CN104613930B - 一种测距的方法、装置及移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种测距的方法、装置及移动终端，涉及移动终端技术领域，可以解决移动终端测距存在较大误差的问题。本发明实施例通过调用摄像头对被测目标进行对焦；获取完成对焦时摄像头的焦距；根据摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与所述被测目标间的距离。本发明实施例提供的方案适于测距时采用。

Description

一种测距的方法、装置及移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端技术领域，尤其涉及一种测距的方法、装置及移动终端。

背景技术

随着移动终端的发展，移动终端的功能越来越丰富。目前移动终端具有测距的功能，利用移动终端上的摄像头以及传感器可以测量被测目标与移动终端之间的距离。

在移动终端测距前，如图1所示，需要确定移动终端的摄像头距离基准平面的高度h，然后利用移动终端的摄像头拍摄被测目标在该基准平面上的测量点，获取移动终端内方向传感器的参数，根据方向传感器的参数确定摄像头与测量点的连线和基准平面的夹角a，再利用该夹角a和移动终端距离基准平面的高度h即可计算出被测目标与移动终端间的距离。

在测距过程中，需拍摄被测目标在基准平面的测量点，然而拍摄者手动选取的测量点难以精确的与基准平面处于同一平面，如图2所示，摄像头对准确测量点拍照后，根据移动终端内方向传感器的参数确定的夹角为a,而实际选的测量点不准确，摄像头对实际测量点拍照后，根据移动终端内方向传感器的参数确定的夹角为b，此时移动终端将用移动终端所处高度h和夹角b计算被测目标与移动终端的间的距离。由于测量点选取的不准确，导致测距存在较大的误差。

发明内容

本发明的实施例提供一种测距的方法、装置及移动终端，可以解决移动终端测距存在较大误差的问题。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

一种测距的方法，所述方法应用于携带有摄像头的移动终端，所述移动终端中存储所述摄像头的焦距与物距的对应关系，所述方法包括：

调用所述摄像头对被测目标进行对焦；

获取完成对焦时所述摄像头的焦距；

根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的距离。

一种测距的装置，所述装置应用于携带有摄像头的移动终端，所述移动终端中存储所述摄像头的焦距与物距的对应关系，所述装置包括：

对焦单元，用于调用所述摄像头对被测目标进行对焦；

获取单元，用于获取所述对焦单元完成对焦时所述摄像头的焦距；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的距离。

一种移动终端，包括上述测距的装置。

本发明实施例提供的测距的方法、装置及移动终端，移动终端调用摄像头对被测目标进行对焦，并获取完成对焦时摄像头的焦距，进而根据移动终端中存储的摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的距离。与现有技术中由于测量点选取不准确导致测距存在较大误差相比，本发明的移动终端事先存储了摄像头的焦距与物距之间的对应关系，摄像头无论对被测目标的哪个位置进行对焦，调用完成对焦时摄像头的焦距都可以确定与该焦距对应的物距，该物距就是摄像头与对被测目标对焦的位置间的距离，所以本发明中对被测目标的对焦位置即测量点的选取不会影响测距的准确性，减小了测距存在的误差。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的一种测距的方法的示例性示意图；

图2为现有技术中的另一种测距的方法的示例性示意图；

图3为本发明实施例提供的一种测距的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的另一种测距的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的测距的方法中标定曲线的示例性示意图；

图6为本发明实施例提供的另一种测距的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的一种测距的方法的示例性示意图；

图8为本发明实施例提供的另一种测距的方法流程图；

图9为本发明实施例提供的测距的方法中接收角的示例性示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种测距的方法的示例性示意图；

图11为本发明实施例提供的一种测距的装置的逻辑结构示意图；

图12为本发明实施例提供的另一种测距的装置的逻辑结构的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种测距的方法，该方法应用于携带有摄像头的移动终端，该移动终端中存储摄像头的焦距与物距的对应关系，如图3所示，该方法包括：

301、调用摄像头对被测目标进行对焦。

值得说明的是，移动终端调用摄像头对被测目标进行对焦时，需根据用户输入的操作使焦点位于需要测量的位置。例如，被测目标为国旗杆，如果需要测量摄像头与国旗杆的顶端之间的距离，则对焦时的焦点位置为国旗杆的顶端。

302、获取完成对焦时摄像头的焦距。

可以理解的是，当移动终端调用摄像头确定对被测目标的对焦的位置时，即完成对焦，移动终端获取此时摄像头的焦距。

或者，在完成对焦时对被测目标拍照，获取拍照时摄像头的焦距。

303、根据摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的距离。

移动终端中存储了摄像头的焦距与物距的对应关系，所以获取到焦距后就可以根据该对应关系确定一个物距，确定的物距就是摄像头与被测目标间的距离。

值得说明的是，摄像头与被测目标间的距离为摄像头的中心点与对被测目标对焦的位置之间连线的距离，所以无论对焦时选择的焦点位于被测目标的哪个位置，都可以得到较为准确的摄像头与对被测目标对焦的位置之间的距离。

本发明实施例提供的测距的方法，移动终端调用摄像头对被测目标进行对焦，并获取完成对焦时摄像头的焦距，进而根据移动终端中存储的摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的距离。与现有技术中由于测量点选取不准确导致测距存在较大误差相比，本发明的移动终端事先存储了摄像头的焦距与物距之间的对应关系，摄像头无论对被测目标的哪个位置进行对焦，调用完成对焦时摄像头的焦距都可以确定与该焦距对应的物距，该物距就是摄像头与对被测目标对焦的位置间的距离，所以本发明中对被测目标的对焦位置即测量点的选取不会影响测距的准确性，减小了测距存在的误差。

结合图3，本发明还提供一种测距的方法，在移动终端对被测目标进行对焦之前，还需存储摄像头的焦距与物距的对应关系，如图4所示，该方法包括：

401、移动终端调用摄像头对不同距离的采样目标进行对焦。

其中，选取的采样目标需具有一定的代表性，要选取分散在摄像头能拍摄到的范围中距离摄像头不同距离的采样目标。

402、移动终端获取对每个采样目标完成对焦时摄像头的焦距。

值得说明的是，此步骤的具体实现方式为完成对一个采样目标的对焦时，获取对该采样目标对焦时的焦距，然后对下一个采样目标进行对焦，再获取完成对焦时摄像头的焦距，直至获取到对每个采样目标完成对焦时摄像头的焦距。

或者依次对每个采样目标对焦拍照，获取对每个采样目标拍照时摄像头的焦距。

403、移动终端接收用户输入的每个采样目标对应的物距。

其中，每个采样目标对应的物距为每个采样目标到摄像头的距离。

404、移动终端将每个采样目标各自对应的焦距与物距进行关联，生成标定曲线，标定曲线用于表示摄像头的焦距与物距的对应关系。

值得说明的是，可以将焦距看作直角坐标系中的x轴，物距看作直角坐标系中的y轴，如图5所示，移动终端对每个采样目标完成对焦时都可获取一个焦距，并可获取该采样目标距离摄像头的距离(物距)，一个采样目标对应的焦距与物距对应直角坐标系中的一个点，对多个采样目标进行采样即可得到一个散点图，由散点图拟合出一条曲线即为标定曲线。采样目标越多，标定曲线表示的摄像头的焦距与物距的对应关系越准确。

进一步值得说明的是，同一型号的摄像头对应的标定曲线相同，所以调用一个摄像头对采样目标采样生成标定曲线后，可将该标定曲线存储在与该摄像头型号相同的摄像头所属移动终端中。

本发明另一实施例还提供一种测距的方法，本实施例中介绍了如何测量被测目标间的距离，如图6所示，该方法包括：

601、移动终端调用摄像头对被测目标进行第一对焦。

其中，第一对焦用于将焦点位置与被测目标的待测位置吻合。

602、移动终端获取完成第一对焦时摄像头的焦距以及方向传感器的参数，方向传感器的参数包括第一角度与第二角度。

其中，第一角度为完成对被测目标第一对焦时移动终端摄像头所在平面与水平面的夹角，第二角度为完成对被测目标第一对焦时摄像头拍摄方向的方位角，例如完成对焦时的方位角为北偏东30度。

值得说明的是，为了提高测距的精确性，测量第二角度时使用的方向传感器可以是电子罗盘。

603、移动终端根据摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的第一距离。

其中，第一距离为摄像头与被测目标的待测位置间的距离。

值得说明的是，当被测目标为至少两个时，需重复执行上述步骤601至603，获取对每个被测目标完成第一对焦时摄像头的焦距及方向传感器的参数。

604、移动终端通过每个被测目标各自对应的第一角度、第二角度和摄像头与每个被测目标间的距离，确定被测目标间的距离及高度差。

将两个被测目标表示在以摄像头为原点的球坐标上，以测量两个被测目标间的距离为例，如图7所示，被测目标1的球坐标为被测目标2的球坐标为

其中，r₁为被测目标1到摄像头的距离，r₂为被测目标2到摄像头的距离。为了方便计算，可规定摄像头对被测目标1对焦时摄像头拍摄的方向为正方向，即球坐标系中x轴的方向，此时确定θ₁＝0，则对被测目标1与被测目标2完成对焦时，被测目标1与被测目标2各自对应的第二角度的差值为θ₂。由于第一角度为完成对被测目标第一对焦时移动终端摄像头所在平面与水平面的夹角，在球坐标系中第一角度即为移动终端摄像头所在平面与xy平面的夹角，所以根据被测目标1与被测目标2各自对应的第一角度可以确定和

进一步的，利用被测目标1和被测目标2的球坐标可以确定被测目标1与被测目标2之间连线的距离。首先将球坐标转换为直角坐标，被测目标1的直角坐标为被测目标2的直角坐标为则被测目标1与被测目标2之间连线的距离为：

被测目标1与被测目标2之间的高度差为

值得说明的是，被测目标1与被测目标2之间的距离及高度差为对被测目标1与被测目标2对焦时两个待测位置之间的距离及高度差。

本发明还提供一种测距的方法，当被测目标的形状为规则图形时，还可以在测距的基础上对被测目标的尺寸进行测量，如图8所示，该方法包括：

801、移动终端调用摄像头对被测目标进行第二对焦。

其中，第二对焦用于将焦点位置与被测目标的中心位置吻合。

值得说明的是，被测目标的待测位置包括被测目标的中心位置，当被测目标的待测位置为被测目标的中心位置时，第一对焦与第二对焦相同。

802、移动终端获取完成第二对焦时摄像头的焦距。

803、移动终端根据完成第二对焦时摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的第二距离。

其中，第二距离为摄像头与被测目标的中心位置间的距离。

值得说明的是，当被测目标的待测位置为被测目标的中心位置时，第一距离与第二距离相同。

804、移动终端接收用户输入的调整指令，根据调整指令确定参考图形，参考图形为与被测目标的边缘吻合的图形。

值得说明的是，用户输入的调整指令包括参考图形的形状以及调整轨迹，参考图形的形状与被测目标的形状相同，移动终端根据用户输入的调整指令确定参考图形的形状，并根据调整轨迹调整参考图形的位置及大小，使参考图形的中心与被测目标的中心重合，且使参考图形的与被测目标的边缘吻合。

在测量尺寸时，移动终端会显示可以选择的参考图形的形状，例如圆形、长方形、椭圆等。例如，若被测目标为正方形，则根据用户输入的调整指令选择一个正方形框，然后跟据该调整指令调整该正方形框的大小及位置，使该正方形框与被测目标的边缘重合。

805、移动终端获取摄像头的视场角以及参考图形边缘对应于摄像头的接收角。

其中，摄像头的视场角为以摄像头的中心为顶点，以被测目标的物象可通过镜头的最大范围的两条边缘构成的夹角。

如图9所示，点M为摄像头的位置，矩形ABCD为参考图形，当需测量矩形的长时，则移动终端获取接收角∠AMB,当需测量矩形的宽时，则移动终端获取接收角∠BMD。

可以理解的是，此时确定的摄像头与被测目标间的距离是指摄像头的中心与被测目标的中心点之间的距离。

值得说明的是，步骤802、803与步骤804、805可以同时执行，亦可以先执行步骤802、803再执行步骤804、805，或者先执行步骤804、805再执行步骤802、803，图8中以先执行步骤802、803再执行步骤804、805为例。

806、通过摄像头与被测目标间的第二距离、视场角以及接收角确定被测目标的边缘与被测目标的中心的距离。

如图10所示，L为摄像头与被测目标间的距离，α为视场角，β为接收角，x为被测目标边缘与被测目标的中心的距离，在摄像头完成对被测目标对焦后，或者完成对被测目标的对焦并拍照后，照片中被测目标与整个照片的比例为α/β，所以α/β＝x/L*tan(2/α)，进而可以确定被测目标的边缘与被测目标的中心的距离为x＝(α/β)*L*tan(2/α)。

本发明实施例提供的测距的方法，移动终端调用摄像头对被测目标进行对焦，并获取完成对焦时摄像头的焦距，进而根据移动终端中存储的摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的距离。与现有技术中由于测量点选取不准确导致测距存在较大误差相比，本发明的移动终端事先存储了摄像头的焦距与物距之间的对应关系，摄像头无论对被测目标的哪个位置进行对焦，调用完成对焦时摄像头的焦距都可以确定与该焦距对应的物距，该物距就是摄像头与对被测目标对焦的位置间的距离，所以本发明中对被测目标的对焦位置即测量点的选取不会影响测距的准确性，减小了测距存在的误差。

结合上述图2至图10，本发明提供一种测距的装置，该装置应用于携带有摄像头的移动终端，移动终端中存储摄像头的焦距与物距的对应关系，如图11所示，该装置包括：对焦单元11，获取单元12，确定单元13。

对焦单元11，用于调用摄像头对被测目标进行对焦。

获取单元12，用于获取对焦单元11完成对焦时摄像头的焦距。

确定单元13，用于根据获取单元12获取的摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的距离。

进一步的，结合图11，本发明还提供一种测距的装置，如图12所示，该装置还包括：接收单元14，生成单元15。

对焦单元11，还用于调用摄像头对不同距离的采样目标进行对焦。

获取单元12，还用于获取对焦单元11对每个采样目标完成对焦时摄像头的焦距，并将对每个采样目标完成对焦时摄像头的焦距提供给生成单元15。

接收单元14，用于接收用户输入的每个采样目标对应的物距，并将每个采样目标对应的物距提供给生成单元15。

生成单元15，用于将每个采样目标各自对应的焦距与物距进行关联，生成标定曲线，标定曲线用于表示摄像头的焦距与物距的对应关系。

进一步的，对焦单元11，还用于调用摄像头对被测目标进行第一对焦，第一对焦用于将焦点位置与被测目标的待测位置吻合。

确定单元13，还用于当对焦单元11调用摄像头对被测目标进行第一对焦时，根据完成第一对焦时摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的第一距离，第一距离为摄像头与被测目标的待测位置间的距离。

对焦单元11，还用于调用摄像头对被测目标进行第二对焦，第二对焦用于将焦点位置与被测目标的中心位置吻合。

确定单元13，还用于当对焦单元11调用摄像头对被测目标进行第二对焦时，根据完成第二对焦时摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的第二距离，第二距离为摄像头与被测目标的中心位置间的距离。

进一步的，在本发明另一实施例中，当被测目标至少为两个目标时，获取单元12，还用于获取完成第一对焦时方向传感器的参数，方向传感器的参数包括第一角度与第二角度，第一角度为完成对被测目标第一对焦时移动终端摄像头所在平面与水平面的夹角，第二角度为完成对被测目标第一对焦时摄像头拍摄方向的方位角。

确定单元13，还用于在确定摄像头与被测目标间的第一距离之后，通过每个被测目标各自对应的第一角度、第二角度和摄像头与每个被测目标间的距离，确定被测目标间的距离及高度差。

可选的，在本发明的另一实施例中，接收单元14，还用于在对焦单元11调用摄像头对被测目标进行第二对焦后，接收用户输入的调整指令，根据调整指令确定参考图形，参考图形为与被测目标的边缘吻合的图形。

获取单元12，还用于获取摄像头的视场角以及参考图形的边缘对应于摄像头的接收角。

其中，接收角为参考图形边缘上的两个点分别与摄像头连线构成的两条边的夹角。

确定单元13，还用于通过第二距离、获取单元12获取到的视场角以及接收角确定被测目标的边缘与被测目标的中心的距离。

本发明实施例提供的测距的装置，对焦单元调用摄像头对被测目标进行对焦，获取单元获取完成对焦时摄像头的焦距，进而确定单元根据移动终端中存储的摄像头的焦距与物距的对应关系确定摄像头与被测目标间的距离。与现有技术中由于测量点选取不准确导致测距存在较大误差相比，本发明的移动终端事先存储了摄像头的焦距与物距之间的对应关系，摄像头无论对被测目标的哪个位置进行对焦，调用完成对焦时摄像头的焦距都可以确定与该焦距对应的物距，该物距就是摄像头与对被测目标对焦的位置间的距离，所以本发明中对被测目标的对焦位置即测量点的选取不会影响测距的准确性，减小了测距存在的误差。

本发明另一实施例提供了一种移动终端，包括上述实施例中测距的装置，且图1至图10中的方法都应用于该移动终端中。该移动终端中具有电子罗盘等方向传感器以及摄像头，该移动终端可以获取摄像头被测目标对焦时方向传感器的参数。例如，该移动终端可以是手机、平板电脑等具有摄像头和方向传感器的电子产品。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种测距的方法，其特征在于，所述方法应用于携带有摄像头的移动终端，所述移动终端中存储所述摄像头的焦距与物距的对应关系，所述方法包括：

调用所述摄像头对被测目标进行对焦；

获取完成对焦时所述摄像头的焦距；

根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的距离；

所述调用所述摄像头对被测目标进行对焦，包括：

调用所述摄像头对被测目标进行第一对焦，所述第一对焦用于将所述焦点位置与所述被测目标的待测位置吻合；

所述根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的距离，包括：

根据完成所述第一对焦时所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第一距离，所述第一距离为所述摄像头与所述被测目标的待测位置间的距离；

当所述被测目标为至少两个目标时，在所述调用所述摄像头对被测目标进行第一对焦之后，所述方法还包括：

获取完成所述第一对焦时方向传感器的参数，所述方向传感器的参数包括第一角度与第二角度，所述第一角度为完成对所述被测目标第一对焦时所述移动终端摄像头所在平面与水平面的夹角，所述第二角度为完成对所述被测目标第一对焦时所述摄像头拍摄方向的方位角；

在所述根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第一距离之后，所述方法还包括：

通过每个被测目标各自对应的所述第一角度、所述第二角度和所述摄像头与每个被测目标间的第一距离，确定被测目标间的距离及高度差。

2.根据权利要求1所述的测距的方法，其特征在于，在所述调用所述摄像头对被测目标进行对焦之前，所述方法还包括：

调用所述摄像头对不同距离的采样目标进行对焦；

获取对每个采样目标完成对焦时所述摄像头的焦距；

接收用户输入的每个采样目标对应的物距；

将每个采样目标各自对应的焦距与物距进行关联，生成标定曲线，所述标定曲线用于表示所述摄像头的焦距与物距的对应关系。

3.根据权利要求1或2所述的测距的方法，其特征在于，所述调用所述摄像头对被测目标进行对焦，包括：

调用所述摄像头对被测目标进行第二对焦，所述第二对焦用于将所述焦点位置与所述被测目标的中心位置吻合；

则当调用所述摄像头对所述被测目标进行所述第二对焦时，所述根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的距离，包括：

根据完成所述第二对焦时所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第二距离，所述第二距离为所述摄像头与所述被测目标的中心位置间的距离。

4.根据权利要求3所述的测距的方法，其特征在于，在所述调用所述摄像头对被测目标进行第二对焦之后，所述方法还包括：

接收用户输入的调整指令，根据所述调整指令确定参考图形，所述参考图形为与所述被测目标的边缘吻合的图形；

获取所述摄像头的视场角以及所述参考图形边缘对应于所述摄像头的接收角，所述接收角为所述参考图形边缘上的两个点分别与摄像头连线构成的两条边的夹角；

在所述根据所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第二距离之后，所述方法还包括：

通过所述第二距离、所述视场角以及所述接收角确定所述被测目标的边缘与所述被测目标的中心的距离。

5.一种测距的装置，其特征在于，所述装置应用于携带有摄像头的移动终端，所述移动终端中存储所述摄像头的焦距与物距的对应关系，所述装置包括：

对焦单元，用于调用所述摄像头对被测目标进行对焦；

获取单元，用于获取所述对焦单元完成对焦时所述摄像头的焦距；

确定单元，用于根据所述获取单元获取的所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的距离；

所述对焦单元，还用于调用所述摄像头对被测目标进行第一对焦，所述第一对焦用于将所述焦点位置与所述被测目标的待测位置吻合；

所述确定单元，还用于当所述对焦单元调用所述摄像头对所述被测目标进行所述第一对焦时，根据完成所述第一对焦时所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第一距离，所述第一距离为所述摄像头与所述被测目标的待测位置间的距离；

所述获取单元，还用于当所述被测目标为至少两个目标时，获取完成所述第一对焦时方向传感器的参数，所述方向传感器的参数包括第一角度与第二角度，所述第一角度为完成对所述被测目标第一对焦时所述移动终端摄像头所在平面与水平面的夹角，所述第二角度为完成对所述被测目标第一对焦时所述摄像头拍摄方向的方位角；

所述确定单元，还用于在确定所述摄像头与所述被测目标间的第一距离之后，通过每个被测目标各自对应的所述第一角度、所述第二角度和所述摄像头与每个被测目标间的距离，确定被测目标间的距离及高度差。

6.根据权利要求5所述的测距的装置，其特征在于，所述装置还包括：接收单元，生成单元；

所述对焦单元，还用于调用所述摄像头对不同距离的采样目标进行对焦；

所述获取单元，还用于获取所述对焦单元对每个采样目标完成对焦时所述摄像头的焦距；

所述接收单元，用于接收用户输入的每个采样目标对应的物距；

所述生成单元，用于将每个采样目标各自对应的焦距与物距进行关联，生成标定曲线，所述标定曲线用于表示所述摄像头的焦距与物距的对应关系；

所述对焦单元，还用于调用所述摄像头对被测目标进行第二对焦，所述第二对焦用于将所述焦点位置与所述被测目标的中心位置吻合；

所述确定单元，还用于当所述对焦单元调用所述摄像头对所述被测目标进行所述第二对焦时，根据完成所述第二对焦时所述摄像头的焦距与物距的对应关系确定所述摄像头与所述被测目标间的第二距离，所述第二距离为所述摄像头与所述被测目标的中心位置间的距离。

7.根据权利要求6所述的测距的装置，其特征在于，

所述接收单元，还用于在所述对焦单元调用所述摄像头对被测目标进行第二对焦后，接收用户输入的调整指令，根据所述调整指令确定参考图形，所述参考图形为与所述被测目标的边缘吻合的图形；

所述获取单元，还用于获取所述摄像头的视场角以及所述参考图形的边缘对应于所述摄像头的接收角，所述接收角为所述参考图形边缘上的两个点分别与摄像头连线构成的两条边的夹角；

所述确定单元，还用于通过所述第二距离、所述获取单元获取到的所述视场角以及所述接收角确定所述被测目标的边缘与所述被测目标的中心的距离。

8.一种移动终端，其特征在于，包括如权利要求5至7中任一项所述的测距的装置。