CN109703255B - 工件自适应调整的数控雕刻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了工件自适应调整的数控雕刻机，包括机架、固定安装在机架顶面的栅板，所述栅板下方设有集屑槽，所述集屑槽内固定安装有伸缩式的工件校位装置，所述工件校位装置包括：抬起作用的顶板；设置在顶板顶面的定位角，所述定位角设置在工件校位装置的一角；与顶板转动连接的支撑板，所述支撑板与栅板交叉间隔设置；连接相邻支撑板的伸缩装置；以及控制支撑板竖直移动的气缸，所述气缸的缸座底部与集屑槽的槽底固定连接，所述气缸的伸缩杆与支撑板的底部转动连接。本发明将工件校位装置设置在集屑槽内最大化地利用了数控雕刻机的空间，利用重力作用实现工件的自适应调整，控制结构简单，大大提高了工件校正的精度、效率和便捷性。

Description

工件自适应调整的数控雕刻机

技术领域

本发明属于雕铣机技术领域，特别涉及工件自适应调整的数控雕刻机。

背景技术

数控雕刻机为自动控制的加工机械，它可以根据预先设定好的雕刻程序进行重复性无偏差的图案雕刻。但是这种重复性无偏差的图案雕刻特点存在于图案本身，一旦工件在重复性无偏差的图案雕刻的机床上位置发生变化，雕刻出来的图案在工件上的相对位置也会发生变化，这样就会导致该工件加工报废。而通常，数控雕刻机的上料都是人工上料，人工上料的缺点在于很难将工件准确定位和校正，特别是体积大或质量大的工件。而且在加工过程中，随着刀具的进刀和走刀，机床会产生一定的振动导致工件发生位置偏移，这也会导致产品加工出现问题。

发明内容

本发明针对上述现有技术的存在的问题，提供工件自适应调整的数控雕刻机。

本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：

工件自适应调整的数控雕刻机，包括机架、固定安装在机架顶面的栅板，所述栅板下方设有集屑槽，所述集屑槽内固定安装有伸缩式的工件校位装置，所述工件校位装置包括：抬起作用的顶板；设置在顶板顶面的定位角，所述定位角设置在工件校位装置的一角；与顶板转动连接的支撑板，所述支撑板与栅板交叉间隔设置；连接相邻支撑板的伸缩装置；以及控制支撑板竖直移动的气缸，所述气缸的缸座底部与集屑槽的槽底固定连接，所述气缸的伸缩杆与支撑板的底部转动连接，所述气缸设置在工件校位装置的四角。

作为本发明的进一步改进，所述顶板的两端设有垂直顶板向下的第一侧板，所述支撑板的的两端设有垂直支撑板向上的第二侧板，所述第一侧板与第二侧板转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述顶板上设有贯穿顶板的通孔和设置在通孔内的滑动机构，所述滑动机构包括连接在通孔内壁上的球面壁和嵌设在球面壁内部的滚珠，所述滑动机构均匀分布在顶板的长度方向上。

作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置包括伸缩轴、滑动套设在伸缩轴外部的轴套和设置在两端的第一连接耳，所述第二侧板的侧壁上设有与第一连接耳适配的第二连接耳，所述第一连接耳与第二连接耳转动连接。

作为本发明的进一步改进，所述定位角为“L”形，所述定位角包括长边和短边，所述长边沿顶板的长度方向设置，所述短边沿顶板的宽度方向设置。

作为本发明的进一步改进，所述长边的长度不超过顶板的长度，所述短边的长度不超过顶板的宽度。

作为本发明的进一步改进，所述定位角的内壁上固定安装有防护垫。

作为本发明的进一步改进，所述定位角为永磁体。

本发明的有益效果为：本发明将工件校位装置设置在集屑槽内最大化地利用了数控雕刻机的空间，不仅能起到加工前对工件进行定位校正的效果，同时，校正后的工件校位装置不会堵塞栅板之间的落屑缝，也不会占用集屑槽的集屑空间；且工件校位装置通过控制工件倾斜利用重力作用实现工件的自适应调整，控制结构简单，大大提高了工件校正的精度、效率和便捷性。

附图说明

图1是本发明工件校正结束的状态；

图2是本发明工件开始校正的状态；

图3是工件校位装置的结构示意图；

图4是顶板与支撑板的连接示意图；

图5是顶板、支撑板、伸缩装置和气缸的连接示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1至3所示，工件自适应调整的数控雕刻机，包括机架10、固定安装在机架10顶面的栅板11，所述栅板11下方设有集屑槽12，所述集屑槽12内固定安装有伸缩式的工件校位装置20，所述工件校位装置20包括抬起工件的顶板21、设置在顶板21顶面的定位角22、与顶板转动连接的支撑板23、连接相邻支撑板23的伸缩装置24以及控制支撑板23竖直移动的气缸25，所述定位角22设置在工件校位装置20的一角，所述支撑板23与栅板11交叉间隔设置，所述气缸25的缸座底部与集屑槽12的槽底固定连接，所述气缸25的伸缩杆与支撑板23的底部转动连接，所述气缸25设置在工件校位装置20的四角。

通常的数控雕刻机的机床下方会设置有集屑槽11，这部分的空间仅用来收集加工废屑就会浪费空间，本发明将工件校位装置20设置在集屑槽11内最大化地利用了数控雕刻机的空间，不仅能起到加工前对工件进行定位校正的效果，同时，校正后的工件校位装置20不会堵塞栅板11之间的落屑缝，也不会占用集屑槽11的集屑空间；图1为工件校正结束的状态，图2为工件开始校正的状态；如图3中所示，标记A处设有定位角22，校正工件时，A、B、C、D四处的气缸25同时工作，使顶板21将工件顶起，接着标记B和C处气缸25的伸缩杆继续伸长，使顶板21的平面倾斜，此时，连接支撑板23的伸缩装置24伸长以满足距离需求，同时顶板21开始绕支撑板23转动以满足底面平整度的要求，工件便在重力的作用下滑动到定位角22的侧壁上，至此，标记B和C处气缸25的伸缩杆收缩复位，顶板21恢复水平；紧接着，标记C和D处气缸25的伸缩杆伸长，使顶板21的平面倾斜，此时顶板21不做转动，工件在重力的作用下滑动到定位角22的另一个侧壁上，至此，已经完成工件的定位校正，标记A、B、C、D处气缸25的伸缩杆全部收缩将顶板21收纳至集屑槽11内，工件落在栅板11上便可加工。本发明的工件校位装置通过控制工件倾斜利用重力作用实现工件的自适应调整，控制结构简单，且不占用空间，不影响加工操作，不影响集屑操作，大大提高了工件校正的精度、效率和便捷性。

进一步的，如图3和4所示，所述顶板21的两端设有垂直顶板向下的第一侧板211，所述支撑板23的的两端设有垂直支撑板23向上的第二侧板231，所述第一侧板211与第二侧板231通过销钉转动连接。顶板21在工件定位校正过程中需要随工件同时倾斜，通过将这种连接结构能很好地满足这个需要，同时不会对工件定位校正过程造成位阻。

进一步的，如图4所示，所述顶板21上设有贯穿顶板21的通孔212和设置在通孔212内的滑动机构，所述滑动机构包括连接在通孔212内壁上的球面壁214和嵌设在球面壁214内部的滚珠215，所述滑动机构沿顶板21的长度方向均匀分布。工件与顶板21表面的摩擦力过大会磨损工件的表面，通过设置滚珠215，降低摩擦力，一方面避免工件表面被磨损，另一方面能提高工件定位校正的顺畅度。

进一步的，如图5所示，所述伸缩装置24包括伸缩轴241、滑动套设在伸缩轴241外部的轴套242和设置在两端的第一连接耳243，所述第二侧板231的侧壁上设有与第一连接耳243适配的第二连接耳232，所述第一连接耳243与第二连接耳232通过销钉转动连接。在定位校正的过程中，定位校正的过程中之间的距离会发生变化，伸缩装置24能很好地适应这个变化，同时还能刚性支撑的作用。

进一步的，如图3所示，所述定位角22为“L”形，所述定位角22包括长边221和短边222，所述长边221沿顶板21的长度方向设置，所述短边222沿顶板21的宽度方向设置。在对工件进行定位校正的过程中需要进行横纵两个维度的调整，第一次调整使其碰到长边221，设置长边221能保证工件的一边与长边221保持同一性，第二次调整使其碰到短边222，此时工件会沿着长边221滑动，长边221对其有方向约束效果，所述短边222无需过长，通过长边221和短边222能对工件进行准确的定位校正。

进一步的，如图3所示，所述长边221的长度不超过顶板21的长度，所述短边222的长度不超过顶板21的宽度。防止因定位角22的尺寸过大影响工件校位装置20通过栅板11。

进一步的，如图3所示，所述定位角22的内壁上固定安装有防护垫223。防护垫223具有缓冲性能，在对工件进行定位校正的时候能防止其碰撞损伤。

进一步的，所述定位角22为永磁体。永磁体具有磁性，能将金属件吸附，起到固定工件的作用。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.工件自适应调整的数控雕刻机，包括机架（10）、固定安装在机架（10）顶面的栅板（11），所述栅板（11）下方设有集屑槽（12），其特征在于，所述集屑槽（12）内固定安装有伸缩式的工件校位装置（20），所述工件校位装置（20）包括：

抬起作用的顶板（21）；

设置在顶板（21）顶面的定位角（22），所述定位角（22）设置在工件校位装置（20）的一角；

与顶板转动连接的支撑板（23），所述支撑板（23）与栅板（11）交叉间隔设置；

连接相邻支撑板（23）的伸缩装置（24）；

以及控制支撑板（23）竖直移动的气缸（25），所述气缸（25）的缸座底部与集屑槽（12）的槽底固定连接，所述气缸（25）的伸缩杆与支撑板（23）的底部转动连接，所述气缸（25）设置在工件校位装置（20）的四角；

所述顶板（21）的两端设有垂直顶板向下的第一侧板（211），所述支撑板（23）的两端设有垂直支撑板（23）向上的第二侧板（231），所述第一侧板（211）与第二侧板（231）转动连接；

所述定位角（22）为“L”形，所述定位角（22）包括长边（221）和短边（222），所述长边（221）沿顶板（21）的长度方向设置，所述短边（222）沿顶板（21）的宽度方向设置。

2.根据权利要求1所述的工件自适应调整的数控雕刻机，其特征在于，所述顶板（21）上设有贯穿顶板（21）的通孔（212）和设置在通孔（212）内的滑动机构，所述滑动机构包括连接在通孔（212）内壁上的球面壁（214）和嵌设在球面壁（214）内部的滚珠（215），所述滑动机构均匀分布在顶板（21）的长度方向上。

3.根据权利要求1所述的工件自适应调整的数控雕刻机，其特征在于，所述伸缩装置（24）包括伸缩轴（241）、滑动套设在伸缩轴（241）外部的轴套（242）和设置在两端的第一连接耳（243），所述第二侧板（231）的侧壁上设有与第一连接耳（243）适配的第二连接耳（232），所述第一连接耳（243）与第二连接耳（232）转动连接。

4.根据权利要求1所述的工件自适应调整的数控雕刻机，其特征在于，所述长边（221）的长度不超过顶板（21）的长度，所述短边（222）的长度不超过顶板（21）的宽度。

5.根据权利要求4所述的工件自适应调整的数控雕刻机，其特征在于，所述定位角（22）的内壁上固定安装有防护垫（223）。

6.根据权利要求1所述的工件自适应调整的数控雕刻机，其特征在于，所述定位角（22）为永磁体。