CN220600588U - 一种电动执行器手自动切换机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电动执行器的领域，具体公开了一种电动执行器手自动切换机构，其包括外壳、用于驱动其他元件的输出轴和手动模式下带动输出轴转动的手动驱动杆，输出轴上连接有蜗杆，电机通过蜗杆带动输出轴转动，实现自动控制，输出轴与手动驱动杆相互靠近的一端卡接配合，将二者卡接，即可通过手动驱动杆带动输出轴转动，实现手动控制。本申请具有结构简单可靠且手自动切换便捷的优点。

Description

一种电动执行器手自动切换机构

技术领域

本申请涉及电动执行器的领域，尤其是涉及一种电动执行器手自动切换机构。

背景技术

电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，是工业自动化控制中常用的一种执行元件，其作用是接受电气控制柜发出的指令和信号，驱动相应机构进行相应的动作。

目前常用的电动执行器通常都设置有自动和手动两种执行方式，手动执行方式用于断电或者自动执行结构出现故障时代替自动执行结构，要实现手动和自动执行方式的切换需要手自动切换装置。

但是目前的手自动切换装置结构较为复杂，导致生产成本较高，同时复杂结构容易出现故障，可靠性较差。

实用新型内容

为了解决目前手自动切换装置结构复杂的问题，本申请提供一种电动执行器手自动切换机构，具有结构简单可靠且手自动切换便捷的优点。

本申请提供的一种电动执行器手自动切换机构采用如下的技术方案：

一种电动执行器手自动切换机构，包括外壳以及转动安装在外壳内的输出轴和手动驱动杆，所述输出轴同轴连接有蜗杆，所述输出轴和手动驱动杆同轴设置，所述手动驱动杆可沿轴向移动，所述输出轴靠近手动驱动杆的一端开设有卡接槽，所述手动驱动杆靠近输出轴的一端设置有卡接杆，所述卡接槽和卡接杆卡接配合。

通过采用上述技术方案，通过推动手动驱动杆向靠近输出轴的方向移动使卡接杆伸入卡接槽，二者卡接配合后，转动手动驱动杆即可带动输出轴转动，进而实现手动控制输出轴的转动，手动控制结束后拉动手动驱动杆使卡接杆脱离卡接槽，再利用电机通过蜗杆驱动输出轴转动即可进入自动控制模式，实现了手自动模式的快速切换，结构简单可靠且占用空间小。

可选的，所述卡接槽包括容纳孔和开口，所述容纳孔沿输出轴径向贯穿输出轴，所述开口呈长方形结构并位于容纳孔靠近手动驱动杆的一侧，所述容纳孔与开口相连通，所述卡接杆从开口伸入容纳孔。

通过采用上述技术方案，推动手动驱动杆使卡接杆通过开口进入容纳孔，转动卡接杆使卡接杆抵接容纳孔的侧壁，即可通过手动驱动杆手动控制输出轴转动，实现手动控制模式。

可选的，所述手动驱动杆靠近输出轴的一端开设有供输出轴伸入的卡接配合槽，所述卡接杆沿手动驱动杆径向穿设在卡接配合槽内，所述输出轴伸入卡接配合槽的同时卡接杆伸入卡接槽。

通过采用上述技术方案，通过设置卡接配合槽并将卡接杆穿设在卡接配合槽内，在卡接杆伸入卡接槽的同时，输出轴伸入卡接配合槽，利用卡接配合槽对输出轴的限位，提高了卡接杆插入卡接槽时的配合精度，确保卡接杆精准伸入卡接槽，同时，在转动手动驱动杆带动输出轴转动时，可以避免卡接杆与卡接槽之间因受力而产生位置偏移，提高机构工作时的稳定性。

可选的，还包括弹性件，所述弹性件两端分别与输出轴和手动驱动杆相连，所述弹性件在输出轴和手动驱动杆之间提供轴向弹力，所述输出轴伸入卡接配合槽时压缩弹性件。

通过采用上述技术方案，利用弹性件提供的弹力，当手动控制结束后，松开手动驱动杆，手动驱动杆就会在弹性件的弹性作用下复位，并使输出轴远离卡接配合槽，从而进入自动控制模式，优化了操作流程；同时，当机构处于自动控制模式时，弹性件可以防止手动驱动杆向正在转动的输出轴移动，避免手动驱动杆与输出轴互相靠近的一端相接触而受损。

可选的，所述容纳孔为腰形孔，且腰形孔的长度方向沿输出轴径向。

通过采用上述技术方案，通过采用腰形孔，使得转动手动驱动杆带动输出轴转动时，容纳孔侧壁的弧形结构对卡接杆形成轴向的限位作用，此时虽然手动驱动杆在弹性件的弹力作用下具有复位的趋势，但无需在转动过程中沿轴向推动手动驱动杆，凭借转动时容纳孔对卡接杆的限位作用，就可以将卡接杆保持在卡接槽内，进一步优化了操作流程，简化了操作步骤，同时结构简单易于实现且稳定可靠。

可选的，所述弹性件为弹簧，所述弹性件套设在输出轴和手动驱动杆上。

通过采用上述技术方案，通过将弹簧套设在输出轴和手动驱动杆上，节约了安装空间，实现了更加紧凑的结构；同时，弹簧结构简单稳定，使用成本低，提供稳定弹力的同时还可以降低生产成本。

可选的，所述手动驱动杆远离输出轴的一端设置有手轮，所述手轮用于转动和推动手动驱动杆。

通过采用上述技术方案，利用手轮推动以及转动手动驱动杆更加方便省力，进而实现对输出轴更加稳定精准的控制，提高手动控制的精度。

可选的，所述手轮与手动驱动杆键连接。

通过采用上述技术方案，键连接的结构简单、工作可靠且拆装方便，提高了手轮与手动驱动杆连接的稳定及可靠性，同时，便捷的拆装也便于后期维护修理。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.利用卡接杆和卡接槽的卡接配合，可以通过转动手动驱动杆带动输出轴转动，进而实现手动控制，将卡接杆从卡接槽脱离后，就切换至自动控制模式，此时可以利用电机通过蜗杆驱动输出轴转动，手自动切换快速便捷且结构简单可靠，经久耐用；

2.利用弹性件提供的弹力，当手动控制结束后，松开手动驱动杆，手动驱动杆就会在弹性件的弹性作用下复位，并使输出轴远离卡接配合槽，从而进入自动控制模式，优化了操作流程；同时，当机构处于自动控制模式时，弹性件可以防止手动驱动杆向正在转动的输出轴移动，避免手动驱动杆与输出轴互相靠近的一端相接触而受损；

3.通过将容纳孔设为腰形孔，使得转动手动驱动杆带动输出轴转动时，容纳孔侧壁的弧形结构对卡接杆形成轴向的限位作用，无需在转动过程中沿轴向推动手动驱动杆，凭借转动时容纳孔对卡接杆的限位作用，就可以将卡接杆保持在卡接槽内，进一步优化了操作流程，简化了操作步骤，同时结构简单易于实现且稳定可靠。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是本申请实施例输出轴及手动驱动杆的结构示意图；

图3是图2中B处放大视图；

图4是沿图2中A-A的剖视图。

附图标记：1、外壳；2、输出轴；3、手动驱动杆；4、蜗杆；5、卡接槽；51、容纳孔；52、开口；6、卡接杆；7、卡接配合槽；8、弹性件；9、手轮；91、圆环；92、连接件；93、把手。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开了一种电动执行器手自动切换机构，参照图1和图2，包括外壳1、用于带动阀门阀杆转动的输出轴2和手动模式下带动输出轴2转动的手动驱动杆3，输出轴2和手动驱动杆3均转动安装在外壳1内，输出轴2分为两段且中间由一段蜗杆4连接，自动控制模式下电机通过蜗杆4驱动输出轴2转动，而手动驱动杆3与输出轴2同轴设置，且手动驱动杆3与输出轴2相互靠近的一端卡接配合，将手动驱动杆3与输出轴2卡接，即可通过转动手动驱动杆3带动输出轴2转动，进入手动控制模式。通过上述结构可以实现自动控制模式和手动控制模式的快速切换，且结构简单可靠。

具体地，参照图3和图4，输出轴2靠近手动驱动杆3的一端开设有容纳孔51，容纳孔51沿输出轴2径向贯穿轴体，同时输出轴2在容纳孔51靠近手动驱动杆3的一侧开设有长方形的开口52，且开口52与容纳孔51相连通，开口52与容纳孔51共同组成与手动驱动杆3一端卡接配合的卡接槽5。本实施例中，容纳孔51为腰形孔且腰形孔的长度方向沿输出轴2径向，在其他实施例中也可以为圆孔等形状。

同时，手动驱动杆3靠近输出轴2的一端开设有截面呈圆形的卡接配合槽7，卡接配合槽7内沿径向穿设有卡接杆6，卡接杆6与卡接槽5卡接配合，且卡接配合槽7的直径大于输出轴2的直径，输出轴2可以伸入至卡接配合槽7内。

具体使用时，通过转动手动驱动杆3使卡接杆6与卡接槽5的槽口对齐，然后推动手动驱动杆3向靠近输出轴2的方向移动，并使输出轴2伸入卡接配合槽7，卡接杆6穿过开口52，并卡入到容纳孔51内，此时转动手动驱动杆3，卡接杆6抵接在卡接槽5侧壁，使得手动驱动杆3带动输出轴2转动，实现输出轴2的手动控制。

进一步地，参照图2和图3，输出轴2靠近手动驱动杆3的一端套设有弹性件8，弹性件8两端分别与输出轴2和手动驱动杆3相连，弹性件8能够沿输出轴2和手动驱动杆3的轴向在二者之间提供弹力。本实施例中，弹性件8选用弹簧。

当推动手动驱动杆3使输出轴2伸入卡接配合槽7时，手动驱动杆3与输出轴2同步压缩弹性件8，此时弹性件8的弹力使得手动驱动杆3产生远离输出轴2的趋势，当手动控制完成后，松开手动驱动杆3，手动驱动杆3在弹性件8的弹性作用下复位，并使输出轴2远离卡接配合槽7，此时即可驱动电机控制输出轴2转动，进入自动控制模式。

利用弹性件8不仅可以实现手动驱动杆3的自动复位，在自动控制模式下，还可以防止手动驱动杆3向正在转动的输出轴2移动，避免手动驱动杆3与输出轴2互相靠近的一端相接触而受损。

此外，容纳孔51采用腰形孔结构，使得转动手动驱动杆3带动输出轴2转动时，容纳孔51侧壁的弧形结构对卡接杆6形成轴向的限位作用，此时虽然手动驱动杆3在弹性件8的弹力作用下具有复位的趋势，但无需在转动过程中沿轴向推动手动驱动杆3，凭借转动时容纳孔51对卡接杆6的限位作用，就可以将卡接杆6保持在卡接槽5内。

进一步地，参照图1，手动驱动杆3远离输出轴2的一端设置有手轮9，手轮9包括圆环91和用于连接手动驱动杆3的连接件92，连接件92设置在圆环91中间位置且两端与圆环91相连，连接件92与手动驱动杆3键连接，且圆环91上设置有把手93。推动手轮9带动手动驱动杆3移动并使手动驱动杆3与输出轴2卡接，再利用把手93转动手轮9带动手动驱动杆3转动，即可实现手动控制输出轴2的转动。

本申请实施例公开的一种电动执行器手自动切换机构的实施原理为：自动控制时，电机通过蜗杆4带动输出轴2转动，当电机无法工作或需要手动控制时，此时电机不再带动输出轴2转动，推动手轮9使手动驱动杆3向靠近输出轴2的方向移动，同时转动手动驱动杆3使卡接杆6对齐卡接槽5，继续推动使卡接杆6伸入卡接槽5，此时转动手动驱动杆3即可带动输出轴2转动，进入手动控制模式，手动控制结束后，松开手轮9，手动驱动杆3在弹性件8的弹力作用下复位，此时即可驱动电机进入自动控制模式。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电动执行器手自动切换机构，其特征在于：包括外壳（1）以及转动安装在外壳（1）内的输出轴（2）和手动驱动杆（3），所述输出轴（2）同轴连接有蜗杆（4），所述输出轴（2）和手动驱动杆（3）同轴设置，所述手动驱动杆（3）可沿轴向移动，所述输出轴（2）靠近手动驱动杆（3）的一端开设有卡接槽（5），所述手动驱动杆（3）靠近输出轴（2）的一端设置有卡接杆（6），所述卡接槽（5）和卡接杆（6）卡接配合。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器手自动切换机构，其特征在于：所述卡接槽（5）包括容纳孔（51）和开口（52），所述容纳孔（51）沿输出轴（2）径向贯穿输出轴（2），所述开口（52）呈长方形结构并位于容纳孔（51）靠近手动驱动杆（3）的一侧，所述容纳孔（51）与开口（52）相连通，所述卡接杆（6）从开口（52）伸入容纳孔（51）。

3.根据权利要求1所述的一种电动执行器手自动切换机构，其特征在于：所述手动驱动杆（3）靠近输出轴（2）的一端开设有供输出轴（2）伸入的卡接配合槽（7），所述卡接杆（6）沿手动驱动杆（3）径向穿设在卡接配合槽（7）内，所述输出轴（2）伸入卡接配合槽（7）的同时卡接杆（6）伸入卡接槽（5）。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器手自动切换机构，其特征在于：还包括弹性件（8），所述弹性件（8）两端分别与输出轴（2）和手动驱动杆（3）相连，所述弹性件（8）在输出轴（2）和手动驱动杆（3）之间提供轴向弹力，所述输出轴（2）伸入卡接配合槽（7）时压缩弹性件（8）。

5.根据权利要求2所述的一种电动执行器手自动切换机构，其特征在于：所述容纳孔（51）为腰形孔，且腰形孔的长度方向沿输出轴（2）径向。

6.根据权利要求4所述的一种电动执行器手自动切换机构，其特征在于：所述弹性件（8）为弹簧，所述弹性件（8）套设在输出轴（2）和手动驱动杆（3）上。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器手自动切换机构，其特征在于：所述手动驱动杆（3）远离输出轴（2）的一端设置有手轮（9），所述手轮（9）用于转动和推动手动驱动杆（3）。

8.根据权利要求7所述的一种电动执行器手自动切换机构，其特征在于：所述手轮（9）与手动驱动杆（3）键连接。