CN109690928A - 线性传送器及中继单元 - Google Patents

Abstract

线性传送器(1)具备构成搬送路径(1A)的多个模块(2)和沿着搬送路径(1A)行走的滑件(3)。线性传送器(1)还具备横跨彼此相邻的模块(2)地设置的至少一个中继单元(31)。各模块(2)具备在沿搬送路径(1)的方向上的两端的相同面上设置的第一、第二模块侧连接部(42a、42b)，而且第一模块侧连接部(42a)在沿搬送路径(1A)的方向上的一侧以彼此对齐的状态被连结成一列。中继单元(31)具备：第一单元侧连接部(32b)，直接连接于相邻的一组模块(2)中一侧的模块(2)的第二模块侧连接部(42b)；第二单元侧连接部(32c)，直接连接于另一侧的模块(2)的第一模块侧连接部(42a)；以及第一电路(37)，将第一、第二单元侧连接部(32b、32c)彼此电连接。

Description

线性传送器及中继单元

技术领域

本发明涉及以线性马达作为驱动源的线性传送器，尤其涉及采用了模块结构的线性传送器。

背景技术

以线性马达作为驱动源的线性传送器为公知。此外，作为线性传送器而有采用模块结构的线性传送器的方案，由此能够在实现构件通用化的情况下更容易地实施对应于用途的技术方案(例如路径长度等)。

例如专利文献1中提出了如下的线性传送器：将分别具备导轨、线性马达定子(电磁体)及线性尺的尺部的多个模块连结在一起来构成搬送路径，并且使具备线性马达动子(永磁体)及线性尺的头部(检测器)的滑件沿着该搬送路径行走。

根据该线性传送器，基于所被连结的模块的数量，能够自由地设定搬送路径的长度，而且能够根据用途来自由地设定行走滑件的数量。因此，该线性传送器具有如下特征：在实现构件通用化的情况下能够更容易地提供与用户所要求的技术方案相符的线性传送器。

此外，该线性传送器中，各模块设有配线连接器，通过该配线连接器，使多个模块的每一模块连接控制器。各控制器与LAN(局域网)连接，在彼此进行通信的情况下按模块单位来对线性马达定子的通电亦即滑件的行走或停止位置等进行控制。因此，在进行线性传送器的组装时，在机械连结多个模块后需要利用电线将控制器连接于各模块，并且将各控制器连接于LAN。此外，文献中虽为未提及，但还必须为多个模块的每个模块准备电源，并且利用电线将电源和控制器连接。即，专利文献1的线性传送器存在着用于进行通信或电力供应的配线较多且包含配线区域的占有空间较大的倾向，此外，线性传送器组装时的配线作业也比较花费劳力和时间。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5753060号公报

发明内容

本发明的目的在于针对采用模块结构的线性传送器，提供一种对于通信线及电力供应线能够实现省配线化的技术。

本发明的线性传送器包括：多个模块，分别包含导轨及线性马达定子，并且被连结成一列而构成搬送路径；滑件，包含线性马达动子，并且沿着所述搬送路径行走；以及至少一个中继单元，在彼此相邻的一组模块的连结位置处横跨该一组模块地设置；其中，所述多个模块分别具备在沿所述搬送路径的方向上的两端的相同面上设置的第一、第二模块侧连接部，而且所述第一模块侧连接部在沿所述搬送路径的方向上的一侧以彼此对齐的状态被连结成一列，所述中继单元包括：第一单元侧连接部，设置在与所述一组模块中一侧的模块的所述第二模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第二模块侧连接部；第二单元侧连接部，设置在与所述一组模块中另一侧的模块的所述第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；以及第一电路部，将第一、第二单元侧连接部彼此电连接。

附图说明

图1是本发明的实施方式所涉及的线性传送器的立体图。

图2是线性传送器的从图1的箭头II方向观察时的侧视图。

图3是表示模块控制器的下侧面示意图。

图4是中继单元的俯视示意图。

图5是用于说明模块控制器侧的连接器和中继单元侧的连接器的位置关系的线性传送器的侧视示意图。

图6A是表示设置在第一末端位置的中继单元的通电状态的俯视示意图。

图6B是表示设置在连结位置的中继单元的通电状态的俯视示意图。

图7是线性传送器的表示通信路径的示意图。

图8是线性传送器的表示电力供应路径的示意图。

图9是表示经由设置在连结位置的中继单元进行电力供应时的该中继单元的导通状态的俯视示意图。

图10是线性传送器的表示电力供应路径的示意图。

图11A是变形例所涉及的线性传送器的俯视示意图。

图11B是中继单元应用于图11A的线性传送器时的俯视示意图。

图12是变形例所涉及的线性传送器的俯视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选实施方式的一方案进行详述。

[线性传送器的整体结构]

图1是本发明所涉及的线性传送器的立体图。图2是线性传送器的从图1的箭头II方向观察时的侧视图。

图1及图2所示的线性传送器1具备：作为搬送路径的行走部1A；沿着该行走部1A行走的滑件3。该线性传送器1具有模块结构，上述行走部1A包含：被连结成一列的多个模块2；在基台Ba上支撑各模块2的多个支腿构件4；控制滑件3行走的统一控制器5；电源装置6。

本例中，行走部1A呈直线状而且具有端部，滑件3沿着该行走部1A往返移动。在以下的说明中，将与该行走部1A(搬送路径)平行的方向称作X方向，将在水平面(基台Ba)上与该方向正交的方向称作Y方向，将X方向上的一侧(图1的右侧)称作X(+)侧，将其相反侧称作X(-)侧，将Y方向上的一侧(图1的跟前侧)称作Y(+)侧，将其相反侧称作Y(-)侧。与X方向及Y方向这两个方向正交的方向为上下方向，因此直接将其称作上下方向。

各模块2为同一结构。模块2具备：由在X方向上细长的俯视呈长方形的金属制结构体构成的基梁10；在X方向上相互平行地延伸的一对导轨11；沿着这些导轨11分别设置的多个电磁体12及多个尺检测器13；盖梁15；模块控制器16。

电磁体12构成线性马达定子，尺检测器13与后述的磁尺23一起构成线性尺(也称作线性编码器)。

上述一对导轨11被设置在基梁10的上表面上Y方向两端近傍的位置，上述多个电磁体12和上述多个尺检测器13在这些导轨11之间的位置并排(在Y方向上隔开间隔)地设置。具体而言，它们以电磁体12位于Y(-)侧而尺检测器13位于Y(+)侧的方式并排地设置。

导轨11、电磁体12及尺检测器13由固定在基梁10的上表面上的所述盖梁15所覆盖。详细而言，盖梁15具备从电磁体12和尺检测器13之间的位置向上方延伸的脚部15a和从该脚部的上端沿Y方向延伸并且从上方覆盖导轨11、电磁体12及尺检测器13的盖部15b，形成剖面大致T字形。盖部15b在模块的整体范围沿X方向延伸，由此，导轨11、电磁体12及尺检测器13全部被该盖梁15覆盖。

上述模块控制器16固定在基梁10下面。模块控制器16控制电磁体12的通电，其根据从统一控制器5发送的信息和尺检测器13所检测的信息来控制电磁体12的通电。

模块控制器16经由后述的中继单元31而与相邻的模块2的模块控制器16电连接，并且与统一控制器5及或电源装置6电连接。有关此点，在后面进行详细的说明。

上述多个模块2以彼此的X方向的端面对接的状态被固定于上述支腿构件4，通过该支腿构件4而连结成一列。如此被连结的各模块2一起构成上述行走部1A。

另一方面，滑件3具备梁20、一对引导块21、磁体单元22及磁尺23。

如图2所示，梁20具备位于盖梁15上方的俯视呈长方形或正方形的台部20a、以及分别从该台部20a的Y方向两端向下方延伸并且包绕到盖梁15(盖部15b)内侧的一对脚部20b，上述引导块21被固定在这些脚部20b的下表面。各引导块21滑动自如地安装在上述导轨11上。由此，滑件3沿着该导轨11亦即沿着行走部1A自如地移动。

在梁20的两个脚部20b中的Y(-)侧的脚部20b上还固定有上述磁体单元22，在Y(+)侧的脚部20b上还固定有上述磁尺23。

磁体单元22构成线性马达动子。该磁体单元22具备一对分别具有在X方向上排列的多个永磁体且设置在电磁体12两侧(Y方向两侧)的磁体列(省略图示)。另一方面，磁尺23与上述尺检测器13一起构成线性尺，因此，其被固定在脚部20b上与尺检测器13相向的位置。

根据该方案，对各模块2的电磁体12的通电被控制后，基于电磁体12所产生的磁通和永磁体的磁通的相互作用，在滑件3上产生推进力，基于该推进力，滑件3便沿着导轨11行走亦即沿着行走部1A行走。此外，图1中，滑件3为一个，但也可以设置多个滑件3。

构成行走部1A的上述多个模块2经由支腿构件4而被基台Ba支撑。详细而言，在位于行走部1A的X(+)侧末端的模块2的X(+)侧的端部、彼此相邻的模块2的连结部分、以及位于行走部1A的X(-)侧末端的模块2的X(-)侧的端部处，分别设置有支腿构件4，各模块2通过这些支腿构件4而被基台Ba支撑。

各模块2利用螺栓而被固定于支腿构件4。具体而言，在各模块2的基梁10的Y方向两端且各自的X方向两端形成有螺栓孔10a。通过将螺栓插入这些螺栓孔10a，并且使该螺栓螺入到支腿构件4上所设置的螺孔，模块2便被固定于支腿构件4。本例中，如图1所示，在基梁10的Y方向两端且各自的X方向两端形成有以相同间隔沿X方向排列的一对螺栓孔10a，另一方面，在支腿构件4上侧面上的Y方向两端的各位置上形成有沿X方向排列的四个螺孔(省略图示)。这些螺孔形成在如下的位置：在相邻的一组模块2在支腿构件4的X方向中央处对接好的情况下，对应于各模块2的螺栓孔10a。

此外，支腿构件4的螺孔以如下的方式设置：在将模块2相对于支腿构件4挪动而使模块2的端面和支腿构件4的端面在X方向上齐平后，该螺孔与上述螺栓孔10a的螺栓孔10a相一致。因此，在行走部1A的末端处，如图1所示，支腿构件4以模块2的末端与支腿构件4的末端齐平的方式而被设置，在该状态下，模块2被固定于支腿构件4。

各支腿构件4为同一结构。支腿构件4具备设有上述螺孔等的腿主体30和被组装于该腿主体30的中继单元31。

腿主体30为金属制的结构体，其具备俯视呈长方形的平板状的基部30a和从该基部30a的上侧面分别向上方突出并且在X方向上相互平行地延伸的一对模块安装部30b，而具有剖视大致U字型的形状。

模块安装部30b具有形成有上述螺孔的平坦的上表面，模块2被该上表面支撑，通过螺栓而被固定于该模块安装部30b。

中继单元31将相邻的模块2的模块控制器16彼此电连接(中继)，并且将统一控制器5及或电源装置6与模块控制器16电连接(中继)。

此处，对模块控制器16及中继单元31的结构进行详细的说明。

如图3所示，模块控制器16由在X方向上细长的印刷电路板等电路基板构成。该模块控制器16中，在模块2的X(-)侧的末端近傍的位置设置有在Y方向上排列的第一通信连接器42a及第一电源连接器43a，并且在模块2的X(+)侧的末端近傍的位置设置有与所述连接器42a、43a等间隔地在Y方向上排列的第二通信连接器42b及第二电源连接器43b。第一、第二通信连接器42a、42b位于Y(+)侧，而第一电源连接器43a、43b位于Y(-)侧。

这些连接器42a、42b、43a、43b例如是基板安装式的阳型连接器，虽未详细图示，但其具备阳型的连接器壳体和被该壳体保持的阴型的连接器端子，而具有让连接器端子电连接于电路基板上的电路的结构。上述连接器42a、42b、43a、43b朝下地设置于模块控制器16(电路基板)的下表面，以便能够沿上下方向相对于设置在中继单元31侧的对方侧连接器(后述的第一至第四对方侧通信连接器32a至43d及第一至第四对方侧电源连接器33a至33d)进行插拔。

中继单元31也与模块控制器16同样地由印刷电路板等电路基板构成。如图2所示，中继单元31被设置在支腿构件4(腿主体30)的上述一对模块安装部30b之间，通过衬垫等而被固定于上述基部30a。

图4是中继单元31的俯视示意图。由于该图4是中继单元31的俯视示意图，因此，Y方向的(+)和(-)与图3的相反。

如该图所示，中继单元31中设置有被模块控制器16(模块2)的上述第一、第二通信连接器42a、42b及第一、第二电源连接器43a、43b有选择地连接的对方侧连接器。具体而言，设置有：在X方向上以指定间隔排列成一列的第一至第四的四个对方侧通信连接器32a至32d；在Y(+)侧的位置，以与该对方侧通信连接器32a至32d相同的排列方式而在X方向上排列成一列的第一至第四的四个对方侧电源连接器33a至33d。即，第一对方侧通信连接器32a和第一对方侧电源连接器33a在Y方向上并排设置，第二对方侧通信连接器32b和第二对方侧电源连接器33b在Y方向上并排设置，第三对方侧通信连接器32c和第三对方侧电源连接器33c在Y方向上并排设置，第四对方侧通信连接器32d和第四对方侧电源连接器33d在Y方向上并排设置。此外，第一至第四对方侧通信连接器32a至32d和第一至第四对方侧电源连接器33a至33d的Y方向的间隔对应于模块控制器16的第一通信连接器42a和第一电源连接器43a(第二通信连接器42b和第二电源连接器43b)的Y方向的间隔。

第一、第三对方侧通信连接器32a、32c是让模块控制器16的第一通信连接器42a连接的连接器，第二、第四对方侧通信连接器32b、32d是让模块控制器16的第二通信连接器42b连接的连接器。此外，第一、第三对方侧电源连接器33a、33c是让模块控制器16的第一电源连接器43a连接的连接器，第二、第四对方侧电源连接器33b、33c是让模块控制器16的第二电源连接器43b连接的连接器。

对方侧通信连接器32a至32d是让模块控制器16的通信连接器42a、42b中所对应的连接器能够嵌合的阴型连接器。同样地，对方侧电源连接器33a至33d是让模块控制器16的电源连接器43a、43b中所对应的连接器能够嵌合的阴型连接器。这些连接器32a至32d、33a至33d是基板安装式的连接器，虽未详细地图示，但其具备阴型的连接器壳体和被该壳体保持的阳型的连接器端子，连接器端子与电路基板的电路电连接。

第一至第四对方侧通信连接器32a至32d及第一至第四对方侧电源连接器33a至33d均以朝上的姿势设置于中继单元31(电路基板)，以便第一至第四通信连接器42a至42d及第一至第四电源连接器43a至43d能够沿上下方向进行插拔。

中继单元31中还设置有通信口连接器34及电源口连接器35。这些连接器34、35在X方向上沿着中继单元31的Y(+)侧的端缘排列。具体而言，通信口连接器34和电源口连接器35从X(-)侧依此顺序设置。这些连接器34、35也是与中继单元31的其它连接器32a至32d、33a至33d同样的基板安装式的阴型连接器。

通信口连接器34及电源口连接器35均以朝向Y(+)侧的姿势安装于电路基板，以便让对方侧连接器(统一控制器5及电源装置6的连接配线的连接器)能够在横向(Y方向)上进行插拔。此外，如图1所示，腿主体30的模块安装部30b上形成有在横向上贯通的开口部30c，连接器34、35通过该开口部30c而露出到Y(+)侧。由此，能够从支腿构件4(腿主体30)的外侧(Y(+)侧)相对于各连接器34、35进行对方侧连接器的插拔。

中继单元31中设有：将第一对方侧通信连接器32a及第四对方侧通信连接器32d与通信口连接器34连接的第一通信电路36；将第二对方侧通信连接器32b与第三对方侧通信连接器32c连接的第二通信电路37；将第二对方侧电源连接器33b及第四对方侧电源连接器33d与电源口连接器35连接的第一电源电路38；将第一对方侧电源连接器33a及第三对方侧电源连接器33c与电源口连接器35连接的第二电源电路39。这些电路36至39彼此电性独立。

此外，第一电源电路38和第二电源电路39分别连接于电源口连接器35的彼此不同的连接器端子35a、35b(图6B参照)，在后述的短路连接器40连接于电源口连接器35时，它们便成为导通状态，而将第一、第三对方侧电源连接器33a、33c与第二、第四对方侧电源连接器33b、33d电连接。

此处，假定支腿构件4的布置中设置在行走部1A的X(-)侧末端的支腿构件4的该位置为第一末端位置P1，设置在彼此相邻的模块2的连结位置的支腿构件4的该位置为连结位置P，设置在行走部1A的X(+)侧末端的支腿构件4的该位置为第二末端位置P3时，在与这些位置P1至P3之间的关系上，中继单元31侧的连接器32a至32d、33a至33d相对于模块控制器16(模块2)侧的连接器42a、42b、43a、43b以如下的方式设置。

如图5的示意图所示，在支腿构件4设置于连结位置P2的状态下，以位于X(+)侧的模块2的第二通信连接器42b及第二电源连接器43b与中继单元31的第二对方侧通信连接器32b及第二对方侧电源连接器33b相向，并且位于X(-)侧的模块2的第一通信连接器42a及第一电源连接器43a与中继单元31的第三对方侧通信连接器32c及第三对方侧电源连接器33c相向的方式，来设定中继单元31的第二对方侧通信连接器32b和第二对方侧电源连接器33b的位置、以及第三对方侧通信连接器32c和第三对方侧电源连接器33c的位置。

此外，在支腿构件4设置于第一末端位置P1的状态下，以模块2的第一通信连接器42a及第一电源连接器43a与中继单元31的第一对方侧电源连接器33a及第一对方侧电源连接器33a相向的方式，来设定中继单元31的第一对方侧通信连接器32a及第一对方侧电源连接器33a的位置。

而且，在支腿构件4设置于第二末端位置P3的状态下，以模块2的第二通信连接器42b及第二电源连接器43b与中继单元31的第四对方侧通信连接器32d及第四对方侧电源连接器33d相向的方式，来设定中继单元31的第四对方侧通信连接器32d及第四对方侧电源连接器33d的位置。

根据该方案，在上述线性传送器1中，彼此相邻的模块2中的位于X(-)侧的模块2(模块控制器16)的第二通信连接器42b及第二电源连接器43b被连接于连结位置P2的中继单元31(支腿构件4)的第一对方侧通信连接器32a及第一对方侧电源连接器33a，位于X(+)侧的模块2的第二通信连接器42b及第二电源连接器43b被连接于上述中继单元31的第三对方侧通信连接器32c及第三对方侧电源连接器33c。

此外，位于X(-)侧末端的模块2的第一通信连接器42a及第一电源连接器43a被连接于第一末端位置P1的中继单元31的第一对方侧通信连接器32a及第一对方侧电源连接器33a。

而且，位于X(+)侧末端的模块2的第二通信连接器42b及第二电源连接器43b被连接于第二末端位置P3的中继单元31的第四对方侧通信连接器32d及第四对方侧电源连接器33d。

如图1所示，统一控制器5及电源装置6连接于设置在第一末端位置P1的支腿构件4的中继单元31。即，统一控制器5的连接配线上所设置的图外的连接器被连接于通信口连接器34。此外，电源装置6的连接配线上所设置的图外的连接器被连接于电源口连接器35。由此，位于X(-)侧末端的模块2如图6A及图7所示通过第一通信连接器42a、第一对方侧通信连接器32a、第一通信电路36及通信口连接器34而电连接于统一控制器5，并且如图6A及图8所示通过第一电源连接器43a、第一对方侧电源连接器33a、第二电源电路39及电源口连接器35而连接于电源装置6。

此外，如图1所示，短路连接器40连接于设置在连结位置P2的支腿构件4的中继单元31。短路连接器40是使第一电源电路38与第二电源电路39成为导通状态地短路的连接器。即，与第一电源电路38连接的连接器端子35a和与第二电源电路39连接的连接器端子35b被电源口连接器35保持，另一方面，短路连接器40中包含与上述两连接器端子35a、35b接触而将它们连接的连接器端子及电路。由此，在短路连接器40连接于电源口连接器35的状态下，第一电源电路38与第二电源电路39处于连接状态，在短路连接器40从电源口连接器35上被卸下的状态下，第一电源电路38与第二电源电路39处于断开状态。

如上所述，短路连接器40连接于设置在连结位置P2的支腿构件4的中继单元31。因此，彼此相邻的模块2如图6A及图7所示那样，通过第二通信连接器42b、第二对方侧通信连接器32b、第二通信电路37、第三对方侧通信连接器32c、第一通信连接器42a而能够彼此通信地被连接，并且如图6A及图8所示那样，通过第二电源连接器43b、第二对方侧电源连接器33b、第一电源电路38、电源口连接器35、短路连接器40、电源口连接器35、第二电源电路39、第三对方侧电源连接器33c及第一电源连接器43a而能够进行电源供应地被连接。

此外，虽省略了图示，但模块控制器16中，作为其电路的一部分而设置有将第一通信连接器42a和第二通信连接器42b连接的通信中继电路和将第一电源连接器43a和第二电源连接器43b连接的电源中继电路。

由此，构成行走部1A的多个模块2和统一控制器5能够通信地被连结，并且电源装置6和上述多个模块2能够进行电力供应地被连结。即，如图7及图8所示，从统一控制器5被发送的控制信号等通过设置在第一末端位置P1的支腿构件4的中继单元31而被发送到X(-)侧末端的模块2，并且从该模块2依次通过支腿构件4的中继单元31而被发送到相邻的模块2。此外，来自电源装置6的电力也同样地通过设置在第一末端位置P1的支腿构件4的中继单元31而被供应到X(-)侧末端的模块2，并且从该模块2依次通过支腿构件4的中继单元31而被供应到相邻的模块2。

此外，图8的例子中，将供应给X(-)侧末端的模块2的电力依次经由支腿构件4(中继单元31)供应给相邻的模块2，除此以外，还可以在行走部1A的中途部分将电力供应给模块2。

图10表示了其具体例。即，在该图的线性传送器1中，还在多个连结位置P2中设置于从X(-)侧数起的第二个连结位置P2的支腿构件4的中继单元31上进一步连接电源装置6。详细而言，在该中继单元31的电源口连接器35上，取代短路连接器40而连接电源装置6的连接配线的图外的连接器，电源装置6经由上述连接器端子35b而连接于第二电源电路39。由此，如图9及图10所示，来自该电源装置6的电力通过电源口连接器35、第二电源电路39、第三对方侧电源连接器33c及第一电源连接器43a而被供应给模块2(从图10的X(+)侧数起第二个模块2)。即，该方案中，电力从各自不同的电源装置6被供应给位于X(-)侧的两个模块2和位于该两个模块的X(+)侧的两个模块2。这样的方案是在由一个电源装置6不能提供满足构成行走部1A的多个模块2的电力时行之有效的方案。

下面说明上述的实施方式的线性传送器1的结构与本发明之间的对应关系。

该线性传送器1中，位于行走部1A的X(+)侧末端及X(-)侧末端的模块2相当于本发明末端模块。

此外，该线性传送器1中，模块控制器16的第一通信连接器42a及第一电源连接器43a分别相当于本发明的第一模块侧连接部，第二通信连接器42b及第二电源连接器43b分别相当于本发明的第二模块侧连接部。

此外，中继单元31的第二对方侧通信连接器32b及第二对方侧电源连接器33b分别相当于本发明的第一单元侧连接部，第三对方侧通信连接器32c及第三对方侧电源连接器33c相当于本发明的第二单元侧连接部，第二通信电路37相当于本发明的第一电路部，第一、第二电源电路38、39、电源口连接器35及短路连接器40同样地相当于本发明的第一电路部。

此外，中继单元31的第一对方侧通信连接器32a及第二对方侧通信连接器32b分别相当于本发明的第三单元侧连接部，通信口连接器34相当于本发明的第四单元侧连接部，第一通信电路36相当于本发明的第二电路部。

此外，电源口连接器35及短路连接器40相当于本发明的切换件，电源口连接器35的连接器端子35b等相当于本发明的电源连接部。

[线性传送器的作用效果]

根据上述的线性传送器1，中继单元31以横跨彼此相邻的一组模块2的方式设置，通过利用连接器将该一组模块2(模块控制器16)与中继单元31直接连接，该一组模块2便通过中继单元31而彼此被电连接。具体而言，通过使X(-)侧的模块2的第二通信连接器42b及第二电源连接器43b与中继单元31的第二对方侧通信连接器32b及第二对方侧电源连接器33b连接，并且使X(+)侧的模块2的第一通信连接器42a及第一电源连接器43a与中继单元31的第三对方侧通信连接器32c及第三对方侧电源连接器33c连接，该一组模块2便通过中继单元31而彼此被电连接。

因此，在采用行走部1A由多个模块2构成的模块结构的情况下，无需使用电线(线束)能便能够将模块2彼此电连接。因此，与以往的这种线性传送器(背景技术中的专利文献1)相比，在通信配线及电力供应配线方面能够实现省配线化，进而能够实现线性传送器1的省空间化和提高组装性。

尤其是上述线性传送器1中，由于在支撑模块2的支腿构件4中设置有中继单元31，因此，在行走部1A的组装时，能够一并进行相邻的模块2彼此的电连接作业。即，在行走部1A的组装时，例如会将支腿构件4按一定的间隔排列，并且在相邻的支腿构件4之间的范围将模块2载置后通过螺栓将该模块2固定于支腿构件4，而在支腿构件4之间的范围将模块2载置时，由于将模块2的各通信连接器42a、42b及电源连接器43a、43b连接于中继单元31的对方侧通信连接器32a至32d及连接器33a至33d，因而能够一并进行模块2的对支腿构件4的机械组装作业和模块2的对中继单元31的电连接作业。因此，与需要对线性传送器1的机械组装作业和电线(线束)的布设及连接作业分开进行的以往的这种线性传送器相比，能够减少组装工数。因此，从这一点看也能够提高线性传送器1的组装效率。

此外，根据上述线性传送器1，设置于第一末端位置P1、连结位置P2及第二末端位置P3的支腿构件4均为相同的结构，而且如上所述那样只要将模块2载置于设置在各位置P1至P3的支腿构件4，中继单元31侧的连接器32a至32d、33a至33d的位置便以模块2(模块控制器16)侧的各连接器42a、42b、43a、43b与该中继单元31侧的所希望连接的连接器32a至32d、33a至33d相向的方式而被设定。因此，根据上述线性传送器1，不会发生组装时搞错支腿构件4的规格等问题。因此，从这一点看也能够提高线性传送器1的组装效率。

此外，根据上述线性传送器1，无需使用电线(线束)便能够将模块2彼此电连接，因此，即使发生需要变更行走部1A全长的情况时，只要在行走部1A的中途部分追加模块2及支腿构件4或者从行走部1A的中途部分拆去模块2及支腿构件4并且将位于其两侧的模块2及支腿构件4予以固定便能够作出迅速的应对，不会伴随电线(线束)的追加或变更等。因此，具有更为简单地变更行走部1A的全长这样的优点。

此外，即使在构成行走部1A的任一模块2出现了故障时，只要将该模块2交换便能够作出迅速的应对。因此，该线性传送器在维护性这一方面也优异。

此外，上述线性传送器1中，采用了如下的电力供应方式：电源装置6连接于第一末端位置P1的支腿构件4的中继单元31，电力从X(-)侧末端的模块2依次供应给相邻的模块2。除此电力供应方式之外，也可以如图10所示那样，增设电源装置6，而在行走部1A的中途部分对模块2供应电力。由此，能够根据行走部1A的具体结构，恰当地对各模块2供应电力。尤其是在事后需要延长行走部1A时，有可能发生因模块2的增加而导致部分模块2发生电力不足的情况，然而根据上述线性传送器1，通过事后增设电源装置6，能够消解电力不足的情况。而且，在增设电源装置6时，通过取代短路连接器40而将电源装置6的连接器连接于中继单元31的电源口连接器35便能够增设电源装置6，因此，具有非常简单地增设电源装置6这样的优点。

[变形例等]

上述的实施方式的线性传送器1只是本发明所涉及的线性传送器的优选实施方式的例示，线性传送器的具体方案是可以在不脱离本发明主旨的范围内相应地进行变更的。例如还可以采用如下的技术方案。

(1)实施方式中，线性传送器1采用了仅具有一个行走部1A的方案，但是也可以采用例如如下的方案：将两个行走部1A并列地排列，并且通过切换装置使滑件3从一侧的行走部1A的末端移载到另一侧的行走部1A的末端，从而滑件3在两个行走部1A上的范围行走。此情况下，只要将一侧的行走部1A中的第二末端位置P3的中继单元31(支腿构件)的通信口连接器34与另一侧的行走部1A中的第一末端位置P1的中继单元31的通信口连接器34通过电线(线束)连接，从而使一侧的行走部1A的模块2与另一侧的行走部1A的模块2能够通信连接便可。亦即，通过一侧的中继单元31的第四对方侧通信连接器32d、第一通信电路36、通信口连接器34、电线(线束)、另一侧的中继单元31的通信口连接器34、第一对方侧通信连接器32a，来将一侧的行走部1A的模块2与另一侧的行走部1A的模块2可通信地连接便可。

此情况下，只要将一侧的行走部1A中的第二末端位置P3的中继单元31(支腿构件)的电源口连接器35与另一侧的行走部1A中的第一末端位置P1的中继单元31的电源口连接器35同样地利用电线(线束)来连接，便能够将一侧的行走部1A的模块2与另一侧的行走部1A的模块2可进行电力供应地连接。当然，也可以将电源装置6直接连接于另一侧的行走部1A中的第一末端位置P1的中继单元31，来将电力供应该另一侧的行走部1A。

(2)实施方式中，线性传送器1的行走部1A为直线的行走部，但是行走部1A也可以是图11A所示那样的俯视呈圆弧状的行走部。此情况下，如该图所示，模块2及支腿构件4(中继单元31)构成为俯视圆弧状，中继单元31的各连接器32a至32d、33a至33d、34、35如图11B所示那样依照中继单元31的形状而沿着圆弧排列。

此外，模块2及中继单元31的形状及连接器的排列等只要根据行走部1A的具体形状以相邻的模块2之间能够进行通信及电力供应的方式相应地来进行选定便可。

(3)实施方式中，线性传送器1为具有一个行走部1A的传送器，不过，也可以采用图12所示的如下方案：具备背对背的两个行走部1A、1B(称作第一行走部1A、第二行走部1B)，滑件3沿着行走部1A、1B的各者行走。图示的例子为俯视图，在该线性传送器1中，行走部1A、1B以立起姿势亦即以导轨11上下排列的姿势被基台Ba支撑，滑件3沿着行走部1A、1B的侧面行走。

第一行走部1A中的模块2的连结位置和第二行走部1B中的模块的连结位置被设定在相同的位置，两行走部1A、1B之间设置有彼此通用的支腿构件4，由此，第一行走部1A的模块2和第二行走部1B的模块2通过通用的支腿构件4而被基台Ba支撑。

如该图所示，各支腿构件4的中继单元31中，在与第一行走部1A的模块2相向的面上具备与第一行走部1A的模块2(模块控制器16)对应的连接器32a至32d、33a至33d、34、35，在与第二行走部1B的模块2相向的面上设有与第二行走部1B的模块2对应的连接器32a至32d、33a至33d、34、35。即，中继单元31中包括与第一行走部1A的模块2对应的连接器和与此背对背地设置的与第二行走部1B的模块2对应的连接器。

根据这样的方案，由于中继单元31在第一行走部1A和第二行走部1B这两个行走部(搬送路径)中被通用化，因此，具备背对背的两个行走部1A、1B的该线性传送器1能够实现通信线或电力供应线等的省配线化，并且能够减少其组装工数。

(4)实施方式中，采用了使短路连接器40相对于中继单元31的电源口连接器35装拆来切换第一电源电路38和第二电源电路39之间的连接状态或断开状态的方案(亦即第二对方侧电源连接器33b和第三对方侧电源连接器33a被切换为连接状态或断开状态的方案)，但也可以采用如下的方案：取代短路连接器40，例如在中继单元31的电路基板上设置切换开关(相当于本发明的切换件)，通过该切换开关的操作而将第一电源电路38和第二电源电路39切换为连接状态或断开状态。

(5)实施方式中，线性传送器1具备支撑行走部1A(模块2)的支腿构件4，该支腿构件4中设置有中继单元31，但也可以省略支腿构件4而采用使行走部1A直接固定于基台Ba的方案。

以上所说明的本发明总结如下。

本发明的线性传送器包括：多个模块，分别包含导轨及线性马达定子，并且被连结成一列而构成搬送路径；滑件，包含线性马达动子，并且沿着所述搬送路径行走；以及至少一个中继单元，在彼此相邻的一组模块的连结位置处横跨该一组模块地设置；其中，所述多个模块分别具备在沿所述搬送路径的方向上的两端的相同面上设置的第一、第二模块侧连接部，而且所述第一模块侧连接部在沿所述搬送路径的方向上的一侧以彼此对齐的状态被连结成一列，所述中继单元包括：第一单元侧连接部，设置在与所述一组模块中一侧的模块的所述第二模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第二模块侧连接部；第二单元侧连接部，设置在与所述一组模块中另一侧的模块的所述第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；以及第一电路部，将第一、第二单元侧连接部彼此电连接。

根据该技术方案，能够通过横跨彼此相邻的一组模块地设置的中继单元来将该一组模块电连接。亦即，能够通过第二模块侧连接部、第一单元侧连接部、第一电路部、第二单元侧连接部及第一模块侧连接部而在所述一组模块之间对各种通信和电力供应进行中继。因此，能够抑制利用电线(线束)来将模块彼此连接的情况，能够实现通信线及电力供应线等的省配线化。

上述技术方案中，较为理想的是还包括：支腿构件，支撑所述模块；其中，所述中继单元设置于所述支腿构件。

根据该技术方案，在设置支腿构件后，能够与各模块的在支腿构件上的设置一并地将各模块侧连接部和各单元侧连接部连接。因此，能够减少组装工数，能够效率良好地组装线性传送器。

上述的线性传送器中，较为理想的是所述搬送路径是有端的路径，在位于所述搬送路径的末端的模块亦即末端模块的连结侧的相反侧的端部还设置有所述中继单元，所述中继单元还包括：第三单元侧连接部，在所述中继单元设置在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的状态下，设置在与位于该末端模块的连结侧的相反侧的端部的第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；第四单元侧连接部，用于外部连接；以及第二电路部，将第三、第四单元侧连接部彼此电连接。

根据该技术方案，能够通过中继单元而从外部对末端模块进行电输入。

此情况下，例如还可以包括：电源装置，与设置在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的中继单元的所述第四单元侧连接部连接。

根据该技术方案，能够通过中继单元而从外部对末端模块进行电力供应。

此外，上述的线性传送器中也可以采用如下的方案：所述第一电路部具备切换件，该切换件能够将第一单元侧连接部和第二单元侧连接部之间切换为连接状态和切换为断开状态，所述切换件具备电源连接部，该电源连接部在所述断开状态下能够让电源装置连接于所述第一、第二单元侧连接部中的任一方，设置在所述连结位置的多个中继单元中至少一个中继单元的所述切换件处于断开状态，而且电源装置连接于所述电源连接部。

根据该技术方案，能够通过设置在相邻的一组模块的连结位置处的中继单元，在搬送路径的中途部分对模块进行电力供应。

上述的线性传送器中也可以采用如下的方案：所述搬送路径包含由多个模块构成的第一搬送路径和由多个模块构成并且与所述第一搬送路径平行地且背对背地设置的第二搬送路径，而且所述第一搬送路径中的模块的连结位置和所述第二搬送路径中的模块的连结位置被设定在沿所述搬送路径的方向上的相同位置，所述中继单元具备：与第一搬送路径侧的模块对应的所述第一、第二单元侧连接部及第一电路部；以及与此背对背地设置的与第二搬送路径侧的模块对应的所述第一、第二模块侧连接部及第一电路部。

此情况下，对于所述中继单元被设置在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的方案，也可以采用如下的技术方案，所述中继单元还具备：与第一搬送路径侧的模块对应的所述第三、第四单元侧连接部及第二电路部；以及与此背对背地设置的与第二搬送路径侧的模块对应的所述第三、第四单元侧连接部及第二电路部。

根据这些技术方案，中继单元通用于第一搬送路径和第二搬送路径这两个搬送路径。因此，在具备背对背的两个搬送路径的线性传送器中，能够实现通信线或电力供应线等的省配线化，并且能够减少其组装工数。

另一方面，本发明的中继单元在具备多个模块的线性传送器的彼此相邻的一组模块的连结位置处横跨该一组模块地设置，所述多个模块分别包含导轨及线性马达定子，并且被连结成一列而构成搬送路径，所述多个模块分别具备在沿所述搬送路径的方向上的两端的相同面上设置的第一、第二模块侧连接部，而且所述第一模块侧连接部在沿所述搬送路径的方向上的一侧以彼此对齐的状态被连结成一列，所述中继单元包括：第一单元侧连接部，设置在与所述一组模块中一侧的模块的所述第二模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第二模块侧连接部；第二单元侧连接部，设置在与所述一组模块中另一侧的模块的所述第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；以及第一电路部，将第一、第二单元侧连接部彼此电连接。

在所述搬送路径是有端的路径的情况下，较为理想的是所述中继单元还被设置在位于所述搬送路径的末端的模块亦即末端模块的连结侧的相反侧的端部，并且所述中继单元还包括：第三单元侧连接部，在所述中继单元设置在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的状态下，设置在与位于所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；第四单元侧连接部，用于外部连接；以及第二电路部，将第三、第四单元侧连接部彼此电连接。

根据这些中继单元，能够将其较理想地用作上述那样的线性马达的中继单元。

上述的中继单元中，较为理想的是所述第一、第二单元侧连接部在沿所述搬送路径的方向上排列，所述第三单元侧连接部设置于该排列的方向上所述第一、第二单元侧连接部外侧的位置。

根据该技术方案，仅将中继单元向沿着所述搬送路径的方向相对于模块挪动，便能够使该中继单元横跨于相邻的一组模块地设置，并设置于末端模块的连结侧的相反侧的端部。

Claims (10)

1.一种线性传送器，其特征在于包括：

多个模块，分别包含导轨及线性马达定子，并且被连结成一列而构成搬送路径；

滑件，包含线性马达动子，并且沿着所述搬送路径行走；以及

至少一个中继单元，在彼此相邻的一组模块的连结位置处横跨该一组模块地设置；其中，

所述多个模块分别具备在沿所述搬送路径的方向上的两端的相同面上设置的第一、第二模块侧连接部，而且所述第一模块侧连接部在沿所述搬送路径的方向上的一侧以彼此对齐的状态被连结成一列，

所述中继单元包括：

第一单元侧连接部，设置在与所述一组模块中一侧的模块的所述第二模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第二模块侧连接部；

第二单元侧连接部，设置在与所述一组模块中另一侧的模块的所述第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；以及

第一电路部，将第一、第二单元侧连接部彼此电连接。

2.根据权利要求1所述的线性传送器，其特征在于还包括：

支腿构件，支撑所述模块；其中，

所述中继单元设置于所述支腿构件。

3.根据权利要求1或2所述的线性传送器，其特征在于：

所述搬送路径是有端的路径，

在位于所述搬送路径的末端的模块亦即末端模块的连结侧的相反侧的端部还设置有所述中继单元，

所述中继单元还包括：

第三单元侧连接部，在所述中继单元设置在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的状态下，设置在与位于该末端模块的连结侧的相反侧的端部的第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；

第四单元侧连接部，用于外部连接；以及

第二电路部，将第三、第四单元侧连接部彼此电连接。

4.根据权利要求3所述的线性传送器，其特征在于还包括：

电源装置，与设置在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的中继单元的所述第四单元侧连接部连接。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的线性传送器，其特征在于：

所述第一电路部具备切换件，该切换件能够将第一单元侧连接部和第二单元侧连接部之间切换为连接状态和切换为断开状态，

所述切换件具备电源连接部，该电源连接部在所述断开状态下能够让电源装置连接于所述第一、第二单元侧连接部中的任一方，

设置在所述连结位置的多个中继单元中至少一个中继单元的所述切换件处于断开状态，而且电源装置连接于所述电源连接部。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的线性传送器，其特征在于：

所述搬送路径包含由多个模块构成的第一搬送路径和由多个模块构成并且与所述第一搬送路径平行地且背对背地设置的第二搬送路径，而且所述第一搬送路径中的模块的连结位置和所述第二搬送路径中的模块的连结位置被设定在沿所述搬送路径的方向上的相同位置，

所述中继单元具备：与第一搬送路径侧的模块对应的所述第一、第二单元侧连接部及第一电路部；以及与此背对背地设置的与第二搬送路径侧的模块对应的所述第一、第二模块侧连接部及第一电路部。

7.根据权利要求6所述的线性传送器，其特征在于：

在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部设置有所述中继单元，

所述中继单元还具备：与第一搬送路径侧的模块对应的所述第三、第四单元侧连接部及第二电路部；以及与此背对背地设置的与第二搬送路径侧的模块对应的所述第三、第四单元侧连接部及第二电路部。

8.一种中继单元，其特征在于：

在具备多个模块的线性传送器的彼此相邻的一组模块的连结位置处横跨该一组模块地设置，所述多个模块分别包含导轨及线性马达定子，并且被连结成一列而构成搬送路径，

所述多个模块分别具备在沿所述搬送路径的方向上的两端的相同面上设置的第一、第二模块侧连接部，而且所述第一模块侧连接部在沿所述搬送路径的方向上的一侧以彼此对齐的状态被连结成一列，

所述中继单元包括：

第一单元侧连接部，设置在与所述一组模块中一侧的模块的所述第二模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第二模块侧连接部；

第二单元侧连接部，设置在与所述一组模块中另一侧的模块的所述第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；以及

第一电路部，将第一、第二单元侧连接部彼此电连接。

9.根据权利要求8所述的中继单元，其特征在于：

所述搬送路径是有端的路径，

所述中继单元还被设置在位于所述搬送路径的末端的模块亦即末端模块的连结侧的相反侧的端部，并且所述中继单元还包括：

第三单元侧连接部，在所述中继单元设置在所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的状态下，设置在与位于所述末端模块的连结侧的相反侧的端部的第一模块侧连接部相向的位置，并且直接电连接于该第一模块侧连接部；

第四单元侧连接部，用于外部连接；以及

第二电路部，将第三、第四单元侧连接部彼此电连接。

10.根据权利要求9所述的中继单元，其特征在于：

所述第一、第二单元侧连接部在沿所述搬送路径的方向上排列，所述第三单元侧连接部设置于该排列的方向上所述第一、第二单元侧连接部外侧的位置。