var+63共64个数据输出，送入后续的时频转换中；当m＝-1时，将(2)中128级移位寄存器的自起始索引var-1至var+62共64个数据输出，送入后续的时频转换中；当m＝1时，将(2)中128级移位寄存器的自起始索引var+1至var+64共64个数据输出，送入后续的时频转换中。

(3)对索引起始值var进行调整，var＝var+m。

(4)当var到达移位寄存器边界时进行如下操作：若var＝0，则证明此时接收端速率高于发送端速率，当下一次移位寄存更新时，输出使能置为0，同时令var＝var+32；若var＝64，则证明此时接收端速率低于发送端，在下一次移位寄存器不更新时，输出使能多送出一个有效点，同时令var＝var-32。

(5)将(3)和(4)中获取的数据点和相应使能信号输出至后续的时频转换中。

本发明实施例通过采样点滑动来进行采样点的补偿和删除，避免了复杂的插值操作和反馈调节使能控制，易于理解和实现。

在上述实施例的基础上，所述基于第二反馈参数及所述使能信号，对所述时域并行信号经时频转换后的第一频域信号进行频域匹配滤波和定时相位恢复，得到第二频域信号，包括：

基于预设的快速傅里叶变换算法，将所述使能信号由时域转换为频域，得到所述第一频域信号；

将所述第一频域信号与预设匹配滤波器的系数相乘，得到第三频域信号；

将所述第三频域信号上每个信号点与所述第二反馈参数相乘，得到所述第二频域信号。

图2是本发明实施例提供的预设的快速傅里叶变换算法的蝶形图，如图2所示，本发明实施例采用64点基2时分FFT算法，能够得到64点频域数据X(0)-X(63)。

然后将输出的频域信号X(0)-X(63)利用复乘操作完成匹配滤波。具体的，本发明实施例提供的匹配滤波器采用33阶数字匹配滤波方案，匹配滤波操作在时域上需要对输入数据进行卷积操作，但是在频域上需要进行相乘，对频域数据X(0)-X(63)，将其与频域匹配滤波器系数M(0)-M(63)分别相乘，得到频域匹配滤波输出Z(0)-Z(63)，即本发明实施例中所述第三频域信号。

可以理解的是，本发明实施例采用了频域操作，可以将匹配滤波器集成在一起，统一使用频域匹配滤波，在实现上节省了大量的硬件资源。

然后根据第二反馈参数μ的值，得到64个频域数据点所对应相位补偿值μ(0)-μ(63)，其中，μ(i)＝i*μ，将频域数据Z(i)与相乘完成定时相位校正，得到Y(0)-Y(63)，即本发明实施例最终的第二频域信号。

在上述实施例的基础上，所述基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的第一时域信号的定时误差，包括：

基于预设的快速傅里叶反变换算法，将所述第二频域信号由频域转换为时域，得到所述第一时域信号；

基于所述预设的Gardner算法，计算所述第一时域信号的定时误差。

图样的，如图2所示，本发明实施例提供的快速傅里叶反变换算法也可参见图2的蝶形图，通过同样的反变换过程，能够将第二频域信号由频域转换为时域，得到64点时域数据y(0)-y(63)，并将y(16)-y(47)共32点数据作为频时转换模块的输出送出到Gardner算法中计算定时误差e。

具体的定时误差e计算过程为：将y(16)-y(47)重命名为d(0)-d(31)。根据改进型Gardner算法：

其中，x_I(k)为当前符号的I路值，x_Q(k)为当前符号的Q路值，x_I(k-1)为前一个符号的I路值，x_Q(k-1)为前一个符号的Q路值，为两个符号中间采样点的I路值，为两个符号中间采样点的Q路值。由此对32路并行情况，e有如下计算过程：

其中，d_I(-4)为上一个32点数据中第28个点的I路值，d_Q(-4)为上一个32点数据中第28个点的Q路值，d_I(-2)为上一个32点数据中第30个点的I路值，d_Q(-2)为上一个32点数据中第30个点的Q路值。由此得到定时估计误差e。

可以理解的是，本发明实施例所使用的输入和输出的接口均为N路并行IQ数据，易于并行化实现和与其他并行模块的衔接配合。

在上述实施例的基础上，所述基于所述第一时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复，包括：

对所述第一时域信号的定时误差进行滤波；

将滤波后的信号进行累加，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复。

再得到了定时估计误差e之后，本发明实施例为了获取第一反馈参数和第二反馈参数，提供了环路滤波器进行滤波并且还提供了数控振荡器进行累加输出。

具体的，环路滤波器用于对定时误差进行滤波，图3是本发明实施例提供的环路滤波器示意图，如图3所示，本发明实施例提供的环路滤波器满足如下运算：

ω(n)＝ω(n-1)+c₂×e(n-1) delta＝ω(n)+c₁×e(n)，

其中c1、c2为环路滤波器的两系数，通过调整环路带宽w(n)和环路增益K进行调整。ξ为阻尼系数。

c₁＝2w_nξ/K

c2＝w_n ²/(Kf)，

然后根据提供的数控振荡器对环路滤波器输出值进行累加，图4是本发明实施例提供的数控振荡器示意图，如图4所示，本发明实施例提供的数控振荡器可由公式表示：

NCO(n)＝NCO(n-1)+delta，

其中，当NCO值大于1时，输出m＝1，u＝NCO-1，NCO＝NCO-1；当NCO值小于1时，输出m＝-1，u＝NCO+1，NCO＝NCO+1；其他情况下，输出m＝0，u＝NCO。

将m和μ分别作为第一反馈参数和第二反馈参数输出回步骤S1和步骤S2中，最终，将频时转换模块输出的y(16)-y(47)共32路采样数据输出Dout(0)-Dout(31)，因为数据为被采样，所以只保留符号最佳采样点，得到8路有效符号数据Dout(0)Dout(4)Dout(8)Dout(12)Dout(16)Dout(20)Dout(24)Dout(28)，将该8路有效符号数据和相对应使能作为总的输出，完成定时同步。

图5是本发明实施例提供的一种定时同步恢复系统结构图，如图5所示，所述系统包括：采样点调整模块1、时频转换模块2、频域匹配滤波模块3、相位调整模块4、定时误差估计模块5以及数字累加器模块6，其中：

采样点调整模块1用于基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，输出调整后的时域并行信号及相应使能信号；

时频转换模块2用于基于预设的快速傅里叶变换算法，将所述时域并行信号由时域转换为频域，得到所述第一频域信号；

频域匹配滤波模块3用于将所述第一频域信号与预设匹配滤波器的系数相乘，得到第三频域信号；

相位调整模块4用于将所述第三频域信号上每个信号点与所述第二反馈参数相乘，得到所述第二频域信号。

定时误差估计模块5用于基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的时域信号的定时误差；

数字累加器模块6用于基于所述时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复。

具体的如何通过采样点调整模块1、时频转换模块2、频域匹配滤波模块3、相位调整模块4、定时误差估计模块5以及数字累加器模块6可用于执行图1所示的定时同步恢复方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明实施例提供的一种定时同步恢复系统，通过预设的Gardner算法进行定时误差估计，并在频域进行定时调整，实现了在高速并行架构下的定时误差估计和定时调整。

在上述实施例的基础上，所述数字累加器模块包括：环路滤波器单元，用于对所述第一时域信号的定时误差进行滤波；数控振荡器单元，用于将滤波后的信号进行累加，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数。

具体的，本发明实施例提供的各个模块和单元之间的数据输入关系如下：

采样点调整模块的输出端连接时频转换模块的输入端，时频转换模块的输出端连接频域匹配滤波模块的输入端，频域匹配滤波模块的输出端连接相位调整模块的输入端，相位调整单元的输出端连接定时误差估计模块，定时误差估计模块的输出端与环路滤波器单元的输入端相连，环路滤波器单元输出端和数控振荡器单元输入端相连，数控振荡器单元的输出端反馈参数给输入采样点调整模块和相位调整单元。

各个模块和单元的作用如下：

采样点调整模块根据数控振荡器单元反馈输入调整送入时频转换模块的采样点，并产生相应的使能信号；

时频转换模块将输入的数据从时域信号转变为频域信号，并采用重叠保留法输入数据，进行快速傅里叶变换；

频域匹配滤波模块在频域对时域转换模块送出的频域信号利用复乘操作完成匹配滤波；

相位调整模块根据数控振荡器单元的反馈定时调整相位与时频转换单元输出的频域数据相乘，完成定时相位调整；

定时误差估计模块将完成相位调整的数据从频域转换回时域，转换过程采用快速傅里叶变换，并根据频时转换模块输入的N路并行数据计算定时误差；

环路滤波器单元用于对定时误差进行滤波；

数控振荡器单元对环路滤波器输出值进行累加，产生第一反馈参数和第二反馈参数，从而控制采样点调整模块和相位调整模块的参数信号。

本发明实施例提供的定时同步恢复系统，采用了并行化结构进行数据处理，可以大幅度提升基带的处理速度，拓展了FPGA等基带处理芯片的适用范围，充分开发利用了模拟元件的性能，大大提升了系统的整体速率，可实现100M-100Gbps吞吐量，并且设计结构简单，易于理解，便于在FPGA等相关硬件平台上实现和拓展。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种定时同步恢复方法，其特征在于，包括：

基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，输出调整后的时域并行信号及相应使能信号；

基于第二反馈参数及所述使能信号，对所述时域并行信号经时频转换后的第一频域信号进行频域匹配滤波和定时相位恢复，得到第二频域信号；

基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的时域信号的定时误差；

基于所述时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，得到调整后的时域并行信号及相应使能信号，包括：

获取所述接收到的并行信号的各个信号采样点；

基于所述第一反馈参数的值，确定所述并行信号的起始索引位置对应的信号采样点；

按照所述并行信号的时序，从所述起始索引位置处依次获取预设数量的信号采样点，输出所述调整后的时域并行信号及相应使能信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第二反馈参数及所述使能信号，对所述时域并行信号经时频转换后的第一频域信号进行频域匹配滤波和定时相位恢复，得到第二频域信号，包括：

基于预设的快速傅里叶变换算法，将所述时域并行信号由时域转换为频域，得到所述第一频域信号；

将所述第一频域信号与预设匹配滤波器的系数相乘，得到第三频域信号；

将所述第三频域信号上每个信号点与所述第二反馈参数相乘，得到所述第二频域信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的时域信号的定时误差，包括：

基于预设的快速傅里叶反变换算法，将所述第二频域信号由频域转换为时域，得到所述时域信号；

基于所述预设的Gardner算法，计算所述时域信号的定时误差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复，包括：

对所述时域信号的定时误差进行滤波；

将滤波后的信号进行累加，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复。

6.一种执行如权利要求3所述定时同步恢复方法的定时同步恢复系统，其特征在于，包括：

采样点调整模块，用于基于第一反馈参数，对接收到的并行信号进行采样点删补，输出调整后的时域并行信号及相应使能信号；

时频转换模块，用于基于预设的快速傅里叶变换算法，将所述时域并行信号由时域转换为频域，得到所述第一频域信号；

频域匹配滤波模块，用于将所述第一频域信号与预设匹配滤波器的系数相乘，得到第三频域信号；

相位调整模块，用于将所述第三频域信号上每个信号点与所述第二反馈参数相乘，得到所述第二频域信号；

定时误差估计模块，用于基于预设的Gardner算法，计算所述第二频域信号经频时转换后的时域信号的定时误差；

数字累加器模块，用于基于所述时域信号的定时误差，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数，以对所述并行信号进行定时同步恢复。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述数字累加器模块包括：

环路滤波器单元，用于对所述时域信号的定时误差进行滤波；

数控振荡器单元，用于将滤波后的信号进行累加，获取所述第一反馈参数和所述第二反馈参数。