CN111442717A - 坐标检测平台、方法及存储介质 - Google Patents

坐标检测平台、方法及存储介质 Download PDF

Info

Publication number
CN111442717A
CN111442717A CN201911062451.7A CN201911062451A CN111442717A CN 111442717 A CN111442717 A CN 111442717A CN 201911062451 A CN201911062451 A CN 201911062451A CN 111442717 A CN111442717 A CN 111442717A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coordinate
handle
door
metal shell
image
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911062451.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111442717B (zh
Inventor
丁亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yantai Power Intellectual Property Service Co ltd
Zhongan Guangyuan Testing And Evaluation Technology Service Co ltd
Original Assignee
Taizhou Three Kay Engineering Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Three Kay Engineering Technology Co ltd filed Critical Taizhou Three Kay Engineering Technology Co ltd
Priority to CN201911062451.7A priority Critical patent/CN111442717B/zh
Publication of CN111442717A publication Critical patent/CN111442717A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111442717B publication Critical patent/CN111442717B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Image Analysis (AREA)

Abstract

本发明涉及一种门体把手坐标检测平台、方法及存储介质，所述平台包括：手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；所述信号指示灯用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示。本发明的门体把手坐标检测平台、方法及存储介质数据可靠、方便操作。由于能够基于门体和把手的相对坐标关系有效确定把手是否安装到门体的预设位置，从而为门体零件的安装提供方便的检测工具。

Description

坐标检测平台、方法及存储介质
技术领域
本发明涉及家居设计领域，尤其涉及一种坐标检测平台、方法及存储介质。
背景技术
门，建筑物的出入口或安装在出入口能开关的装置，是分割有限空间的一种实体，可以连接和阻断两个或多个空间的出入口。
门的种类有很多，按材料和用途及形式上大概可以分成以下种类：实木门、钢木门、免漆门、竹木门、安全门、钢质门、装甲门、装饰工艺门、防火门、复合门、模压门、防盗门、铝合金门、木塑门、吸塑门、隔断门、橱柜门、折叠门、推拉门、金属门、保温门、铝塑门、移门、百叶门、铜雕工艺门、镶嵌玻璃木门、自动门、伸缩门、防爆玻璃门、原木门、套装门、铝镁合金门等。
进户门也称防盗门，大多数住宅竣工时都安装了进户门，有些消费者出于安全与其他方面考虑会进行更换。进户门主要有纯钢质进户门与装甲门。装甲门是高档次的进户门，主要特点是不采用传统的表面处理方法，而是在钢质进户门的表面增加一层木饰面，这样既保证了进户门的安全要素，又大大提高了门的档次，同时，还可以与室内装修更好地协调。相对于进户门而言，消费者用得更多的是室内门，室内门的种类非常繁多，也是最令消费者摸不着头脑的品种。下面的篇幅主要介绍室内门的分类与特点。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种门体把手坐标检测平台，能够对把手成像区域和门体成像区域进行辨识，并对二者的形心位置进行相对位置估测，以确定把手安装位置是否准确；同样重要的是，还采用包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯的手持测量机构，方便实现对各种门体把手位置的现场分析。
根据本发明的一方面，提供了一种门体把手坐标检测平台，所述平台包括：
手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；
所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；
所述信号指示灯与所述垂直定位仪连接，用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示；
所述信号指示灯还用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳未处于垂直状态时进行红灯显示单元显示；
所述嵌入式摄像头与所述垂直定位仪连接，用于在检测所述金属外壳是否处于垂直状态时，启动对前方的门体所在的环境执行的摄像操作，以获得前方环境图像；
区域识别设备，设置在所述金属外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于把手外形特征和门体外形特征从所述前方环境图像中分别识别出把手对象和门体对象分别所在的图像区域；
坐标检测设备，与所述区域识别设备连接，用于确定把手对象所在的图像区域的形心以作为第一形心，确定门体对象所在的图像区域的形心以作为第二形心，并以第二形心为坐标系原点计算所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标和垂直坐标；
位置解析设备，与所述坐标检测设备连接，用于在所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符且所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符时，发出位置准确信号，否则，发出位置修正信号；
蜂鸣报警设备，与所述位置解析设备连接，用于在接收到位置修正信号时，执行预设频率的蜂鸣报警动作。
根据本发明的另一方面，还提供了一种门体把手坐标检测方法，所述方法包括使用如上述的门体把手坐标检测平台以基于把手和门体的相对坐标确定把手是否安装到预设门体位置。
根据本发明的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的门体把手坐标检测方法的各个步骤。
本发明的门体把手坐标检测平台、方法及存储介质数据可靠、方便操作。由于能够基于门体和把手的相对坐标关系有效确定把手是否安装到门体的预设位置，从而为门体零件的安装提供方便的检测工具。
由此可见，本发明需要具备以下两处重要的发明点：
(1)对把手成像区域和门体成像区域进行辨识，并对二者的形心位置进行相对位置估测，以确定把手安装位置是否准确；
(2)采用包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯的手持测量机构，方便实现对各种门体把手位置的现场分析。
附图说明
以下将结合附图对本发明的实施方案进行描述，其中：
图1为根据本发明实施方案示出的门体把手坐标检测平台的结构方框图。
图2为根据本发明实施方案示出的计算机可读存储介质的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本发明的门体把手坐标检测平台、方法及存储介质的实施方案进行详细说明。
把手俗称胶木把手、电木把手、旋钮等。把手采用PF酚醛塑料(胶木、电木)材质加温压铸成型，颜色标准黑色、大红。
把手有A型内螺纹孔(螺母形式)和B型外丝(外露螺栓)两种安装方式。A型金属嵌套采用黄铜嵌套，B型螺栓采用普钢镀蓝白锌，也可以按照客户不同需要定做不同材质的预埋嵌件。把手安装尺寸严格安装机械操作件执行标准JB/T7274.1-1994规定，规格有：M5*16，M6*20，M6*25，M8*32，M10*40。
胶木把手绝缘性能好、表面光亮、耐腐蚀、耐摩擦、机械硬度大、无毒适用于各种机械零配件。
现有技术中，由于安装队伍的管理水平的不同以及安装工人的安装手艺的不同，把手安装在门体的位置可能都存在一定的误差，如果误差在较小的允许范围内，则在视觉上不会带来不协调感，然而，如果误差较大，各个门体的把手安装位置都不同，则这样的家居设计必然是失败的。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种门体把手坐标检测平台、方法及存储介质，能够有效解决相应的技术问题。
图1为根据本发明实施方案示出的门体把手坐标检测平台的结构方框图，所述平台包括：
手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；
所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；
所述信号指示灯与所述垂直定位仪连接，用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示；
所述信号指示灯还用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳未处于垂直状态时进行红灯显示单元显示；
所述嵌入式摄像头与所述垂直定位仪连接，用于在检测所述金属外壳是否处于垂直状态时，启动对前方的门体所在的环境执行的摄像操作，以获得前方环境图像；
区域识别设备，设置在所述金属外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于把手外形特征和门体外形特征从所述前方环境图像中分别识别出把手对象和门体对象分别所在的图像区域；
坐标检测设备，与所述区域识别设备连接，用于确定把手对象所在的图像区域的形心以作为第一形心，确定门体对象所在的图像区域的形心以作为第二形心，并以第二形心为坐标系原点计算所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标和垂直坐标；
位置解析设备，与所述坐标检测设备连接，用于在所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符且所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符时，发出位置准确信号，否则，发出位置修正信号；
蜂鸣报警设备，与所述位置解析设备连接，用于在接收到位置修正信号时，执行预设频率的蜂鸣报警动作；
其中，在所述位置解析设备中，所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符为：所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标的差值的绝对值小于第一数值阈值。
接着，继续对本发明的门体把手坐标检测平台的具体结构进行进一步的说明。
所述门体把手坐标检测平台中：
在所述位置解析设备中，所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符为：所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标的差值的绝对值小于第二数值阈值。
所述门体把手坐标检测平台中：
所述位置解析设备还包括内置存储单元，用于存储所述第一数值阈值与所述第二数值阈值。
所述门体把手坐标检测平台中还可以包括：
实时处理设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于接收所述前方环境图像，对所述前方环境图像的内容复杂度进行辨识，以基于获取的内容复杂度对所述前方环境图像进行区域划分操作，以获得各个图像区域。
所述门体把手坐标检测平台中还可以包括：
分块采集设备，与所述实时处理设备连接，用于接收所述前方环境图像的各个图像区域，采用品字型选择模式从所述前方环境图像中选择与品字有叠加的图像区域作为参考图像区域。
所述门体把手坐标检测平台中还可以包括：
均值计算设备，与所述分块采集设备连接，用于对各个参考图像区域的各个清晰度进行均值计算，以获得参考性均值，并基于所述参考性均值对所述前方环境图像整体执行清晰度增强处理，以获得并输出现场处理图像。
所述门体把手坐标检测平台中还可以包括：
双边滤波模糊设备，与所述均值计算设备连接，用于对接收到的现场处理图像执行双边滤波模糊处理，以获得相应的双边滤波图像，并将所述双边滤波图像替换所述前方环境图像发送给所述区域识别设备；
其中，基于所述参考性均值对所述前方环境图像整体执行清晰度增强处理包括：所述参考性均值越低，对所述前方环境图像整体执行清晰度增强处理的幅度越大；
其中，所述实时处理设备包括像素值分析子设备，用于获取所述前方环境图像的各个像素点的各个像素值，对所述各个像素值进行去重式处理以获得去重后的像素值的数量。
所述门体把手坐标检测平台中：
在所述实时处理设备中，所述前方环境图像的内容复杂度与去重后的像素值的数量成正比；
其中，在所述实时处理设备中，基于获取的内容复杂度对所述前方环境图像进行区域划分操作包括：获取的内容复杂度越高，对所述前方环境图像进行区域划分操作所获得的各个图像区域的数量越多。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种门体把手坐标检测方法，所述方法包括使用如上述的门体把手坐标检测平台以基于把手和门体的相对坐标确定把手是否安装到预设门体位置。
以及，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如上述的门体把手坐标检测方法的各个步骤。
图2为根据本发明实施方案示出的计算机可读存储介质的示意图。如图2所示，根据本发明实施方案的计算机可读存储介质20，其上存储有非暂时性计算机可读指令21。当该非暂时性计算机可读指令21由处理器运行时，执行前述的本发明实施方案的门体把手坐标检测方法的全部或部分步骤。
另外，所述位置解析设备由GPU器件来实现。GPU就是能够从硬件上支持T&L(Transform and Lighting，多边形转换和光源处理)的显示芯片，由于T&L是3D渲染中的一个重要部分，其作用是计算多边形的3D位置与处理动态光线效果，也能称为“几何处理”。一个好的T&L单元，能提供细致的3D物体和高级的光线特效；只不过大多数PC中，T&L的大部分运算是交由CPU处理的(这就也就是所谓软件T&L)，因为CPU的任务繁多，除了T&L之外，还要做内存管理和输入响应等非3D图形处理工作，所以在实际运算的时候性能会大打折扣，一般出现显卡等待CPU数据的情况，CPU运算速度远跟不上时下复杂三维游戏的要求。即使CPU的工作频率超出1GHz或更高，对它的帮助也不大，因为这是PC本身设计造成的问题，与CPU的速度无太大关系。
本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：只读内存(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台包括：
手持测量机构，包括嵌入式摄像头、手柄、金属外壳、垂直定位仪和信号指示灯，所述金属外壳竖直放置，所述嵌入式摄像头位于所述金属外壳内，所述信号指示灯包括红灯显示单元和绿灯显示单元；
所述垂直定位仪设置在所述金属外壳上，用于检测所述金属外壳是否处于垂直状态；
所述信号指示灯与所述垂直定位仪连接，用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳处于垂直状态时进行绿灯显示单元显示；
所述信号指示灯还用于在所述垂直定位仪检测所述金属外壳未处于垂直状态时进行红灯显示单元显示；
所述嵌入式摄像头与所述垂直定位仪连接，用于在检测所述金属外壳是否处于垂直状态时，启动对前方的门体所在的环境执行的摄像操作，以获得前方环境图像；
区域识别设备，设置在所述金属外壳内，与所述嵌入式摄像头连接，用于基于把手外形特征和门体外形特征从所述前方环境图像中分别识别出把手对象和门体对象分别所在的图像区域；
坐标检测设备，与所述区域识别设备连接，用于确定把手对象所在的图像区域的形心以作为第一形心，确定门体对象所在的图像区域的形心以作为第二形心，并以第二形心为坐标系原点计算所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标和垂直坐标；
位置解析设备，与所述坐标检测设备连接，用于在所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符且所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符时，发出位置准确信号，否则，发出位置修正信号；
蜂鸣报警设备，与所述位置解析设备连接，用于在接收到位置修正信号时，执行预设频率的蜂鸣报警动作；
其中，在所述位置解析设备中，所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标相符为：所述第一形心在所述坐标系中的水平坐标与预设水平坐标的差值的绝对值小于第一数值阈值。
2.如权利要求1所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于：
在所述位置解析设备中，所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标相符为：所述第一形心在所述坐标系中的垂直坐标与预设垂直坐标的差值的绝对值小于第二数值阈值。
3.如权利要求2所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于：
所述位置解析设备还包括内置存储单元，用于存储所述第一数值阈值与所述第二数值阈值。
4.如权利要求3所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台还包括：
实时处理设备，与所述嵌入式摄像头连接，用于接收所述前方环境图像，对所述前方环境图像的内容复杂度进行辨识，以基于获取的内容复杂度对所述前方环境图像进行区域划分操作，以获得各个图像区域。
5.如权利要求4所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台还包括：
分块采集设备，与所述实时处理设备连接，用于接收所述前方环境图像的各个图像区域，采用品字型选择模式从所述前方环境图像中选择与品字有叠加的图像区域作为参考图像区域。
6.如权利要求5所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台还包括：
均值计算设备，与所述分块采集设备连接，用于对各个参考图像区域的各个清晰度进行均值计算，以获得参考性均值，并基于所述参考性均值对所述前方环境图像整体执行清晰度增强处理，以获得并输出现场处理图像。
7.如权利要求6所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于，所述平台还包括：
双边滤波模糊设备，与所述均值计算设备连接，用于对接收到的现场处理图像执行双边滤波模糊处理，以获得相应的双边滤波图像，并将所述双边滤波图像替换所述前方环境图像发送给所述区域识别设备；
其中，基于所述参考性均值对所述前方环境图像整体执行清晰度增强处理包括：所述参考性均值越低，对所述前方环境图像整体执行清晰度增强处理的幅度越大；
其中，所述实时处理设备包括像素值分析子设备，用于获取所述前方环境图像的各个像素点的各个像素值，对所述各个像素值进行去重式处理以获得去重后的像素值的数量。
8.如权利要求7所述的门体把手坐标检测平台，其特征在于：
在所述实时处理设备中，所述前方环境图像的内容复杂度与去重后的像素值的数量成正比；
其中，在所述实时处理设备中，基于获取的内容复杂度对所述前方环境图像进行区域划分操作包括：获取的内容复杂度越高，对所述前方环境图像进行区域划分操作所获得的各个图像区域的数量越多。
9.一种门体把手坐标检测方法，所述方法包括使用如权利要求1-8任一所述的门体把手坐标检测平台以基于把手和门体的相对坐标确定把手是否安装到预设门体位置。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求9所述方法的各个步骤。
CN201911062451.7A 2019-11-02 2019-11-02 坐标检测平台、方法及存储介质 Active CN111442717B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911062451.7A CN111442717B (zh) 2019-11-02 2019-11-02 坐标检测平台、方法及存储介质

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911062451.7A CN111442717B (zh) 2019-11-02 2019-11-02 坐标检测平台、方法及存储介质

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111442717A true CN111442717A (zh) 2020-07-24
CN111442717B CN111442717B (zh) 2020-11-13

Family

ID=71655623

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911062451.7A Active CN111442717B (zh) 2019-11-02 2019-11-02 坐标检测平台、方法及存储介质

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111442717B (zh)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62229010A (ja) * 1986-03-31 1987-10-07 Agency Of Ind Science & Technol 直線部分をもつ対象物の位置ずれ及び姿勢角の自動計測方法
JPH11266391A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Canon Inc 撮像装置
DE19914863A1 (de) * 1999-04-01 2000-10-26 Zoller Gmbh & Co Kg E Vorrichtung und Verfahren zur Messung und/oder Einstellung von Werkstücken oder Werkzeugen
CN101561248A (zh) * 2008-04-17 2009-10-21 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 位置测量装置及测量方法
CN101629827A (zh) * 2009-08-14 2010-01-20 华中科技大学 一种飞行器前视末制导导航定位方法
CN101807014A (zh) * 2010-03-23 2010-08-18 上海微电子装备有限公司 一种测量机器视觉系统对准精度的方法
CN103940374A (zh) * 2014-04-09 2014-07-23 华南理工大学 一种基于视觉测量的群孔垂直度检测系统和方法
CN104392950A (zh) * 2014-11-03 2015-03-04 西安工业大学 一种芯片焊点的定位方法
CN205764796U (zh) * 2016-05-19 2016-12-07 宁夏华泰家俱制造有限公司 一种可自动定位的门挡条安装设备
CN107192377A (zh) * 2017-06-16 2017-09-22 深圳市可飞科技有限公司 远程测量物体坐标的方法、装置及飞行器
CN109685784A (zh) * 2018-12-19 2019-04-26 森大（深圳）技术有限公司 Pcb板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62229010A (ja) * 1986-03-31 1987-10-07 Agency Of Ind Science & Technol 直線部分をもつ対象物の位置ずれ及び姿勢角の自動計測方法
JPH11266391A (ja) * 1998-03-17 1999-09-28 Canon Inc 撮像装置
DE19914863A1 (de) * 1999-04-01 2000-10-26 Zoller Gmbh & Co Kg E Vorrichtung und Verfahren zur Messung und/oder Einstellung von Werkstücken oder Werkzeugen
CN101561248A (zh) * 2008-04-17 2009-10-21 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 位置测量装置及测量方法
CN101629827A (zh) * 2009-08-14 2010-01-20 华中科技大学 一种飞行器前视末制导导航定位方法
CN101807014A (zh) * 2010-03-23 2010-08-18 上海微电子装备有限公司 一种测量机器视觉系统对准精度的方法
CN103940374A (zh) * 2014-04-09 2014-07-23 华南理工大学 一种基于视觉测量的群孔垂直度检测系统和方法
CN104392950A (zh) * 2014-11-03 2015-03-04 西安工业大学 一种芯片焊点的定位方法
CN205764796U (zh) * 2016-05-19 2016-12-07 宁夏华泰家俱制造有限公司 一种可自动定位的门挡条安装设备
CN107192377A (zh) * 2017-06-16 2017-09-22 深圳市可飞科技有限公司 远程测量物体坐标的方法、装置及飞行器
CN109685784A (zh) * 2018-12-19 2019-04-26 森大（深圳）技术有限公司 Pcb板定位误差校准方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111442717B (zh) 2020-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Shacked et al. Automatic lighting design using a perceptual quality metric
CN106909873B (zh) 人脸识别的方法和装置
CN104272731B (zh) 用于处理3d信息的设备和方法
JP6620888B2 (ja) 煙検出装置、方法及び画像処理装置
Richter-Trummer et al. Instant mixed reality lighting from casual scanning
CN108876856A (zh) 一种大型建筑火灾火源识别定位方法及系统
EP3352138A1 (en) Method and apparatus for processing a 3d scene
CN109215085B (zh) 一种利用计算机视觉与图像识别的物品统计方法
JP2006513502A (ja) 完全な奥行きマップを得る方法
EP3144898A1 (en) Method and system for determination of intrinsic images from two dimensional images in a video sequence
US20230260207A1 (en) Shadow-based estimation of 3d lighting parameters from reference object and reference virtual viewpoint
CN101944267A (zh) 基于视频的烟火检测装置
US10860881B2 (en) Method and a system for determining radiation sources characteristics in a scene based on shadowing analysis
CN114119436A (zh) 红外图像与可见光图像融合方法、装置、电子设备及介质
CN108292450A (zh) 确定虚拟放置的灯具的照明效果
US10462450B2 (en) Combining two-dimensional images with depth data to detect junctions or edges
CN111442717B (zh) 坐标检测平台、方法及存储介质
CN111047624A (zh) 图像弱小目标检测方法、装置、设备及存储介质
CN104359426B (zh) 一种球销座着色检测时的着色面积量化方法
CN108648409B (zh) 一种烟雾检测方法及装置
Knecht et al. Interactive BRDF estimation for mixed-reality applications
Wang et al. Separating reflections in human iris images for illumination estimation
CN107038748A (zh) 用于估计场景中的反射参数和光源的位置的方法和设备
CN116233380A (zh) 一种亮度感知定量计算方法、系统、设备及介质
Macedo et al. Revectorization‐Based Soft Shadow Mapping

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201022

Address after: 350806 science and technology incubator of White Gold Industrial Park, Bai Zhong town, Minqing County, Fuzhou, Fujian

Applicant after: Fuzhou Hengshu Information Technology Co.,Ltd.

Address before: 225300 South of Diaopu Jiefang Road, Gaogang District, Taizhou City, Jiangsu Province

Applicant before: TAIZHOU THREE KAY ENGINEERING TECHNOLOGY Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20211210

Address after: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing

Patentee after: Li Qiannan

Address before: 350806 science and technology incubator of Bai Jin Industrial Park, Bai Zhong town, Minqing, Fuzhou, Fujian

Patentee before: Fuzhou Hengshu Information Technology Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220214

Address after: 300300 No. 2002, building 4, block B, No. 6, Huafeng Road, Huaming high tech Industrial Zone, Dongli District, Tianjin

Patentee after: Power intellectual property (Tianjin) Co.,Ltd.

Address before: 102200 423, 4 / F, block a, Xinhua future city building, 175 Litang Road, Changping District, Beijing

Patentee before: Li Qiannan

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220527

Address after: 300300 324, floor 3, tower a, Xinhao apartment, No. 58, Wuwei Road, Dongli Economic and Technological Development Zone, Dongli District, Tianjin

Patentee after: Tianjin ruijijiade Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Address before: 300300 No. 2002, building 4, block B, No. 6, Huafeng Road, Huaming high tech Industrial Zone, Dongli District, Tianjin

Patentee before: Power intellectual property (Tianjin) Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221129

Address after: Building 1-901, Tianjin International Jewelry City, No. 2, Gonghua Road, Huayuan Industrial Zone, Binhai New Area, Tianjin, 300000

Patentee after: Tianjin Wandi No.1 Geological Exploration Technology Service Partnership (L.P.)

Address before: 300300 324, floor 3, tower a, Xinhao apartment, No. 58, Wuwei Road, Dongli Economic and Technological Development Zone, Dongli District, Tianjin

Patentee before: Tianjin ruijijiade Intellectual Property Service Co.,Ltd.

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20231219

Address after: No. 16, Room 301, Building 2, No. 302, Changjiang Road, Yantai Area, China (Shandong) Pilot Free Trade Zone, Yantai City, Shandong Province, 265599

Patentee after: Yantai Power Intellectual Property Service Co.,Ltd.

Address before: Building 1-901, Tianjin International Jewelry City, No. 2, Gonghua Road, Huayuan Industrial Zone, Binhai New Area, Tianjin, 300000

Patentee before: Tianjin Wandi No.1 Geological Exploration Technology Service Partnership (L.P.)

Effective date of registration: 20231219

Address after: Room 201, Electronic Building, Xiuchuan International Building, No.10 Xiuchuan Road, Liqizhuang Street, Xiqing District, Tianjin, 300382

Patentee after: Zhongan Guangyuan Testing and Evaluation Technology Service Co.,Ltd.

Address before: No. 16, Room 301, Building 2, No. 302, Changjiang Road, Yantai Area, China (Shandong) Pilot Free Trade Zone, Yantai City, Shandong Province, 265599

Patentee before: Yantai Power Intellectual Property Service Co.,Ltd.