CN109702395B - 机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置，在激光传感器使用过程中，能够满足对其进行冷却和清除焊接烟尘的使用要求。一种机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置，包括焊枪连接体、异形板体、传感器安装板、气管连接板、激光传感器和一个以上气管接头，焊枪连接体用于安装机器人焊枪，激光传感器安装在传感器安装板上，异形板体一端连接焊枪连接体，另一端转动连接气管连接板，气管连接板与传感器安装板连接，气管连接板上安装气管接头。
Description
技术领域
本发明涉及机器人焊枪用激光传感器技术领域，具体涉及一种机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置。
背景技术
为了提升机器人焊接的准确度，激光传感器在机器人焊接领域大量应用。但是，焊接过程会产生大量烟尘以及热量，从而使得激光传感器信号接收处和发生处附着大量灰尘，激光传感器和焊枪之间充斥大量烟雾，干扰激光传感器与焊缝之间的信息交互能力，并且激光传感器温度升高，性能变差。
发明内容
本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置，在激光传感器使用过程中，能够满足对其进行冷却和清除焊接烟尘的使用要求。
本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置，包括焊枪连接体、异形板体、传感器安装板、气管连接板、激光传感器和一个以上气管接头，焊枪连接体用于安装机器人焊枪，激光传感器安装在传感器安装板上，异形板体一端连接焊枪连接体，另一端转动连接气管连接板，气管连接板与传感器安装板连接，气管连接板上安装气管接头。
上述机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置基础上，异形板体包括第一连接部和第二连接部；第一连接部上设有一个或多个调节槽I，连接螺栓穿过调节槽I及焊枪连接体的螺栓孔将焊枪连接体和异形板体拧紧固定；第二连接部上设有一个或多个调节槽II，螺栓穿过调节槽及气管连接板上的螺栓孔将气管连接板和异形板体拧紧固定。
上述机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置基础上，异形板体的第一连接部和第二连接部相互垂直，调节槽I包括一个弧形槽I和一个圆形安装孔，第二连接部远离与第一连接部连接的一端具有一个斜面，调节槽II包括一个弧形槽II和一个长条槽，弧形槽II的圆心和长条槽中心线在同一直线上。
上述机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置基础上，气管安装板截面为L形，气管安装板竖直部分上开设螺栓孔，气管安装板水平部分上开有长条孔，连接螺栓穿过长条孔及传感器安装板的安装孔将气管安装板和传感器安装板拧紧固定。
上述机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置基础上，焊枪连接体包括对称两半的结构，呈中间呈圆形中空结构。
本发明的有益效果是：
利用气管安装板上的长条孔，可调节压缩空气作用位置，待压缩空气可被激光传感器边缘分割，一部分作用于传感器侧边，一部分作用于传感器底部，效果最佳。此时，压缩空气可将激光传感器上灰尘清除，将激光传感器与焊缝之间的烟雾排开，达到清除烟尘与冷却的双重作用，将焊接飞溅对激光传感器的影响降到最低。
附图说明
图1为本发明实施例轴测示意图。
图2为本发明实施例异形板体结构示意图。
图3为本发明实施例气管连接板与异形板体连接示意图。
图4为本发明实施例焊枪连接体的结构示意图。
图中，1、机器人焊枪， 2、焊枪连接体，3、气管接头， 4、激光传感器，5、气管连接板，6、异形板体，7、传感器安装板，501、长条孔，502、螺栓孔，601、第一连接部，602、弧形槽II，603、长条槽，604、圆形安装孔，605、弧形槽I，606、斜面,607、第二连接部。
具体实施方式
为了便于本领域人员更好的理解本发明，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明，下述仅是示例性的不限定本发明的保护范围。
一种机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置，包括焊枪连接体2、异形板体6、传感器安装板7、气管连接板5、激光传感器4和一个以上气管接头3，焊枪连接体2用于安装机器人焊枪1，激光传感器4安装在传感器安装板7上，异形板体6一端连接焊枪连接体2，另一端转动连接气管连接板5，气管连接板5与传感器安装板7连接，气管连接板5上安装气管接头3。
异形板体6包括第一连接部601和第二连接部607；第一连接部和第二连接部；第一连接部上设有一个或多个调节槽I，连接螺栓穿过调节槽I及焊枪连接体2的螺栓孔将焊枪连接体2和异形板体6拧紧固定；第二连接部上设有一个或多个调节槽II，螺栓穿过调节槽及气管连接板5上的螺栓孔将气管连接板5和异形板体6拧紧固定。
异形板体6的第一连接部601和第二连接部607相互垂直，调节槽I包括一个弧形槽I605和一个圆形安装孔604，弧形槽I605的圆心和圆形安装孔604中心在同一直线上，第二连接部607远离与第一连接部601连接的一端具有一个斜面606，调节槽II包括一个弧形槽II602和一个长条槽603，弧形槽II602的圆心和长条槽603中心线在同一直线上。
气管安装板5截面为L形，气管安装板5竖直部分上开设螺栓孔502，气管安装板5水平部分上开有长条孔501，连接螺栓穿过长条孔及传感器安装板7的安装孔将气管安装板5和传感器安装板7拧紧固定。
本发明的工作原理是：利用气管安装板5上的长条孔501，调节压缩空气作用位置，待压缩空气可被激光传感器4边缘分割，一部分作用于激光传感器4侧边，一部分作用于激光传感器4底部，效果最佳，达到清除烟尘与冷却的双重作用，将焊接飞溅对激光传感器的影响。
以上仅描述了本发明的基本原理和优选实施方式，本领域人员可以根据上述描述做出许多变化和改进，这些变化和改进应该属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置，其特征在于：包括焊枪连接体（2）、异形板体（6）、传感器安装板（7）、气管连接板（5）、激光传感器（4）和一个以上气管接头（3），焊枪连接体（2）用于安装机器人焊枪（1），激光传感器（4）安装在传感器安装板（7）上，异形板体一端连接焊枪连接体（2），另一端连接气管连接板（5），气管连接板（5）与传感器安装板（7）连接，气管连接板（5）上安装气管接头（3）；
异形板体（6）包括第一连接部和第二连接部；第一连接部上设有一个或多个调节槽I，连接螺栓穿过调节槽I及焊枪连接体（2）的螺栓孔将焊枪连接体（2）和异形板体（6）拧紧固定；第二连接部上设有一个或多个调节槽II，螺栓穿过调节槽及气管连接板（5）上的螺栓孔将气管连接板（5）和异形板体（6）拧紧固定；
异形板体（6）的第一连接部和第二连接部相互垂直，调节槽I包括一个弧形槽I和一个圆形安装孔，第二连接部远离与第一连接部连接的一端具有一个斜面，调节槽II包括一个弧形槽II和一个长条槽，弧形槽II的圆心和长条槽中心线在同一直线上；
气管连接板（5）截面为L形，气管连接板（5）竖直部分上开设螺栓孔，气管连接板（5）水平部分上开有长条孔，连接螺栓穿过长条孔及传感器安装板（7）的安装孔将气管连接板（5）和传感器安装板（7）拧紧固定。
2.根据权利要求1所述机器人焊枪用激光传感器防飞溅装置，其特征在于：焊枪连接体（2）包括对称两半的结构，中间呈圆形中空结构。
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