CN108931191A - 测距方法、尺寸测量方法及终端 - Google Patents
测距方法、尺寸测量方法及终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108931191A CN108931191A CN201810561049.2A CN201810561049A CN108931191A CN 108931191 A CN108931191 A CN 108931191A CN 201810561049 A CN201810561049 A CN 201810561049A CN 108931191 A CN108931191 A CN 108931191A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- determinand
- terminal
- distance
- profile section
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
Abstract
本发明涉及测距技术领域，公开了一种测距方法、尺寸测量方法及终端，其中，测距方法应用于终端，首先通过摄像头自动对焦到待测物，并在对焦稳定后获取摄像头马达的当前偏移位置值，然后在预设映射关系表中查找所述当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离，从而实现通过终端测距，避免了现有终端由于通过超声波、红外或激光测量等技术测距增加辅助组件，从而简化了终端结构。
Description
技术领域
本发明涉及测距技术领域，特别是涉及一种测距方法、尺寸测量方法及终端。
背景技术
在日常生活中，当人们想知道某个物体与自身之间的距离时，一般需要借助皮尺或卷尺等测距工具进行现场测量，为了更加方便测距，人们开始利用手机等终端进行距离测量，现有的手机等终端一般利用红外、激光或超声波等技术实现距离测量，但这种测量方式无疑需要增加实现超声波、红外或激光测量的辅助组件，因此导致终端的结构相对复杂。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种测距方法、尺寸测量方法及终端，其能够在实现终端测量距离的前提下，避免增加实现超声波、红外或激光测量的辅助组件，从而简化终端结构。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种测距方法，应用于终端，包括以下步骤：
通过摄像头自动对焦到待测物，并在对焦稳定后获取摄像头马达的当前偏移位置值；
在预设映射关系表中查找所述当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离；
其中，所述预设映射关系表记载有在对焦稳定时摄像头马达不同的偏移位置值与物距之间的映射关系。
作为优选方案，所述测距方法还包括：
当在预设映射关系表中查找不到所述当前偏移位置值对应的物距时，根据所述预设映射关系表和所述当前偏移位置值，通过插值法计算所述当前偏移位置值对应的物距，并将计算得到的物距作为所述待测物与终端之间的距离。
作为优选方案，所述当在预设映射关系表中查找不到所述当前偏移位置值对应的物距时，根据所述预设映射关系表和所述当前偏移位置值，通过插值法计算所述当前偏移位置值对应的物距，并将计算得到的物距作为所述待测物与终端之间的距离的计算公式为：
Dac[a]＜Dac[x]＜Dac[b]；
其中，Dac[x]为所述当前偏移位置值，Dac[a]和Dac[b]为所述预设映射表中不同的两个摄像头马达的偏移位置值，所述Dac[a]小于所述Dac[x]，且所述Dac[a]最接近所述Dac[x]；所述Dac[b]大于所述Dac[x]，且所述Dac[b]最接近所述Dac[x]；
H[x]为所述当前偏移位置值对应的物距；H[a]为与该摄像头马达的偏移位置值Dac[a]对应的物距；H[b]为与该摄像头马达的偏移位置值Dac[b]对应的物距。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的测距方法。
本发明实施例提供的测距方法及终端，首先通过摄像头自动对焦到待测物，并在对焦稳定后获取摄像头马达的当前偏移位置值，然后在预设映射关系表中查找所述当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离，从而实现通过终端测距，避免了现有终端由于通过超声波、红外或激光测量等技术测距增加辅助组件，从而简化了终端结构。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种尺寸测量方法，包括以下步骤：
通过所述的测距方法获取待测物与终端之间的距离；
获取所述待测物的待测线段；所述待测线段为终端的拍摄画面上待测物被选中任意两点时连接该两点之间的线段；
获取所述待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角；
当所述夹角等于0°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的横向占比；
根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；
当所述夹角等于90°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的纵向占比；
根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度。
作为优选方案，所述尺寸测量方法还包括：
当所述夹角不等于0°且不等于90°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的横向占比；
根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度。
作为优选方案，所述尺寸测量方法还包括：
当所述夹角不等于0°且不等于90°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的纵向占比；
根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度。
作为优选方案，所述根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度的计算公式为：
s＝2H[x]×tan(α/2)×k；
其中，s为所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；
H[x]为所述待测物与终端之间的距离；
α为所述摄像头的水平视场角；
k为所述横向占比。
作为优选方案，所述根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度的计算公式为：
s＝2H[x]×tan(α′/2)×k′；
其中，s为所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；
H[x]为所述待测物与终端之间的距离；
α'为所述摄像头的垂直视场角；
k'为所述纵向占比。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的尺寸测量方法。
本发明实施例提供的尺寸测量方法及终端，首先通过所述测距方法测量所述待测物与终端之间的距离，接着，获取所述待测物的待测线段以及所述待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角，当所述夹角等于0°时，根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；当所述夹角等于90°时，根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度，其中，所述测距方法首先通过摄像头自动对焦到待测物，并在对焦稳定后获取摄像头马达的当前偏移位置值，然后在预设映射关系表中查找当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离，避免了现有终端由于通过超声波、红外或激光测量等技术测距增加辅助组件，从而简化了终端结构；此外，所述尺寸测量方法只需根据待测线段在拍摄画面中的横向占比或纵向占比、摄像头视场角以及所述测距方法获得的待测物与终端之间的距离即可计算得到待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度，因此无需通过超声波、红外或激光测量等技术测距，从而避免了增加超声波、红外或激光测量等辅助组件，从而进一步简化了终端结构。
附图说明
图1是本发明实施例中的测距方法的第一种实施方式的流程示意图；
图2是本发明实施例中的测距方法的第二种实施方式的流程示意图；
图3是本发明实施例中的尺寸测量方法的第一种实施方式的流程示意图；
图4是本发明实施例中的尺寸测量方法的第二种实施方式的流程示意图；
图5是本发明实施例中的尺寸测量方法的第三种实施方式的流程示意图；
图6是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角为0°的应用场景示意图；
图7是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角为0°的拍摄画面的示意图；
图8是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角不等于0°且不等于90°的拍摄画面的示意图；
图9是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角为90°的应用场景示意图；
图10是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角为90°的拍摄画面的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
测距方法的第一种实施方式
请参阅图1，其是本发明实施例中的测距方法的第一种实施方式的流程示意图，所述测距方法应用于终端，包括以下步骤：
S11，通过摄像头自动对焦到待测物，并在对焦稳定后获取摄像头马达的当前偏移位置值；
S12，在预设映射关系表中查找所述当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离；
其中，所述预设映射关系表记载有在对焦稳定时摄像头马达不同的偏移位置值与物距之间的映射关系。
在本发明实施例中，需要说明的是，所述终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、可穿戴设备等终端，在本实施例中，所述终端优选为手机。所述预设映射表可以由摄像头模组厂完成。所述拍摄画面可以是预览画面，还可以是拍摄后的照片。
在本发明实施例的实际应用中，用户可以先将摄像头自动对焦到待测物，终端在对焦稳定后自动获取摄像头马达的当前偏移位置值，然后在预设映射关系表中查找所述当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离，最后终端将该物距显示在终端的屏幕上。
在本发明实施例中，首先通过摄像头自动对焦到待测物，并在对焦稳定后获取摄像头马达的当前偏移位置值，然后在预设映射关系表中查找所述当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离，从而实现通过终端测距，避免了现有终端由于通过超声波、红外或激光测量等技术测距增加辅助组件，从而简化了终端结构。
测距方法的第二种实施方式
请参阅图2，其是本发明实施例中的测距方法的第二种实施方式的流程示意图，所述测距方法还包括：
S13，当在预设映射关系表中查找不到所述当前偏移位置值对应的物距时，根据所述预设映射关系表和所述当前偏移位置值，通过插值法计算所述当前偏移位置值对应的物距，并将计算得到的物距作为所述待测物与终端之间的距离。
在本发明实施例中，所述当在预设映射关系表中查找不到所述当前偏移位置值对应的物距时，根据所述预设映射关系表和所述当前偏移位置值，通过插值法计算所述当前偏移位置值对应的物距，并将计算得到的物距作为所述待测物与终端之间的距离的计算公式为：
Dac[a]＜Dac[x]＜Dac[b]；
其中，Dac[x]为所述当前偏移位置值，Dac[a]和Dac[b]为所述预设映射表中不同的两个摄像头马达的偏移位置值，所述Dac[a]小于所述Dac[x]，且所述Dac[a]最接近所述Dac[x]；所述Dac[b]大于所述Dac[x]，且所述Dac[b]最接近所述Dac[x]；
H[x]为所述当前偏移位置值对应的物距；H[a]为与该摄像头马达的偏移位置值Dac[a]对应的物距；H[b]为与该摄像头马达的偏移位置值Dac[b]对应的物距。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的测距方法。
尺寸测量方法的第一种实施方式
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种尺寸测量方法，请参阅图3，其是本发明实施例中的尺寸测量方法的第一种实施方式的流程示意图，所述尺寸测量方法包括以下步骤：
S21，通过所述的测距方法获取待测物与终端之间的距离；
S22，获取所述待测物的待测线段；所述待测线段为终端的拍摄画面上待测物被选中任意两点时连接该两点之间的线段；
S23，获取所述待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角；
S24，当所述夹角等于0°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的横向占比；
S25，根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；
S26，当所述夹角等于90°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的纵向占比；
S27，根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度。
本发明实施例提供的尺寸测量方法及终端，首先通过所述测距方法测量所述待测物与终端之间的距离，接着，获取所述待测物的待测线段以及所述待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角，当所述夹角等于0°时，根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；当所述夹角等于90°时，根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度，其中，所述测距方法首先通过摄像头自动对焦到待测物，并在对焦稳定后获取摄像头马达的当前偏移位置值，然后在预设映射关系表中查找当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离，避免了现有终端由于通过超声波、红外或激光测量等技术测距增加辅助组件，从而简化了终端结构；此外，所述尺寸测量方法只需根据待测线段在拍摄画面中的横向占比或纵向占比、摄像头视场角以及所述测距方法获得的待测物与终端之间的距离即可计算得到待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度，因此无需通过超声波、红外或激光测量等技术测距，从而避免了增加超声波、红外或激光测量等辅助组件，从而进一步简化了终端结构。
尺寸测量方法的第二种实施方式
请参阅图4，其是本发明实施例中的尺寸测量方法的第二种实施方式的流程示意图，本实施方式与尺寸测量方法的第一种实施方式的区别在于，所述尺寸测量方法还包括：
S28，当所述夹角不等于0°且不等于90°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的横向占比；
S29，根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度。
在本发明实施例中，所述根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度的计算公式为：
s＝2H[x]×tan(α/2)×k； ①
其中，s为所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；
H[x]为所述待测物与终端之间的距离；
α为所述摄像头的水平视场角；
k为所述横向占比。
请参阅图6至图8，图6是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角为0°的应用场景示意图；图7是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角为0°的拍摄画面的示意图；图8是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角不等于0°且不等于90°的拍摄画面的示意图；下面结合图6至8对计算公式①进行详细推导：
当所述夹角等于0°时，结合图6和图7所示，
根据三角函数可以计算得到：
L＝2H[x]×tan(α/2)；
显然地，k＝lp/Lp＝sp/Lp＝s/L；
由此可得：s＝2H[x]×tan(α/2)×k； ①
其中，L为成像面的横向尺寸对应的实际尺寸；
sp为所述待测线段的像素点个数；
lp为所述待测线段在拍摄画面的水平线上的投影的虚拟像素点个数；
Lp为所述拍摄画面的单行水平像素点个数；
当所述夹角不等于0°且不等于90°时，结合图6和图8所示，
根据三角函数可以计算得到：
lp＝sp×cosβ；
d＝s×cosβ；
显然地，k＝lp/Lp＝d/L；
因此可得：k＝s×cosβ/L＝sp×cosβ/Lp；
即s/L＝sp/Lp；
参考当所述夹角等于0°时的情况可知，L＝2H[x]×tan(α/2)；
因此可得：s＝2H[x]×tan(α/2)×k； ①
其中，β为所述待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角；
d为在实际场景中虚拟的一个与所述lp对应的线段长度。
尺寸测量方法的第三种实施方式
请参阅图5，其是本发明实施例中的尺寸测量方法的第三种实施方式的流程示意图，本实施方式与尺寸测量方法的第一种实施方式的区别在于，所述尺寸测量方法还包括：
S30，当所述夹角不等于0°且不等于90°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的纵向占比；
S31，根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度。
在本发明实施例中，所述根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度的计算公式为：
s＝2H[x]×tan(α′/2)×k′； ②
其中，s为所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；
H[x]为所述待测物与终端之间的距离；
α'为所述摄像头的垂直视场角；
k'为所述纵向占比。
计算公式②与计算公式①的原理相似，请参阅图8至图10，图9是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角为90°的应用场景示意图；图10是本发明实施例中的尺寸测量方法中当待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角为90°的拍摄画面的示意图；下面结合图8至图10对计算公式②进行详细推导：
当所述夹角等于90°时，结合图9和图10所示，
根据三角函数可以计算得到：
L'＝2H[x]×tan(α'/2)；
显然地，k'＝hp/Wp＝sp/Wp＝s/L'；
由此可得：s＝2H[x]×tan(α′/2)×k′； ②
其中，L'为成像面的纵向尺寸对应的实际尺寸；
sp为所述待测线段的像素点个数；
Wp为所述拍摄画面的单列垂直像素点个数；
当所述夹角不等于0°且不等于90°时，结合图8和图9所示，
根据三角函数可以计算得到：
hp＝sp×sinβ；
d'＝s×sinβ；
显然地，k'＝hp/Wp＝d'/L'；
因此可得：k'＝s×sinβ/L'＝sp×sinβ/Wp；
即s/L'＝sp/Wp；
参考当所述夹角等于90°时的情况可知，L'＝2H[x]×tan(α'/2)；
因此可得：s＝2H[x]×tan(α′/2)×k′； ②
其中，β为所述待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角；
hp为所述待测线段在拍摄画面的垂直线上的投影的虚拟像素点个数；
d'为在实际场景中虚拟的一个与所述hp对应的线段长度。
请参阅图7、图8和图10，在本发明实施例的实际应用中，用户可以在预览画面或拍摄的照片中进行尺寸测量，首先通过在预览画面或拍摄的照片上选择任意两点，在选择完成后，终端自动补齐两点间的线段，该线段即为所述待测线段，终端根据上述尺寸测量方法计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度，并将该实际长度显示在终端的屏幕上。
为了解决相同的技术问题，本发明实施例还提供一种终端，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的尺寸测量方法。
综上，本发明实施例提供一种测距方法、尺寸测量方法及终端，首先通过测距方法测量所述待测物与终端之间的距离，接着，获取所述待测物的待测线段以及所述待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角，当所述夹角等于0°时，根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；当所述夹角等于90°时，根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度，其中，所述测距方法首先通过摄像头自动对焦到待测物，并在对焦稳定后获取摄像头马达的当前偏移位置值，然后在预设映射关系表中查找当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离，避免了现有终端由于通过超声波、红外或激光测量等技术测距增加辅助组件，从而简化了终端结构，进而节省了成本；此外，所述尺寸测量方法只需根据待测线段在拍摄画面中的横向占比或纵向占比、摄像头视场角以及所述测距方法获得的待测物与终端之间的距离即可计算得到待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度，因此无需通过超声波、红外或激光测量等技术测距，从而避免了增加超声波、红外或激光测量等辅助组件，从而进一步简化了终端结构，进而节省了成本。此外，由于超声波、红外或激光测量等辅助组件需要驱动，因此增加了现有的终端的功耗，从而导致缩短终端的正常使用时间，而本发明实施例提供的测距方法、尺寸测量方法及终端无需增加超声波、红外或激光测量等辅助组件进行测距，因此大大降低了终端的功耗；此外，相对于现有的终端通过超声波、红外或激光测量技术测距，本发明实施例提供的测距方法、尺寸测量方法及终端的实现方式简单，因此大大降低了硬件成本和软件开发成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种测距方法，其特征在于，应用于终端，包括以下步骤：
通过摄像头自动对焦到待测物，并在对焦稳定后获取摄像头马达的当前偏移位置值；
在预设映射关系表中查找所述当前偏移位置值对应的物距，并将所述物距作为所述待测物与终端之间的距离；
其中，所述预设映射关系表记载有在对焦稳定时摄像头马达不同的偏移位置值与物距之间的映射关系。
2.如权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述测距方法还包括：
当在预设映射关系表中查找不到所述当前偏移位置值对应的物距时，根据所述预设映射关系表和所述当前偏移位置值，通过插值法计算所述当前偏移位置值对应的物距，并将计算得到的物距作为所述待测物与终端之间的距离。
3.如权利要求2所述的测距方法，其特征在于，所述当在预设映射关系表中查找不到所述当前偏移位置值对应的物距时，根据所述预设映射关系表和所述当前偏移位置值，通过插值法计算所述当前偏移位置值对应的物距，并将计算得到的物距作为所述待测物与终端之间的距离的计算公式为：
Dac[a]＜Dac[x]＜Dac[b]；
其中，Dac[x]为所述当前偏移位置值，Dac[a]和Dac[b]为所述预设映射表中不同的两个摄像头马达的偏移位置值，所述Dac[a]小于所述Dac[x]，且所述Dac[a]最接近所述Dac[x]；所述Dac[b]大于所述Dac[x]，且所述Dac[b]最接近所述Dac[x]；
H[x]为所述当前偏移位置值对应的物距；H[a]为与该摄像头马达的偏移位置值Dac[a]对应的物距；H[b]为与该摄像头马达的偏移位置值Dac[b]对应的物距。
4.一种尺寸测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
通过如权利要求1-3任一项所述的测距方法获取待测物与终端之间的距离；
获取所述待测物的待测线段；所述待测线段为终端的拍摄画面上待测物被选中任意两点时连接该两点之间的线段；
获取所述待测线段与拍摄画面的水平线之间的夹角；
当所述夹角等于0°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的横向占比；
根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；
当所述夹角等于90°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的纵向占比；
根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度。
5.如权利要求4所述的尺寸测量方法，其特征在于，所述尺寸测量方法还包括：
当所述夹角不等于0°且不等于90°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的横向占比；
根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度。
6.如权利要求4所述的尺寸测量方法，其特征在于，所述尺寸测量方法还包括：
当所述夹角不等于0°且不等于90°时，计算所述待测线段在所述拍摄画面的纵向占比；
根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度。
7.如权利要求4或5所述的尺寸测量方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的水平视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述横向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度的计算公式为：
s＝2H[x]×tan(α/2)×k；
其中，s为所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；
H[x]为所述待测物与终端之间的距离；
α为所述摄像头的水平视场角；
k为所述横向占比。
8.如权利要求4或6所述的尺寸测量方法，其特征在于，所述根据所述摄像头的垂直视场角、所述待测物与终端之间的距离、所述纵向占比计算所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度的计算公式为：
s＝2H[x]×tan(α′/2)×k′；
其中，s为所述待测线段对应的所述待测物上被选中的两点之间的实际长度；
H[x]为所述待测物与终端之间的距离；
α'为所述摄像头的垂直视场角；
k'为所述纵向占比。
9.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3中任意一项所述的测距方法。
10.一种终端，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4至8中任意一项所述的尺寸测量方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810561049.2A CN108931191A (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 测距方法、尺寸测量方法及终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810561049.2A CN108931191A (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 测距方法、尺寸测量方法及终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108931191A true CN108931191A (zh) | 2018-12-04 |
Family
ID=64449779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810561049.2A Pending CN108931191A (zh) | 2018-06-01 | 2018-06-01 | 测距方法、尺寸测量方法及终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108931191A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109724569A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-07 | 西安卡拉光电科技有限公司 | 一种使用手机摄像头测量物体平面尺寸的方法 |
| CN110736432A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-31 | Oppo广东移动通信有限公司 | 尺寸标注方法、装置、电子设备及存储介质 |
| WO2024007654A1 (zh) * | 2022-07-06 | 2024-01-11 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 摄像头对焦方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104215216A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-12-17 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种测距装置及终端 |
| CN104215215A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-12-17 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种测距方法 |
| CN104613930A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-05-13 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种测距的方法、装置及移动终端 |
| CN105571495A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种测量方法及装置 |
| CN105910540A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-31 | 吴江市建设工程质量检测中心有限公司 | 一种用于现场检测建筑墙体裂缝的方法 |
| CN106154721A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种测距方法、自动调焦方法及装置 |
| CN106225687A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-14 | 乐视控股（北京）有限公司 | 物体尺寸的测量方法和装置 |
| CN106353747A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-01-25 | 乐视控股（北京）有限公司 | 距离测量方法及装置 |
| CN106500658A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-03-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种测距方法、装置及终端 |
| WO2017098090A1 (en) * | 2015-12-12 | 2017-06-15 | Aalto University Foundation | Calibration technique for capturing panoramic images |
| CN107621228A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-23 | 努比亚技术有限公司 | 一种物体测量方法、拍摄终端及计算机可读存储介质 |
| EP3282389A1 (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-14 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus, image capturing apparatus, moving body apparatus control system, image processing method, and program |
| CN108050943A (zh) * | 2014-12-23 | 2018-05-18 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种长度测量方法及终端 |
-
2018
- 2018-06-01 CN CN201810561049.2A patent/CN108931191A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104215215A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-12-17 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种测距方法 |
| CN104215216A (zh) * | 2014-08-21 | 2014-12-17 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种测距装置及终端 |
| CN108050943A (zh) * | 2014-12-23 | 2018-05-18 | 广东欧珀移动通信有限公司 | 一种长度测量方法及终端 |
| CN104613930A (zh) * | 2015-01-04 | 2015-05-13 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种测距的方法、装置及移动终端 |
| CN106154721A (zh) * | 2015-04-27 | 2016-11-23 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种测距方法、自动调焦方法及装置 |
| WO2017098090A1 (en) * | 2015-12-12 | 2017-06-15 | Aalto University Foundation | Calibration technique for capturing panoramic images |
| CN105571495A (zh) * | 2015-12-30 | 2016-05-11 | 青岛海信移动通信技术股份有限公司 | 一种测量方法及装置 |
| CN105910540A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-08-31 | 吴江市建设工程质量检测中心有限公司 | 一种用于现场检测建筑墙体裂缝的方法 |
| EP3282389A1 (en) * | 2016-08-09 | 2018-02-14 | Ricoh Company, Ltd. | Image processing apparatus, image capturing apparatus, moving body apparatus control system, image processing method, and program |
| CN106353747A (zh) * | 2016-09-06 | 2017-01-25 | 乐视控股（北京）有限公司 | 距离测量方法及装置 |
| CN106225687A (zh) * | 2016-09-06 | 2016-12-14 | 乐视控股（北京）有限公司 | 物体尺寸的测量方法和装置 |
| CN106500658A (zh) * | 2016-09-18 | 2017-03-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种测距方法、装置及终端 |
| CN107621228A (zh) * | 2017-09-28 | 2018-01-23 | 努比亚技术有限公司 | 一种物体测量方法、拍摄终端及计算机可读存储介质 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109724569A (zh) * | 2019-02-02 | 2019-05-07 | 西安卡拉光电科技有限公司 | 一种使用手机摄像头测量物体平面尺寸的方法 |
| CN110736432A (zh) * | 2019-10-23 | 2020-01-31 | Oppo广东移动通信有限公司 | 尺寸标注方法、装置、电子设备及存储介质 |
| WO2024007654A1 (zh) * | 2022-07-06 | 2024-01-11 | 惠州Tcl移动通信有限公司 | 摄像头对焦方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN113472976B (zh) | 微距成像的方法及终端 | |
| JP6116486B2 (ja) | 寸法計測方法 | |
| US9721346B2 (en) | Image assessment device, method, and computer readable medium for 3-dimensional measuring and capturing of image pair range | |
| EP3246659B1 (en) | Method and device for measuring size of object | |
| CN108931191A (zh) | 测距方法、尺寸测量方法及终端 | |
| US9332208B2 (en) | Imaging apparatus having a projector with automatic photography activation based on superimposition | |
| KR101971815B1 (ko) | 측정 방법 및 단말기 | |
| CN103837129B (zh) | 一种终端中的测距方法、装置及终端 | |
| WO2012151889A1 (zh) | 一种手机 | |
| US20060044285A1 (en) | Replay apparatus and replay method | |
| CN104205804A (zh) | 图像处理装置、拍摄装置、程序以及图像处理方法 | |
| CN104215216B (zh) | 一种测距装置及终端 | |
| JP2008193196A (ja) | 撮像装置および指定音声出力方法 | |
| JPWO2017051605A1 (ja) | 撮像システム及び撮像制御方法 | |
| CN110059686B (zh) | 字符识别方法、装置、设备及可读存储介质 | |
| CN105136042A (zh) | 一种高度测量方法、装置及移动终端 | |
| CN105872384A (zh) | 一种拍照方法及终端 | |
| JP2009524305A (ja) | 電子デバイス用カメラ | |
| CN104864810A (zh) | 一种数码测量方法及其装置 | |
| KR100955386B1 (ko) | 골프장용 거리 측정 장치 및 이를 이용한 거리측정 방법 | |
| TWI392852B (zh) | 利用自動對焦測量距離之可攜式電子設備以及利用自動對焦測量距離之方法 | |
| CN114554085A (zh) | 对焦方法、装置、电子设备及存储介质 | |
| US10270963B2 (en) | Angle switching method and apparatus for image captured in electronic terminal | |
| CN104169795A (zh) | 图像显示装置、将该图像显示装置作为取景器装置搭载的摄影装置以及图像显示方法 | |
| KR101163772B1 (ko) | 사용자의 눈동자 위치를 추적하는 휴대 단말기 및 그 방법 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181204 |