CN109685784A - Pcb板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Pcb板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN109685784A
CN109685784A CN201811557961.7A CN201811557961A CN109685784A CN 109685784 A CN109685784 A CN 109685784A CN 201811557961 A CN201811557961 A CN 201811557961A CN 109685784 A CN109685784 A CN 109685784A
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左国云
陈艳
黄振金
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Abstract

本发明公开一种PCB板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过从包括PCB板信息的图像文件中获取Mark点的基准坐标值；控制CCD拍摄所述PCB板上的所述Mark点获取所述Mark点的实际坐标值；比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值；将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值；依据所述偏移坐标值与所述PCB板的定位坐标值获得打印坐标值。本发明无需人工参与自动化高、效率高，且通过重新计算后，图像在PCB板上打印的位置准确。

Description

PCB板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印技术领域，尤其涉及一种PCB板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在打印PCB板上的字符时，由于人工放置PCB板位置容易发生偏移，所以打印字符时就不能打印在准确的位置。为了使字符打印时能够打印准确，必须采取一定措施将PCB板准确定位，在PCB板设计阶段，设计者通常会制作Mark点作为定位基准，有了准确的位置关系，才可以为后续有效的检测做好基础。对于人工放置PCB板存在偏移的问题，现有的做法是通过PCB板上的Mark点确定电机的移动距离，然后通过电机移动PCB板使得板放置在准确的位置，然后进行打印，然而由于电机或相机的误差使得PCB的打印仍然存在误差，进而导致打印产品不合格。
发明内容
本发明实施例提供了PCB板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中PCB板定位不准确导致图像打印存在偏移误差的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种PCB板定位误差校准方法，所述方法包括：
从包括PCB板信息的图像文件中获取Mark点的基准坐标值；
控制CCD拍摄所述PCB板上的所述Mark点确定所述Mark点的实际坐标值；
比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值；
将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值；
依据所述偏移坐标值与所述PCB板的定位坐标值获得打印坐标值。
优选地，所述Mark点至少包括3个，所述比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值包括：
从所述Mark点中任意选取两个点为校准点通过计算两个所述校准点的基准坐标值获得第一偏移值；
通过计算两个所述校准点的实际坐标值获得第二偏移值；
通过所述第一偏移值和所述第二偏移值获取待打印在所述PCB板上的图像的偏移值。
优选地，所述第一偏移值通过以下公式获得：
其中，(xa1,ya1)和(xa2,ya2)分别表示任意两个所述校准点的基准坐标值，TA表示所述第一偏移值；
所述第二偏移值通过以下公式获得：
其中，(xb1,yb1)和(xb2,yb2)分别表示任意两个所述校准点的实际坐标值，TB为所述第二偏移值。
优选地，所述通过所述第一偏移值和所述第二偏移值获取待打印在所述PCB板上的图像的偏移值通过以下公式获得：
T＝TA-TB
其中，T表示将要打印在所述PCB板上的图像的偏移值。
优选地，所述将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值包括：
存储所述偏移值至所述图像文件；
发送所述图像文件至图像处理器进行解析；
获取解析后的所述图像文件中所述图像的几何中心坐标值；
依据所述几何中心坐标值和所述偏移值获取所述图像的偏移坐标值。
优选地，所述依据所述几何中心坐标值和所述偏移值获取所述图像的偏移坐标值通过以下公式获得：
x1＝(x0-Rx)×cos T-(y0-Ry)×sin T+Rx
y1＝(x0-Rx)×sin T+(y0-Ry)×cos T+Ry
其中，(Rx，Ry)表示所述几何中心坐标值，(x0，y0)表示所述图像文件中的图像原始坐标值，(x1，y1)表示所述图像的偏移坐标值。
优选地，所述Mark点的形状为包括：圆形、三角形、矩形、十字形和井形中的一种或多种。
第二方面，本发明实施例提供了一种PCB板定位误差校准装置，所述装置包括：
基准坐标值获取模块，用于从包括PCB板信息的图像文件中获取Mark点的基准坐标值；
实际坐标值获取模块，用于控制CCD拍摄所述PCB板上的所述Mark点确定所述Mark点的实际坐标值；
偏移值获取模块，用于比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值；
偏移坐标获取模块，用于将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值；
打印坐标值获取模块，用于依据所述偏移坐标值与所述PCB板的定位坐标值获得打印坐标值。
第三方面，本发明实施例提供了一种PCB板定位误差校准设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
综上所述，本发明实施例提供的PCB板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质，本发明通过获取PCB板上Mark点的基准坐标值和实际坐标值，计算获取图像的偏移值，依据偏移值对打印图像进行调整使其与放置的PCB板对准，不用人工或机器去调整PCB板，操作简单、误差小；同时，通过偏移值和所述PCB的定位坐标值进行换算确定打印坐标值，将打印坐标值直接输入打印机进行喷墨打印，整个过程无需人工参与自动化高、效率高，且通过重新计算后，图像在PCB板上打印的位置准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明第一实施例的PCB板定位误差校准方法的流程图。
图2是本发明第一实施例的PCB板定位误差校准方法的Mark点形状示意图。
图3是本发明第二实施例的PCB板定位误差校准方法的流程图。
图4是本发明第三实施例的PCB板定位误差校准方法的流程图。
图5是本发明第四实施例的PCB板定位误差校准装置的结构示意图。
图6是本发明第五实施例的PCB板定位误差校准设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参见图1，本发明实施例提供了一种PCB板定位误差校准方法，该方法通过获取PCB板上Mark点的基准坐标值和实际坐标值，计算获取图像的偏移值，依据偏移值对打印图像进行调整使其与放置的PCB板对准，不用人工或机器去调整PCB板，操作简单、误差小；同时，通过偏移值和所述PCB的定位坐标值进行换算确定打印坐标值，将打印坐标值直接输入打印机进行喷墨打印，整个过程无需人工参与自动化高、效率高，且通过重新计算后，图像在PCB板上打印的位置准确。所述方法主要包括如下步骤：
S1、从包括PCB板信息的图像文件中获取Mark点的基准坐标值；
S2、控制CCD拍摄所述PCB板上的所述Mark点确定所述Mark点的实际坐标值；
S3、比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值；
S4、将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值；
S5、依据所述偏移坐标值与所述PCB板的定位坐标值获得打印坐标值。
具体的，所述基准坐标值是第一次打印时，人工手动将打印小车移动到打印平台上，然后通过安装在喷头旁边的CCD相机去拍摄PCB板上的定位Mark点而获取的，拍摄时不断调整打印小车的位置使得Mark点位于CCD相机视场角FOV的中心，这样做可以提高自动打印时的识别精度，提高生产效率；同时，在拍摄Mark点时不仅需要计算保存Mark点的基准坐标值，而且需要保存Mark点的形状轮廓图案，为后续自动寻找Mark点做准备；所述图像文件包含了所有与打印相关的参数，例如：图像坐标、图像尺寸、图像精度、Mark点坐标等，在本实施例中，所述图像为PCB板上的字符图像，其中所述图像也可以是焊锡层图像、阻焊层图像等可以在PCB板上打印的图像。请参阅图2，所述Mark点形状包括：圆形、三角形、矩形、十字形和井形中的一种或多种，且一块PCB板上的若干个Mark点可以是完全相同的，也可以是不完全相同的。在拍摄Mark点时，还会对拍摄工具CCD相机进行校准，因为不同打印设备上拍摄工具的安装高度不同，使得CCD相机的单位像素代表的实际尺寸也不相同，所以需要对拍摄工具进行校准进而提高图像打印的精度。
其中，除了第一块PCB板需要人工手动校准外以后每一块PCB板上的校准都是自动进行的，自动校准过程中小车会根据第一次手动校准时保存的相关参数自动运动，相关参数包括每个Mark点之间的距离、PCB板的起始打印位置等，在小车自动运行过程中通过CCD拍摄的Mark点的坐标为上述实际坐标值，所述Mark点的确认是将当前拍摄的Mark点同第一次打印时获取的Mark点形状进行匹配来确认的，其中图像的匹配算法为现有技术，在此不再赘述。
请参阅图3，所述步骤S3具体包括如下步骤：
S31、从所述Mark点中任意选取两个点为校准点通过计算两个所述校准点的基准坐标值获得第一偏移值；
具体的，所述Mark点至少包括3个点，任意选取两个点为校准点，设任意两个所述校准点的基准坐标值分别为(xa1,ya1)和(xa2,ya2)，所述第一偏移值为TA：
其中，当所述Mark点较多时，通过对Mark点进行分组求取多个第一偏移值TA，然后对多个第一偏移值求取平均值，这样使得求取的偏移值更加的准确。
S32、通过计算两个所述校准点的实际坐标值获得第二偏移值；
具体的，设任意两个所述校准点的实际坐标值分别为(xb1,yb1)和(xb2,yb2)，所述第二偏移值为TB：
其中，当所述Mark点较多时，同理，可以通过对Mark点进行分组求取多个第二偏移值TA，然后对多个第二偏移值求取平均值，这样使得求取的偏移值更加的准确。
S33、通过所述第一偏移值和所述第二偏移值获取待打印在所述PCB板上的图像的偏移值。则待打印在所述PCB板上的所述图像的偏移值具体获取方法为：T＝TA-TB
其中，T表示将要打印在所述PCB板上的图像的偏移值。
优选地，请参阅图4，所述步骤S4具体包括如下步骤：
S41、存储所述偏移值至所述图像文件；
S42、发送所述图像文件至图像处理器进行解析；
S43、获取解析后的所述图像文件中所述图像的几何中心坐标值；
S44、依据所述几何中心坐标值和所述偏移值获取所述图像的偏移坐标值。
具体的，设图像的所述几何中心坐标值为(Rx，Ry)，所述图像文件中的图像原始坐标值为(x0，y0)，则所述图像的偏移坐标值(x1，y1)通过以下公式获得：
x1＝(x0-Rx)×cos T-(y0-Ry)×sin T+Rx
y1＝(x0-Rx)×sin T+(y0-Ry)×cos T+Ry
将所述偏移坐标值与所述PCB板的定位坐标值进行换算得到打印坐标值，依据所述打印坐标值将字符准确打印在PCB板的相应位置处，因为PCB板上的待打印的图像的坐标原点为图像左下角的起始点，而打印图像时是依据PCB板的整个板面坐标进行打印的，但PCB板的整个板面的坐标原点为PCB板的左下角的起始点，所以需要将待打印图像的所述偏移坐标值与所述PCB板中的整个板面的定位坐标值进行一定的换算得到打印时的坐标值即打印坐标值，该过程的换算是通过解析PCB的图像文件GERBER文件获取的，而GERBER文件的解析过程属于现有技术，在此不再赘述。
请参阅图5，本发明实施例提供了一种PCB板定位误差校准装置，所述装置包括：
基准坐标值获取模块10，用于从包括PCB板信息的图像文件中获取Mark点的基准坐标值；
实际坐标值获取模块20，用于控制CCD拍摄所述PCB板上的所述Mark点确定所述Mark点的实际坐标值；
偏移值获取模块30，用于比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值；
偏移坐标获取模块40，用于将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值；
打印坐标值获取模块50，用于依据所述偏移坐标值与所述PCB的定位坐标值获得打印坐标值。
优选地，所述Mark点至少包括3个，所述比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值包括：
从所述Mark点中任意两个校准点通过计算两个所述校准点的基准坐标值获得第一偏移值；
通过计算两个所述校准点的实际坐标值获得第二偏移值；
通过所述第一偏移值和所述第二偏移值获取待打印在所述PCB板上的图像的偏移值。
优选地，所述第一偏移值通过以下公式获得：
其中，(xa1,ya1)和(xa2,ya2)分别表示任意两个所述校准点的基准坐标值，TA表示所述第一偏移值；
所述第二偏移值通过以下公式获得：
其中，(xb1,yb1)和(xb2,yb2)分别表示任意两个所述校准点的实际坐标值，TB为所述第二偏移值。
优选地，所述通过所述第一偏移值和所述第二偏移值获取待打印在所述PCB板上的图像的偏移值通过以下公式获得：
T＝TA-TB
其中，T表示将要打印在所述PCB板上的图像的偏移值。
优选地，所述将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值包括：
存储所述偏移值至所述图像文件；
发送所述图像文件至图像处理器进行解析；
获取解析后的所述图像文件中所述图像的几何中心坐标值；
依据所述几何中心坐标值和所述偏移值获取所述图像的偏移坐标值。
优选地，所述依据所述几何中心坐标值和所述偏移值获取所述图像的偏移坐标值通过以下公式获得：
x1＝(x0-Rx)×cos T-(y0-Ry)×sin T+Rx
y1＝(x0-Rx)×sin T+(y0-Ry)×cos T+Ry
其中，(Rx，Ry)表示所述几何中心坐标值，(x0，y0)表示所述图像文件中的图像原始坐标值，(x1，y1)表示所述图像的偏移坐标值。
优选地，所述Mark点的形状为圆形、三角形、矩形、十字形和井形中的一种或多种。
另外，结合图1描述的本发明实施例的PCB板定位误差校准方法可以由PCB板定位误差校准设备来实现。图6示出了本发明实施例提供的PCB板定位误差校准设备的硬件结构示意图。
PCB板定位误差校准设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种PCB板定位误差校准方法。
在一个示例中，PCB板定位误差校准设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图6所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将PCB板定位误差校准设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的PCB板定位误差校准方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种PCB板定位误差校准方法。
综上所述，本发明实施例提供的PCB板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质。本发明通过获取PCB板上Mark点的基准坐标值和实际坐标值，计算获取图像的偏移值，依据偏移值对打印图像进行旋转使其与放置的PCB板对准，不用人工或机器去调整PCB板，操作简单、误差小；同时，通过偏移值和所述PCB的定位坐标值进行换算确定打印坐标值，将打印坐标值直接输入打印机进行喷墨打印，整个过程无需人工参与自动化高、效率高，且通过重新计算后，图像在PCB板上打印的位置准确。
需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定配置和处理。为了简明起见，这里省略了对已知方法的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体的步骤作为示例。但是，本发明的方法过程并不限于所描述和示出的具体步骤，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变步骤之间的顺序。
以上所述的结构框图中所示的功能块可以实现为硬件、软件、固件或者它们的组合。当以硬件方式实现时，其可以例如是电子电路、专用集成电路(ASIC)、适当的固件、插件、功能卡等等。当以软件方式实现时，本发明的元素是被用于执行所需任务的程序或者代码段。程序或者代码段可以存储在机器可读介质中，或者通过载波中携带的数据信号在传输介质或者通信链路上传送。“机器可读介质”可以包括能够存储或传输信息的任何介质。机器可读介质的例子包括电子电路、半导体存储器设备、ROM、闪存、可擦除ROM(EROM)、软盘、CD-ROM、光盘、硬盘、光纤介质、射频(RF)链路，等等。代码段可以经由诸如因特网、内联网等的计算机网络被下载。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种PCB板定位误差校准方法，其特征在于，所述方法包括：
从包括PCB板信息的图像文件中获取Mark点的基准坐标值；
控制CCD拍摄所述PCB板上的所述Mark点确定所述Mark点的实际坐标值；
比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值；
将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值；
依据所述偏移坐标值与所述PCB板的定位坐标值获得打印坐标值。
2.根据权利要求1所述的PCB板定位误差校准方法，其特征在于，所述Mark点至少包括3个，所述比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值包括：
从所述Mark点中任意选取两个点为校准点通过计算两个所述校准点的基准坐标值获得第一偏移值；
通过计算两个所述校准点的实际坐标值获得第二偏移值；
通过所述第一偏移值和所述第二偏移值获取待打印在所述PCB板上的图像的偏移值。
3.根据权利要求2所述的PCB板定位误差校准方法，其特征在于，所述第一偏移值通过以下公式获得：
其中，(xa1,ya1)和(xa2,ya2)分别表示任意两个所述校准点的基准坐标值，TA表示所述第一偏移值；
所述第二偏移值通过以下公式获得：
其中，(xb1,yb1)和(xb2,yb2)分别表示任意两个所述校准点的实际坐标值，TB为所述第二偏移值。
4.根据权利要求3所述的PCB板定位误差校准方法，其特征在于，所述通过所述第一偏移值和所述第二偏移值获取待打印在所述PCB板上的图像的偏移值通过以下公式获得：
T＝TA-TB
其中，T表示将要打印在所述PCB板上的图像的偏移值。
5.根据权利要求4所述的PCB板定位误差校准方法，其特征在于，所述将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值包括：
存储所述偏移值至所述图像文件；
发送所述图像文件至图像处理器进行解析；
获取解析后的所述图像文件中所述图像的几何中心坐标值；
依据所述几何中心坐标值和所述偏移值获取所述图像的偏移坐标值。
6.根据权利要求5所述的PCB板定位误差校准方法，其特征在于，所述依据所述几何中心坐标值和所述偏移值获取所述图像的偏移坐标值通过以下公式获得：
x1＝(x0-Rx)×cosT-(y0-Ry)×sinT+Rx
y1＝(x0-Rx)×sinT+(y0-Ry)×cosT+Ry
其中，(Rx，Ry)表示所述几何中心坐标值，(x0，y0)表示所述图像文件中的图像原始坐标值，(x1，y1)表示所述图像的偏移坐标值。
7.根据权利要求1至6任一项所述的PCB板定位误差校准方法，其特征在于，所述Mark点的形状为圆形、三角形、矩形、十字形和井形中的一种或多种。
8.一种PCB板定位误差校准装置，其特征在于，所述装置包括：
基准坐标值获取模块，用于从包括PCB板信息的图像文件中获取Mark点的基准坐标值；
实际坐标值获取模块，用于控制CCD拍摄所述PCB板上的所述Mark点确定所述Mark点的实际坐标值；
偏移值获取模块，用于比较所述基准坐标值和所述实际坐标值获得待打印在所述PCB板上的图像的偏移值；
偏移坐标获取模块，用于将所述偏移值存入所述图像文件中然后解析所述图像文件获得所述图像的偏移坐标值；
打印坐标值获取模块，用于依据所述偏移坐标值与所述PCB板的定位坐标值获得打印坐标值。
9.一种PCB板定位误差校准设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
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