TW201804131A - 雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置 - Google Patents

Abstract

本發明揭露一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，係利用雙鏡頭之影像測距並搭配曲面光碟角度讀取模組以增加單位角度解析度，可大幅提升測距精準度。本發明更揭露可利用影像處理之影像輪廓比對技術以達到自動影像測距之目的，並可解決目前超音波測距或光學測距等方法容易受干擾的問題。

Description

雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置

本發明為一種輕便易攜帶的行動測距裝置，具有雙鏡頭並搭配曲面光碟概念之曲面光碟角度讀取模組的雙鏡頭測距裝置。

市面上已經有的光學測距測距儀，是藉由發射一偵測光束至待測物，並透過發射光與反射光之間的波形之「相位差」換算成距離，但偵測光線容易受到不必要的光線干擾，而導致距離量測值發生錯誤。

另有超音波測距方法，則是由一測量端發射一超音波訊號至一待測物體，再藉由此超音波訊號的反射時間來計算得知待測物體之距離，但此種方法測量短距離時，誤差很大，例如，時間誤差0.01秒，距離誤差3.5公尺。

亦有業者計出雙鏡頭測距儀，係利用三角函數中的Tan函數來運算，該裝置在測量較遠的物體時，當θ值接近89.9⁰時，Tan89.8⁰=286；Tan89.9⁰=573，兩者所預估的誤差極大，使測量結果毫無信度可言。基於此原理，該裝置只能測量機身20倍以內之距離，使用上頗為不便；若要測遠距離時，儀器本身之體積也要放大。

由此可知，量測結果的可信度係建立於角度的精密度上，工業界已經複雜昂貴且體積龐大的分度盤儀器，可將1度分成3600秒(即精密度可達0.00027度)，但該儀器因體積問題並不具移動攜帶性而限縮了其運用領域。

綜觀前所述，測量儀器之體積和測量精準度兩者存有矛盾，有待發明人予以克服。是故，本發明之發明人經多年苦心潛心研究、思索並設計一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，以針對現有技術之缺失加以改善，進而增進產業上之實施利用。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，係提出曲面光碟量尺概念以增加解析精準度，其原理為利用光碟片製程將量測尺度刻板於曲面載體上，將一單位角度依據需求分割成百萬個訊坑，使其有效位數達六位，其精準度到小數點以下第四位。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，由於其曲面構造，使可轉動的讀取頭與光碟表面保持固定距離，因而大幅提高其精密度。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，更揭露可利用地磁偏角量測模組以量測行動載具與參考地磁間之地磁偏角，讓使用者可於一定點位置上依序環繞量測各邊界之距離，以計算出目標空間內的預估坪數。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，可同時測得任意兩物體之間的水平及垂直夾角，並將兩者夾角合併計算，因而提高測量的精密度，並且將使用場合擴展到各種崎嶇不平的地面。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，更提出利用影像輪廓比對之概念，可解決目前超音波測距或光學測距等方法容易受干擾的問題。

有鑑於上述習知之問題，本發明之目的係提出一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，係透過影像處理將第一影像及第二影像的輪廓加以擷取，並以第一影像之特徵輪廓為參考樣板，再利用影像輪廓比對技術以得出特徵輪廓扭曲度最小的第二影像，以得出輪廓比對誤差值最小的影像之所對應角度。

基於上述目的，本發明係提供一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，其供使用者針對目標物體進行影像測距，行動測距裝置包含行動載具、雙鏡頭照相測距模組、曲面光碟角度讀取模組、地磁偏角量測模組以及處理模組。

雙鏡頭照相測距模組，包含第一鏡頭及第二鏡頭，第一鏡頭固定設置於行動載具，且第一鏡頭之攝像方向對準於與目標物體成直角，第二鏡頭係活動設置於行動載具，以供使用者調整以對準目標物體。曲面光碟角度讀取模組，包含曲面光碟量尺及讀取頭，曲面光碟量尺係利用光碟片製程將量測尺度刻板於曲面載體上，讀取頭與第二鏡頭同動，當第二鏡頭調整對準目標物體時，讀取頭則讀取相對應於曲面光碟 量尺上之角度訊號。地磁偏角量測模組係用以量測行動載具與參考地磁間之地磁偏角。處理模組可接收角度訊號及地磁偏角，以運算出目標物體之距離。其中雙鏡頭照相測距模組、曲面光碟角度讀取模組、地磁偏角量測模組及處理模組均設置於行動載具內。

較佳地，曲面載體係分割為百萬個奈米等級的訊坑，使角度訊號之有效位數達六位，其精準度到小數點以下第四位。

較佳地，行動載具更包含傾斜角度量測模組，以量測行動載具與地面間之傾斜角度。

較佳地，傾斜角度量測模組與地磁偏角量測模組係可整合於球形曲面光碟角度測量模組，球形曲面光碟角度測量模組可包含球面量尺及球狀磁鐵，球面量尺係均佈複數個角度訊坑，以供球狀磁鐵測量行動載具與目標物體之間的傾斜角度及地磁偏角。

較佳地，第一鏡頭及第二鏡頭係分別攝取第一影像及複數個第二影像，處理模組以第一影像為樣板，並利用影像輪廓比對技術比對些第二影像，於一顯示模組上顯示比對誤差最小之第二影像及相對應之角度訊號，且回傳至處理模組以進行運算。

較佳地，第二鏡頭更包含微調機構，微調機構依據曲面光碟量尺之解析度依序轉動以攝取些第二影像，其中微調機構係為音圈馬達。

較佳地，當比對誤差值大於預設值時，利用插值法以預估其角度訊號。

較佳地，本發明之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置更包含腳架以供行動載具架設，以讓行動載具能定點旋轉。

較佳地，行動載具可為手機、平板電腦或手持測距儀器。

基於上述目的，本發明再提供一種雙鏡頭自動影像測距方法，其使用者利用行動載具針對目標物體進行影像測距，其中行動載具包含一第一鏡頭、一第二鏡頭及一顯示模組，雙鏡頭測距方法包含以下步驟包含下列步驟：V1)拍攝參考影像，利用第一鏡頭對目標物體攝取第一影像，並傳送至處理模組以定義目標物體之輪廓比對樣板；V2)調整夾角角度，調整第二鏡頭與行動載具之夾角角度，使目標物體成像於第二鏡頭內；V3)拍攝比對影像，以夾角角度為基準，利用微調機構依序調整第二鏡頭以攝取複數個第二影像，並將複數個第二影像傳送至處理模組；V4)影像輪廓比對，於處理模組中以第一影像為樣板，利用影像輪廓比對技術依序比對些第二影像；V5)顯示角度訊號，於顯示模組上顯示比對誤差值最小之第二影像及相對應之角度訊號；以及V6)計算目標距離，根據第一鏡頭及第二鏡頭之相隔間距及角度訊號，以計算出目標物體之距離並顯示於顯示模組。

較佳地，第一鏡頭之攝像方向對準於目標物體使其相互垂直。

較佳地，當比對誤差值大於預設值時，利用插值法以預估其角度訊號。

基於上述目的，本發明再提供一種土地面積之量測方法，其包含下列步驟：定義複數個特徵地標並將待測地形分隔成複數個三角形；利用雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，測量兩相臨些特徵地標之邊長及/或夾角以運算每三角形之面積；以及加總些三角形之面積，以運算出待測地形之面積。

為了讓上述目的、技術特徵以及實際實施後之增益性更為明顯易懂，於下文中將係以較佳之實施範例輔佐對應相關之圖式來進行更詳細之說明。

A‧‧‧目標物體

100‧‧‧行動測距裝置

10‧‧‧行動載具

15‧‧‧顯示模組

20‧‧‧雙鏡頭照相測距模組

21‧‧‧第一鏡頭

215‧‧‧第一影像

22‧‧‧第二鏡頭

221‧‧‧微調機構

225‧‧‧第二影像

30‧‧‧曲面光碟角度讀取模組

31‧‧‧曲面光碟量尺

32‧‧‧讀取頭

40‧‧‧地磁偏角量測模組

50‧‧‧處理模組

60‧‧‧傾斜角度量測模組

70‧‧‧球形曲面光碟角度測量模組

71‧‧‧球面量尺

715‧‧‧角度訊坑

72‧‧‧球狀磁鐵

α‧‧‧角度訊號

β‧‧‧地磁偏角

γ‧‧‧傾斜角度

θ‧‧‧間距轉角

d‧‧‧鏡頭間距

L‧‧‧物體距離

第1圖係為本發明之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置之結構示意圖。

第2圖係為本發明之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置之測量單點目標物體之示意圖。

第3圖係為本發明之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置之測量多點目標物體之示意圖。

第4圖係為本發明之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置之球形曲面光碟角度測量模組之示意圖。

第5圖係為本發明之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置之測距方法流程示意圖。

第6圖係為本發明之土地面積之量測方法之第一實施例。

第7圖係為本發明之土地面積之量測方法之第二實施例。

為利貴審查員瞭解本發明之發明特徵、內容與優點及其所能達成之功效，茲將本發明配合附圖，並以實施例之表達形式詳細說明如下，而其中所使用之圖式，其主旨僅為示意及輔助說明書之用，未必為本發明實施後之真實比例與精準配置，故不應就所附之圖式的比例與配置關係解讀、侷限本發明於實際實施上的權利範圍。

本發明之優點、特徵以及達到之技術方法將參照例示性實施例及所附圖式進行更詳細地描述而更容易理解，且本發明可以不同形式來實現，故不應被理解僅限於此處所陳述的實施例，相反地，對所屬技術領域具有通常知識者而言，所提供的實施例將使本揭露更加透徹與全面且完整地傳達本發明的範疇，且本發明將僅為所附加的申請專利範圍所定義。

由於雙鏡頭測距方法的精準度係取決於角度的精準度，因一般手機的機身長度約為15公分，故設定鏡頭間距d為15公分時，欲量測的物體距離L為1500公分，經運算得知，其角度誤差0.01度時，其距離誤差為1.8%；角度誤差為0.001度時，其距離誤差為0.18%。

L/d=1500/15=100=tanα → α=tan^-1(100)=89.4271

而當鏡頭間距d為15公分時，欲量測的物體距離L為150公尺(15000公分)，經運算得知，其角度誤差0.01度時，其距離誤差為21%；角度誤差為0.001度時，其距離誤差為1.8%；角度誤差0.0001度，其距離誤差0.18%。

L/d=15000/15=1000=tanα → α=tan^-1(1000)=89.9427

由此可知，距離誤差係與角度誤差正相關，當角度之有效位數越多位時，即代表其精準度越高。故本發明提出「曲面光碟」概念，其原理為利用光碟片製程將量測尺度刻板於曲面載體上，將一單位角度依據需求分割成千等分、萬等分乃至於百萬等分，使量測精度可達到小數點後幾位，以增加解析精準度。

請同時參閱第1圖及第2圖，本發明係提供一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置100，係供使用者針對目標物體A進行影像測距，其中行動測距裝置100包含行動載具10、雙鏡頭照相測距模組20、曲面光碟角度讀取模組30、地磁偏角量測模組40以及處理模組50。其中行動載具10可為手機、平板電腦或手持測距儀器。

雙鏡頭照相測距模組20，包含第一鏡頭21及第二鏡頭22，而第一鏡頭21及第二鏡頭22係相隔一鏡頭間距d設置於行動載具10的同側之兩端，其中第一鏡頭21可固定設置於行動載具10，且第一鏡頭21之攝像方向對準於與目標物體A成直角，第二鏡頭22係活動設置於行動載具10，以供使用者調整以對準目標物體A。

曲面光碟角度讀取模組30包含曲面光碟量尺31及讀取頭32，其中曲面光碟量尺31係利用光碟片製程將量測尺度刻板於曲面載體 上。讀取頭32係與第二鏡頭22同動，當第二鏡頭22調整對準目標物體A時，讀取頭32則可讀取相對應於曲面光碟量尺31上之角度訊號α。

進一步說明，曲面光碟量尺31的曲面載體係被分割為百萬個奈米等級的訊坑，使角度訊號α之有效位數達六位，其精準度到小數點以下第四位。

地磁偏角量測模組40係用以量測行動載具10與參考地磁間之地磁偏角β。處理模組50可接收角度訊號α及地磁偏角β，以運算出目標物體A之物體距離L。其中雙鏡頭照相測距模組20、曲面光碟角度讀取模組30、地磁偏角量測模組40及處理模組50均設置於行動載具10內。

較佳地，行動載具10更可包含傾斜角度量測模組60用以量測行動載具10與地面間之傾斜角度γ，以避免行動載具10於量測時因手持或架設不當而造成量測誤差，可藉由傾斜角度γ以修正物體距離L並以提升測距的精準度。較佳地，行動測距裝置100更可包含腳架以供行動載具10架設，讓行動載具10能定點旋轉以進行多方向測距。

舉例說明，行動載具10以手機為例，但不以此為限。於其同側兩端分別架設第一鏡頭21及第二鏡頭22，其中第一鏡頭21固定並與目標物體A呈直角(即將第一鏡頭21之攝像方向對準於目標物體A成，使其相互垂直)，以簡化運算複雜度進而增加處理速度。而第二鏡頭22則可調整對準目標物體A的角度並攝像，當第一鏡頭21與第二鏡頭22之影像所呈現的「十字形」重疊時，使用者按下確認鍵即可讀取角度訊號α，將其傳送至處理模組50中進行運算，行動測距裝置100可再藉由地磁偏角β及/或傾斜角度γ的修正運算以求得物體距離L。

請參閱第3圖，其係為本發明行動測距裝置100對於多點測量的示意圖，由圖中可知悉，當待測之A、B兩點因障礙物阻隔而無法靠近時，則於A、B兩點之外的任一點上放置行動測距裝置100並將其標記為O點，以構成OAB三角形。首先先測量A點之距離並記為OA，同時地磁偏角量測模組40以參考地磁(磁北極)為基準，量測A點之地磁偏角β1。再將行動測距裝置100定點旋轉以對準B點進行距離OB及地磁偏角β2之量測，將A點之地磁偏角β1及B點之地磁偏角β2計算出∠AOB之夾角，並標記為間距轉角θ。將距離OA、OB及∠AOB之間距轉角θ傳送至處理模組50中則可藉由「餘弦定理」以計算出AB兩點間的距離。

AB²=OA²+OB²-2OA．OB．Cosθ

請參閱第4圖，本發明更揭露可將原本的傾斜角度量測模組60與地磁偏角量測模組40整合於球形曲面光碟角度測量模組70，其中球形曲面光碟角度測量模組70係可包含球面量尺71及球狀磁鐵72，球面量尺71係均佈複數個角度訊坑715，以供球狀磁鐵72測量行動載具10與目標物體A之間的傾斜角度γ及地磁偏角β。進一步說明，球面量尺71之角度訊坑715係均勻佈設於球面載體的經緯線上，藉由球狀磁鐵72的偏轉可同時量測到傾斜角度γ及地磁偏角β。

若量測基準面不平整時，可利用球形曲面光碟角度測量模組70量測傾斜角度γ及地磁偏角β，以修正行動測距裝置100測距的誤差值，可克服地形限制以增加運用靈活性，使其測量工作更方便、更快速且更精準。

由於上述之量測方式係為使用者手動控制操作以進行量測，但因使用者難免會因視覺判斷而造成誤差，故本發明更提出可利用影像輪廓比對技術，以達到自動影像測距之目的。

請同時參閱第1圖及第5圖，本發明所提出之自動測距方法包含以下步驟：V1)拍攝參考影像，利用第一鏡頭21對目標物體A以攝取第一影像215，並傳送至處理模組50以定義目標物體A之輪廓比對樣板；V2)調整夾角角度，調整第二鏡頭22與行動載具10之夾角角度，使目標物體A成像於第二鏡頭22內；V3)拍攝比對影像，以夾角角度為基準，利用微調機構221依序調整第二鏡頭22以攝取複數個第二影像225，並將複數個第二影像225傳送至處理模組50；V4)影像輪廓比對，於處理模組50中以第一影像215為樣板，利用影像輪廓比對技術依序比對些第二影像225；V5)顯示角度訊號，於顯示模組15上顯示比對誤差值最小之第二影像225及相對應之角度訊號α；以及V6)計算目標距離，根據第一鏡頭21及第二鏡頭22之鏡頭間距d及角度訊號α，以計算出目標物體A之物體距離L並顯示於顯示模組15。

進一步說明，本發明之自動測距方法係以行動測距裝置100為基礎，透過影像處理將第一影像215及第二影像225的輪廓加以擷取，並以第一影像215之特徵輪廓為參考樣板，再利用影像輪廓比對技術以得出特徵輪廓扭曲度最小的第二影像225，以得出輪廓比對誤差值最小 的影像之所對應角度。較佳地，微調機構221可為音圈馬達，以藉此依據曲面光碟量尺31之解析度依序轉動以攝取複數個第二影像225，其中當比對誤差值大於預設值時，利用插值法以預估其角度訊號α。

本發明更揭露一種土地面積之量測方法，其包含下列步驟：定義複數個特徵地標並將待測地形分隔成複數個三角形；利用雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，測量兩相臨些特徵地標之邊長及/或夾角以運算每三角形之面積；以及加總些三角形之面積，以運算出待測地形之面積。

舉例說明，當欲量測矩形土地面積時(參考第7圖)，有兩種面積預估方式，其一為：當土地面積為標準矩形時，則首先測量AB距離記為長度，再測BC距離為寬度，將兩數據傳送到處理模組即可運算出土地面積(面積=長x寬)。而其二為：當土地為三角形時，先定義邊界特徵地標為A、B、C及D，再利用行動測距裝置100測量兩相臨特徵地標之邊長(OA及OB)及夾角(θ₁)，利用

之面積公式，以依序分別計算出各三角形之面積，再將其加總即可獲得整體面積之預估值。

然而待測地形為不規則地形時，則可土地之周邊標選取複數個特徵地標A、B、C、D、E、...，將不規則地形分割成複數個扇形，當扇形夠小時，就接近三角形(微積分原理)，並連接各特徵地標使其形成封閉三角形(如第8圖所示)，利用本發明之行動測距裝置100量測各邊長及/或夾角，即可利用正弦面積公式(已知兩邊長及一夾角)、海倫公 式(已知三邊長)等面積公式以運算出各三角形面積，而總體面積則為各三角形面積之總和，Area=△OAB+△OBC+△OCD+...。

本發明之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置係以手機、平板等行動載具為基礎，再利用曲面光碟概念以增加角度量測的精準度，使整體裝置更具攜帶性且精準度亦卓越提升，再配合行動載具本身的處理模組可於極短時間內計算出距離及/或面積，能滿足營造業、房仲業、裝潢業...等須及時了解特定區域之距離及面積的相關業者之所需。

以上所述之實施例僅係為說明本發明之技術思想及特點，其目的在使熟習此項技藝之人士能夠瞭解本發明之內容並據以實施，當不能以之限定本發明之專利範圍，即大凡依本發明所揭示之精神所作之均等變化或修飾，仍應涵蓋在本發明之專利範圍內。

5‧‧‧目標物體

100‧‧‧行動測距裝置

10‧‧‧行動載具

15‧‧‧顯示模組

20‧‧‧雙鏡頭照相測距模組

21‧‧‧第一鏡頭

215‧‧‧第一影像

22‧‧‧第二鏡頭

221‧‧‧微調機構

225‧‧‧第二影像

30‧‧‧曲面光碟角度讀取模組

31‧‧‧曲面光碟量尺

32‧‧‧讀取頭

40‧‧‧地磁偏角量測模組

50‧‧‧處理模組

60‧‧‧傾斜角度量測模組

α‧‧‧角度訊號

β‧‧‧地磁偏角

γ‧‧‧傾斜角度

Claims (10)

1. 一種雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，係供一使用者針對一目標物體進行影像測距，該行動測距裝置包含：一行動載具；一雙鏡頭照相測距模組，包含一第一鏡頭及一第二鏡頭，該第一鏡頭係固定設置於該行動載具，該第二鏡頭係活動設置於該行動載具，以供該使用者調整以對準該目標物體；一曲面光碟角度讀取模組，包含一曲面光碟量尺及一讀取頭，該曲面光碟量尺係利用光碟片製程將量測尺度刻板於一曲面載體上，該讀取頭與該第二鏡頭同動，當該第二鏡頭調整對準該目標物體時，該讀取頭則讀取相對應於該曲面光碟量尺上之一角度訊號；一地磁偏角量測模組，以量測該行動載具與參考地磁間之一地磁偏角；以及一處理模組，係接收該角度訊號及該地磁偏角，以運算出該目標物體之距離，其中該雙鏡頭照相測距模組、該曲面光碟角度讀取模組、該地磁偏角量測模組及該處理模組均設置於該行動載具內。
2. 如申請專利範圍第1項所述之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，其中該曲面載體係分割為百萬個奈米等級的訊坑，使該角度訊號之有效位數達六位，其精準度到小數點以下第四位。
3. 如申請專利範圍第1項所述之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測 距裝置，其中該行動載具更包含一傾斜角度量測模組，以量測該行動載具與地面間之一傾斜角度。
4. 如申請專利範圍第3項所述之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，其中該傾斜角度量測模組與該地磁偏角量測模組係整合於一球形曲面光碟角度測量模組，該球形曲面光碟角度測量模組係包含一球面量尺及一球狀磁鐵，該球面量尺係均佈複數個角度訊坑，以供該球狀磁鐵測量該行動載具與該目標物體之間的該傾斜角度及該地磁偏角。
5. 如申請專利範圍第1項所述之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，其中該第一鏡頭及該第二鏡頭係分別攝取一第一影像及複數個第二影像，該處理模組以該第一影像為樣板，並利用影像輪廓比對技術比對該些第二影像，於一顯示模組上顯示比對誤差最小之該第二影像及相對應之該角度訊號，且回傳至該處理模組以進行運算。
6. 如申請專利範圍第5項所述之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，其中該第二鏡頭更包含一微調機構，該微調機構依據該曲面光碟量尺之解析度依序轉動以攝取該些第二影像。
7. 如申請專利範圍第6項所述之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，其中該微調機構係為音圈馬達。
8. 一種雙鏡頭自動影像測距方法，係供使用者利用一行動載具針對一目標物體進行影像測距，其中該行動載具包含一第一鏡頭、一第二鏡頭及一顯示模組，該雙鏡頭測距方法包含以下步驟：V1)拍攝參考影像，利用該第一鏡頭對該目標物體攝取一第一影像，並傳送至一處理模組以定義該目標物之輪廓比對樣板； V2)調整夾角角度，調整該第二鏡頭與該行動載具之一夾角角度，使該目標物體成像於該第二鏡頭內；V3)拍攝比對影像，以該夾角角度為基準，利用一微調機構依序調整該第二鏡頭以攝取複數個第二影像，並將該些第二影像傳送至該處理模組；V4)影像輪廓比對，於該處理模組中以該第一影像為樣板，利用影像輪廓比對技術依序比對該些第二影像；V5)顯示角度訊號，於一顯示模組上顯示比對誤差值最小之該第二影像及相對應之一角度訊號；以及V6)計算目標距離，根據該第一鏡頭及該第二鏡頭之相隔間距及該角度訊號，以計算出該目標物體之距離並顯示於該顯示模組。
9. 如申請專利範圍第8項所述之雙鏡頭自動影像測距方法，其中當比對誤差值大於預設值時，利用插值法以預估其該角度訊號。
10. 一種土地面積之量測方法，包含：定義複數個特徵地標將一待測地形分隔成複數個三角形；利用一如申請專利範圍第1項所述之雙鏡頭與曲面光碟共構的行動測距裝置，測量兩相臨該些特徵地標之邊長及/或夾角以運算每該三角形之面積；以及加總該些三角形之面積，以運算出該待測地形之面積。