CN109658685A - 车辆调度装置 - Google Patents

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佐佐木裕儿
早川将史
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Abstract

本发明提供一种车辆调度系统，在使用者乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，能够减少使用者所遭受的损失。车辆调度装置将具有自动驾驶功能的车辆向使用者调度。装置具备：检索部，在使用者乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，对在乘车位置能够从下车起在规定时间内换乘的第1替代移动体进行检索，其中，所述乘车位置与直到车辆的自动驾驶的结束位置为止的路线上的位置相距为规定距离内；和赋予部，在不存在第1替代移动体的情况下，所述赋予部对使用者赋予优惠。

Description

车辆调度装置
技术领域
本公开涉及车辆调度装置。
背景技术
专利文献1公开了一种提供车辆调度服务的装置。该装置将具有自动驾驶功能的车辆向用户(使用者)所要求的乘车位置进行调度。该车辆通过自动驾驶行驶至使用者所希望的目的地。当在目的地存在某种危险的情况下，该车辆提议替代目的地。
专利文献1：美国专利申请公开第2016/0370194号说明书
可是，具有自动驾驶功能的车辆存在在到达目的地之前变得无法继续进行自动驾驶的担忧。即便是使用者要乘坐的车辆无法发挥自动驾驶功能的情况，如果有使用者所乘坐的车辆以外的移动体，则也存在能够移动至目的地的可能性。当存在这样的替代移动体的情况下，可认为与提议替代目的地相比，提议换乘替代移动体是更为有效的方法。这是因为由于作为结果使用者能够到达目的地，所以能够避免使用者遭受损失。
然而，当不存在替代移动体的情况下，使用者难以避免损失。在本技术领域中，希望提供一种在使用者所乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，能够减少使用者所遭受的损失的车辆调度装置。
发明内容
本公开的一个方式是将具有自动驾驶功能的车辆向使用者进行调度的车辆调度装置。装置具有检索部以及赋予部。在使用者乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，检索部对在乘车位置能够从下车起在规定时间内换乘的第1替代移动体进行检索，其中，上述乘车位置与直到车辆的自动驾驶的结束位置为止的路线上的位置相距为规定距离内。在不存在第1替代移动体的情况下，赋予部对使用者赋予优惠。
根据该车辆调度装置，在车辆无法自动驾驶到目的地的情况下，当不存在能够换乘的第1替代移动体的情况下，通过赋予部向使用者赋予优惠。优惠是对于损失的补偿。因此，该车辆调度装置在使用者乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，能够减少使用者所遭受的损失。
在一个实施方式中，也可以构成为检索部选择直到使用者在乘车位置换乘为止的换乘时间最短的移动体作为第1替代移动体。在这样构成的情况下，能够确定出可最短进行换乘的替代移动体。
在一个实施方式中，也可以构成为当不存在第1替代移动体的情况下，检索部对在乘车位置能够在经过规定时间后换乘且具有自动驾驶功能的第2替代移动体进行检索，当使用者在经过了规定时间后向第2替代移动体进行了换乘时，赋予部对使用者赋予追加优惠。在这样构成的情况下，能够促使使用者积极地使用具有自动驾驶功能的替代移动体。
根据本公开的各种方式，可提供一种在使用者乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，能够减少使用者所遭受的损失的车辆调度系统。
附图说明
图1是表示车辆调度系统的结构的一个例子的图。
图2是表示用户终端的硬件结构的一个例子的图。
图3是表示车辆调度系统的功能的一个例子的框图。
图4是服务器所保有的数据的一个例子。
图5是服务器所保有的用户数据的一个例子。
图6是表示车辆调度系统的动作的一个例子的流程图。
图7是表示车辆调度系统的动作的一个例子的流程图。
图8是表示无法继续自动驾驶的情况下的车辆调度系统的动作的一个例子的流程图。
图9是表示车辆调度系统的与优惠赋予有关的动作的一个例子的流程图。
图10是表示车辆调度系统的与追加优惠赋予有关的动作的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图对例示的实施方式进行说明。其中，在以下的说明中，对于相同或者相当的要素标注相同的附图标记且不反复进行重复的说明。
[第1实施方式]
(车辆调度系统)
图1是表示车辆调度系统100的结构的一个例子的图。车辆调度系统100对用户提供将具有自动驾驶功能的车辆向使用者进行调度的服务。如图1所示，车辆调度系统100具备多个用户终端10A、……、10X、和服务器30(车辆调度装置的一个例子)。多个用户终端10A、……、10X经由网络N与服务器30能够通信地连接。网络N例如是无线通信网络。
多个用户终端10A、……、10X是用户携带的终端。用户是指车辆调度系统100的使用者。用户也可以被预先注册于车辆调度系统100。可以给注册了的用户分配用于识别用户的ID。多个用户终端10A、……、10X可以是同一结构。以下，在对用户终端所共用的结构进行说明的情况下，将用户终端10作为它们的代表来进行说明。
多个车辆2A、2B、……、2X经由网络N与服务器30能够通信地连接。多个车辆2A、2B、……2X被预先注册于车辆调度系统100。可以给注册了的车辆分配用于识别车辆的ID(车辆识别编号)。多个车辆2A、2B、……2X至少包括自动驾驶车辆。自动驾驶车辆是搭载有使车辆朝向预先设定的目的地自动地行驶的自动驾驶系统的车辆。目的地可以由驾驶员等乘员设定，也可以由自动驾驶系统自动地设定。自动驾驶车辆无需驾驶员进行驾驶操作而自动地行驶。多个车辆2A、2B、……2X除了自动驾驶功能的有无以外，可以是同一结构。以下，在对车辆所共用的结构进行说明的情况下，将车辆2作为它们的代表来进行说明。
(车辆调度系统的硬件结构)
图2是表示用户终端10的硬件结构的一个例子的图。如图2所示，用户终端10具备处理器101、存储器102、储存设备103、通信接口104以及用户接口105，并作为一般的计算机而构成。
处理器101是CPU(Central Processing Unit)等运算器。存储器102是ROM(ReadOnly Memory)、RAM(Random Access Memory)等存储介质。储存设备103是HDD(HardDiskDrive)等存储介质。通信接口104是实现数据通信的通信设备。用户接口105是液晶、扬声器等输出器、以及触摸面板、麦克风等输入器。处理器101统一控制存储器102、储存设备103、通信接口104以及用户接口105，来实现后述的用户终端的功能。此外，用户终端10也可以具备GPS(Global PositioningSystem)接收器。
服务器30与上述的用户终端10相同地具备处理器301、存储器302、储存设备303、通信接口304以及用户接口305。处理器301统一控制存储器302、储存设备303、通信接口304以及用户接口305，来实现后述的服务器30的功能。
车辆2具备ECU(Electronic Control Unit)。ECU与上述的用户终端10相同地具备处理器201、存储器202、储存设备203、通信接口204以及用户接口205。处理器201统一控制存储器202、储存设备203、通信接口204以及用户接口205，来实现后述的车辆2的功能。车辆2也可以具备GPS接收器。另外，在车辆2为自动驾驶车辆的情况下，可具备未图示的传感器等自动驾驶车辆一般所具有的结构。
(车辆调度系统的功能)
图3是表示车辆调度系统100的功能的一个例子的框图。首先，对用户终端10的功能进行说明。如图3所示，用户终端10具备显示控制部11、受理部12、车辆调度请求部13以及终端通信部14。
显示控制部11使用户接口105显示车辆调度服务所涉及的显示。显示控制部11主要是通过处理器101一边参照存储器102以及储存设备103一边使用户接口105动作来实现。由显示控制部11显示的信息是预先存储于存储器102或者储存设备103的信息、根据由受理部12接受到的用户操作而确定的信息、由车辆调度请求部13生成的信息、由终端通信部14从服务器30接收到的信息等。
作为车辆调度服务所涉及的显示的一个例子，显示控制部11使用户接口105显示支持输入接车位置的地图。接车位置是使调度车辆前往的位置，且是用户乘车的位置。调度车辆是指进行车辆调度服务的车辆。作为一个例子，接车位置通过用户操作而被指定。例如，用户用手指对用户终端10的用户接口105所显示的地图进行了点击操作的位置为接车位置。也可以基于用户终端10所具备的GPS接收器的位置来决定接车位置。
显示控制部11也可以使用户接口105显示支持输入目的地的画面。作为画面的一个例子，可以是直接输入目的地的表格(form)、或显示所输入的场所的地图。例如，用户用手指对用户终端10的用户接口105所显示的地图进行了点击操作的位置为目的地。
显示控制部11也可以使用户接口105显示支持输入车辆调度时间的画面。作为画面的一个例子，可以是直接输入车辆调度时间的表格、或显示了日历以及时钟等的时间选择画面。
显示控制部11也可以使用户接口105显示用于确认候选车辆的规格(车辆种类、自动驾驶功能的有无等)、大致的能够乘车时刻等的画面。候选车辆是指成为调度车辆的候选的车辆。作为一个例子，显示控制部11使用户接口105显示表示从用户终端10的位置起存在于规定距离内的候选车辆的位置的地图。也可以在用户用手指对用户终端10的用户接口105所显示的候选车辆进行了点击操作的情况下，显示所选择的候选车辆的规格。显示控制部11也可以使用户接口105显示用于输入调度车辆的种类等的表格。另外，在用户对候选车辆的一个进行了点击操作的情况下，也可以将所选择的候选车辆作为请求车辆。
显示控制部11也可以使用户接口105显示用于确定接车位置、目的地、车辆调度时间、请求车辆等的车辆调度决定按钮。
显示控制部11也可以使用户接口105显示与车辆调度服务的精算有关的画面、积分管理画面。积分是能够代替货币而作为服务或物品的等价报酬来使用的虚拟货币。作为积分的一个例子，是仅能够用于车辆调度服务的积分、航空公司的里程(注册商标)的英里数等能够在合伙企业中使用的积分。积分可以是能够实现车辆调度服务的等价报酬、作为收费道路使用费使用、作为车辆检验费用使用、作为车辆检查费用使用、与燃料交换、与商品交换等的虚拟货币。与作为车辆调度服务的等价报酬而支付的金额对应地向用户赋予积分。
受理部12受理与车辆调度服务有关的用户操作。受理部12主要通过处理器101一边参照存储器102以及储存设备103一边使用户接口105动作来实现。作为一个例子，与车辆调度服务有关的用户操作是输入接车位置、车辆种类、目的地等的操作、选择请求车辆的操作、选择车辆调度决定按钮的操作、与精算有关的操作、与积分有关的操作等。
车辆调度请求部13进行与车辆调度请求有关的处理。车辆调度请求部13主要通过处理器101一边参照存储器102以及储存设备103一边使通信接口104动作来实现。车辆调度请求部13使显示控制部11以及受理部12动作，来至少取得车辆调度请求所需的接车位置。车辆调度请求部13也可以使显示控制部11以及受理部12动作，来取得目的地、车辆调度时间以及请求车辆。车辆调度请求部13生成用于将通过用户对车辆调度决定按钮的选择而确定出的接车位置、目的地、车辆调度时间以及请求车辆等向服务器30发送的请求数据。请求数据至少包含接车位置。请求数据也可以包含目的地、车辆调度时间、请求车辆等。
终端通信部14与服务器30进行通信。终端通信部14主要通过处理器101一边参照存储器102以及储存设备103一边使通信接口104动作来实现。终端通信部14从服务器30接收车辆调度决定所需要的信息。作为一个例子，终端通信部14将终端的当前位置或者乘车位置向服务器30发送，并与该发送对应地接收车辆调度决定所需要的信息。作为一个例子，车辆调度决定所需要的信息是候选车辆的位置、车辆规格等。并且，终端通信部14将请求数据向服务器30发送。终端通信部14将请求数据向服务器30发送，并从服务器30接收调度车辆的详细信息(调度车辆的车辆识别编号、驾驶员信息、自动驾驶的有无、每单位时间的费用、被赋予的积分等)。
接下来，对服务器30的功能进行说明。首先，对服务器30所保有的数据进行说明。服务器30的储存设备303存储与注册车辆有关的信息。注册车辆是指预先在车辆调度系统100中注册了的车辆。对注册车辆分配有车辆识别编号。车辆识别编号是用于识别车辆的ID。车辆识别编号可以是车辆调度系统100与车辆固有编号(车牌号码所记载的车辆编号、刻印于车身的车身编号、分配给通信设备的物理地址等)相关联地被分配的编号，也可以是车辆固有编号本身。
图4是服务器30所保有的数据的一个例子。如图4所示，储存设备303将当前的车辆位置、当前的驾驶状态、驾驶员的有无、自动驾驶功能的有无、车辆调度计划等与车辆识别编号相关联地存储。车辆位置是地图上的位置，例如是纬度经度。驾驶状态是自动驾驶或者手动驾驶中的任一种。自动驾驶功能的有无是自动驾驶的可否，并且是用于判定是否是能够执行自动驾驶的车辆的信息。车辆调度计划是车辆的调度时间表。车辆调度计划是将车辆的位置、速度、行驶目的地、乘车预定等与预定时间建立关联而成的数据。
关于当前的车辆位置、当前的驾驶状态、驾驶员的有无、自动驾驶功能的有无，可从车辆2或者路边通信基础设施取得，并在规定的时机进行更新。关于车辆调度计划，利用服务器30针对每个注册车辆生成该计划，并在规定的时机进行更新。
在图4中，作为一个例子，车辆识别编号“2A”与车辆位置“经度：XX，纬度XX”、驾驶状态“自动驾驶”、驾驶员的有无“有”、自动驾驶功能“有”、以及车辆调度计划“车辆调度计划A”相关联。另外，车辆识别编号“2B”与车辆位置“经度：XX，纬度XX”、驾驶状态“手动驾驶”、驾驶员的有无“有”、自动驾驶功能“无”、以及车辆调度计划“车辆调度计划B”相关联。另外，车辆识别编号“2C”与车辆位置“经度：XX，纬度XX”、驾驶状态“自动驾驶”、驾驶员的有无“无”、自动驾驶功能“有”、以及车辆调度计划“车辆调度计划C”相关联。另外，车辆识别编号“2D”与车辆位置“经度：XX，纬度XX”、驾驶状态“手动驾驶”、驾驶员的有无“有”、自动驾驶功能“有”、以及车辆调度计划“车辆调度计划D”相关联。其中，图4所示的数据是一个例子，也可以包含其他信息。
图5是服务器30所保有的用户数据的一个例子。如图5所示，储存设备303将积分、使用历史记录等与用户ID相关联地存储。使用历史记录是过去的车辆调度服务的使用时间、乘车位置、目的地等。对于积分以及使用历史记录，每当用户使用车辆调度服务时，便由服务器30进行更新。另外，积分也可以在被用户消费的时机由服务器30适当地更新。此外，图5所示的数据是一个例子，也可以包含其他信息。
服务器30具有服务器通信部31、信息管理部32、车辆调度处理部33、结账部34、积分管理部35、检索部36以及赋予部37。
服务器通信部31与用户终端10以及车辆2进行通信。服务器通信部31主要通过处理器301一边参照存储器302以及储存设备303，一边使通信接口304动作来实现。
信息管理部32进行服务器30所保有的数据的更新。信息管理部32主要通过处理器301参照存储器302以及储存设备303进行运算来实现。作为一个例子，信息管理部32在从车辆2接收到信息的情况下，对图4所示的数据进行更新。
车辆调度处理部33生成显示于用户终端10的与车辆调度有关的信息。车辆调度处理部33主要通过处理器301参照存储器302以及储存设备303进行运算来实现。作为一个例子，车辆调度处理部33基于用户终端10的位置或者乘车位置，参照图4的表来决定候选车辆。车辆调度处理部33将候选车辆的信息经由服务器通信部31向用户终端10发送。
车辆调度处理部33从用户终端10经由服务器通信部31取得请求数据，并决定调度车辆。车辆调度处理部33生成调度车辆的车辆调度计划，并使信息管理部32对图4的表进行更新。车辆调度处理部33将调度车辆的详细信息经由服务器通信部31向用户终端10发送。车辆调度处理部33针对调度车辆发送乘车位置、用户的信息。
结账部34基于从乘车位置到目的地的距离、乘车时间，来计算作为与接送有关的等价报酬的费用。结账部34主要通过处理器301参照存储器302以及储存设备303进行运算来实现。结账部34将计算出的费用经由服务器通信部31向用户发送。此外，结账部34也可以与未图示的信用服务器协作来进行结账处理。
积分管理部35对用户所保有的积分进行管理。积分管理部35主要通过处理器301参照存储器302以及储存设备303进行运算来实现。作为一个例子，积分管理部35计算与使用额对应的积分，并对图5所示的用户数据进行更新。此外，积分管理部35也可以与未图示的积分服务器协作来进行积分管理处理。
在用户已乘坐的调度车辆的自动驾驶中，当调度车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，检索部36对在乘车位置能够从下车起在规定时间内换乘的第1替代移动体进行检索，其中，上述乘车位置与直到调度车辆的自动驾驶的结束位置为止的路线上的位置相距为规定距离内。检索部36主要通过处理器301参照存储器302以及储存设备303进行运算来实现。
调度车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况是指没有成为能够发挥自动驾驶功能的状况的情况、或者可预测出这样的状况的情况。作为这样的场景的一个例子，例如是在到目的地为止的路线上发生了事故、工事的情况、对调度车辆的位置进行检测的传感器的精度降低的情况、道路环境大幅变动的情况、天气恶化的情况、周边车辆的移动不规则的情况等。当产生了或者预测到这些现象时，成为调度车辆无法自动驾驶到目的地的情况。对于调度车辆无法继续自动驾驶到目的地而言，可以由调度车辆(车辆2)进行预测或者判定，也可以由服务器30进行预测或者判定。检索部36从调度车辆或者服务器30取得预测结果或者判定结果。
调度车辆的自动驾驶的结束位置在调度车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，是结束自动驾驶的位置。第1替代移动体是指乘坐物，作为一个例子，是具有自动驾驶功能的车辆、手动驾驶的车辆、公共交通工具(公共汽车、电车)、摩托车、自行车等。对于公共交通工具是否成为第1替代移动体，由未图示的其他服务器取得行驶计划来进行判断。
检索部36基于调度车辆的位置和自动驾驶的结束位置，来决定与到达结束位置的路线上的位置相距为规定距离内的乘车位置。该规定距离例如被设定为用户能够徒步移动的距离。而且，检索部36计算从调度车辆的当前位置移动到乘车位置为止的时间。检索部36参照图4的车辆调度计划，将在经过向乘车位置移动为止的时间后存在于距乘车位置规定距离内的移动体决定为能够换乘的候补移动体。检索部36针对每个候补移动体，计算用户在乘车位置换乘至候补移动体为止的换乘时间。而且，检索部36将换乘时间最短的候补移动体决定为第1替代移动体。
检索部36可以在从调度车辆或者服务器30取得了预测结果或者判定结果时开始第1替代移动体的检索，也可以在用户希望换乘时开始第1替代移动体的检索。以下，作为一个例子，对用户希望换乘的情况进行说明。
车辆调度处理部33在调度车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，生成显示于用户终端10的提议信息。提议信息包含可供用户选取的选择项。作为一个例子，提议信息包含换乘、手动驾驶、徒步等。用户终端10从服务器30接收提议信息，并显示选择项来使用户决定今后的应对。
提议信息可以被赋予推荐顺序。例如，对选择项赋予应对的推荐顺序。或者，以越是推荐顺序高的选择项则越靠上的方式决定选择项的显示顺序。车辆调度处理部33也可以在调度车辆的当前位置与目的地的距离为规定距离以下的情况下，将换乘的选择项的推荐顺序设定得比徒步等低。
在存在第1替代移动体的情况下，车辆调度处理部33经由服务器通信部31将第1替代移动体的信息以及乘车位置向用户终端10报告，并且将乘车位置(接车位置)向第1替代移动体发送。
在不存在第1替代移动体的情况下，赋予部37对用户赋予优惠。优惠是成为用户的利益的物品、服务、或者权利。作为优惠的一个例子，为礼品、服务的折扣券、积分等。此外，优惠用于补偿用户所遭受的损失。以下，以优惠是积分的情况作为一个例子来进行说明。
在不存在第1替代移动体的情况下，赋予部37使乘车于调度车辆的用户的积分增加。赋予部37基于乘车于调度车辆的用户的用户ID，参照图4所示的表，来确定该用户的当前的积分。然后，赋予部37对当前的积分加上规定量的积分。规定量的积分可以预先决定，也可以构成为从自动驾驶的结束位置到目的地的距离越长则越大。
上述的检索部36以及赋予部37构成车辆调度装置1。
接下来，对车辆2的功能进行说明。作为一个例子，车辆2具备位置取得部21、乘员判定部22以及车辆通信部23。车辆2也可以具备自动驾驶部24。
位置取得部21取得车辆2的地图上的位置。位置取得部21主要通过处理器201基于从GPS接收器得到的信息动作来实现。
乘员判定部22对乘员是否正就座于车辆2的驾驶座进行判定。乘员判定部22主要通过处理器201基于从驾驶座的就座传感器得到的信息动作来实现。
车辆通信部23与服务器30进行通信。车辆通信部23主要通过处理器201一边参照存储器202以及储存设备203一边使通信接口204动作来实现。发送信息包含与车辆2的位置、驾驶状态、驾驶座的就座状态、以及自动驾驶功能有关的信息。接收信息包含接车位置。接收信息也可以包含进行了车辆调度请求的用户的信息。
自动驾驶部24使车辆2通过自动驾驶进行行驶。自动驾驶部24基于未图示的传感器等的检测信息、地图信息等，实现自动驾驶。自动驾驶部24也可以在自动驾驶中判定是否能够继续自动驾驶到目的地。此外，在车辆2具有自动驾驶功能的情况下以自动驾驶的方式行驶时，所接收到的接车位置被设定为目的地。
(动作例)
(车辆调度处理)
图6是表示车辆调度系统100的动作的一个例子的流程图。在图6的流程图中，例如用户终端10以及服务器30为启动状态，并且在用户利用用户终端10的车辆调度应用程序开始了车辆调度处理的时机执行该流程图。此外，在图6的流程图开始前，服务器30已经取得注册车辆的位置。
如图6所示，作为车辆调度请求处理(S10)，用户终端10的车辆调度请求部13决定接车位置、目的地、请求车辆等。用户终端10例如在用户接口105显示包含候选车辆的地图，根据基于该地图的用户操作，决定接车位置、目的地、请求车辆。然后，车辆调度请求部13生成包含接车位置、目的地、请求车辆的车辆识别编号的请求数据。
接着，作为请求发送处理(S12)，车辆调度请求部13将通过车辆调度请求处理(S10)生成的请求数据经由终端通信部14向服务器30发送。
作为请求接收处理(S100)，服务器30的服务器通信部31从用户终端10接收请求数据。作为车辆调度处理(S102)，服务器30的车辆调度处理部33根据请求数据从注册车辆之中决定调度车辆。作为请求发送处理(S104)，车辆调度处理部33将接车位置、目的地以及用户信息经由服务器通信部31向成为调度车辆的车辆2发送。作为请求接收处理(S200)，车辆2的车辆通信部23接收接车位置、目的地以及用户信息。
接着，作为车辆调度信息的发送处理(S106)，服务器30的车辆调度处理部33将车辆调度信息(接车位置、车辆种类、车辆识别编号等)经由服务器通信部31向用户终端10发送。作为车辆调度信息的接收处理(S14)，用户终端10的终端通信部14接收车辆调度信息。若接收处理(S14)完成，则图6的流程图结束。
(积分管理处理)
图7是表示车辆调度系统100的动作的一个例子的流程图。图7的流程图在执行了图6的流程图之后执行。
作为到达判定处理(S210)，车辆2判定是否在载有用户的状态下到达了目的地。车辆2的车辆通信部23在通过到达判定处理(S210)判定为在载有用户的状态下到达了目的地的情况下，作为完成发送处理(S212)，将从乘车位置起的行驶距离以及乘车时间向服务器30发送。作为完成接收处理(S110)，服务器30的服务器通信部31从车辆2接收从乘车位置起的行驶距离以及乘车时间。
作为计费处理(S112)，服务器30的结账部34基于通过完成接收处理(S110)接收到的行驶距离以及乘车时间，计算对于车辆调度服务的等价报酬。然后，结账部34经由服务器通信部31向用户终端10发送使用金额。结账部34也可以与信用服务器协作来执行结账处理。
接着，作为积分处理(S114)，服务器30的积分管理部35基于通过计费处理(S112)运算出的等价报酬，来计算所获积分。然后，积分管理部35对图5的表进行更新，并且经由服务器通信部31向用户终端10发送所获积分。若积分处理(S114)完成，则图7的流程图结束。
(自动驾驶结束时的处理)
图8是表示无法继续自动驾驶的情况下的车辆调度系统100的动作的一个例子的流程图。在调度车辆的自动驾驶中执行图8所示的流程图。
作为结束判定处理(S220)，车辆2的自动驾驶部24对预测自动驾驶结束这一情况进行判定。例如，自动驾驶部24通过通信而取得在行驶路线上发生了工事这一状况，预测为自动驾驶结束。作为发送处理(S222)，车辆2的自动驾驶部24将包含预测为自动驾驶发生结束的位置的结束信息经由车辆通信部23向服务器30发送。
作为接收处理(S120)，服务器30的服务器通信部31接收结束信息。然后，作为提议处理(S122)，服务器30的车辆调度处理部33生成包含供用户选取的选择项的提议信息。然后，作为提议发送处理(S124)，车辆调度处理部33将提议信息经由服务器通信部31向用户终端10发送。
作为提议接收处理(S20)，用户终端10的终端通信部14接收提议信息。作为提议报告处理(S22)，用户终端10的显示控制部11使用户接口105显示基于提议信息的图像。然后，作为受理处理(S24)，用户终端10的受理部12接受对选择项进行选择的用户操作。然后，作为发送处理(S26)，终端通信部14将通过用户操作而选择出的选择项向服务器30发送。作为接收处理(S126)，服务器30接收通过用户操作而选择出的选择项。若接收处理(S126)完成，则图8的流程图结束。
(优惠赋予)
图9是表示车辆调度系统100的与优惠赋予有关的动作的一个例子的流程图。在图8的接收处理(S126)中通过用户操作选择出的选择项为朝向其他移动体换乘的情况下执行图9的流程图。
作为检索处理(S130)，服务器30的检索部36对从下车起能够在规定时间内换乘的第1替代移动体进行检索。作为判定处理(S132)，检索部36判定是否存在第1替代移动体。此外，检索部36将换乘时间最短的候补移动体决定作为第1替代移动体。
在判定为存在第1替代移动体的情况下(S132：是)，作为报告处理(S134)，服务器30的车辆调度处理部33将第1替代移动体的信息、换乘位置、换乘时间等向用户终端10发送。此外，第1替代移动体也可以在本车位置和用户终端10的距离处于规定距离以内时，使第1替代移动体所具备的显示部进行到达的显示，或者通过第1替代移动体所具备的扬声器输出声音。
在判定为不存在第1替代移动体的情况下(S132：否)，作为优惠赋予处理(S136)，服务器30的赋予部37使用户的积分增加。若报告处理(S134)或者优惠赋予处理(S136)完成，则结束图9的流程图。
(第1实施方式的总结)
根据车辆调度系统100的服务器30，在车辆2无法继续自动驾驶到目的地的情况下，当不存在能够换乘的第1替代移动体的情况下，利用赋予部37将优惠赋予使用者。优惠是对损失的补偿。因此，该服务器30在载有用户的车辆2的自动驾驶中车辆2无法继续自动驾驶到目的地的情况下，能够减少用户所遭受的损失。另外，服务器30能够确定出可实现最短换乘的替代移动体。
[第2实施方式]
第2实施方式所涉及的车辆调度系统与第1实施方式所涉及的车辆调度系统100相比，与优惠赋予有关的动作不同，其他相同。在第2实施方式中，不重复说明与第1实施方式相同的内容。
第2实施方式所涉及的车辆调度系统的结构与车辆调度系统100相同。
图10是表示车辆调度系统的与追加优惠赋予有关的动作的一个例子的流程图。在图8的接收处理(S126)中通过用户操作选择出的选择项为朝向其他移动体换乘的情况下，执行图10的流程图。
检索处理(S140)、判定处理(S142)、报告处理(S144)以及优惠赋予处理(S146)与图9的检索处理(S130)、判定处理(S132)、报告处理(S134)以及优惠赋予处理(S136)相同。此外，将在判定处理(S142)中使用的规定时间作为允许换乘时间来进行说明。
作为判定处理(S148)，服务器30判定用户是否在经过规定时间后换乘到了具有自动驾驶功能的车辆2。首先，服务器30的检索部36对在经过允许换乘时间后能够在乘车位置进行换乘且具有自动驾驶功能的第2替代移动体进行检索。然后，当存在第2替代移动体的情况下，服务器30将第2替代移动体向用户终端10报告。用户终端10在受理到对第2替代移动体进行车辆调度的用户操作的情况下，向服务器30进行车辆调度请求。服务器30使第2替代移动体驶向乘车位置。然后，服务器30从车辆2接收乘车完成的通知。服务器30在接收到乘车完成的通知的情况下，判定为用户在经过规定时间后换乘了具有自动驾驶功能的车辆2。
当判定为用户在经过规定时间后换乘了具有自动驾驶功能的车辆2的情况下(S148：是)，作为追加优惠赋予处理(S150)，赋予部37对用户赋予追加优惠。赋予部37使用户的积分增加。
当判定为用户在经过规定时间后未换乘为具有自动驾驶功能的车辆2时(S148：否)，在报告处理(S144)或者追加优惠赋予处理(S150)完成的情况下，结束图10的流程图。
(第2实施方式的总结)
根据车辆调度系统100的服务器30，由于在换乘到具有自动驾驶功能的车辆2的情况下，赋予追加优惠，所以能够促使用户积极地使用具有自动驾驶功能的替代移动体。由于用户对于自动驾驶的信赖正逐渐丧失，所以通过服务器30赋予追加优惠，能够给自动驾驶的普及带来贡献。
上述的实施方式能够以基于本领域技术人员的知识实施了各种变更、改进后的各种方式来实施。
车辆调度系统100无需具备多个用户终端，可以仅包括一个用户终端。
虽然示出了车辆2以及用户终端10经由同一网络N与服务器30连接的例子，但车辆2以及用户终端10也可以经由相互不同的网络而与服务器30连接。
服务器30的结账部34以及积分管理部35也可以通过与服务器30不同的服务器来实现。
附图标记的说明
1...车辆调度装置；2...车辆；10...用户终端；30...服务器；36...检索部；37...赋予部；100...车辆调度系统。

Claims (3)

1.一种车辆调度装置，将具有自动驾驶功能的车辆向使用者进行调度，其中，具备：
检索部，在所述使用者乘坐的所述车辆的自动驾驶中所述车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，所述检索部对在乘车位置能够从下车起在规定时间内换乘的第1替代移动体进行检索，其中，所述乘车位置与直到所述车辆的自动驾驶的结束位置为止的路线上的位置相距为规定距离内；和
赋予部，当不存在所述第1替代移动体的情况下，所述赋予部对所述使用者赋予优惠。
2.根据权利要求1所述的车辆调度装置，其中，
所述检索部选择直到所述使用者在所述乘车位置换乘为止的换乘时间最短的移动体作为所述第1替代移动体。
3.根据权利要求1或2所述的车辆调度装置，其中，
在不存在所述第1替代移动体的情况下，所述检索部对在所述乘车位置能够在经过规定时间后换乘且具有自动驾驶功能的第2替代移动体进行检索，
当所述使用者在经过规定时间后向所述第2替代移动体进行了换乘时，所述赋予部对所述使用者赋予追加优惠。
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