CN109648432B - 一种机器人用的电烫斗夹取夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种机器人用的电烫斗夹取夹具，其包括第一支撑架、第二支撑架和压杆，所述第一支撑架垂直设置于所述第二支撑架的表面，所述压杆通过转轴固定于所述第一支撑架，所述压杆的一端连接有接头，所述第一支撑架的顶部连接有驱动所述接头水平运动的驱动装置，所述压杆的另一端连接有固定部，所述第二支撑架设有第一凹槽，所述固定部设于所述第一凹槽内；所述第二支撑架相对的两侧分别设有第一定位部和第二定位部。本发明能解决现有技术中的用于夹紧电烫斗的夹紧设备在夹持同款产品不同型号的电烫斗时，存在夹持困难和夹持不稳定的现象的问题。

Description

一种机器人用的电烫斗夹取夹具

技术领域

本发明涉及电烫斗夹取夹具技术领域，尤其涉及一种机器人用的电烫斗夹取夹具。

背景技术

电烫斗是平整衣服和布料的工具，电烫斗具有普通型、调温型和蒸汽喷雾型等多种类型，同款产品不同种类别的电烫斗主要体现在加强筋设置于电烫斗内部的位置不一样，目前，电烫斗在生产制造工序完毕后，需要进行打磨抛光处理，现有的夹紧设备通过夹持电烫斗的加强筋对电烫斗进行夹紧，并且送至抛光设备进行打磨抛光，而对于同款产品不同型号的电烫斗来说，需要夹紧设备多角度和多方向进行转动，才能较好的对电烫斗进行夹持，但是现有的夹紧设备只能针对同款产品同种型号进行夹持，因此，现有的夹紧设备在夹持同款产品不同型号的电烫斗时，存在夹持困难和夹持不稳定的现象。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种机器人用的电烫斗夹取夹具，以解决现有技术中的用于夹紧电烫斗的夹紧设备在夹持同款产品不同型号的电烫斗时，存在夹持困难和夹持不稳定的现象的问题。

本发明的技术方案为：一种机器人用的电烫斗夹取夹具，其包括第一支撑架、第二支撑架和压杆，所述第一支撑架垂直设置于所述第二支撑架的表面，所述压杆通过转轴固定于所述第一支撑架，所述压杆的一端连接有接头，所述第一支撑架的顶部连接有驱动所述接头水平运动的驱动装置，所述压杆的另一端连接有固定部，所述第二支撑架设有第一凹槽，所述固定部设于所述第一凹槽内；

所述第二支撑架相对的两侧分别设有第一定位部和第二定位部。

可选的，所述固定部包括连接块和两个第一夹紧块，所述压杆的底端与所述连接块可拆卸连接，两个所述第一夹紧块设于所述连接块的底端，且两个所述第一夹紧块相对于所述连接块的中心对称设置。

可选的，所述第一夹紧块的侧面设有锯齿。

可选的，所述第一定位部包括第一定位件、第一弹性件和第一安装座，所述第一定位件插设于所述第一安装座和所述第二支撑架上，所述第一弹性件设于所述第一定位件的顶端和所述第一安装座之间。

可选的，所述第一定位件为锥销，所述第一弹性件为弹簧。

可选的，所述第二定位部包括第二定位件、第二弹性件和第二安装座，所述第二定位件插设于所述第二安装座和所述第二支撑架上，所述第二弹性件设于所述第二定位件的内部和所述第二安装座之间。

可选的，所述第二定位件为定位块，所述定位块的底端设有第二凹槽。

可选的，所述第二凹槽的截面为V型。

可选的，所述第二支撑架的底端连接有第二夹紧块，所述第二夹紧块的侧面设有锯齿。

可选的，所述第二支撑架的顶端连接有机器人快换。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

本发明的机器人用的电烫斗夹取夹具，在对电烫斗进行夹紧时，首先通过第一定位部和第二定位部与电烫斗对应的部位进行连接，从而实现打磨抛光模具的定位，接着，驱动装置的输出部在水平方向上移动，驱动装置的输出部带动接头在水平方向上移动，而接头与固定部之间是通过压杆连接，接头的运动方向与固定部的运动方向相反，从而实现固定部在第一凹槽内可以移动，进而固定部可以适应设置于电烫斗内部不同位置的加强筋；

因此，本发明的机器人用的电烫斗夹取夹具适用于多种型号的电烫斗，且结构简单和易于操作，从而具有一定的推广性。

附图说明

图1是本发明的电烫斗夹取夹具和电烫斗的第一连接结构示意图。

图2是本发明的电烫斗夹取夹具和电烫斗的第二连接结构示意图。

图3是本发明的驱动装置、压杆和固定部的连接结构示意图。

图4是本发明的第一定位部的结构示意图。

图5是本发明的第二定位部的结构示意图。

图6是本发明的第二支撑架的结构示意图。

附图标记说明：

1、第一支撑架；2、第二支撑架；3、压杆；4、转轴；5、接头；6、驱动装置；7、固定部；71、连接块；72、第一夹紧块；8、第一凹槽；9、第一定位部；91、第一定位件；92、第一弹性件；93、第一安装座；10、第二定位部；101、第二定位件；102、第二弹性件；103、第二安装座；11、第三凹槽；12、机器人快换；13、锯齿；14、电烫斗；15、加强筋；16、第二夹紧块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1～6所示，本发明实施例所提供的一种用于电烫斗的电烫斗夹取夹具，其包括第一支撑架1、第二支撑架2和压杆3，第一支撑架1垂直设置于第二支撑架2的表面，压杆3通过转轴4固定于第一支撑架1，压杆3的一端连接有接头5，第一支撑架1的顶部连接有驱动接头5水平运动的驱动装置6，压杆3的另一端连接有固定部7，第二支撑架2设有第一凹槽8，固定部7设于第一凹槽8内；

第二支撑架2相对的两侧分别设有第一定位部9和第二定位部10。

基于上述设置，本发明的用于电烫斗的电烫斗夹取夹具，在对电烫斗14进行夹紧时，首先通过第一定位部9和第二定位部10与电烫斗14对应的部位进行连接，从而实现打磨抛光模具的定位，接着，驱动装置6的输出部在水平方向上移动，驱动装置6的输出部带动接头5在水平方向上移动，而接头5与固定部7之间是通过压杆3连接，接头5的运动方向与固定部7的运动方向相反，从而实现固定部7在第一凹槽8内可以移动，进而固定部7可以适应设置于电烫斗14内部不同位置的加强筋15；

因此，本发明的用于电烫斗的电烫斗夹取夹具适用于多种型号的电烫斗14，且结构简单和易于操作，从而具有一定的推广性。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于固定部7对电烫斗14的加强筋15的夹紧，固定部7包括连接块71和两个第一夹紧块72，压杆3的底端与连接块71可拆卸连接，两个第一夹紧块72设于连接块71的底端，且两个第一夹紧块72相对于连接块71的中心对称设置。具体的，在驱动装置6的带动作用下，两个第一夹紧块72的表面与加强筋15的表面抵接，从而实现对电烫斗14的夹紧；两个第一夹紧块72在连接块71上对称设置，从而能提高两个第一夹紧块72对加强筋15的夹持力；

连接块71的截面形状为凸字形，同样地，设置于第二支撑架2内的第一凹槽8的截面形状也为凸字形，凸字形的连接块71具有移动方便和强度较高的特点，同时，能更好的与加强筋15连接。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于压杆3与连接块71的安装与拆卸，压杆3与连接块71之间通过螺栓可拆卸连接，螺栓具有安装方便和易于操作的优点。

本实施例中，如图1～6所示，为了使得第一夹紧块72对加强筋15的夹紧更为紧固，第一夹紧块72的侧面设有锯齿13。具体的，锯齿13能消除加强筋15的侧面的拔模斜度的影响，从而使得第一夹紧块72与加强筋15抵接的侧面在与加强筋15连接时，锯齿13能增强第一夹紧块72与加强筋15之间的摩擦力，对加强筋15的加强效果更为明显。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于第一定位部9对电烫斗14的定位，第一定位部9包括第一定位件91、第一弹性件92和第一安装座93，第一定位件91插设于第一安装座93和第二支撑架2上，第一弹性件92设于第一定位件91的顶端和第一安装座93之间。具体的，第一定位件91插入电烫斗14的连接孔中，从而实现第一定位件91与电烫斗14的连接；通过设置第一弹性件92，第一弹性件92可以调节第一定位件91插入连接孔的深度，从而使得第一定位件91可以适应不同深度的连接孔；第一安装座93保证第一弹性件92和第一定位件91的正常工作；

本实施例中，如图1～6所示，第一安装座93与第二支撑座之间通过螺栓可拆卸连接。

本实施例中，如图1～6所示，第一定位件91为锥销，第一弹性件92为弹簧，锥销具有一定的斜度，锥销与连接孔的连接具有良好的自锁性，从而便于第一定位部9与电烫斗14的连接；弹簧具有良好的弹性功能，从而便于锥销在第一安装座93和第二支撑座之间进行移动。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于第二定位部10对电烫斗14的定位，第二定位部10包括第二定位件101、第二弹性件102和第二安装座103，第二定位件101插设于第二安装座103和第二支撑架2上，第二弹性件102设于第二定位件101的内部和第二安装座103之间。具体的，第二定位件101夹持于电烫斗14的连接块71，从而实现第二定位件101与电烫斗14的连接；由于不同型号的电烫斗14的连接块71的高度不一样，第二弹性件102可以调节第二定位件101的底端与第二安装座103底端的高度，从而实现第二定位件101与电烫斗14的连接块71的连接。

本实施例中，如图1～6所示，第二定位件101为定位块，定位块的底端设有第二凹槽11，第二凹槽11的截面为V型，由于电烫斗14的连接块71的截面形状呈V型，从而定位块可以更好的与电烫斗14的连接块71连接，当然，如果电烫斗14的连接块71的截面形状为矩形，第二凹槽11的截面相对应也为矩形，因此，本实施例对第二凹槽11的截面的形状不以为限，使用者可根据需要对第二凹槽11的截面的形状进行设计。

本实施例中，如图1～6所示，为了使得本实用新型的电烫斗夹取夹具对电烫斗14的夹紧效果更为明显，第二支撑架2的底端连接有第二夹紧块16，第二夹紧块16的侧面设有锯齿13。具体的，第二夹紧块16设于第二支撑架2的中部，第二夹紧块16设有锯齿13的侧面与位于电烫斗14中部的加强筋15抵接，从而增强第二夹紧块16与位于电烫斗14中部的加强筋15的摩擦力，进而使得第二夹紧块16能压紧加强筋15。

本实施例中，如图1～6所示，为了便于本实用新型的电烫斗夹取夹具与机器人的连接，第二支撑架2的顶端连接有机器人快换12。

综上，本发明的用于电烫斗的电烫斗夹取夹具，在对电烫斗14进行夹紧时，首先通过第一定位部9和第二定位部10与电烫斗14对应的部位进行连接，从而实现打磨抛光模具的定位，接着，驱动装置6的输出部在水平方向上移动，驱动装置6的输出部带动接头5在水平方向上移动，而接头5与固定部7之间是通过压杆3连接，接头5的运动方向与固定部7的运动方向相反，从而实现固定部7在第一凹槽8内可以移动，进而固定部7可以适应设置于电烫斗14内部不同位置的加强筋15；

因此，本发明的用于电烫斗的电烫斗夹取夹具适用于多种型号的电烫斗14，且结构简单和易于操作，从而具有一定的推广性。

应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种机器人用的电烫斗夹取夹具，其特征在于，包括第一支撑架、第二支撑架和压杆，所述第一支撑架垂直设置于所述第二支撑架的表面，所述压杆通过转轴固定于所述第一支撑架，所述压杆的一端连接有接头，所述第一支撑架的顶部连接有驱动所述接头水平运动的驱动装置，所述压杆的另一端连接有固定部，所述第二支撑架设有第一凹槽，所述固定部设于所述第一凹槽内；

所述第二支撑架相对的两侧分别设有第一定位部和第二定位部；

所述固定部包括连接块和两个第一夹紧块，所述压杆的底端与所述连接块可拆卸连接，两个所述第一夹紧块设于所述连接块的底端，且两个所述第一夹紧块相对于所述连接块的中心对称设置,所述第一夹紧块的侧面设有锯齿；

所述第二支撑架的底端连接有第二夹紧块，所述第二夹紧块的侧面设有锯齿；

其中，所述第二定位部包括第二定位件、第二弹性件和第二安装座，所述第二定位件插设于所述第二安装座和所述第二支撑架上，所述第二弹性件设于所述第二定位件的内部和所述第二安装座之间；所述第二定位件为定位块，所述定位块的底端设有第二凹槽；所述第二凹槽的截面为V型。

2.如权利要求1所述的机器人用的电烫斗夹取夹具，其特征在于，所述第一定位部包括第一定位件、第一弹性件和第一安装座，所述第一定位件插设于所述第一安装座和所述第二支撑架上，所述第一弹性件设于所述第一定位件的顶端和所述第一安装座之间。

3.如权利要求2所述的机器人用的电烫斗夹取夹具，其特征在于，所述第一定位件为锥销，所述第一弹性件为弹簧。

4.如权利要求2所述的机器人用的电烫斗夹取夹具，其特征在于，所述第二支撑架的顶端连接有机器人快换。

Images