CN106154721A - 一种测距方法、自动调焦方法及装置 - Google Patents

一种测距方法、自动调焦方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种测距方法、自动调焦方法及装置，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；根据获得的关系系数，计算实际物距。通过本发明提供的技术方案实现了测距。另外，本发明根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。本发明通过获得的马达位置，对调焦时马达的移动范围进行了限定，也就是说，调焦时，马达只需在获得的马达位置附近进行搜索已得到最佳的位置，这样简单、可靠地实现了投影聚焦，并提高了调焦速度。而且本发明方法中通过对成像清晰度的检测，同时也提高了投影机的成像的清晰程度。

Description

一种测距方法、自动调焦方法及装置
技术领域
本发明涉及投影机技术，尤指一种测距方法、自动调焦方法及装置。
背景技术
随着投影机应用的智能化发展，对投影机的成像的清晰程度要求越来越高。投影机主体通过投影镜头将投影画面投射到屏幕或墙面上，当投影距离变化时，需要调整投影调焦装置以对投影镜头进行调焦。
目前，带投影功能的智能终端采用自动调焦的方式对投影焦距进行调整。具体来讲，一种方式是，图像投影到屏幕上，经摄像头取像、图像采集芯片重新将采集到的图像转换成数字图像信号，进行图像处理；移动马达位置进行扫描，并计算出不同位置的图像清晰度评价值，取图像清晰度评价值最高的位置为最佳位置。这种方式每移动一次马达，需要等待马达稳定，再等待图像同步信号，然后取像，进行图像处理。这样，每帧只能取一幅图像，而且由于需要扫描，调焦速度较慢。极端情况下，甚至需要扫描整个马达范围(马达位于一端的顶点，而最佳位置在另一端顶点)。而且在调焦之后，图像还有一定概率的不清晰。
另一种方式是，采用额外的测距装置，测量屏幕与投影之间的距离后，根据距离与焦距的关系驱动马达，移动投影镜头到指定位置。这种方式虽然简单，但是没有成像清晰度的检测装置，无法解决个体之间存在的误差。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种测距方法、自动调焦方法及装置，能够实现测距；应用在自动调焦中，能够简单、可靠地实现投影聚焦，并提高调焦速度和投影机的成像的清晰程度。
为了达到本发明目的，本发明提供了一种测距方法，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
根据获得的关系系数，计算实际物距。
可选地，所述获取关系系数包括：基于所述预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；
计算该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
可选地，所述预设校准物距包括两个或两个以上；该方法还包括：
对每次获得的所述关系系数计算平均值，得到最终的关系系数。
可选地，所述根据获得的关系系数，计算实际物距包括：
投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。
可选地，所述投影在屏幕上的图像为特殊的投影画面，或者特殊的光源、或者是识别出投影画面的左右两边。
本发明又提供了一种自动调焦方法，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算实际物距；
根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
可选地，所述获取关系系数包括：基于所述预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；
计算该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
可选地，所述预设校准物距包括两个或两个以上；该方法还包括：
对每次获得的所述关系系数计算平均值，得到最终的关系系数。
可选地，所述根据获得的关系系数，计算实际物距包括：
投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。
可选地，所述根据得到的实际物距获取马达位置包括：
预先设置所述物距与马达位置的对应关系；根据所述获得的实际物距，在对应关系中查找出与之对应的所述马达位置；
或者，根据所述获得的实际物距，利用已知的理论计算方法直接计算出所述马达位置
可选地，所述投影镜头与摄像头之间的距离h在机械结构允许范围内。
本发明还提供了一种自动调焦方法，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量；
根据得到的摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
可选地，所述根据获得的关系系数，计算摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量包括：
投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，以及该投影图像的水平中心位置，计算所述摄像头与投影镜头之间的距离h范围内所占像素数量Npix。
可选地，所述根据得到的摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量获取马达位置包括：
预先设置的所述摄像头与投影镜头之间的距离h范围内所占像素数Npix与马达位置的对应关系；根据所述获得的所述摄像头与投影镜头之间的距离h范围内所占像素数量Npix查找获得对应的所述马达位置。
可选地，所述投影镜头与摄像头之间的距离h在机械结构允许范围内。
本发明再提供了一种测距装置，至少包括检测模块、处理模块；其中，
检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头之间的距离h范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
处理模块，用于根据获得的关系系数，计算实际物距。
可选地，所述检测模块具有用于：基于预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
可选地，所述处理模块具体用于：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述关系系数，投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。
本发明又提供了一种自动调焦装置，至少包括检测模块、处理模块、执行模块；其中，
检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头之间的距离h范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
调焦处理模块，用于在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算实际物距；
执行模块，根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
可选地，所述检测模块具有用于：基于预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
可选地，所述处理模块具体用于：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述关系系数，投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。
可选地，所述执行模块具体用于：预先设置物距与马达位置的对应关系；根据所述获得的实际物距，在对应关系中查找出与之对应的马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦；或者，
根据所述获得的实际物距，利用已知的理论计算方法直接计算出马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
本发明还提供了一种自动调焦装置，至少包括检测模块、处理模块、执行模块；其中，
检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头之间的距离h范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
处理模块，用于投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据关系系数，以及投影图像的水平中心位置，计算距离h范围内所占像素数量Npix；
执行模块，用于根据预先设置的距离h范围内所占像素数Npix与马达位置的对应关系，查找获得当前的马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
与现有技术相比，本申请技术方案包括基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算实际物距。通过本发明提供的技术方案实现了测距。
另外，本发明提供的自动调焦的技术方案包括基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算实际物距；根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。本发明通过获得的马达位置，对调焦时马达的移动范围进行了限定，也就是说，调焦时，马达只需在获得的马达位置附近进行搜索已得到最佳的位置，这样简单、可靠地实现了投影聚焦，并提高了调焦速度。而且本发明方法中通过对成像清晰度的检测，同时也提高了投影机的成像的清晰程度。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明自动调焦的实现原理分析示意图；
图2为本发明测距方法的流程图；
图3为本发明测距装置的组成结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
在实际应用过程中，图1为本发明自动调焦的实现原理分析示意图，如图1所示，发明人发现：摄像头与投影镜头的距离h是固定的，而随着屏幕与投影仪之间的物距d不同，距离h范围内所占像素数量Npix不同，也就是说，可以根据这个原理，通过测距来进行对焦。
取像范围y与物距d之间是线性关系，也就是取像范围y＝k×d，k是常量；在选定摄像头后，取像画面的水平方向和垂直方向的像素值是固定的，因此每个像素的宽度与物距d之间也是线性关系。以300万像素摄像头、4:3的画面为例，分辨率为2048*1536，也就是水平方向有2048个像素，则，像素宽度ypix＝y/2048＝(k×d)/2048；
投影画面的投影水平中心与取像画面的取像水平中心之间的距离，也就是投影镜头与摄像头之间的距离h是固定的，距离h范围内所占的像素数量Npix＝h/ypix＝(h×2048)/(k×d)，其中，h和k是常量，也就是说，距离h范围内所占的像素数量Npix与物距d之间是反比关系。
因此，发明人得出，测量出距离h所占的像素数量，就能够测量出物距d。而本领域技术人员知道，一方面，驱动投影镜头移动的马达的位置与投影镜头的焦距有对应关系，另一方面，由光学知识可知，投影镜头的焦距与物距d也是有对应关系的。也就是说，马达的位置与物距d有对应关系，这个关系，对于特定产品，可以通过理论计算得到，也可以通过实验数据得到，具体实现属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
图2为本发明测距方法的流程图，如图2所示，包括：
步骤200：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数。
本步骤具体包括：
基于预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算投影图像的水平中心位置，以及距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
其中，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像的具体实现属于本领域技术人员的惯用技术手段，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
举例来看：
假设k＝0.5，那么取像范围y＝0.5d；距离h＝5厘米(cm)＝0.05米(m)；校准物距d校准＝1m＝100cm；假设摄像头为300万像素，分辨率为2048*1536。
投影图像的水平中心位置为一条垂直线，计算投影图像的水平中心位置也就是计算这条垂直线水平位置具体包括：
首先，像素宽度ypix＝y/2048＝(k×d)/2048＝(1×0.5)/2048＝0.5/2048；
垂直线水平位置＝(y/2-h)/ypix＝[(1×0.5)/2-0.05]/ypix
＝0.2/ypix＝(0.2×2048)/0.5≈819；
此时物距d为校准物距d校准＝1m。
从上述计算得知，识别到的垂直线应该位于第819像素处。
接着，计算距离h范围内占的像素数量Npix＝1024-819＝205；
然后，d×Npix＝100×205＝20500，即d≈20500/Npix，单位是cm；也就是说，物距d与像素数量Npix之间的关系系数c为20500。
通过本步骤的校准过程，实现了对成像清晰度的检测，获得了摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数。
进一步地，预设校准物距可以包括两个或两个以上，以进一步更好地保证成像清晰度，即更好地消除个体之间存在的误差。举例来看，假设在上述校准物距d校准＝1m的基础上，再根据预设另一校准物距为3m进行校准，大致过程如下：
在校准物距d校准＝3m＝300cm时，理想情况下，识别到的垂直线水平位置＝(y/2-h)/ypix＝[(3×0.5)/2–0.05]/ypix≈956；此时物距d为校准物距d校准＝3m。
此时，识别到的垂直线应该位于第956像素处。那么，距离h范围内占的像素数量Npix＝1024-956＝68；
这样，在校准物距d校准＝3m时，d×Npix＝300×68＝20400，即d≈20400/Npix，单位是cm。也就是说，物距d与像素数量Npix之间的关系系数c为20400。
当采用两次或两次以上校准过程时，可以对多次获得的多个关系系数进行进一步处理，如计算平均值等，这样，更好地保证了成像清晰度，即更好地消除了个体之间存在的误差。
步骤201：根据获得的关系系数，计算实际物距。
本步骤的具体实现与步骤200是一致的，包括：
投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据关系系数，计算投影图像的水平中心位置，以及距离h范围内所占像素数量Npix公式，获取实际物距。只是此时是已知摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数，将其代入上述计算距离h范围内占的像素数量Npix及垂直线水平位置的公式，即可得出实际物距。具体实现在本发明上述记载的基础上，对于本领域技术人员来讲，是很容易实现的，这里不再赘述。
进一步地，将本发明的测距方法应用到自动调焦过程中时，还包括：
步骤202：在自动调焦过程中，根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
由于马达的位置与物距d有对应关系，这个关系，对于特定产品，可以通过理论计算得到，也可以通过实验数据得到，具体实现属于本领域技术人员的公知技术，并不用于限定本发明的保护范围，这里不再赘述。
因此，本步骤的获取马达位置具体实现可以包括：
预先设置物距与马达位置的对应关系；当获得实际物距后，在对应关系中查找出与之对应的马达位置即可。
或者，本步骤的获取马达位置具体实现也可以是：
根据获得的实际物距，利用已知的理论计算方法直接计算出马达位置即可。
本步骤中，马达位置的预设范围内就是马达位置的附近，是一个比马达的一段到另一端明显小的范围。其中，预设范围可以是马达位置的前后5步等，可以根据实际情况确定，以能满足调焦后投影图像足够清晰即可，这里并不做限定。
通过本步骤获得的马达位置，对调焦时马达的移动范围进行了限定，也就是说，调焦时，马达只需在获得的马达位置附近进行搜索已得到最佳的位置，这样简单、可靠地实现了投影聚焦，并提高了调焦速度。而且本发明方法中通过对成像清晰度的检测，同时也提高了投影机的成像的清晰程度。
从本发明计算距离h范围内占的像素数量Npix的方法来看，因为垂直线水平位置可能会出现需要取整，是一个约等于的值，那么，如果距离h更大些，距离h范围内占的像素数量Npix会更多些，而这个取整的过程会使得结果更准确一些，因此，本发明中的投影镜头与摄像头之间的距离可以适当放宽些，在机械结构允许范围内，距离越大，误差越小。
本发明中投影在屏幕上的图像可以是特殊的投影画面，或者是特殊的光源如激光、或者还可以是识别出的投影画面的左右两边(即通过识别出的投影画面的左右两边来计算投影图像的水平中心位置)，具体实现本发明并不做具体限定，也不用于限定本发明的保护范围。
对于应用到自动调焦过程中时，步骤201的具体实现方法还可以是：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据关系系数，以及投影图像的水平中心位置的计算公式，计算距离h范围内所占像素数量Npix。即在步骤201中计算出距离h范围内所占像素数量Npix后，不再计算实际物距，直接根据预先设置的距离h范围内所占像素数Npix与马达位置的对应关系，查找获得当前的马达位置。其中，距离h范围内所占像素数Npix与马达位置的对应关系可以根据步骤200中获得的关系系数，以及可以根据已知理论方式计算得到的物距与马达位置的对应关系得出，这种简单的转换关系对于本领域技术人员来将是容易的，这里不再赘述。
图3为本发明测距装置的组成结构示意图，如图3所示，至少包括检测模块、处理模块；其中，
检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
处理模块，用于根据获得的关系系数，计算实际物距。
进一步地，当本发明测距方法应用到自动调焦时，本发明还提供一种自动调焦装置，处理包括上述检测模块和调焦处理模块，还包括执行模块，用于在自动调焦过程中，根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
其中，
检测模块具有用于：基于预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算投影图像的水平中心位置，以及距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
处理模块具体用于：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据关系系数，计算投影图像的水平中心位置，以及距离h范围内所占像素数量Npix公式，获取实际物距。
执行模块具体用于：预先设置物距与马达位置的对应关系；根据获得的实际物距，在对应关系中查找出与之对应的马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦；或者，
根据获得的实际物距，利用已知的理论计算方法直接计算出马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
当本发明测距方法应用到自动调焦时，本发明的处理模块还可以是具体用于：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据关系系数，以及投影图像的水平中心位置，计算距离h范围内所占像素数量Npix。此时，
执行模块具体用于：根据预先设置的距离h范围内所占像素数Npix与马达位置的对应关系，查找获得当前的马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
以上所述，仅为本发明的较佳实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (23)

1.一种测距方法，其特征在于，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
根据获得的关系系数，计算实际物距。
2.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述获取关系系数包括：基于所述预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；
计算该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
3.根据权利要求2所述的测距方法，其特征在于，所述预设校准物距包括两个或两个以上；该方法还包括：
对每次获得的所述关系系数计算平均值，得到最终的关系系数。
4.根据权利要求1所述的测距方法，其特征在于，所述根据获得的关系系数，计算实际物距包括：
投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。
5.根据权利要求2或4所述的测距方法，其特征在于，所述投影在屏幕上的图像为特殊的投影画面，或者特殊的光源、或者是识别出投影画面的左右两边。
6.一种自动调焦方法，其特征在于，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算实际物距；
根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
7.根据权利要求6所述的自动调焦方法，其特征在于，所述获取关系系数包括：基于所述预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；
计算该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
8.根据权利要求7所述的自动调焦方法，其特征在于，所述预设校准物距包括两个或两个以上；该方法还包括：
对每次获得的所述关系系数计算平均值，得到最终的关系系数。
9.根据权利要求6所述的自动调焦方法，其特征在于，所述根据获得的关系系数，计算实际物距包括：
投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，该投影图像的水平中心位置，以及所述投影镜头与摄像头之间的距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。
10.根据权利要求6所述的自动调焦方法，其特征在于，所述根据得到的实际物距获取马达位置包括：
预先设置所述物距与马达位置的对应关系；根据所述获得的实际物距，在对应关系中查找出与之对应的所述马达位置；
或者，根据所述获得的实际物距，利用已知的理论计算方法直接计算出所述马达位置。
11.根据权利要求6～10任一项所述的自动调焦方法，其特征在于，所述投影镜头与摄像头之间的距离h在机械结构允许范围内。
12.一种自动调焦方法，其特征在于，包括：基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量；
根据得到的摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据获得的关系系数，计算摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量包括：
投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述获得的关系系数，以及该投影图像的水平中心位置，计算所述摄像头与投影镜头之间的距离h范围内所占像素数量Npix。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据得到的摄像头与投影镜头距离范围内的像素数量获取马达位置包括：
预先设置的所述摄像头与投影镜头之间的距离h范围内所占像素数Npix与马达位置的对应关系；根据所述获得的所述摄像头与投影镜头之间的距离h范围内所占像素数量Npix查找获得对应的所述马达位置。
15.根据权利要求12～14任一项所述的自动调焦方法，其特征在于，所述投影镜头与摄像头之间的距离h在机械结构允许范围内。
16.一种测距装置，其特征在于，至少包括检测模块、处理模块；其中，
检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头之间的距离h范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
处理模块，用于根据获得的关系系数，计算实际物距。
17.根据权利要求16所述的测距装置，其特征在于，所述检测模块具有用于：基于预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
18.根据权利要求16所述的测距装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述关系系数，投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。
19.一种自动调焦装置，其特征在于，至少包括检测模块、处理模块、执行模块；其中，
检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头之间的距离h范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
调焦处理模块，用于在自动调焦过程中，根据获得的关系系数，计算实际物距；
执行模块，根据得到的实际物距获取马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
20.根据权利要求19所述的自动调焦装置，其特征在于，所述检测模块具有用于：基于预设校准物距，投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；计算投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，并根据计算得到的水平中心位置和所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取物距d与像素数量Npix之间的关系系数。
21.根据权利要求19所述的自动调焦装置，其特征在于，所述处理模块具体用于：投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据所述关系系数，投影图像的水平中心位置，以及所述距离h范围内所占像素数量Npix，获取所述实际物距。
22.根据权利要求19所述的自动调焦装置，其特征在于，所述执行模块具体用于：预先设置物距与马达位置的对应关系；根据所述获得的实际物距，在对应关系中查找出与之对应的马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦；或者，
根据所述获得的实际物距，利用已知的理论计算方法直接计算出马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
23.一种自动调焦装置，其特征在于，至少包括检测模块、处理模块、执行模块；其中，
检测模块，用于基于预设校准物距，获取摄像头与投影镜头之间的距离h范围内的像素数量与物距之间的关系系数；
处理模块，用于投影图像在屏幕上，经摄像头取像，并识别投影图像；根据关系系数，以及投影图像的水平中心位置，计算距离h范围内所占像素数量Npix；
执行模块，用于根据预先设置的距离h范围内所占像素数Npix与马达位置的对应关系，查找获得当前的马达位置，并在马达位置的预设范围内进行调焦。
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