JPWO2018055720A1 - リニアコンベアおよび中継ユニット - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、本発明にかかるリニアコンベアの斜視図であり、図2は、図1の矢印II方向から見たリニアコンベアの側面図である。
上記のリニアコンベア1によれば、互いに隣接する一組のモジュール2に跨るように中継ユニット31が配置され、当該一組のモジュール2(モジュールコントローラ16)と中継ユニット31とがコネクタで直接接続されることにより、当該一組のモジュール2が中継ユニット31を介して互いに電気的に接続されている。具体的には、X(−)側のモジュール2の第2通信コネクタ42b及び第2電源コネクタ43bと中継ユニット31の第2相手側通信コネクタ32b及び第2相手側電源コネクタ33bとが接続されるとともに、X(+)側のモジュール2の第1通信コネクタ42a及び第1電源コネクタ43aと中継ユニット31の第3相手側通信コネクタ32c及び第3相手側電源コネクタ33cとが接続されることにより、当該一組のモジュール2が中継ユニット31を介して互いに電気的に接続されている。
上記実施形態のリニアコンベア1は、本発明にかかるリニアコンベアの好ましい実施形態の例示であって、リニアコンベアの具体的な構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。例えば、次のような構成を採用することもできる。
以上説明した本発明をまとめると以下の通りである。
Claims (10)
- レール及びリニアモータ固定子を各々含みかつ一列に連結されて搬送経路を構成する複数のモジュールと、リニアモータ可動子を含み、前記搬送経路に沿って走行するスライダとを備えたリニアコンベアであって、
互いに隣接する一組のモジュールの連結位置で当該一組のモジュールに跨って配置される少なくとも一つの中継ユニットを備え、
前記複数のモジュールは、前記搬送経路に沿った方向の両端の同じ面に設けられた第1、第2モジュール側接続部を各々備え、かつ、前記第1モジュール側接続部が前記搬送経路に沿った方向の一方側に揃う状態で一列に連結され、
前記中継ユニットは、前記一組のモジュールのうち、一方側のモジュールの前記第2モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第2モジュール側接続部に電気的に直接接続される第1ユニット側接続部と、他方側のモジュールの前記第1モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第1モジュール側接続部に電気的に直接接続される第2ユニット側接続部と、第1、第2ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第1回路部と、を備えている、ことを特徴とするリニアコンベア。 - 請求項1に記載のリニアコンベアにおいて、
前記モジュールを支持する橋脚部材をさらに備え、
前記中継ユニットは、前記橋脚部材に設けられている、ことを特徴とするリニアコンベア。 - 請求項1又は2に記載のリニアコンベアにおいて、
前記搬送経路は有端経路であって、当該搬送経路の末端に位置するモジュールである末端モジュールの反連結側の端部に前記中継ユニットがさらに配置されており、
前記中継ユニットは、前記末端モジュールの反連結側の端部に配置された状態において、当該末端モジュールの反連結部側の端部に位置する第1モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第1モジュール側接続に電気的に直接接続される第3ユニット側接続部と、外部接続用の第4ユニット側接続部と、第3、第4ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第2回路部とをさらに備えている、ことを特徴とするリニアコンベア。 - 請求項3に記載のリニアコンベアにおいて、
前記末端モジュールの反連結側の端部に配置された中継ユニットの前記第4ユニット側接続部に接続された電源装置をさらに備える、ことを特徴とするリニアコンベア。 - 請求項1乃至3の何れか一項に記載のリニアコンベアにおいて、
前記第1回路部は、第1ユニット側接続部と第2ユニット側接続部とを接続状態と遮断状態とに切り替え可能な切替部材を備え、
前記切替部材は、前記遮断状態において、前記第1、第2ユニット側接続部のうちの何れか一方に電源装置を接続可能な電源接続部を備え、
前記連結位置に配置される複数の中継ユニットのうち、少なくとも一つの中継ユニットは前記切替部材が遮断状態とされ、かつ、前記電源接続部に電源装置が接続されている、ことを特徴とするリニアコンベア。 - 請求項1乃至5の何れか一項に記載のリニアコンベアにおいて、
前記搬送経路は、複数のモジュールにより構成された第1搬送経路と、複数のモジュールにより構成され、前記第1搬送経路と平行かつ背中合わせに設けられた第2搬送経路とを含み、かつ、前記第1搬送経路におけるモジュールの連結位置と前記第2搬送経路におけるモジュールの連結位置とが前記搬送経路に沿った方向の同じ位置に設定され、
前記中継ユニットは、第1搬送経路側のモジュールに対応する前記第1、第2ユニット側接続部及び第1回路部と、第2搬送経路側のモジュールに対応する前記第1、第2モジュール側接続部及び第1回路部とを背中合わせに備えている、ことを特徴とするリニアコンベア。 - 請求項6に記載のリニアコンベアにおいて、
前記末端モジュールの反連結側の端部に前記中継ユニットが配置されるものであって、
前記中継ユニットは、第1搬送経路側のモジュールに対応する前記第3、第4ユニット側接続部及び第2回路部と、第2搬送経路側のモジュールに対応する前記第3、第4ユニット側接続部及び第2回路部とをさらに背中合わせに備えている、ことを特徴とするリニアコンベア。 - レール及びリニアモータ固定子を各々含みかつ一列に連結されて搬送経路を構成する複数のモジュールを備えたリニアコンベアの互いに隣接する一組のモジュールの連結位置で当該一組のモジュールに跨って配置される中継ユニットであって、
前記複数のモジュールは、前記搬送経路に沿った方向の両端の同じ面に設けられた第1、第2モジュール側接続部を各々備え、かつ、前記第1モジュール側接続部が前記搬送経路に沿った方向の一方側に揃う状態で一列に連結されるものであり、
当該中継ユニットは、前記一組のモジュールのうち、一方側のモジュールの前記第2モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第2モジュール側接続部に電気的に直接接続される第1ユニット側接続部と、他方側のモジュールの前記第1モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第1モジュール側接続部に電気的に直接接続される第2ユニット側接続部と、第1、第2ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第1回路部と、を備えている、ことを特徴とする中継ユニット。 - 請求項8に記載の中継ユニットにおいて、
前記搬送経路は有端経路であって、
当該中継ユニットは、前記搬送経路の末端に位置するモジュールである末端モジュールの反連結側の端部にさらに配置されるものであり、当該反連結側の端部に配置された状態において、前記末端モジュールの反連結部側の端部に位置する第1モジュール側接続部に対向する位置に設けられて当該第1モジュール側接続に電気的に直接接続される第3ユニット側接続部と、外部接続用の第4ユニット側接続部と、第3、第4ユニット側接続部を電気的に互いに接続する第2回路部とをさらに備えている、ことを特徴とする中継ユニット。 - 請求項9に記載の中継ユニットにおいて、
前記第1、第2ユニット側接続は、前記搬送経路に沿った方向に並んでおり、この並び方向における前記第1、第2ユニット側接続部の外側の位置に、前記第3ユニット側接続部が設けられている、ことを特徴とする中継ユニット。
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