CN109661530B - 具有可无损拆卸的太阳轮的正齿轮差速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有行星架(2、3)的正齿轮差速器(34)，行星架与轴承(13、14)抗相对转动连接并且具有用于行星销(6)的和连接铆钉(38)的孔(39、40)，其中，由行星架(2、3)的材料构成完全包围每个孔(39、40)的孔拱腹(41)，其中，轴承(13、14)具有轴承圈(35)，其中，行星架(2、3)的内部的边缘的至少一个区域与太阳轮(7、8)的齿部的外边缘相比径向更在外布置。

Description

具有可无损拆卸的太阳轮的正齿轮差速器
技术领域
本发明涉及一种正齿轮差速器，其具有行星架，行星架与轴承抗相对转动连接并且具有用于行星销的和连接铆钉的孔，其中，由行星架的材料构成完全包围每个孔的孔拱腹，其中，轴承具有轴承圈。
背景技术
由DE 10 2012 206 449 A1公知有一种改进的用于对行星架进行定心的轴承内圈。该公开文本公开了一种行星传动装置，如差速传动装置，其具有行星架，在行星架上以能转动的方式接驳有行星轮，行星轮与至少一个太阳轮咬合，其中，行星架可与驱动轮，如外啮合的齿圈相连，其中，具有轴承内圈和轴承外圈的轴承(如滚动轴承)还将行星架轴向和/或径向地被定位确定地以能转动的方式支承在方位固定的壳体，如传动装置壳体中，其中，轴承外圈与行星架抗相对转动连接，而轴承内圈与方位固定的壳体相连。
然而，由现有技术公知的行星传动装置具有的缺点是，其无法或仅能够以较大的花费并且通常无法无损地被再次肢解。此外，在现有技术中需要单独部件(如套筒)来定固行星销。为此产生更高的生产成本。
此外，由现有技术已知的行星传动装置通过驱动轮的外直径(或者说齿顶圆直径)来确认其尺寸规格。这意味着，只有在它们不引起驱动轮的外直径发生变化尤其是不会引起外直径增大或者不直接导致这样的结果的情况下才能够执行结构方式方面的更改。这意味着，用于行星传动装置的现有或可用的结构空间显然是有限的。
发明内容
本发明的任务是，避免或至少减少现有技术的缺点，并且尤其是设置有如下正齿轮差速器，其可实现对太阳轮的无损拆卸。
本发明的任务在按类属的正齿轮差速器中通过如下方式来解决，即，行星架的内部的边缘的至少一个区域与太阳轮的齿部的外边缘相比径向更在外布置。
有利的实施方方式在从属权利要求中受到保护并在以下进行说明。
在此有利的是，行星架的整个内部的边缘与太阳轮的齿部的外边缘相比径向更在外布置。由此可以实现的是，在行星轮安装在行星架上之后安装太阳轮，并且也可以将该太阳轮再次无损拆卸。
在此被证明有利的是，行星架具有两个行星架半体，它们的内部的边缘/内边缘在同一径向高度上环绕或者沿径向方向彼此错开。
有利实施方式设置的是，应用两个尺寸不同的太阳轮。由此简化安装，在此通过各自的行星轮的齿形变位实现相同的传动比。
同样有利的是，其中一个内部的边缘或两个内部的边缘的直径大于两个太阳轮的其中较大的太阳轮的齿顶圆直径。
有利的是，每个轴承圈或每个载体件接触行星架半体和轴承的滚动体。因此，两个用于支承和定位行星架所需的轴承和载体件例如是一体式/一件式的，或者实施为两个独立的部分，其中，可以更换载体件或轴承的其中一个轴承圈。
在此有利的是，轴承圈或载体件呈盆形地构造。盆形例如可以通过深冲来非常简单和廉价地实现。
因而已被证实有利的是，轴承圈或载体件经深冲地构成。深冲是廉价的制造方法，因而可以降低生产成本/制造成本。
对于经深冲的轴承圈或载体件而言有利的是，轴承圈或载体件构造为板材构件。
此外被证明有利的是，轴承圈或载体件是经表面硬化的。通过表面硬化，使得轴承圈或载体件的材料得到附加硬度，该硬度例如防止磨损，由此可以提高轴承圈和/或载体件的使用寿命。
换而言之，本发明在于，将由现有技术公知的套筒或经延长的外圈一体式提供作为用于行星销的轴向的止挡。因为轴向的止挡不再需要独立的构件，所以可以降低成本。齿圈的齿顶圆直径与行星销相对于齿圈的旋转轴线的两倍间距的比例在此小于等于1.8并且大于等于1.5。行星销相对于齿圈的旋转轴线的双倍间距与轴承外圈的外直径的比例小于1.2。
由此，差速器的整个直径通过齿圈的直径来表征。此外，齿圈(驱动轮)充当载体板的或者说行星架半体的支承结构。载体板经由齿圈的内部的边缘上有间距地保持。这些板和齿圈经由焊接部，例如焊点或焊缝彼此相连。
因而，通过本发明可以实现差速器的非常紧凑的设计方案，其需要的径向空间较小(无需用于载体结构的间隔保持器)。因此，齿部的包络圆可以径向地减小直至达到极限。
此外可以说，根据本发明的差速器设有已提前组装好的具有行星轮的载体单元的紧固结构或安装结构，然而无太阳轮。在此，载体件的内直径至少略微大于太阳轮的外直径，因而可以将太阳轮装入该单元中并且也可以从该单元中再次拆出。为此将盖部分别借助间隙配合装入板的孔内。
这会造成，盖部或载体件在板内旋转。行星销与内部的行星轮组的齿圈的旋转轴线的间距较小，使得(行星)架必须设置有围边/孔拱腹，它们包围行星销的支承孔。这些围边/孔拱腹干扰了载体件的外直径。因而，载体件具有凹陷部/回缩部/凹槽/兜部，它们与围边/孔拱腹相匹配，从而这些围边和凹陷部阻止了载体件旋转。
附图说明
以下借助其中示出了不同的实施方式的附图来进一步阐述本发明。其中：
图1示出根据本发明的行星传动装置的局部的纵剖视图；
图2示出图1的沿线II-II的行星传动装置的俯视图；
图3示出图1的沿线III-III的行星传动装置的俯视图；并且
图4示出载体件的俯视图。
附图只是示意性的，并且仅用于理解本发明。相同的元件设有相同附图标记。
各个实施例的特征也可以在其他实施方式中实现。因此，它们彼此可互换。
具体实施方案
图1示出了本发明的行星传动装置1的局部的纵剖视图。行星传动装置1具有两个行星轮组，它们由具有多个行星轮4或5的行星架构建而成，该行星架行星架包括两个行星架半体2、3，行星轮分别经由行星销6以能转动的方式接驳在各自的行星架半体2、3上。在此，行星轮4与太阳轮7咬合，而行星轮5与太阳轮8咬合。太阳轮7、8关于行星传动装置1地与行星轮4、5相比径向更在内。形式为外啮合的齿圈10的驱动轮9与行星轮4、5相比径向更在外，该齿圈经由焊接部11或12与各自的行星架半体2、3抗相对转动连接，由此实现转矩传递。
行星架半体2、3分别经由轴承13或14轴向和/或径向地被定位确定地以能转动的方式支承在方位固定的壳体内(未示出)。在此，载体件15或16分别用作轴承容纳部，其可实现行星架半体2、3与相应的轴承13、14之间的抗相对转动的连接。载体件15或16具有轴向的止挡17、18，其分别呈完全环绕的凸肩19或20的形式构成。该止挡充当用于各自的行星销6的轴向的定固部。
在此，载体件15或16可以如图1所示，具有两级式实施的凸肩19或20，其除了定固行星销6之外也充当用于行星架半体2、3的轴向的定位/固定。
载体件15或16构造为经深冲的板材构件，其具有基本上呈环形的形状。载体件15或16具有内直径d1和外直径D1(也参见图4)。在内直径d1上，载体件15、16具有内部的凸缘区段21、22，其充当相对各自的太阳轮7、8的接触面或贴合面。在载体件15、16的外直径D1上构造有外部的凸缘区段23、24，其沿轴向方向平行于行星传动装置1的旋转轴线A观察地相对于载体件15、16的主体25、26经由完全环绕的凸肩向外错开地构成。这些凸缘区段23或24如图1所示充当用于各自的轴承13、14的轴承容纳部。
由图4可见，载体件15、16具有多个、优选在周围上均匀分布的、经拉制的兜部27，它们尤其用于各自的行星架半体2、3与相应的载体件15、16之间的转矩传递。
返回参见图1可看出，行星销6构造为空心销28，其具有厚度恒定的壁29。在此，壁29的内直径与外部的凸缘区段23或24的环绕的表面30、31齐平地封闭。
在此，轴向的止挡17、18以经拉伸的区域32、33或缩小部的形式构成，其可通过拉拔工序获得。在兜部27(参见图4)的区域内，载体件15或16可以被退火和/或硬化，以便减少或避免磨损和由此导致的构件的提前失效或更换。
太阳轮7或8具有相同的齿数，就像行星轮4或5那样，以便确保相同的传动比。为了在此使行星轮4、5不彼此咬合，其中一个行星轮(在此是行星轮5，例如在图2可看出)具有更长的齿部，由此产生齿形变位。由此确保，行星轮组的行星轮4或5尽管结构非常紧凑仍不彼此咬合。
如图1可看出，行星架半体2或3和载体件15或16，同样如行星销6和载体件15、16经由形状锁合彼此相连。在此，形状锁合优选构造为压配合，由此阻止载体件15、16和行星架半体2、3的相对扭转。因而，载体件15、16在用于容纳行星架半体2、3和行星销6的区域内两级式地构成，并且充当行星销6和行星架半体2、3的轴向的贴合面，因而用于定位。
图1至图4所示的行星传动装置1的实施方式相应于正齿轮差速器34的实施方式。
行星传动装置1的替选的示例性的实施方式设置的是，载体件15或16具有工作面，轴承13、14的滚动体42应当在该工作面上滚动。这些滚动体设置在载体件15、16的面对轴承13、14的(内部的)环绕的表面上。在这种情况下，可以取消轴承圈35，例如轴承外圈36和/或轴承内圈37，或者轴承圈35可以与载体件15、16一体式构成。在此，载体件15、16于是也可以更确切地被称为轴承构件。
图2或图3中分别示出了沿线II-II或线III-III的俯视图。因而，
图2示出了在图1中从左侧观察的行星传动装置1的准侧视图。图3是行星传动装置1的图1中观察右侧的准侧视图。
这两个侧视图用于明示行星轮4、5与各自的太阳轮7或8的彼此咬合。图2可看出，太阳轮7与太阳轮8相比具有更小的外直径。因而，行星轮5与行星轮4相比具有更长的齿部。由图2和图3可见，其中每个行星轮4、5分别经由行星销6紧固在行星架半体2、3上。为此，在行星架半体2、3内设置有相应的钻孔39，行星销6可以被移入/置入/插入其内。
另外，在此可清楚看出，除了形状锁合(参见图1)之外，行星架半体2、3还借助多个连接铆钉38与载体件15、16相连或紧固在该载体件上。为此同样在行星架半体2、3内设置钻孔40。
因为行星销6和/或连接铆钉38部分地非常贴近地定位于各自的行星架半体2、3的内部的边缘上，所以在该区域形成材料隆起，以下称其为孔拱腹41。
这些孔拱腹41径向向内延伸并且以其钻孔39的外轮廓(这些外轮廓至少部分包围钻孔)的形式匹配。因而，孔拱腹41避免了，各自的行星架半体2、3的材料由于运行期间作用于行星销6进而是钻孔39上的负荷而断开。
在组装时，孔拱腹41形状锁合地嵌接到各自的载体件15、16的兜部27中。
附图标记列表
1 行星传动装置
2 行星架半体
3 行星架半体
4 行星轮
5 行星轮
6 行星销
7 太阳轮
8 太阳轮
9 驱动轮
10 齿圈
11 焊接部
12 焊接部
13 轴承
14 轴承
15 载体件/轴承构件
16 载体件/轴承构件
17 轴向的止挡
18 轴向的止挡
19 环绕的止挡
20 环绕的止挡
21 内部的凸缘区段
22 内部的凸缘区段
23 外部的凸缘区段
24 外部的凸缘区段
25 主体
26 主体
27 兜部
28 空心销
29 壁
30 环绕的表面
31 环绕的表面
32 经拉伸的区域或缩小部
33 经拉伸的区域或缩小部
34 正齿轮差速器
35 轴承圈
36 轴承外圈
37 轴承内圈
38 连接铆钉
39 用于行星销的钻孔
40 用于连接铆钉的钻孔
41 孔拱腹
42 滚动体
A 旋转轴线
d1 内直径
D1 外直径

Claims (9)

1.一种正齿轮差速器(34)，其具有行星架(2、3)，所述行星架与轴承(13、14)抗相对转动连接并且具有用于行星销(6)的和连接铆钉(38)的孔(39、40)，其中，由所述行星架(2、3)的材料构成完全包围每个孔(39、40)的孔拱腹(41)，其中，所述轴承(13、14)具有轴承圈(35)，其特征在于，所述行星架(2、3)的整个内部的边缘与太阳轮(7、8)的齿部的外边缘相比径向更在外布置。
2.根据权利要求1所述的正齿轮差速器(34)，其特征在于，所述行星架(2、3)具有两个行星架半体(2；3)，所述行星架半体的内部的边缘在同一径向高度上环绕或者沿径向方向彼此错开。
3.根据权利要求1或2所述的正齿轮差速器(34)，其特征在于，应用两个尺寸不同的太阳轮(7、8)。
4.根据权利要求3所述的正齿轮差速器(34)，其特征在于，其中一个所述内部的边缘或两个所述内部的边缘的直径大于两个所述太阳轮(7、8)中较大的太阳轮的齿顶圆直径。
5.根据权利要求1或2所述的正齿轮差速器(34)，其特征在于，每个轴承圈(35)或每个载体件(15、16)接触行星架半体(2；3)和所述轴承(13、14)的滚动体(42)。
6.根据权利要求5所述的正齿轮差速器(34)，其特征在于，所述轴承圈(35)或所述载体件(15、16)呈盆形。
7.根据权利要求5所述的正齿轮差速器(34)，其特征在于，所述轴承圈(35)或所述载体件(15，16)经深冲地构成。
8.根据权利要求5所述的正齿轮差速器(34)，其特征在于，所述轴承圈(35)或所述载体件(15，16)构造为板材构件。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的正齿轮差速器(34)，其特征在于，所述轴承圈(35)或所述载体件(15，16)是经表面硬化的。
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