CN109677596B - 一种便于桨叶更换的无人飞行装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种便于桨叶更换的无人飞行装置，包括主体，还包括四个飞行机构，所述飞行机构包括电机、连接组件和至少两个桨叶，所述连接组件包括驱动轴、支撑块、安装套管、限位键、限位槽和两个限位单元，所述限位单元包括定位线、弹簧和限位杆，该便于桨叶更换的无人飞行装置中，通过连接组件提高了安装套管拆装的便捷度，从而提高了无人机更换桨叶的便捷度，提高了无人机的实用性。

Description

一种便于桨叶更换的无人飞行装置

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种便于桨叶更换的无人飞行装置。

背景技术

无人驾驶飞机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些肮脏或危险的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

现如今的无人机在使用的时候，桨叶作为易损件很容易发生损坏，现有技术的无人机在更换桨叶的时候需要借助工具，降低了无人机更换桨叶的便捷度，从而降低了无人机的实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于桨叶更换的无人飞行装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于桨叶更换的无人飞行装置，包括主体，还包括四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀固定在主体的四周；

所述飞行机构包括电机、连接组件和至少两个桨叶，所述电机固定在主体上，各桨叶均通过连接组件与电机连接；

所述连接组件包括驱动轴、支撑块、安装套管、限位键、限位槽和两个限位单元，所述驱动轴设置在电机的远离主体的一侧，所述驱动轴与电机同轴设置，所述电机与驱动轴传动连接，所述支撑块固定在驱动轴的靠近电机的一端，所述限位单元设置在驱动轴的远离电机的一端的一侧，所述安装套管套设在转动轴上，所述安装套管的内径与驱动轴的直径相等，所述安装套管设置在限位单元与支撑块之间，所述限位键固定在驱动轴的一侧，所述安装套管的内壁的一侧设有限位槽，所述限位槽与安装套管的中心轴线平行，所述限位键与限位槽匹配，所述限位键设置在限位槽的内部，所述限位键与限位槽滑动连接，各桨叶绕着安装套管的中心轴线周向均匀设置在安装套管的外周上。

作为优选，为了提高安装套管拆装的便捷度，所述限位单元包括定位线、弹簧和限位杆，所述驱动轴的远离电机的一端的一侧设有柱形凹口，所述柱形凹口的中心轴线与驱动轴的中心轴线垂直且相交，所述限位杆的一端设置在柱形凹口的内部，所述限位杆的另一端设置在柱形凹口的外部，所述限位杆与柱形凹口的内壁滑动连接，所述限位杆的一端通过弹簧与柱形凹口的底部固定连接，所述弹簧处于压缩状态，所述定位线的两端分别与弹簧的两端固定连接，所述定位线处于紧绷状态。

作为优选，为了进一步提高安装套管拆装的便捷度，所述限位杆的远离驱动轴的一端的形状为半球形。

作为优选，为了提高安装套管与驱动轴对接的便捷度，所述驱动轴的远离电机的一端的形状为锥形。

作为优选，为了提高安装套管与驱动轴连接的稳定性，所述支撑块的靠近安装套管的一侧设有至少两个第一永磁铁，所述安装套管的靠近支撑块的一端设有至少两个第二永磁铁，所述第一永磁铁的数量与第二永磁铁的数量相等，所述第一永磁铁与第二永磁铁一一对应，所述第一永磁铁与第二永磁铁相互抵靠。

作为优选，为了延长无人机的续航时间，所述主体的靠近桨叶的一侧设有太阳能板。

本发明的有益效果是，该便于桨叶更换的无人飞行装置中，通过连接组件提高了安装套管拆装的便捷度，从而提高了无人机更换桨叶的便捷度，提高了无人机的实用性，与现有连接组件相比，该连接组件结构简单，减少了该组件故障点的数量，提高了无人机维护的便捷度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便于桨叶更换的无人飞行装置的结构示意图；

图2是本发明的便于桨叶更换的无人飞行装置的飞行机构的结构示意图；

图3是本发明的便于桨叶更换的无人飞行装置的驱动轴与安装套管的连接结构示意图；

图中：1.桨叶，2.主体，3.电机，4.弹簧，5.定位线，6.限位杆，7.第一永磁铁，8.驱动轴，9.限位键，10.支撑块，11.安装套管，12.限位槽，13.第二永磁铁。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种便于桨叶更换的无人飞行装置，包括主体2，还包括四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀固定在主体2的四周；

在飞行机构的作用下，可以给无人机的飞行提供动力，同时提高了桨叶1更换的便捷度，提高了无人机的实用性；

如图1-3所示，所述飞行机构包括电机3、连接组件和至少两个桨叶1，所述电机3固定在主体2上，各桨叶1均通过连接组件与电机3连接，所述连接组件包括驱动轴8、支撑块10、安装套管11、限位键9、限位槽12和两个限位单元，所述驱动轴8设置在电机3的远离主体2的一侧，所述驱动轴8与电机3同轴设置，所述电机3与驱动轴8传动连接，所述支撑块10固定在驱动轴8的靠近电机3的一端，所述限位单元设置在驱动轴8的远离电机3的一端的一侧，所述安装套管11套设在转动轴上，所述安装套管11的内径与驱动轴8的直径相等，所述安装套管11设置在限位单元与支撑块10之间，所述限位键9固定在驱动轴8的一侧，所述安装套管11的内壁的一侧设有限位槽12，所述限位槽12与安装套管11的中心轴线平行，所述限位键9与限位槽12匹配，所述限位键9设置在限位槽12的内部，所述限位键9与限位槽12滑动连接，各桨叶1绕着安装套管11的中心轴线周向均匀设置在安装套管11的外周上；

当无人机的桨叶1发生损坏的时候，操作人员手动拉动安装套管11沿着驱动轴8向远离电机3的方向移动，从而可以将安装套管11从驱动轴8上取下，之后用户将新的安装套管11套设在驱动轴8上，从而将新的桨叶1安装到驱动轴8上，之后在两个限位单元和支撑块10的限位作用下，提高了安装套管11与驱动轴8连接的稳定性，同时在限位槽12与限位键9的相互限位作用下，提高了安装套管11与驱动轴8连接的稳定性，从而通过电机3提供动力，驱动驱动轴8转动，在安装套管11的传动作用下，通过驱动轴8驱动各桨叶1转动，从而使无人机可以正常使用，提高了无人机的桨叶1更换的便捷地，提高了无人机的实用性。

如图2所示，所述限位单元包括定位线5、弹簧4和限位杆6，所述驱动轴8的远离电机3的一端的一侧设有柱形凹口，所述柱形凹口的中心轴线与驱动轴8的中心轴线垂直且相交，所述限位杆6的一端设置在柱形凹口的内部，所述限位杆6的另一端设置在柱形凹口的外部，所述限位杆6与柱形凹口的内壁滑动连接，所述限位杆6的一端通过弹簧4与柱形凹口的底部固定连接，所述弹簧4处于压缩状态，所述定位线5的两端分别与弹簧4的两端固定连接，所述定位线5处于紧绷状态；

在定位线5的连接作用下，降低了限位杆6从柱形凹口内部脱落的几率，从而提高了限位杆6的稳定性，在安装套管11从驱动轴8上拆装的过程中，通过安装套管11驱动限位杆6向柱形凹口的内部移动，从而使操作人员可以实现安装套管11的拆装，当安装套管11对限位杆6的推力减小的时候，在弹簧4的作用下，驱动限位杆6向柱形凹口的外部移动，从而在限位杆6对安装套管11的限位作用下，提高了安装套管11安装的稳定性。

作为优选，为了进一步提高安装套管11拆装的便捷度，所述限位杆6的远离驱动轴8的一端的形状为半球形；

当限位杆6的远离驱动轴8的一端的形状为半球形的时候，可以将安装套管11对限位杆6的推力转换成沿着限位杆6的中心轴线方向的推力，当安装套管11对限位杆6的推力大于弹簧4对限位杆6的推力的时候，可以通过安装套管11推动限位杆6移动，从而使安装套管11可以沿着驱动轴8移动，设计人员通过改变弹簧4的弹性系数，可以控制操作人员拆装安装套管11的时候需要施加的力度，从而不仅提高了安装套管11拆装的便捷度，同时在限位杆6对安装套管11的限位作用下，提高了安装套管11的稳定性。

作为优选，为了提高安装套管11与驱动轴8对接的便捷度，所述驱动轴8的远离电机3的一端的形状为锥形；

当驱动轴8的远离电机3的一端的形状为锥形的时候，驱动轴8的远离电机3的一端的直径小于安装套管11的内径，从而提高了安装套管11与驱动轴8对接的便捷度。

作为优选，为了提高安装套管11与驱动轴8连接的稳定性，所述支撑块10的靠近安装套管11的一侧设有至少两个第一永磁铁7，所述安装套管11的靠近支撑块10的一端设有至少两个第二永磁铁13，所述第一永磁铁7的数量与第二永磁铁13的数量相等，所述第一永磁铁7与第二永磁铁13一一对应，所述第一永磁铁7与第二永磁铁13相互抵靠；

通过第一永磁铁7与第二永磁铁13之间的相互吸引力，提高了安装套管11与支撑块10之间连接的牢固度，从而提高了安装套管11与驱动轴8连接的稳定性。

作为优选，为了延长无人机的续航时间，所述主体2的靠近桨叶1的一侧设有太阳能板；

通过太阳能板将太阳能转换成电能供给无人机使用，从而延长了无人机的续航时间。

当无人机的桨叶1发生损坏的时候，操作人员手动拉动安装套管11沿着驱动轴8向远离电机3的方向移动，从而可以将安装套管11从驱动轴8上取下，之后用户将新的安装套管11套设在驱动轴8上，从而将新的桨叶1安装到驱动轴8上，之后在两个限位单元和支撑块10的限位作用下，提高了安装套管11与驱动轴8连接的稳定性，同时在限位槽12与限位键9的相互限位作用下，提高了安装套管11与驱动轴8连接的稳定性，从而通过电机3提供动力，驱动驱动轴8转动，在安装套管11的传动作用下，通过驱动轴8驱动各桨叶1转动，从而使无人机可以正常使用，提高了无人机的桨叶1更换的便捷地，提高了无人机的实用性。

与现有技术相比，该便于桨叶更换的无人飞行装置中，通过连接组件提高了安装套管11拆装的便捷度，从而提高了无人机更换桨叶1的便捷度，提高了无人机的实用性，与现有连接组件相比，该连接组件结构简单，减少了该组件故障点的数量，提高了无人机维护的便捷度。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种便于桨叶更换的无人飞行装置，包括主体（2），其特征在于，还包括四个飞行机构，四个飞行机构周向均匀固定在主体（2）的四周；

所述飞行机构包括电机（3）、连接组件和至少两个桨叶（1），所述电机（3）固定在主体（2）上，各桨叶（1）均通过连接组件与电机（3）连接；

所述连接组件包括驱动轴（8）、支撑块（10）、安装套管（11）、限位键（9）、限位槽（12）和两个限位单元，所述驱动轴（8）设置在电机（3）的远离主体（2）的一侧，所述驱动轴（8）与电机（3）同轴设置，所述电机（3）与驱动轴（8）传动连接，所述支撑块（10）固定在驱动轴（8）的靠近电机（3）的一端，所述限位单元设置在驱动轴（8）的远离电机（3）的一端的一侧，所述安装套管（11）套设在转动轴上，所述安装套管（11）的内径与驱动轴（8）的直径相等，所述安装套管（11）设置在限位单元与支撑块（10）之间，所述限位键（9）固定在驱动轴（8）的一侧，所述安装套管（11）的内壁的一侧设有限位槽（12），所述限位槽（12）与安装套管（11）的中心轴线平行，所述限位键（9）与限位槽（12）匹配，所述限位键（9）设置在限位槽（12）的内部，所述限位键（9）与限位槽（12）滑动连接，各桨叶（1）绕着安装套管（11）的中心轴线周向均匀设置在安装套管（11）的外周上；

所述限位单元包括定位线（5）、弹簧（4）和限位杆（6），所述驱动轴（8）的远离电机（3）的一端的一侧设有柱形凹口，所述柱形凹口的中心轴线与驱动轴（8）的中心轴线垂直且相交，所述限位杆（6）的一端设置在柱形凹口的内部，所述限位杆（6）的另一端设置在柱形凹口的外部，所述限位杆（6）与柱形凹口的内壁滑动连接，所述限位杆（6）的一端通过弹簧（4）与柱形凹口的底部固定连接，所述弹簧（4）处于压缩状态，所述定位线（5）的两端分别与弹簧（4）的两端固定连接，所述定位线（5）处于紧绷状态。

2.如权利要求1所述的便于桨叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述限位杆（6）的远离驱动轴（8）的一端的形状为半球形。

3.如权利要求1所述的便于桨叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述驱动轴（8）的远离电机（3）的一端的形状为锥形。

4.如权利要求1所述的便于桨叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述支撑块（10）的靠近安装套管（11）的一侧设有至少两个第一永磁铁（7），所述安装套管（11）的靠近支撑块（10）的一端设有至少两个第二永磁铁（13），所述第一永磁铁（7）的数量与第二永磁铁（13）的数量相等，所述第一永磁铁（7）与第二永磁铁（13）一一对应，所述第一永磁铁（7）与第二永磁铁（13）相互抵靠。

5.如权利要求1所述的便于桨叶更换的无人飞行装置，其特征在于，所述主体（2）的靠近桨叶（1）的一侧设有太阳能板。

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