CN109704059A - 一种物流辅助搬运机 - Google Patents

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张邦成
常笑鹏
庞在祥
夏奇
郜思洋
王德
邵昱博
吴尘
史广旭
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Abstract

一种物流辅助搬运机，其组成包括底座、支腿、升降台和机械臂，其中支腿中的支架与底座通过焊接连接，底座与升降台通过热熔胶固定连接，机械臂与升降台通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ带动支腿运动，和舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ来控制机械臂对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。本发明解决了由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运的问题。本发明的有益效果是：操作简单，控制容易。通过控制机械臂4的运动，实现辅助搬运的功能，大大降低了物件的损坏量。

Description

一种物流辅助搬运机
技术领域：
本发明涉及一种物流辅助搬运机，属于机械制造领域。
背景技术：
近年来，随着网上购物日渐兴起，物流问题也日益严重。由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运等现象屡见不鲜。尤其是出现“双十一”“双十二”的网购高峰，物流的压力更大。搬运不文明现象也增多。给买家卖家双方造成了许多经济损失，鉴于此，一种物流辅助搬运机是业内继续。
发明内容：
为了解决上述困难，本发明涉及了一种物流辅助搬运机，其组成包括底座1、支腿2、升降台3和机械臂4，其中支腿2中的支架202与底座1通过焊接连接，底座1与升降台3通过热熔胶固定连接，机械臂4与升降台3通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ203带动支腿2运动，和舵机Ⅱ403、舵机Ⅲ405、舵机Ⅳ408来控制机械臂4对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。
本发明解决了由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运的问题。
本发明的有益效果是：操作简单，控制容易。通过控制机械臂4的运动，实现辅助搬运的功能，大大降低了物件的损坏量。
附图说明：
图1是一种物流辅助搬运机的结构示意图；
图2是图1中底座1的结构示意图；
图3是图1中支腿2的结构示意图；
图4是图1中升降台3的结构示意图；
图5是图1中机械臂4的结构示意图。
具体实施方式：
1.参阅图1、图2、图3、图4和图5，本具体实施方式的一种物流辅助搬运机由底座1、支腿2、升降台3和机械臂4组成，其中支腿2中的支架202与底座1通过焊接连接，底座1与升降台3通过热熔胶固定连接，机械臂4与升降台3通过螺栓连接，工作时通过舵机Ⅰ203带动支腿2运动，和舵机Ⅱ403、舵机Ⅲ405、舵机Ⅳ408来控制机械臂4对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。
2.参阅图2，底座1由支块101和底板102组成，其中支块101与底板102通过螺栓连接。
3.参阅图3，支腿2由底角201、支架202和舵机Ⅰ203，其中底角201与支架202通过焊接连接，舵机Ⅰ203与底座102通过螺栓连接，舵机Ⅰ203与支架202通过螺钉连接，通过驱动舵机Ⅰ203来控制支架202与底板102的角度，从而实现控制底座1与地面的距离。
4.参阅图4，升降台3由杆301、丝杠302、下板303、上板304和外壳305组成，其中杆301与上板304和下板303通过螺栓连接，丝杠302与下板303通过螺纹连接，下板303与外壳305之间留有间隙，通过驱动丝杠302，从而控制上板304、下板303上下移动。
5.参阅图5，机械臂4由前爪401、防滑垫402、舵机Ⅱ403、机械小臂404、舵机Ⅲ405、机械大臂406、绞盘407、舵机Ⅳ408和机械臂底座409组成，其中前爪401与防滑垫402通过粘接连接，前爪401与舵机Ⅱ403通过过盈连接，舵机Ⅱ403与机械小臂404通过螺栓连接，舵机Ⅲ405与机械小臂404通过过盈连接，舵机Ⅲ405与机械大臂406通过螺栓连接，绞盘407与机械大臂406通过焊接连接，舵机Ⅳ408与绞盘407通过齿轮链接，舵机Ⅳ408与机械臂底座409通过螺栓连接，通过控制舵机Ⅳ408，从而使机械大臂406的旋转，控制舵机Ⅲ405.使机械小臂404的旋转，控制舵机Ⅱ403使前爪401上下摆动以便抓取物件。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种物流辅助搬运机，其特征在于它由底座(1)、支腿(2)、升降台(3)和机械臂(4)组成，其中支腿(2)中的支架(202)与底座(1)通过焊接连接，底座(1)与升降台(3)通过热熔胶固定连接，机械臂(4)与升降台(3)通过螺栓连接，工作时通过舵机Ⅰ(203)带动支腿(2)运动，和舵机Ⅱ(403)、舵机Ⅲ(405)、舵机Ⅳ(408)来控制机械臂(4)对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。
2.根据权利要求1所述的一种物流辅助搬运机，其特征在于底座(1)由支块(101)和底板(102)组成，其中支块(101)与底板(102)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种物流辅助搬运机，其特征在于支腿(2)由底角(201)、支架(202)和舵机Ⅰ(203)，其中底角(201)与支架(202)通过焊接连接，舵机Ⅰ(203)与底座(102)通过螺栓连接，舵机Ⅰ(203)与支架(202)通过螺钉连接，通过驱动舵机Ⅰ(203)来控制支架(202)与底板(102)的角度，从而实现控制底座(1)与地面的距离。
4.根据权利要求1所述的一种物流辅助搬运机，其特征在于升降台(3)由杆(301)、丝杠(302)、下板(303)、上板(304)和外壳(305)组成，其中杆(301)与上板(304)和下板(303)通过螺栓连接，丝杠(302)与下板(303)通过螺纹连接，下板(303)与外壳(305)之间留有间隙，通过驱动丝杠(302)，从而控制上板(304)、下板(303)上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种物流辅助搬运机，其特征在于机械臂(4)由前爪(401)、防滑垫(402)、舵机Ⅱ(403)、机械小臂(404)、舵机Ⅲ(405)、机械大臂(406)、绞盘(407)、舵机Ⅳ(408)和机械臂底座(409)组成，其中前爪(401)与防滑垫(402)通过粘接连接，前爪(401)与舵机Ⅱ(403)通过过盈连接，舵机Ⅱ(403)与机械小臂(404)通过螺栓连接，舵机Ⅲ(405)与机械小臂(404)通过过盈连接，舵机Ⅲ(405)与机械大臂(406)通过螺栓连接，绞盘(407)与机械大臂(406)通过焊接连接，舵机Ⅳ(408)与绞盘(407)通过齿轮链接，舵机Ⅳ(408)与机械臂底座(409)通过螺栓连接，通过控制舵机Ⅳ(408)，从而使机械大臂(406)的旋转，控制舵机Ⅲ(405).使机械小臂(404)的旋转，控制舵机Ⅱ(403)使前爪(401)上下摆动以便抓取物件。
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