CN206872346U - 一种快速平稳顶升旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种快速平稳顶升旋转机构，它包括支座板，所述支座板上安装有电机，所述电机输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动；所述从动齿轮固定安装在托架底板的下端面，所述支座板上还安装有气缸，所述气缸的活塞杆顶部连接有气缸接头，所述气缸接头上安装有顶升接头法兰，所述顶升接头法兰的顶部通过托架连接件安装有托架连杆，所述托架连杆的两端分别安装有分力机构，所述分力机构固定安装在托架底板上。本设备可调整上升高度和旋转角度，灵活性好，适合不同生产环境的不同要求，同时也确保了上升过程中的平稳性和快捷性，具有良好的推广前景。

Description

一种快速平稳顶升旋转机构

技术领域

本实用新型属于升降装置领域，具体涉及一种快速平稳顶升旋转机构，适应于不同顶升工作环境，增强机构的稳定性和迅速性。

背景技术

目前，顶升旋转机构用的越来越广泛，不仅提高了工作效率，同时也节省了人资力量。市场上已有不少顶升旋转设备，但基本上在操作中容易产生偏差，不平稳，旋转顶升速度不快，不利于生产。

实用新型内容

本实用新型目的在于解决现有技术所存在的问题，提供一种快速平稳顶升旋转机构，本设备可调整上升高度和旋转角度，灵活性好，适合不同生产环境的不同要求，同时也确保了上升过程中的平稳性和快捷性，具有良好的推广前景。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：一种快速平稳顶升旋转机构，它包括支座板，所述支座板上安装有电机，所述电机输出轴上安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动；所述从动齿轮固定安装在托架底板的下端面，所述支座板上还安装有气缸，所述气缸的活塞杆顶部连接有气缸接头，所述气缸接头上安装有顶升接头法兰，所述顶升接头法兰的顶部通过托架连接件安装有托架连杆，所述托架连杆的两端分别安装有分力机构，所述分力机构固定安装在托架底板上。

所述分力机构包括两组分力叉机构，每组所述分力叉机构都包括两根交叉铰接的分力叉，每根所述分力叉的上端都通过衬套夹具与基体光轴构成滑动配合，下端通过衬套夹具与支撑光轴构成滑动配合，所述支撑光轴的两端安装在光轴底座上，所述光轴底座安装在托架底板上；所述基体光轴安装在方形空心型钢架上，所述方形空心型钢架通过顶升导向光轴与铜套构成滑动配合，所述铜套固定安装在托架底板的四角。

所述分力叉采用弯折状，而且两根分力叉在其拐角处通过销轴铰接在一起，所述销轴固定安装在托架连杆的外端面。

所述方形空心型钢架的顶部安装有托块。

所述从动齿轮通过均布的螺栓固定安装在托架底板的下端面。

所述电机通过电机支座安装在支座板上。

所述从动齿轮的底部安装有支撑护板，所述支撑护板的上顶面设置有凹槽，所述凹槽和从动齿轮底部的凸台构成转动配合，所述支撑护板安装在支撑架上。

本实用新型有如下有益效果：

1、通过采用上述结构，工作过程中通过电机能够带动主动齿轮，通过主动齿轮能够带动从动齿轮，通过从动齿轮带动托架底板转动，进而能够灵活调控角度，以满足不同生产情况下的要求。

2、通过气缸能够顶升托架连杆，通过顶升托架连杆能够带动分力机构，通过分力机构能够带动方形空心型钢架，通过方形空心型钢架带动托块举升，进而达到顶升的目的。

3、通过两组分力机构其主要作用是使整个托架部分的受力点增加，从而使托架部分在顶升过程中受力均匀，以达到更加平稳迅速的效果。

4、通过所述的衬套夹具是为了保证在顶升过程中，所有的受力点始终都保持在同一个轴面上，以增加平稳性，同时也防止了在运动过程中各部分不会相互干涉。

5、分力叉是在其下端通过衬套夹具与支撑光轴连接，支撑光轴又通过光轴底座与托架底板连接，其主要是为了保证与气缸达成同步协调运动，以确保运动过程中受力的平稳性，防止各部分相互干涉。

6、方形空心型钢架为空心状，这样减轻了托架结构的整体重量，减轻了顶升气缸的载重，有利于增强顶升时的速度。

7、托架底板四个角各装有一个铜套，并且各有一个顶升导向光轴在铜套中运动，其主要作用是为了防止托架部分在顶升或旋转过程中发生偏转或侧翻等现象，同时也增强了托架整体的平稳性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的整体结构图。

图2 是本实用新型的旋转和顶升部分结构示意图。

图3是本实用新型的顶部分力结构示意图。

图4是本实用新型的从动齿轮结构示意图。

图5是本实用新型的支撑护板结构示意图。

图中：电机1、支座板2、气缸3、从动齿轮4、主动齿轮5、气缸接头6、顶升接头法兰7、托架连接件8、托架底板9、铜套10、顶升导向光轴11、基体光轴12、分力叉13、衬套夹具14、支撑光轴15、光轴底座16、托块17、方形空心型钢架18、托架连杆19、电机支座20、支撑护板21、凹槽22、凸台23、支撑架24。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的说明。

如图1~5所示，一种快速平稳顶升旋转机构，它包括支座板2，所述支座板2上安装有电机1，所述电机1输出轴上安装有主动齿轮5，所述主动齿轮5与从动齿轮4啮合传动；所述从动齿轮4固定安装在托架底板9的下端面，所述支座板2上还安装有气缸3，所述气缸3的活塞杆顶部连接有气缸接头6，所述气缸接头6上安装有顶升接头法兰7，所述顶升接头法兰7的顶部通过托架连接件8安装有托架连杆19，所述托架连杆19的两端分别安装有分力机构，所述分力机构固定安装在托架底板9上。通过电机1输出端配有主动齿轮5，从而带动从动齿轮4运动，并且能够灵活调控角度，以满足不同生产情况下的要求。

进一步的，所述分力机构包括两组分力叉机构，每组所述分力叉机构都包括两根交叉铰接的分力叉13，每根所述分力叉13的上端都通过衬套夹具14与基体光轴12构成滑动配合，下端通过衬套夹具14与支撑光轴15构成滑动配合，所述支撑光轴15的两端安装在光轴底座16上，所述光轴底座16安装在托架底板9上；所述基体光轴12安装在方形空心型钢架18上，所述方形空心型钢架18通过顶升导向光轴11与铜套10构成滑动配合，所述铜套10固定安装在托架底板9的四角。通过其两组分力叉机构，主要作用是使整个托架部分的受力点增加，从而使托架部分在顶升过程中受力均匀，以达到更加平稳迅速的效果。

进一步的，所述的快速平稳顶升旋转机构中的托架底板9四个角各装有一个铜套10，并且各有一个顶升导向光轴11在铜套10中运动，其主要作用是为了防止托架部分在顶升或旋转过程中发生偏转或侧翻等现象，同时也增强了托架整体的平稳性。

进一步的，所述的衬套夹具14是为了保证在顶升过程中，所有的受力点始终都保持在同一个轴面上，以增加平稳性，同时也防止了在运动过程中各部分不会相互干涉。

进一步的，所述分力叉13采用弯折状，而且两根分力叉13在其拐角处通过销轴铰接在一起，所述销轴固定安装在托架连杆19的外端面。

进一步的，所述方形空心型钢架18的顶部安装有托块17。

进一步的，所述从动齿轮4通过均布的螺栓固定安装在托架底板9的下端面。

进一步的，所述的快速平稳顶升旋转机构中的方形空心型钢架18为空心状，这样减轻了托架结构的整体重量，减轻了顶升气缸的载重，有利于增强顶升时的速度。

进一步的，所述电机1通过电机支座20安装在支座板2上。

进一步的，所述从动齿轮4的底部安装有支撑护板21，所述支撑护板21的上顶面设置有凹槽22，所述凹槽22和从动齿轮4底部的凸台23构成转动配合，所述支撑护板21安装在支撑架24上。通过所述的支撑护板21和支撑架24能够对从动齿轮4以及其上表面的整个装置起到很好的支撑好保护，提高了其稳定性，保证了结构强度。

本实用新型的工作过程和工作原理为：

当需要对物体进行顶升时，首先将其固定在托块17的顶部，然后，根据所需要的角度，启动电机1，通过电机1带动主动齿轮5，通过主动齿轮5带动从动齿轮4，通过从动齿轮4带动托架底板9整体转动，当角度调节到位之后，启动气缸3，通过气缸3带动其活塞杆伸缩，通过活塞杆带动托架连杆19，通过托架连杆19带动两组分力叉机构；

然后，两个分力叉13在托架连杆19的作用下绕着其销轴转动，对基体光轴12进行举升，与此同时分力叉13两端的衬套夹具14分别沿着基体光轴12和支撑光轴15滑动，进而保证了举升过程的稳定性，而且，通过所述的导向光轴11在铜套10中运动，防止托架部分在顶升或旋转过程中发生偏转或侧翻等现象，增强了托架整体的平稳性。

通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (6)

1.一种快速平稳顶升旋转机构，其特征在于：它包括支座板（2），所述支座板（2）上安装有电机（1），所述电机（1）输出轴上安装有主动齿轮（5），所述主动齿轮（5）与从动齿轮（4）啮合传动；所述从动齿轮（4）固定安装在托架底板（9）的下端面，所述支座板（2）上还安装有气缸（3），所述气缸（3）的活塞杆顶部连接有气缸接头（6），所述气缸接头（6）上安装有顶升接头法兰（7），所述顶升接头法兰（7）的顶部通过托架连接件（8）安装有托架连杆（19），所述托架连杆（19）的两端分别安装有分力机构，所述分力机构固定安装在托架底板（9）上；

所述分力机构包括两组分力叉机构，每组所述分力叉机构都包括两根交叉铰接的分力叉（13），每根所述分力叉（13）的上端都通过衬套夹具（14）与基体光轴（12）构成滑动配合，下端通过衬套夹具（14）与支撑光轴（15）构成滑动配合，所述支撑光轴（15）的两端安装在光轴底座（16）上，所述光轴底座（16）安装在托架底板（9）上；所述基体光轴（12）安装在方形空心型钢架（18）上，所述方形空心型钢架（18）通过顶升导向光轴（11）与铜套（10）构成滑动配合，所述铜套（10）固定安装在托架底板（9）的四角。

2.根据权利要求1所述的一种快速平稳顶升旋转机构，其特征在于：所述分力叉（13）采用弯折状，而且两根分力叉（13）在其拐角处通过销轴铰接在一起，所述销轴固定安装在托架连杆（19）的外端面。

3.根据权利要求1所述的一种快速平稳顶升旋转机构，其特征在于：所述方形空心型钢架（18）的顶部安装有托块（17）。

4.根据权利要求1所述的一种快速平稳顶升旋转机构，其特征在于：所述从动齿轮（4）通过均布的螺栓固定安装在托架底板（9）的下端面。

5.根据权利要求1所述的一种快速平稳顶升旋转机构，其特征在于：所述电机（1）通过电机支座（20）安装在支座板（2）上。

6.根据权利要求1所述的一种快速平稳顶升旋转机构，其特征在于：所述从动齿轮（4）的底部安装有支撑护板（21），所述支撑护板（21）的上顶面设置有凹槽（22），所述凹槽（22）和从动齿轮（4）底部的凸台（23）构成转动配合，所述支撑护板（21）安装在支撑架（24）上。