CN107408768B - 模块化总线系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种模块化总线系统(100)，包括：支撑轨道(1)，其具有基面(1a)和纵轴线；至少一个可装配在支撑轨道(1)处的基本模块(2)，以用于电气连接至少一个输入/输出功能模块(31‑36)，其具有后壁电路板(21)，在该后壁电路板处联接有至少一个组的至少两个第一电连接器(70a、70b)以用于电气耦联输入/输出功能模块(31‑36)的电连接器(23)，其中，至少一个组的至少两个第一电连接器(70a、70b)关于垂直于支撑轨道(1)的纵向方向伸延的假想线相继布置并且处于一个平面中，支撑轨道(1)的基面(1a)处于该平面中或该平面平行于基面；至少一个输入/输出功能模块(31‑36)，其具有电连接器(23)和电子装置(120)以用于与模块化总线系统通讯，其中，输入/输出功能模块(31‑36)的电连接器(23)构造成电气连接至少一个基本模块(2)的电连接器(70a、70b)中的一个。

Description

模块化总线系统
技术领域
本发明涉及一种模块化总线系统，在其中各输入/输出功能模块在一个方向上沿着支撑轨道并排排列。
背景技术
各功能单元或模块可具有不同的结构宽度、通道数量和联接元件数量，由此，在一个区中，此时对于整体功能得到确定的结构宽度。在实践中，对于不同的单元或模块在空间需求方面出现一定的刚性。例如，对于整体功能来说，如果需要的通道小于现存的单元或模块提供的通道，将浪费沿着支撑轨道的空间。
由文献DE 20 2011 000 835 U1已知一种用来联接可用于总线的联接和/或功能模块的联接系统。联接系统包括具有多个插槽的联接块。
发明内容
本发明的目的在于，柔性地设计输入/输出功能模块的组件和其在模块化总线系统中的通讯方案。
本发明的核心思想可在于，具有用于通讯的集成的电子装置的输入/输出功能模块配有模块化总线系统并且不仅相对于支撑轨道沿纵向并排布置，而且还横向于轨道布置。
因此，设置有具有以下特征的模块化总线系统：
-支撑轨道，其具有基面和纵轴线，
-至少一个可装配在支撑轨道处的基本模块以用于电气连接至少一个输入/输出功能模块，该输入/输出功能模块具有后壁电路板，与该后壁电路板联接的是至少一个组的至少两个第一电连接器以用于电气耦联输入/输出功能模块的电连接器，其中，至少一个组的至少两个第一电连接器关于垂直于支撑轨道的纵向方向伸延的假想线相继布置并且处于一个平面中，支撑轨道的基面处于该平面中或该平面平行于基面，
-至少一个输入/输出功能模块，其具有电连接器和电子装置以用于与模块化总线系统通讯，其中，输入/输出功能模块的电连接器构造成电气连接至少一个基本模块的电连接器中的一个。
适宜的是，在至少一个基本模块的后壁电路板的垂直于支撑轨道的纵轴线伸延的至少一侧处设置有第二电连接器(12a)以用于电气耦联其他基本模块的互补的第二电连接器，其中，互补的第二电连接器布置在其他基本模块(2)的后壁电路板的垂直于支撑轨道(1)的纵轴线伸延的一侧处。
应注意的是，第一电连接器和第二电连接器可构造为插槽。
此外，适宜的是，在至少一个基本模块的后壁电路板处布置有电子装置，该电子装置构造成与至少一个输入/输出功能模块的电子装置通讯。
有利的是，至少一个基本模块的电子装置与第一电连接器和至少一个第二电连接器电气连接并且构造成识别出输入/输出功能模块是否与第一电连接器中的一个联接，如果是，识别出输入/输出功能模块相应与哪个或哪些第一电连接器联接。
此外，有利的是，至少一个基本模块的电子装置构造成，使第一电连接器和至少一个第二电连接器有针对性地彼此连接，从而与至少一个基本模块联接的输入/输出功能模块可彼此和/或与电子装置和/或输入/输出功能模块通讯，该基本模块与另一基本模块联接。
适宜的是，至少一个基本模块具有容纳体，其具有至少一个组的至少两个容纳区域，其中，每个容纳区域垂直于支撑轨道的基面延伸并且构造成至少部分地容纳输入/输出功能模块，其中，至少一个组的至少两个容纳区域关于垂直于支撑轨道的纵向方向伸延的假想线相继布置并且处于一个平面中，支撑轨道的基面处于该平面中或该平面平行于基面，其中，每个容纳区域配有第一电连接器中的一个。
有利的是，至少一个基本模块具有可装配在支撑轨道处的支撑板，其构造成支撑后壁电路板和容纳体。
一有利的改进方案设置有端部模块，其可与端部基本模块电气连接，其中，端部基本模块具有电连接器以用于电气连接至少一个基本模块。
一有利的改进方案规定，端部模块构造成和与至少一个基本模块联接的输入/输出功能模块通讯。
根据本发明的一有利的设计方案，多个基本模块并排布置在支撑轨道上，其中，竖向插槽形成网格。网格包括至少两排插槽，它们重叠布置。因此，多个不同的输入/输出功能模块可彼此组合成确定的结构宽度以实现一个站。各输入/输出功能模块的结构宽度不需要统一，而是还可为结构宽度选择两倍或多倍栅格，即，输入/输出功能模块可占据两个或多个栅格单元。
模块化总线系统可包括端部模块，端部模块通过水平插槽与至少一个基本模块连接。端部模块在轨道纵向方向上的尺寸在预定的栅格中运动，但可未超过或超过基本模块的宽度。
适宜地，模块化总线系统包括总线耦合器，其通过端部基本模块与端部模块连接。端部基本模块遵照系统的栅格并且通常占据的宽度大于通常的基本模块。
同样可行的是，端部模块和总线耦合器以固定的组合形成基块模块，该基块模块具有共同的后壁电路板，后壁电路板设有水平插槽和多个竖向插槽以用于联接端部模块和输入/输出功能模块组。这种基块模块可本身形成总线站，但同样可行的是，其他基本模块通过水平插槽进行联接并且其他基本模块配有其他输入/输出功能模块，由此可建造具有更多功能的更大的总线站。
附图说明
借助附图说明本发明的实施例。其中：
图1示出了一示例性的模块化总线系统，其具有三个基本模块，它们分开地并排装配在支撑轨道上，
图2示出了输入/输出功能模块，
图3示出了另一输入/输出功能模块，
图4示出了另一输入/输出功能模块，
图5示出了另一输入/输出功能模块，
图6示出了另一输入/输出功能模块，
图7示出了另一输入/输出功能模块，
图8示出了在图1中示出的模块化总线系统，其具有拼合的基本模块和装入到基本模块中之前的各式各样的输入/输出功能模块，
图9示出了在图1和图8中示出的模块化总线系统，其具有装入基本模块中的输入/输出功能模块和具有端部模块的输入/输出总线站，
图10示出了在图9中示出的模块化总线系统，其具有解耦的基本模块、基本模块的露出的后壁电路板和在图2中示出的输入/输出功能模块的两个电路板，
图11示出了具有集成的总线耦合器的基块模块，
图12示出了在图11中示出的基块模块的露出的后壁电路板，
图13示出了另一示例性的模块化总线系统，其除了在图1中示出的基本模块之外还具有在图11中示出的基块模块，
图14示出了在图13中示出的模块化总线系统，在其中基块模块和配有输入/输出功能模块的基本模块耦联。
具体实施方式
图1部分地示出了示例性的模块化总线系统100，其具有三个解耦的基本模块2，它们在彼此间有间距的情况下装配在支撑轨道1处，优选地插在支撑轨道1上。
在此，已经应提到的是，基本模块2为了按照规定地运行而电气地并且必要时机械地彼此连接，如例如在图8或9中示出的那样。
基本模块2和其零件关于支撑轨道1的几何取向可最简单地借助具有x、y和z的轴线的3D坐标系来阐述，其中，在图1中，支撑轨道1的纵轴线与x轴线重合。支撑轨道1具有基面1a，其在图1中选择的视图中沿x方向延伸并且处于由x轴线和z轴线设定的平面中。在此应注意的是，在图8、9、11、13和14中，支撑轨道1布置在相同的平面中。仅仅在图10和12中，支撑轨道1的纵轴线平行于y轴线伸延，并且支撑轨道的基面1a处于y轴线和z轴线设定的平面中。
现在一起考虑图1和图10。
在图10中示出了在图1中示出的模块化总线系统100，其具有端部模块4和移开的容纳体90，由此露出地示出了后壁电路板21。端部模块4可与后壁电路板43电气连接，该后壁电路板又可固定在用于装配在支撑轨道1处的支撑板42处。在后壁电路板42处布置有电连接器12以用于与基本模块2电气耦联。
还示出了例如在图2中示出的输入/输出功能模块31的内部构造。
如在图10中可见的那样，每个基本模块2具有后壁电路板21，如果支撑轨道1装配在开关柜中，后壁电路板的主平面或基面通常根据一竖向平面来布置。换句话说：在图1中示出的基本模块的后壁电路板21的基面处于x-z平面中，而在图10中示出的后壁电路板21的基面处于y-z平面中。如图1示出的那样，每个基本模块2还具有多个容纳区域11a和11b，例如呈壁洞状或插口状的插槽的形式，在其中相应可沿y方向或垂直于支撑轨道的基面1a并且因此垂直于后壁电路板21插入输入/输出功能模块。这种输入/输出功能模块例如在图2中示出并且利用附图标记31来表示。例如，每个基本模块2具有六个容纳区域或插槽11a和11b，其中，例如三个插槽11a和三个插槽11b可与x轴线或支撑轨道1的纵轴线对称地布置。换句话说：相应两个容纳区域11a和11b形成一组容纳区域，它们处于平行于z轴线伸延的假想线上。因此，相应属于一个组的容纳区域11a和11b垂直于支撑轨道1的纵轴线布置并且处于和支撑轨道1的基面1a相同的平面中。容纳区域11a和11b每个组还可具有多于两个的容纳区域11a和11b，它们处于平行于z轴线的线中。因此，在图1中示例性地示出的基本模块2具有相应三个组，每个组相应具有两个容纳区域11a和11b，其中，组关于x轴线或支撑轨道1的纵轴线相继布置。
在图1中示例性地示出的容纳区域11a和11b可相应具有矩形的横截面，其中，组的容纳区域的纵轴线相应处于平行于z轴线伸延的线上。每个容纳区域11a和11b具有沿y方向延伸的预定的高度。六个容纳区域11a和11b例如可集成在一件式的容纳体90中，其例如为塑料件。应注意的是，每个容纳体90具有至少一组至少两个容纳区域11a和11b。容纳体90特别用于在装入时引导并且紧接着保持输入/输出功能模块31。
如例如在图1和10中可见的那样，每个基本模块2还具有支撑板80，在支撑板处优选地可分开地装配有相应的后壁电路板21。每个基本模块2可借助于这种支撑板80固定在支撑轨道1处。为此，每个支撑板80具有相应的保持和/或锁定机构。
在装配的状态中，每个容纳体90放在支撑板80上，从而每个后壁电路板21在底侧由支撑板80包围，并且在侧部由容纳件90包围。这最好地在图1中结合图10可见。
如从图10还可见的那样，在每个后壁电路板21处布置有多个第一电连接器70a和70b，它们与装配在后壁电路板21处的电子装置110电气连接。每个基本模块2因此具有集成的电子装置。第一电连接器70a和70b可具有电气端子板条或电气插槽的形状，其在装上容纳体90时与容纳区域11a和11b对准地布置。换句话说：相应两个第一电连接器70a和70b形成一个组并且处于平行于z轴线伸延的假想线上。因此，它们垂直于支撑轨道1的纵轴线伸延并且处于和支撑轨道1的基面1a相同的平面中或平行于基面1a的平面中。每个组还可具有多于两个的第一电连接器70a和70b。
因此，在图10中示例性地示出的基本模块2具有相应三个组，每个组相应具有两个电连接器，即，第一电连接器70a和70，其中，组关于y轴线或支撑轨道1的纵轴线相继布置。在图10中示出的电连接器70a和70b相应具有矩形的横截面，其中，每个电连接器的纵轴线平行于z轴线伸延。因此，一个组的电连接器70a和70b处于平行于z轴线的线上。
如在图10中可见的那样，示例性地在图2-4中示出的每个输入/输出功能模块具有被称为功能电路板的电路板22，在上面装配有电子装置120和电连接器23，电连接器23与后壁电路板21的电连接器70a和70b互补地构造。每个输入/输出功能模块的电连接器23如此布置在功能电路板22的在装配的状态中朝支撑轨道1的基面1a指向的下侧处，使得其在输入/输出功能模块装入基本模块2中时与第一电连接器70a或70b中的一个配对。此外，还可在每个输入/输出功能模块的功能电路板22处布置另一电连接器14，可与它联接的是外部设备，例如传感器或执行器(未示出)。该另一电连接器14布置在功能电路板22的与布置有电连接器23的一侧对置的一侧处。电连接器23和14可具有矩形的横截面，如果相应的输入/输出功能模块在装配的状态中坐落在容纳区域11a或11中，横截面的纵轴线相应沿z方向指向。
在图2中示出的输入/输出功能模块31可沿y方向引入容纳区域11a或11b中的一个中，其中，在引入的状态中，输入/输出功能模块31的电连接器23与第一电连接器70a或70b中的一个电气配对，即，连接。该状态例如在图10中示出。
图9例如示出了在装入状态中的输入/输出功能模块31。
参考支撑轨道1的在图10中示出的取向，输入/输出功能模块，例如在图2中示出的输入/输出功能模块31，沿x方向装入相应的容纳区域11a或11b中，而其在支撑轨道1的在图1或图9中示出的取向的情况下沿y方向装入相应的容纳区域11a或11b中。
每个在图10中示出的后壁电路板21的电子装置110可具有评估和控制装置，其可构造成识别出电连接器70a和/或70b是否与输入/输出功能模块电气连接，并且如果是这种情况，识别出哪个或哪些电连接器70a和/或70b相应与输入/输出功能模块电气连接。这是可行的，因为电连接器70a和70b以确定的顺序与电子装置110联接。
每个后壁电路板21具有至少一个第二电连接器12a和/或12b，其布置在后壁电路板21的纵向侧处，其中，如果相应的基本模块2固定在支撑轨道1处，纵向侧平行于在图1中示出的坐标系的z轴线伸延。优选地，每个后壁电路板21具有两个第二电连接器12a和12b，它们相应布置在后壁电路板的纵向侧处。相应的后壁电路板21的两个第二电连接器12a和12b互补地构造，例如构造为插头连接器或插座连接器，并且一旦多个基本模块2装配在支撑轨道1处便与相邻的基本模块2的第二电连接器12a或12b对准。因此，第二电连接器12用于基本模块2的电气耦联。在实践中，基本模块2彼此在支撑轨道1上移动，直至它们紧贴地彼此靠近并且彼此可靠地建立电气连接，如例如在图9中示出的那样。
如果基本模块2紧贴地彼此邻接，例如在图1中示出的壁洞状或插口状的容纳区域11a和11b形成呈网格的形式的竖向插槽，其具有两排网格单元。网格可以合适且任意的布置方式配有输入/输出功能模块。
每个后壁电路板21的在图10中示出的电子装置110可如此操控可集成到电子装置110中的纵横开关，即，第一电连接器70a和70b与第二电连接器12a和12b可有针对性地彼此连接。以这种方式可使输入/输出功能模块(其与基本模块2的第一电连接器70a和/或70b连接)有针对性地彼此和/或通过第二电连接器12与相邻的基本模块2的输入/输出功能模块通讯。通讯通过相应的基本模块2的电子装置110或相应相关的后壁电路板21的电子装置和电子装置120(其集成到相应的输入/输出功能模块中)来控制。替代地，每个后壁电路板21可具有纵横开关，其使第一电连接器70a和70b与第二电连接器12a和12b固定地彼此连接。以这种方式可使输入/输出功能模块以及基本模块2与端部模块5通讯，其为此具有合适构造的电子装置。端部模块5尤其在图9中示出。
每个输入/输出功能模块的电子装置120可具有存储器(未示出)，在其中例如存储有关于相应的输入/输出功能模块的功能、制造商或其他模块特定的标识的信息。功能信息例如含有关于输入/输出功能模块的说明，其具有模拟输入、数字输入、数字输出和/或模拟输出。每个输入/输出功能模块的电子装置120可构造成识别输入/输出功能模块是否与基本模块2电气连接。此外，每个输入/输出功能模块可构造成，在请求或没有请求输入/输出功能模块与之连接的基本模块2的电子装置110的情况下，将存储的信息传递给基本模块2的电子装置110。因此，可每个基本模块2或每个后壁电路板21的电子装置110构造成，在识别到装入的输入/输出功能模块之后，请求识别的输入/输出功能模块的电子装置120将存储的信息传递给它。
图2至7以各种各样的实施方式示出了输入/输出功能模块31至36。
图2示出了输入/输出功能模块31，其具有壳体130，在其中布置有在图10中示出的配备好的功能电路板22。同样可见的是在图10中示出的电连接器14，还被称为前侧的竖向插槽，可与之联接的是外部设备，例如传感器或执行器。此外，在图10中示出的朝支撑轨道1的基面1a指向的电连接器23在图2中进行了显示。电连接器23还可被称为背侧的竖向插槽，因为其沿y方向并且因此沿竖向方向关于支撑轨道1的基面1a引入容纳区域11a或11b中。壳体130具有壳体区段135，其横截面基本上相应于在图1中示出的容纳区域11a和11b的横截面，从而壳体区段135可装入容纳区域11a或11b中的一个中。壳体130可具有第二壳体区段137，其横截面大于壳体件135的横截面。壳体件135和137的尺寸沿在图1中示出的坐标系中的y方向如此测定，即，在装入的状态中，壳体区段137的凸出的边缘支承在相应的容纳区域11a或11b的外边缘上，并且后壁电路板21的相应的第一电连接器70a或70b与输入/输出功能模块31的功能电路板22的电连接器23彼此电气耦联。在图10中可见的是，功能电路板22的外边缘与壳体130的形状一致。
输入/输出功能模块31、32和33的实施方式相应匹配于基本模块2的竖向插槽11a或11b中的一个并且可因此插入基本模块2的竖向插槽11a或11b的上排以及下排中。在图2至图4中示出的输入/输出功能模块31至34的实施方式的不同之处仅仅在于触点的数量或相应的电连接器14、14'和14"的大小。
在图5和6中示出的输入/输出功能模块34和35相应具有壳体150，在其中相应布置有两个输入/输出功能模块。它们的不同之处仅在于电连接器14”'和14””的大小。在壳体150中容纳有两个单独的功能电路板，它们在功能和构造上可分别相应于在图10中示出的配备好的功能电路板22。壳体150具有两个沿y方向延伸的壳体区段151和152，它们相应具有的横截面稍微小于在图1中示出的容纳区域11a和11b的横截面。壳体150还具有沿z方向伸延的壳体区段153，与之联接的是两个壳体区段151和152。两个壳体区段151和152沿z方向彼此有间距地布置，该间距相应于两个相邻的容纳区域11a和11b在z方向上的间距。相应显示了电连接器14、14”'、14””和23。因此，壳体150或两个布置在其中的输入/输出功能模块可装入在图1中示出的容纳区域11a和11b的组。在图7中示出的输入/输出功能模块36与在图5和6中示出的实施方式的不同之处仅仅在于，设置有第三电连接器14。
在图8中示出了在图1中示出的模块化总线系统100，其中，三个基本模块2编排成块并且电气地耦联，就在耦联之前与它们联接的是各实施方式的输入/输出功能模块31至35。同样示出了三个基本模块2的容纳体90。
在图9中示出了示例性的总线系统100，其具有三个耦联的基本模块2，其中，容纳体90已经被移开。输入/输出功能模块31至35与基本模块2耦联。附加地，示出了端部模块4和总线耦合器5，它们相应与自己的合适的基本模块或相应的后壁电路板电气连接。端部模块4与端部基本模块42联接，其含有根据在图12中示出的插头或电连接器16、17的类型的三个其他的插头或插槽。端部模块4本身设有相应的配合插头(未示出)，它们相应于输入/输出功能模块的背侧的竖向插槽23。总线耦合器5还含有用于联接其他的总线系统或其他的网络的网络联接部51以及其他的联接部53。
应指出的是，出于图示原因，细节彼此有间距地示出，，在完成装配时基本模块2和端部模块4彼此靠近并且形成功能单元。
在图11中示出了装配在支撑轨道1处的基块模块6，其含有端部模块4、总线耦合器5和具有容纳区域15的桥接基本模块62的功能单元的固定组合。总线耦合器5除了网络联接部51之外也还具有计算机联接部52和其他的联接部53。
在图12中可见的是在图11中示出的基块模块6的露出的后壁电路板60，在后壁电路板上定位有所有的联接部或电连接器51、52、53、12和15以及16和17，它们对于具有输入/输出功能模块的模块化总线系统是适宜的或需要的。此外，可在后壁电路板60处设置电子装置110'，其可具有微型控制器或微型处理器以及存储器装置。优选地，其可实施电子装置110的所有功能。其尤其可构造成识别出电连接器15和/或16和/或17中的至少一个是否与输入/输出功能模块电气连接，如果是，识别出哪个或哪些电连接器相应与输入/输出功能模块电气连接。这是可行的，因为电连接器15、16和17以确定的顺序与电子装置110'联接。应注意的是，电连接器51-53和12还可与电子装置110'连接。
电子装置110'可为纵横开关(未示出)，它可集成在电子装置110'中，并可如此进行操控，使得电连接器15至17与电连接器12a和12b可有针对性地彼此连接。
以这种方式，与第一电连接器15至17连接的输入/输出功能模块可有针对性地彼此和/或通过第二电连接器12与相邻的基本模块2的输入/输出功能模块通讯。通讯通过集成在相应的输入/输出功能模块中的电子装置110'和电子装置120控制。替代地，后壁电路板60可具有纵横开关，使得第一电连接器15-17和第二电连接器12a、12b固定地彼此连接。
基本模块2可借助于电连接器12插到基块模块6处，如在图13中示出的那样。因此可扩充电连接器70a和70b的数量。
图14示出了在图13中示出的基块模块6，其具有耦联的基本模块2和装上的输入/输出功能模块，它们形成作为模块化部件的完整的输入/输出总线站。

Claims (11)

1.模块化总线系统(100)，包括
-支撑轨道(1)，其具有基面(1a)和纵轴线，
-至少一个可装配在支撑轨道(1)处的基本模块(2)以用于电气连接至少一个输入/输出功能模块(31-36)，该基本模块具有后壁电路板(21)，与该后壁电路板联接的是至少一个组的至少两个第一电连接器(70a、70b)以用于电气耦联输入/输出功能模块(31-36)的电连接器(23)，其中，所述至少一个组的至少两个第一电连接器(70a、70b)关于垂直于所述支撑轨道(1)的纵向方向伸延的假想线相继布置并且处于一个平面中，所述支撑轨道(1)的基面(1a)处于该平面中或该平面平行于基面，
-至少一个输入/输出功能模块(31-36)，其具有电连接器(23)和电子装置(120)用于与所述模块化总线系统通讯，其中，所述输入/输出功能模块(31-36)的电连接器(23)构造成电气连接所述至少一个基本模块(2)的电连接器(70a、70b)中的一个，
-在所述至少一个基本模块(2)的后壁电路板(21)处布置有电子装置(110)，其构造成与所述至少一个输入/输出功能模块(31-36)的电子装置(120)通讯，
-所述至少一个基本模块(2)的电子装置(110)与所述第一电连接器(70a、70b)电气连接并且构造成识别输入/输出功能模块(31-36)是否与所述第一电连接器(70a、70b)中的一个联接，如果是，识别出输入/输出功能模块(31-36)相应与哪个或哪些第一电连接器(70a、70b)联接。
2.根据权利要求1所述的模块化总线系统(100)，其特征在于，在所述至少一个基本模块(2)的后壁电路板(21)的垂直于所述支撑轨道(1)的纵轴线伸延的至少一侧设置有第二电连接器(12a)以用于电气耦联其他基本模块(2)的互补的第二电连接器(12b)，其中，所述互补的第二电连接器(12b)布置在所述其他基本模块(2)的后壁电路板(21)的垂直于所述支撑轨道(1)的纵轴线伸延的一侧处。
3.根据权利要求2所述的模块化总线系统(100)，其特征在于，所述至少一个基本模块(2)的电子装置(110)与所述至少一个第二电连接器(12a)电气连接。
4.根据权利要求2所述的模块化总线系统(100)，其特征在于，所述至少一个基本模块(2)的电子装置(110)构造成，使所述第一电连接器(70a、70b)和所述至少一个第二电连接器(12a)有针对性地彼此连接，使得与所述至少一个基本模块(2)联接的输入/输出功能模块(31-36)可彼此和/或与所述电子装置(110)和/或与输入/输出功能模块通讯，该输入/输出功能模块与另一基本模块(2)联接。
5.根据上述权利要求中任一项所述的模块化总线系统，其特征在于，所述至少一个基本模块(2)具有容纳体(90)，该容纳体具有至少一个组的至少两个容纳区域(11a、11b)，其中，每个容纳区域(11a，11b)垂直于所述支撑轨道(1)的基面(1a)延伸并且构造成至少部分地容纳输入/输出功能模块(31-36)，其中，所述至少一个组的至少两个容纳区域(11a、11b)关于垂直于所述支撑轨道(1)的纵向方向伸延的假想线相继布置并且处于一个平面中，所述支撑轨道(1)的基面(1a)处于该平面中或该平面平行于基面(1a)，其中，每个容纳区域(11a、11b)分配有所述第一电连接器(70a、70b)中的一个。
6.根据权利要求5所述的模块化总线系统(100)，其特征在于，所述至少一个基本模块(2)具有可装配在所述支撑轨道(1)处的支撑板(80)，其构造成支撑所述后壁电路板(21)和所述容纳体(90)。
7.根据权利要求1所述的模块化总线系统，还包括端部模块(4)，其可与端部基本模块(42)电气连接，其中，所述端部基本模块(42)具有电连接器(12a；12b)以用于电气连接所述至少一个基本模块(2)。
8.根据权利要求7所述的模块化总线系统，其特征在于，所述端部模块(4)构造成和与所述至少一个基本模块(2)联接的输入/输出功能模块(31-36)通讯。
9.根据权利要求7或8所述的模块化总线系统，还包括总线耦合器(5)，其通过所述端部基本模块(42)与所述端部模块(4)连接。
10.根据权利要求9所述的模块化总线系统，其中，所述端部模块(4)和所述总线耦合器(5)以固定的组合形成基块模块(6)，该基块模块含有桥接基本模块(62)，该桥接基本模块具有：后壁电路板(60)，其具有一个电连接器(12)和/或多个电连接器(15)，以用于联接输入/输出功能模块；和/或三个其他电连接器(16、17)以用于联接端部模块(4)；和/或网络联接部(51)；和/或计算机联接部(52)；和/或其他联接部(53)。
11.根据权利要求1所述的模块化总线系统，其中，多个基本模块(2)关于所述支撑轨道(1)的纵轴线并排布置在所述支撑轨道(1)上。
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