CN109644378A - V2x通信方法和终端 - Google Patents

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Abstract

提供一种用于将启用车辆对一切事物(V2X；vehicle‑to everything)的终端连接到局部V2X服务器的方法和设备。本公开的终端的通信方法包括：将终端的移动性信息发送到与终端执行车辆对一切事物(V2X)通信的宏V2X服务器；从宏V2X服务器接收用于连接到局部V2X服务器的配置信息，所述局部V2X服务器负责被预测为终端移动到的下一跳区域的区域；以及在终端进入下一跳区域时，基于配置信息来建立与局部V2X服务器的连接以进行V2X通信。

Description

V2X通信方法和终端
技术领域
本公开涉及一种用于将能够支持车辆对一切事物(V2X；vehicle-to everything)通信的终端连接到V2X服务器的方法和设备。
背景技术
为了满足自从第4代(4G)通信系统的商业化以来增加的无线数据业务需求，开发集中于第5代(5G)或准5G通信系统。因此，5G或准5G通信系统被称为超4G网络通信系统或后长期演进(LTE)系统。
正在考虑在毫米波(mmW)频带(例如，60GHz频带)中实施5G通信系统，以实现更高数据速率。为了通过减轻5G通信系统中的传播损耗来增加传播距离，正在讨论诸如波束成形、大规模多输入多输出(MIMO)、全维MIMO(FD-MIMO)、阵列天线、模拟波束成形以及大型天线等各种技术。
而且，为了增强5G通信系统的网络性能，正在开发各种技术，诸如演进小型小区、高级小型小区、云无线电接入网络(RAN)、超密度网络、装置对装置(D2D)通信、无线回程、移动网络、协作通信、多点协调(CoMP)以及干扰消除。
此外，正在进行的研究包括使用作为高级编码调制(ACM)的混合频移键控(FSK)和正交调幅(QAM)和滑动窗口叠加编码(SWSC)，以及滤波器组多载波(FBMC)、非正交多址接入(NOMA)和稀疏码多址接入(SCMA)。
同时，互联网从由人类产生和消费信息的、以人类为中心的通信网络演变成其中分布式事物或组件交换和处理信息的物联网(IoT)。基于云服务器的大数据处理技术与IoT的组合促使了万物联网技术的产生。
为了保障实施IoT所需的感测技术、有线/无线通信和网络基础设施、服务接口技术和安全技术，近来的研究集中于传感器网络、机对机(M2M)和机器类型通信(MTC)技术。
在IoT环境中，有可能提供能够收集和分析在连接的事物中生成的数据来为人类生活创造新价值的智能互联网技术。IoT可以通过传统信息技术(IT)和各种行业应用的会聚而应用于各种领域，诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车或联网汽车、智能电网、医疗保健、智能家电以及智能医疗服务。
因此，存在将IoT应用于5G通信系统的各种尝试。例如，借助于诸如波束成形、MIMO和阵列天线等5G通信技术来实施传感器网络、机对机(M2M)和机器类型通信(MTC)技术。将上述云RAN作为大数据处理技术应用是5G与IoT技术之间的会聚的示例之一。
另一较好的示例是用于车辆与道路上的实体之间的通信的车辆对一切事物(V2X)技术，以实施所谓的“联网车辆”或“网络化车辆”。V2X通信合并了三种类型的通信：车辆对基础设施(V2I)、车辆对车辆(V2V)，以及车辆对行人(V2P)。
V2I和V2V的技术发展旨在提高道路安全，并且除了最初的安全相关使用情况之外，正在考虑符合无线电通信技术的发展的各种补充IT服务并且在几年内与之会聚。在遥测/ITS技术方面先进的国家(诸如，欧盟(EU)的国家、日本和韩国)已经通过大型项目在验证技术实用性和适用性。
根据这样的趋势，第3代合作伙伴项目(3GPP)已经开始将基于LTE高级的V2X标准化。在V2I的情况下，考虑允许与增强NodeB(eNB)或作为在道路旁安装的通信设施的路边单元(RSU)的通信。此处，RSU可以被邻近车辆认为是eNB或用户设备(UE)。
尽管可以通过重新使用如上所述的传统通信技术来实施基于LTE的V2X通信，但可能有必要对传统通信方案实施一些技术改造，以满足V2X通信的要求。
发明内容
技术问题
为了解决上述缺点，主要目标是提供一种用于减少开始V2X通信的任何不必要延迟的方法。
本公开的目标不限于上述目标，并且鉴于下文的描述，本领域的技术人员将清楚地理解本文中未描述的其他目标。
问题的解决方案
根据本公开的一方面，提供一种终端的通信方法。该通信方法包括：将终端的移动性信息发送到与终端执行车辆对一切事物(V2X)通信的宏V2X服务器；从宏V2X服务器接收用于连接到局部V2X服务器的配置信息，所述局部V2X服务器负责被预测为终端移动到的下一跳区域的区域；以及在终端进入下一跳区域时，基于配置信息来建立与局部V2X服务器的连接以进行V2X通信。
根据本公开的另一方面，提供一种终端的通信方法。该通信方法包括：从作为终端所在区域中的蜂窝通信的接入节点的基站，接收用于连接到负责该区域的局部车辆对一切事物(V2X)服务器的配置信息；以及基于配置信息，经由基站来建立与局部V2X服务器的连接以进行V2X通信。
根据本公开的另一方面，提供一种终端。该终端包括：存储设备，配置为存储信息；收发器，配置为将信号发送到其他网络实体以及从其他网络实体接收信号；以及控制器，配置为控制终端以：借助于收发器将终端的移动性信息发送到与终端执行车辆对一切事物(V2X)通信的宏V2X服务器；借助于收发器从宏V2X服务器接收用于连接到局部V2X服务器的配置信息，所述局部V2X服务器负责被预测为终端移动到的下一跳区域的区域；将配置信息存储在存储设备中；以及在终端进入下一跳区域时，基于配置信息来建立与局部V2X服务器的连接以进行V2X通信。
根据本公开的又一方面，提供一种终端。该终端包括：存储设备，配置为存储信息；收发器，配置为将信号发送到其他网络实体以及从其他网络实体接收信号；以及控制器，配置为控制终端以：借助于收发器，从作为终端所在区域中的蜂窝通信的接入节点的基站，接收用于连接到负责该区域的局部车辆对一切事物(V2X)服务器的配置信息；将配置信息存储在存储设备中；以及借助于收发器基于配置信息而经由基站来建立与局部V2X服务器的连接。
有益效果
本公开有利于促进基于用于连接到局部V2X服务器的连接配置信息来建立与局部V2X服务器的连接，该连接配置信息是提前从宏V2X服务器接收的。这使得有可能减小终端进入局部区域以开始与局部V2X服务器进行V2X通信所需的延迟。
其他效果可以在本公开的实施例的描述中明确或暗示地公开。也就是说，从本公开预期的各种效果将在本公开的实施例的以下描述中变得清楚。
附图说明
为更全面地理解本公开及其优点，现对结合附图进行的以下描述进行参考，在附图中相似的参考数字表示相似的部分：
图1示出根据本公开的实施例的无线通信系统环境；
图2示出根据本公开的实施例的终端与局部V2X服务器之间的连接情形；
图3a、图3b、图4和图5示出根据本公开的实施例的V2X通信系统中的信号流；
图6示出根据本公开的实施例的网络实体的配置；
图7示出根据本公开的实施例的终端的通信过程的流程图；以及
图8示出根据本公开的实施例的终端的通信过程的另一流程图。
具体实施方式
在进行下文的具体实施方式之前，列出本专利文件中使用的某些词语和短语的定义是有益的：术语“包括”以及其派生词意指包括而不限制；术语“或”是包括性含义，意指和/或；短语“与……相关联”和“与之相关联”以及其派生词可以意指包括、被包括其中、与……互连、含有、被含在……内、连接到或与……连接、联接到或与……联接、可与……通信、与……协作、交错、并置、接近于、绑定到或与……绑定、具有、具有……的性质等；并且术语“控制器”意指控制至少一个操作的任何装置、系统或其部分，这样的装置可以以硬件、固件或软件或者至少两者的一些组合实施。应注意，与任何特定控制器相关联的功能可以在本地或远程分布或集中。
此外，下文所描述的各种功能可以由一个或多个计算机程序实施或支持，每个计算机程序由计算机可读程序代码形成并实现在计算机可读介质中。术语“应用程序”和“程序”指代适于以适当的计算机可读程序代码实施的一个或多个计算机程序、软件部件、指令集、程序、函数、对象、类别、实例、相关数据或其部分。短语“计算机可读程序代码”包括任何类型的计算机代码，包括源代码、目标代码和可执行代码。短语“计算机可读介质”包括能够由计算机访问的任何类型的介质，诸如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、硬盘驱动器、压缩光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)或任何其他类型的存储器。“非暂时性”计算机可读介质排除传输暂时性电信号或其他信号的有线、无线、光学或其他通信链路。非暂时性计算机可读介质包括可以永久地存储数据的介质以及可以存储并且稍后重写数据的介质，诸如可重写光盘或可擦除存储器装置。
贯穿本专利文献提供了对某些字词和短语的定义，本领域普通技术人员应理解，在许多实例中(如果不是大多数实例)，此类定义适用于如此定义的字词和短语的以前以及将来的使用。
下文论述的图1至图8以及本专利文件中用于描述本公开的原理的各种实施例仅用于说明，而不应以任何方式解释为限制本公开的范围。本领域的技术人员将理解，本公开的原理可以在任何适当布置的系统或装置中实施。
参考附图详细地描述本公开的示例性实施例。相同参考标号在整个附图中用来指代相同或相似部分；可以省略本文中并入的众所周知的功能和结构的详细描述，以避免模糊本公开的主题。此外，考虑到本公开中的功能来定义以下术语，并且它们可以根据用户或操作者的意图、使用等而改变。因此，应基于本说明书的整体内容作出定义。
如本文中使用，除非上下文另有明确指示，否则单数形式“一”、“一个”和“所述”也旨在包括复数形式。例如，表达“部件表面”旨在包括一个或多个部件表达。
如本文中使用，诸如“第一”、“第二”等序数术语用于描述各种部件；然而，部件显然不应由这些术语定义。术语仅用于将一个部件与另一部件区分开。例如，在不脱离本发明构思的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且同样地，第二部件也可以被称为第一部件。而且，术语“和/或”被认为是所枚举的事物的每个和任何组合的具体公开。
本文中使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。如本文中使用，除非上下文另外明确指出，否则单数形式旨在包括复数形式。将应理解，本说明书中使用的术语“包括”和/或“具有”指明存在所述特征、数字、步骤、操作、部件、元件和/或它们的组合；但它们不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、部件、元件和/或它们的组合。
短语“与……相关联”和“与之相关联”以及其派生词可以意指包括、包括在……内、与……互连、含有、被含在……内、连接到或与……连接、耦合到或与……耦合、可与……通信、与……协作、交错、并置、接近于、绑定到或与……绑定、具有、具有……的性质等。
当描述部分(在功能上或以通信方式)“连接到”或“联接到”另一部分时，这可以意指不仅包括“直接连接”的情况，而且包括通过在它们之间插置有另一装置的“间接连接”的情况下。
除非本文中另有定义，否则本文中使用的所有术语(包括技术或科学术语)具有与本公开的实施例所属领域的技术人员通常理解的相同含义。还将理解，除非本文中有明确的定义，否则诸如常用字典中定义的那些术语应被解释为具有符合它们在本说明书和相关技术的上下文中的意义，而不应以理想化或过度形式化的意义进行解释。
在本公开的实施例中，术语“终端”旨在涵盖能够与基站或另一终端通信的实体，实体被称为用户设备(UE)、移动站(MS)、移动设备(ME)、装置以及终端。终端的示例包括通信接口(通信模块、收发器)、车载诊断系统(OBD)、导航器、智能电话、平板个人计算机(PC)、移动电话、视频会议电话、电子书阅(e-book)阅读器、台式PC、膝上型PC、上网本PC、个人数字助理(PDA)、便携式多媒体播放器(PMP)、mp3播放器、移动医疗器械、相机、可穿戴装置(例如，头戴式装置(HMD))、电子服装、电子手链、电子项链、电子应用配件、电子纹身，以及智能手表。
在本公开的实施例中，术语车辆旨在涵盖用于运输乘客和负载并且配备启用V2X的终端的车辆。车辆的示例包括汽车、飞机、摩托车、自行车(包括电动自行车)、电动轮、船，以及火车。
在终端被实施为车辆的一部分的情况下，车辆能够借助于终端进行V2X通信。在携带启用V2X的终端的用户乘坐车辆的情况下，车辆能够借助于由用户携带的终端执行V2X通信。
在本公开的实施例中，V2X通信可以旨在涵盖用于提供V2X服务的数据通信。例如，V2X通信可以包括用于交通安全、交通量和自动车辆控制的数据通信。用于交通安全的V2X通信可以旨在提供关于前方事故警告、碰撞警告、紧急停止辅助和行人出没警告的信息。用于交流量的V2X通信可以旨在提供指示拥挤区域的导航信息。用于自动车辆控制的V2X通信可以旨在提供用于执行自动停车功能或自动驾驶功能的信息。启用V2X通信的终端可以被称为V2X终端。V2X终端可以从V2X服务器接收V2X服务的服务流量。
V2X服务器可以是通过V2X通信来提供V2X服务的服务器。V2X服务可以被分类成两种类型：负责宏区域(或整个区域)的宏V2X服务器，以及负责(或者操作或负责)作为宏区域的部分的局部区域的局部V2X服务器。宏V2X服务器可以在对应的宏区域内提供V2X服务，并且局部V2X服务器可以在对应的局部区域内提供V2X服务。在这种情况下，局部V2X服务器可以与作为安装在道路旁边的通信设施的RSU一起定位(或并置)。局部区域可以等效地等于或小于基站的蜂窝通信覆盖区域(或小区)，或者对应于多个基站的蜂窝通信覆盖区域。
终端可以执行与局部V2X服务器的V2X通信，其中局部V2X服务器管理对应局部区域以减小在与宏V2X服务器进行V2X通信期间的数据延迟。在这种情况下，可能有必要在局部V2X服务器与宏V2X服务器之间实现数据同步(数据-同步)，以持续提供V2X服务。
终端也可以选择局部V2X服务器所在的局部区域的局部V2X服务器进行V2X通信，以在发生紧急情况时立即发送消息。
终端还可以在它进入由局部V2X服务器管理的局部区域时发送V2X通信消息以向管理对应局部区域的局部V2X服务器通知终端存在于该局部区域中。
终端还可以通过局部化多媒体广播多播服务(MBMS)信道来与局部V2X服务器执行V2X通信。MBMS是用于在从单个源到多个终端的单向上广播数据的点对多点承载服务。MBMS是由3GPP工作组指定用于蜂窝通信网络的基于互联网协议(IP)多播的服务。
在尝试连接到局部V2X服务器的情况下，终端可能需要用于连接到局部V2X服务器的配置信息(provision information)。
用于连接到局部V2X服务器的配置信息可以包括局部V2X服务器的标识信息和局部V2X服务器所连接的局部网关。局部V2X服务器的标识信息可以包括局部V2X服务器的IP地址。
在尝试通过MBMS信道执行V2X通信的情况下，终端可能需要用于通过MBMS信道进行通信的配置信息。
用于通过MBMS信道进行通信的配置信息可以包括用于识别要加入的MBMS的IP多播地址、与IP多播地址相关联的接入点名称(APN)、用于识别公共陆地移动网络(PLMN)的MBMS的临时移动组标识信息、MBMS会话数据被广播的MBMS服务区域、无线电频率信息，以及会话开始和结束时间。配置信息还可以包括指定MBMS的每层技术细节的用户服务描述(USD；user service description)。
图1示出根据本公开的实施例的无线通信系统环境。
在图1中，无线通信系统环境10包括宏V2X服务器110、宏网关120、第一和第二局部V2X服务器112、第二局部V2X服务器113、第一局部网关122、第二局部网关123、第一基站131、第二基站132、第三基站133、第四基站134，以及安装在车辆(或V2X车辆)中的V2X终端100。
上文已经描述了宏V2X服务器110以及局部V2X服务器112和113的作用；因此，本文中省略其详细描述。
基站131至134是与终端100连接以进行蜂窝无线电通信的蜂窝网络接入节点。基站131至134可以基于终端100的诸如缓冲状态、功率余量状态和信道状态等状态信息通过调度来支持终端100与核心网络之间的连接。在本公开的实施例中，作为与终端100通信的实体，基站131至134可以被称为BS、节点B(NB)、增强NB(eNB)，或者接入点(AP)。
局部网关122和123可以在蜂窝和外部通信网络中路由分组、提供防火墙，并且向至少一个终端100分配地址(例如，IP地址)。局部网关122和123中的每一个可以包括服务网关和分组数据网络网关中的至少一个。
服务网关可以充当用于在基站131至134之间切换终端100的锚。分组数据网络网关可以向终端100分配IP地址，并且充当服务网关的锚、针对每个终端执行服务质量(QoS)强制策略并且管理与每个终端的业务量和连接时间相关联的会计数据。
通常，由终端100生成的数据可以经由基站131至134中的一个、服务网关和PDN网关发送到外部PDN，诸如互联网。
在图1中，启用V2X通信的终端(或V2X终端)100可以不具与该终端可能移动到的区域中的局部V2X服务器112和113有关的信息。
在这种情况下，位于第一区域(或第一小区141)中的终端100可以经由作为第一区域141的接入节点的第一基站131以及宏网关120将终端的移动性信息发送到宏V2X服务器110，以发现区域142至144中可用的局部V2X服务器112和113。稍后在图3a、图3b和图4的实施例的描述中详述移动性信息。
宏V2X服务器110可以基于接收到的移动性信息来确定用于连接到与终端100可以移动到的区域相关联的第一局部V2X服务器112和第二局部V2X服务器113的配置信息，并且将配置信息发送到终端100。配置信息可以包括局部V2X服务器的作为其标识信息的IP地址。在这种情况下，宏V2X服务器110可以向终端100发送基站名称(eNB名称)和E-UTRAN小区全球标识符(ECGI)，其作为允许连接到第一局部V2X服务器112和第二局部V2X服务器113的、基站的蜂窝网络的标识信息。
接下来，V2X终端100可以移动到第二区域(或第二小区)142。如果终端100进入第二区域142，那么它可以基于已经从宏V2X服务器110接收的用于连接到第一局部V2X服务器112的配置信息经由作为第二区域142的接入节点的第二基站132以及第一局部网关122来建立与第一局部V2X服务器112的连接。
终端100可以基于从宏V2X服务器110接收的基站名称(eNB名称)或ECGI通过选择第二基站132来建立与第一局部V2X服务器112的连接。也就是说，如果终端100所在区域中有多个基站可用，那么终端100可以基于从宏V2X服务器110接收的信息来确定要连接的基站的优先级。
如果建立了与第一局部V2X服务器112的连接，那么终端100可以与第一局部V2X服务器112执行V2X通信。
例如，如果终端100进入第二区域142，那么它可以向第一局部网关122请求连接到PDN，以访问第一局部V2X服务器112。如果建立了与PDN的连接，那么终端可以经由PDN连接到第一局部V2X服务器112，以执行V2X通信。
随后，终端100可以移动到第三区域(或第三小区)143。在进入第三区域143后，终端100可以基于用于连接到第二局部V2X服务器113的配置信息经由作为第三区域的接入节点的第三基站133以及第二局部网关123来建立与第二局部V2X服务器113的连接，其中配置信息是从宏V2X服务器110接收的。终端110可以与第二局部V2X服务器113执行V2X通信。
之后，终端100可以移动到第四区域(或第四小区)144。如果第四区域144内没有可用的局部V2X服务器，如图1所示，那么V2X终端100可以经由作为第四区域144的接入节点的第四基站134以及宏网关120来建立与宏V2X服务器110的连接。随后，终端100可以与宏V2X服务器110执行V2X通信。
根据图1的实施例，如果V2X终端100接收和存储用于连接到V2X终端10可能进入的局部区域的局部V2X终端112和113的配置信息，那么有可能减小与对应局部区域中的局部服务器112和113之一开始V2X通信所需的延迟。
具体地，与普通终端相比，V2X终端100可能非常快地移动，且因此频繁地跨过局部区域之间的边界。出于这种原因，V2X终端100可能每次在其跨过边界时不得不建立和释放连接，以获得局部MBMS服务信道所需的信息，从而导致不必要地浪费时间。具体地，随着小区变小，由V2X终端100用于连接到局部V2X服务器112和113并且访问局部MBMS服务所需的配置信息量增加。
为了克服这个问题，可以考虑使V2X 100提前从宏V2X服务器110获得与V2X终端100可能进入的区域相关联的局部V2X服务器112和113的标识信息以及用于使用局部MBMS服务的配置信息。
如果移动中的V2X终端100进入新区域，那么V2X终端100可以基于配置信息立即建立与负责新区域的局部V2X服务器的连接，从而减少相对于局部V2X服务器进行收发信号所需的时间的任何浪费。
图2示出根据本公开的实施例的终端与局部V2X服务器之间的连接情形。
参考图2，终端200可以包括V2X通信单元(或V2X收发器)210和导航单元(或V2X模块)220。然而，本公开不限于这个配置，并且导航单元220可以被实施为与终端100分开的安装在车辆中的装置或模块。
导航单元220可以向V2X通信单元210发送V2X终端200(或安装有V2X模块200的车辆)的移动性信息和安装有V2X模块200的车辆的驾驶信息中的至少一个。
移动性信息可以包括与到达V2X终端200的目的地的驾驶路线规划和V2X终端200的当前地理位置相关联的地理位置列表。驾驶信息可以包括车辆的行驶速度、车辆所行驶的道路的名称和类型，以及车辆的类型。在图3a、图3b和图4的实施例的描述中详述移动性信息和驾驶信息。
在图2中，根据实施例，用于通过局部V2X服务器240来提供V2X服务的V2X服务提供商可以与操作网络230的移动网络运营商(MNO)相同或不同。
如果MNO不同于V2X服务提供商，那么V2X服务提供商可以与MNO执行服务水平协议(SLA；service level agreement)。
在这种情况下，V2X服务提供商可以向终端200发送作为蜂窝网络接入节点的标识符的基站名称(eNB名称)和作为蜂窝网络标识信息的ECGI，以及用于连接到局部V2X服务器240以及用于使用MBMS服务信道的配置信息。
图3a、图3b、图4和图5是示出根据本公开的实施例的V2X通信系统中的信号流的信号流图。
根据图3a的实施例，终端300可以基于终端的规划驾驶路线与局部V2X服务器320通信。
参考图3a，在步骤311处，终端300可以针对终端300的目的地从导航单元(未示出)获得与驾驶路线规划相关联的地理位置列表。此处，导航单元可以包括导航应用程序。导航单元可以安装在终端400或与终端300分开的装置中，并且在它安装在单独的装置中的情况下，它将地理位置列表发送到终端300，如参考图2所述。
如由参考标号301指示，导航单元可以包括终端300从开始位置302到目的地308的规划驾驶路线。驾驶路线可以是根据用户输入手动规划的或者在接收到用户对目的地308的输入后自动规划的。根据本公开的实施例，规划的驾驶路线可以是在导航单元通电时基于导航单元的使用历史而选择的默认路线。
在这种情况下，导航单元可以生成位置列表，该位置列表包括终端300在规划的驾驶路线上可以经过的位置302、303、304、305、306、307和308。接下来，导航单元可以向终端300提供由位置302、303、304、305、306、307和308组成的位置列表。
在这种情况下，位置可以对应于全球定位系统(GPS)信息。位置可以是全球导航卫星系统(GLONASS)信息、北斗导航卫星系统(北斗)信息或伽利略信息。
接下来，在步骤313处，终端300可以将与驾驶路线规划相关联的位置列表发送到宏V2X服务器310。
如果接收到位置列表，那么在步骤315处，宏V2X服务器310可以确定用于连接到负责终端300移动到的区域的至少一个位置V2X服务器并且用于使用至少一个局部MBMS信道的配置信息。
此处，用于连接到局部V2X服务器320的配置信息可以包括作为局部V2X服务器320的标识信息的IP地址。用于连接到局部V2X服务器320的配置信息还可以包括作为终端300移动到的基站的标识信息的基站名称(eNB名称)和作为基站的蜂窝网络的标识信息的ECGI，以识别用于路由与局部V2X服务器320的连接的局部网关。
在步骤317处，宏V2X服务器310可以向终端300发送配置信息列表，该配置信息列表包括用于连接到至少一个V2X服务器320的配置信息和用于使用至少一个局部MBMS信道的配置信息。
接下来，在步骤319处，终端300可以进入规划的驾驶路线上的新区域。
在进入新区域之后，在步骤321处，终端300可以基于在步骤317处接收的配置信息来请求与局部V2X服务器320的连接。
如果在步骤323处，V2X服务器320接受终端300的连接，那么在步骤325处，终端300和局部V2X服务器320执行V2X通信。
例如，终端300可以向核心网络发送连接建立请求以与连接到局部V2X服务器320的局部网关建立PDN网络连接，以用于与局部V2X服务器320连接。如果建立了PDN连接，那么终端300可以通过PDN与局部V2X服务器320执行V2X通信。在这种情况下，终端300可以考虑到新区域的特性而改变MBMS上下文内容。
参考图3b，终端300可以向核心网络335请求建立PDN连接或更改先前的PDN连接，以连接到局部V2X服务器320或局部网关。根据来自终端300的请求，核心网络335可以建立与局部V2X服务器320的PDN连接或将先前PDN连接更改为切换到局部V2X服务器320。之后，终端300可以通过应用层信令将IP数据发送到局部V2X服务器320，以请求在局部V2X服务器320与终端300之间建立IP连接。
更详细地说，在步骤340处，宏V2X服务器310与终端300可以通信。
当终端300位于预定位置处时，在步骤341处，可以确定是否有可能基于所接收的用于连接到局部V2X服务器320的配置信息来建立与局部网关(或局部V2X服务器320)的连接。根据实施例，配置信息可以是在图3a的步骤317处从宏V2X服务器310接收的信息。
在步骤343处，基站330可以广播指示基站330经由局部网关连接到局部V2X服务器320的信息，使得终端300确定它可以经由基站330或对应小区连接到局部网关。
在步骤345处，终端300可以向核心网络335发送PDN连接请求或PDN连接更改请求。在终端200请求与局部网关或局部V2X服务器320的新PDN连接(术语“PDN连接”旨在涵盖与PDN的所有连接并且可以被称为分组数据单元(PDU)会话)的情况下，意图可能在于开启与局部V2X服务器320的新PDN连接，而同时维持与宏V2X服务器310的连接，以与局部V2X服务器320通信。在终端300想要将先前建立的PDN连接更改成切换到局部网关或局部V2X服务器320的情况下，它可以将PDN连接更改请求消息发送到核心网络335。
终端300可以根据正在进行的V2X服务的特性来确定是否发送PDN连接请求消息或PDN连接更改消息。例如，在终端300同时与宏V2X服务器310和局部V2X服务器320通信的情况下，它可以区分将要发送到宏V2X服务器310的数据和将要发送到局部V2X服务器320的数据，即，它可以将对延迟敏感的或大尺寸的数据发送到局部V2X服务器320并且将相对静态和可容忍延迟的数据发送到宏V2X服务器320。此时，终端300可以向核心网络335请求建立与局部V2X服务器的PDN连接。
替代地，如果终端300在发送/接收与对应V2X服务相关的信息时没有区分宏V2X服务器310和局部V2X服务器320，那么它可以通过一个PDN连接与宏V2X服务器310和局部V2X服务器320通信，而不是两个单独的PDN连接(一个连接到宏V2X服务器310并且另一个连接到局部V2X服务器320)。在这种情况下，终端300可以向核心网络335请求更改PDN连接，使得将与宏V2X服务器310的PDN连接更改为切换到局部V2X服务器320。终端300还可以将PDN连接更改请求发送到核心网络350，以将在先前位置处建立的与局部V2X服务器320的连接更改为切换到在当前位置处可用的另一局部V2X服务器。
由终端300发送的PDN连接建立请求或PDN连接更改请求可以包括对应于V2X服务的APN、终端300的当前位置、局部V2X服务器或局部V2X网关信息(例如，ID和/或IP地址或者识别局部服务器/网关的其他类型的名称)中的至少一个。根据实施例，如果终端300发送PDN连接更改请求消息，那么这个消息可以包括用于识别先前PDN连接的PDN会话ID。
V2X APN可以是用于识别所建立的用于通过4G或5G移动通信网络向终端300提供V2X服务的连接的标识符。也就是说，V2X服务和移动通信服务可以通过SLA配置特定V2XAPN值。核心网络335检查由终端300发送的PDN连接建立消息或PDN连接更改消息中所包括的V2X APN，以确定对应V2X APN对于对应的终端300是否有效以及是否接受来自终端300的请求。根据实施例，包括在由终端300发送的请求消息中的V2X APN可以是指示V2X服务器310的值、以位置特定方式确定以用于向终端300提供V2X服务的值，或者包括在从宏V2X服务器310接收以用于访问局部V2X服务器320或局部网关的配置信息中的值。
终端可以将终端的位置信息包括在要发送到核心网络345的PDN连接建立请求消息或PDN连接更改请求消息中。核心网络可以确定终端300是否在当前位置处有能力连接到局部V2X服务器或局部网关。在终端300没有提供位置信息的情况下，核心网络335的能够定位终端300的网络功能(例如，MME功能、访问和移动性管理功能(AMF)以及会话管理功能(SMF))中的一个可以作出此类确定。
终端300还可以将指示它想要连接到局部网关或局部V2X服务器320的信息包括在将要发送到核心网络335的PDN连接建立请求消息或PDN连接更改请求消息中。这个信息可以是用于指示请求连接到局部网关或局部V2X服务器320的指示符、局部网关地址或ID，或者局部V2X服务器地址或ID。此处，术语“地址”旨在表示IP地址和/或完全限定的域名(FQD；fully qualified domain name)。
在步骤347处，核心网络335可以检查局部网关地址(或ID)或局部V2X服务器地址或ID，以识别对应的局部网关或V2X服务器320，并且在终端300与局部网关或局部V2X服务器320之间建立PDN连接。
如果确定接受终端300的PDN连接建立请求或PDN连接更改请求，那么在步骤349处，核心网络335可以与基站330执行PDN连接建立过程，以在终端300与局部网关或局部V2X服务器320之间建立PDN连接。根据如在3GPP标准中指定的PDN连接建立或PDN连接更改过程，这个过程可以在核心网络(例如，4G系统的MME、S-GW或P-GW，或者5G系统的SMF或用户平面功能(UPF))与基站330之间执行。
终端300可以识别新建立的PDN连接或先前PDN连接的更改，并且在步骤353处，经由局部网关将V2X数据发送到局部V2X服务器320。
在步骤351处，核心网络335可以向宏V2X服务器310通知终端300与V2X服务器310之间的PDN连接建立或更改。
之后，终端300可以将IP分组发送到局部V2X服务器320，以在它们之间建立应用层连接。
在图3a的实施例中，终端300有可能将PDN连接建立或更改请求消息发送到核心网络，以用于连接到局部V2X服务器320或局部网关，如图3b的实施例所述那样。在这种情况下，核心网络335可以建立与局部V2X服务器320的PDN连接或更改先前建立的PDN连接以切换到局部V2X服务器320。接下来，终端300可以通过应用层信令将IP数据发送到局部V2X服务器320，以在局部V2X服务器320与终端300之间建立IP连接。
同时，如果终端300移动成离开规划的驾驶路线，那么导航单元可以更新规划的驾驶路线并且向终端300提供新规划的驾驶路线。在这种情况下，终端300可以将与更改的规划驾驶路线相关联的位置列表发送到宏V2X服务器310。作为回复，终端300可以从宏V2X服务器310接收用于连接到负责新规划的驾驶路线上的局部区域的至少一个局部V2X服务器的配置信息。之后，如果终端300进入更改的局部区域，那么终端300可以基于所接收的配置信息与负责对应局部区域的局部V2X服务器320执行V2X通信。
根据各种实施例，导航单元和V2X服务由MNO管理，并且导航单元可以具有ECGI列表和/或跟踪区域ID列表，作为与规划的驾驶路线相关联的位置列表。在这种情况下，终端300可以向宏V2X服务器310发送ECGI或跟踪区域标识符(TAI)列表，而不是GPS信息，并且作为回复，宏V2X服务器310可以向终端300发送用于连接到负责对应局部区域的局部V2X服务器320和访问局部MBMS服务信道的配置信息，该配置信息是基于ECGI或TAI列表生成的。
根据实施例，宏V2X服务器310可以向核心网络335发送终端300的移动性信息。移动性信息可以包括如由参考标号301指示的地理位置信息。例如，地理位置信息可以包括驾驶路线上的位置302、303、304、305、306、307和308的列表。位置302、303、304、305、306、307和308可以由GPS坐标、小区ID、TAI、市政地址或邮政编码/邮递区号表达。根据实施例，地理位置302、303、304、305、306、307和308既不是小区ID也不是TAI，核心网络335可以将地理位置映射到对应的小区ID或TAI。地理位置信息可以包括由位置信息识别的局部区域中可用的局部网关的ID，并且核心网络335可以基于局部网关ID确定用于在某一位置处将终端300连接到局部V2X服务器的局部网关。核心网络335可以是4G通信系统、后4G通信系统，或者5G通信系统。
核心网络可以基于终端300的移动性信息来确定负责终端300行驶穿过的局部区域的基站是否支持与局部V2X服务器320的连接。这可以以特定方式实现，使得基站330在与核心网络335的连接建立过程期间向核心网络335通知基站与局部网关或局部V2X服务器连接的能力。如果核心网络335通过移动性过程来获得被选择用于服务终端300的基站330的小区ID或TAI，那么它可以检查对应终端300的移动性信息并且确定对应基站330是否连接到局部V2X服务器320或局部网关。
之后，核心网络335可以检测到终端300已经移动到能够将终端300连接到局部V2X服务器320的基站330所在的局部区域。在这种情况下，核心网络335可以执行控制以在终端300与局部V2X服务器320之间建立连接。例如，核心网络335可以控制使得基于配置信息在终端300与局部V2X服务器320之间建立新PDN连接。核心网络335还可以控制使得更改终端300的先前建立的PDN连接以切换到局部V2X服务器32。
也就是说，基于终端300的移动性信息而不是响应于来自终端300的请求，核心网络335可以通知终端300进入基站330的其中与局部V2X服务器320的连接可用的局部区域或服务区域，并且在终端与局部V2X服务器320之间建立PDN连接。基于终端300的移动性信息，核心网络335还可以通知终端300进入基站330的其中与局部V2X服务器320的连接可用的局部区域或服务区域，并且执行PDN连接更改过程，以将终端300的先前建立的PDN连接切换到局部V2X服务器320。
参考图4，终端400可以基于终端的当前位置与局部V2X服务器通信。
在步骤411处，移动中的终端400可以借助于位置感测模块来获得终端的位置信息，该位置信息如由参考标号401指示那样被提供。位置感测模块可以是GPS模块、GLONASS模块、北斗模块或伽利略模块。根据实施例，位置感测模块可以安装在终端400中或者与终端400分开的外部装置中，以便将地理位置信息发送到终端400。
在步骤411处，终端400还可以获得安装有终端400的车辆的驾驶信息。
例如，导航单元可以借助于位置感测模块来收集安装有终端400的车辆的驾驶信息，诸如，如由参考标号403指示的行驶速度、如由参考标号402指示的车辆在其上行驶的道路的名称，以及道路的类型(例如，高速公路、主干路和国道)，并且将收集到的驾驶信息提供给终端400。终端400还可以收集关于车辆的类型的信息，作为车辆的驾驶信息的一部分。车辆的类型可以包括救护车、公共汽车、汽车、摩托车、自行车、船和飞机。
接下来，在步骤413处，终端400可以向宏V2X服务器410发送车辆的当前位置信息和驾驶信息。
在步骤415处，宏V2X服务器410可以根据当前位置来预测终端400可能移动到的局部区域，并且基于终端400的当前位置信息和车辆的驾驶信息而将所预测的局部区域管理为候选下一跳区域。
宏V2X服务器410可以考虑车辆的类型。例如，如果车辆是救护车，那么它可以使用半静态驾驶路线。另一方面，公共汽车可以使用静态驾驶路线，并且自行车可以使用自行车专用道路。宏V2X服务器可以基于供车辆使用的道路的类型来更准确地预测候选下一跳区域。
与普通车辆相比，诸如救护车的紧急车辆可以优先使用V2X服务。因此，宏V2X服务器410可以在访问局部V2X服务器和MBMS信道时将紧急车辆与普通车辆区分开。
替代地，宏V2X服务器410可以考虑车辆的行驶速度。宏V2X服务器410可以预测缓慢行驶的车辆具有较小的候选下一跳区域范围，而快速行驶的车辆具有较大的候选下一跳区域范围。
替代地，宏V2X服务器410可以基于车辆在其上行驶的道路的类型来预测车辆可能行驶到的候选下一跳区域。例如，如果车辆在高速公路上行驶，那么宏V2X服务器410可以基于在高速公路上的行驶方向来预测车辆可能行驶到的候选下一跳区域。
替代地，宏V2X服务器410可以基于车辆的行驶历史来预测车辆可能行驶到的候选下一跳区域。在这种情况下，车辆的行驶历史可以从车辆发送到宏V2X服务器410，并且存储在宏V2X服务器410的存储器中。
尽管描述涉及宏V2X服务器410基于车辆的当前位置信息和驾驶信息来确定终端400可能移动到的候选下一跳区域的情况，但根据本公开的各种实施例，对于候选下一跳区域的确定可以由终端400或安装在车辆上的单独装置作出。在这种情况下，终端400或安装在车辆上的单独装置可以将终端400可能移动到的候选下一跳区域的列表发送到宏V2X服务器410。
如果已经根据终端的当前位置确定了终端400可能移动到的候选下一跳区域，那么在步骤417处，宏V2X服务器410可以生成配置信息列表，该配置信息列表包括用于连接到负责至少一个候选下一跳区域的至少一个局部V2X服务器420的配置信息和用于使用至少一个局部MBMS信道的配置信息。
接下来，在步骤419处，宏V2X服务器410可以将配置信息列表发送到终端400。
之后，在步骤421处，终端400可以将进入候选下一跳区域。
在进入候选下一跳区域之后，在步骤423处，终端400可以基于在步骤419处接收的配置信息来向局部V2X服务器420请求建立与该局部V2X服务器420的连接。终端与局部V2X服务器之间的连接如图3的步骤321所述那样建立；因此，在这里省略其详细描述。
如果在步骤425处，局部V2X服务器420接受连接建立请求，那么在步骤427处，终端400可以与局部V2X服务器执行V2X通信。
另一方面，在步骤423之前，终端400可以向核心网络(未示出)请求PDN连接建立或PDN连接更改，以连接到局部V2X 420或局部网关，如图3b的实施例所述那样。在这种情况下，核心网络可以建立与局部V2X服务器420的PDN连接或更改先前建立的PDN连接以切换到局部V2X服务器420。之后，终端400可以通过应用层信令将IP数据发送到局部V2X服务器420，以请求局部V2X服务器420与终端400之间的IP连接。上文已经进行了详细描述，且因此在这里省略详细描述。
参考图5，终端500可以基于从基站510接收的信息来与V2X服务器520通信。
在步骤511处，终端500可以进入由基站510覆盖的蜂窝通信区域(例如，小区)。
在步骤513处，作为终端500所在区域内的蜂窝通信的接入节点，基站500可以向终端500发送用于连接到负责对应区域的局部V2X服务器520的配置信息。
例如，基站可以广播系统信息(SI)消息，该SI消息包括用于连接到局部服务器520的配置信息和用于使用MBMS信道的配置信息。因此，终端500可以从SI消息中获得配置信息。
在终端500尝试通过如3GPP标准中指定的无线电接入过程(例如，随机接入信道过程)连接到基站510的情况下，基站510可以向终端500发送无线电资源控制(RRC)消息。在这种情况下，终端500可以从RRC消息中获得配置信息。
接下来，在步骤515处，终端500可以基于接收到的配置信息向基站510请求建立与负责终端所在区域的局部V2X服务器520的连接。也就是说，终端500可以向核心网络530请求经由基站510建立与局部V2X服务器520的连接。核心网络530可以建立用于终端500与局部V2X服务器520之间的数据通信的连接。
在步骤517处局部V2X服务器与终端500之间建立了连接之后，在步骤519处，终端500可以通过连接链路与局部V2X服务器520执行V2X通信。
根据各种实施例，如果构成SI消息的系统信息块(SIB)包括直接连接到局部V2X服务器520的局部网关的IP地址，那么终端500可以请求连接到局部网关的IP地址。
替代地，如果SIB包括直接连接到局部V2X服务器520的局部网关的名称，那么终端500可以确定局部网关的名称是否与V2X服务相关联。如果确定网关的名称与V2X服务相关联，那么终端500可以基于局部网关的名称向核心网络530请求连接到局部V2X服务器520。因此，基站510可以建立连接以与跟相同覆盖范围中的局部V2X服务器并置的局部网关通信。
替代地，如果SIB包括局部V2X服务器520的IP地址或完全限定的域名(FQDN)，那么终端500可以请求使用FQDN连接到局部V2X服务器的IP地址或者利用域名服务器查询获得的IP地址。核心网络530可以检查由终端500发送的IP分组，并且如果有任何分组寻址到局部V2X服务器520的IP地址(或从FQDN中导出)，那么将数据路径切换到局部V2X服务器520。这个过程类似于图3b的实施例，且因此在这里省略其详细描述。
图6示出根据本公开的实施例的网络实体的配置。
在图6的实施例中，网络实体600可以包括通信单元(或收发器)610、控制器(或处理器)20，以及存储设备(或存储器)630。网络实体可以是终端。
终端600可以等效于图1至图5中所示的终端100、200、300、400和500。
在下文的描述中，“～单元”、“～装置”或“～模块”执行至少一个功能或操作，并且可以以硬件或软件实施或者实施为硬件和软件的组合。
通信单元610执行通过无线电信道来发送/接收信号的功能。通信单元610可以包括用于发送和接收信号的收发器。通信单元610可以负责接收无线电频率(RF)信号，并且对接收到的信号执行频率变换、解调、解码、移除循环前缀(CP)，以及快速傅里叶变换(FFT)、信道估计和均衡。通信单元610可以执行将由控制器620处理的信号传输到另一节点的功能。
通信单元610的收发器可以将信号发送到网络实体并从网络实体接收信号，网络实体诸如为基站、V2X服务器、网关和另一终端。
控制器620可以控制终端600的整体操作。例如，控制器620可以控制通信单元610来接收信号。控制器620还可以将数据写入存储设备630并从中读取数据。出于这个目的，控制器620可以包括至少一个处理器、微处理器或微控制器，或者是其一部分。
根据实施例，控制器620可以借助于通信单元610通过V2X通信将终端600的移动性信息发送到宏V2X服务器。
在这种情况下，终端600的移动性信息可以包括与终端600的驾驶路线规划相关联的位置列表。位置列表可以包括GPS信息列表、ECGI列表和TAI列表中的至少一个。
终端600的移动性信息还可以包括终端600的当前位置和安装有终端600的车辆的驾驶信息。安装有终端600的车辆的驾驶信息可以包括以下至少一个：车辆的行驶速度、车辆在其上行驶的道路的名称和类型，以及车辆的类型。
控制器620可以控制通信单元610以从宏V2X服务器接收用于连接到负责终端600可能移动到的区域(该区域是基于移动性信息确定的)的局部V2X服务器的配置信息，并且将配置信息存储在存储设备630中。
控制器620可以控制通信单元610以从宏V2X服务器接收用于使用基于移动性信息确定的局部MBMS信道的配置信息，并且将配置信息存储在存储设备630中。
在这种情况下，用于连接到局部V2X服务器的配置信息可以包括局部V2X服务器的标识符和连接到局部V2X服务器的局部网关的标识符中的至少一个。
如果终端600进入下一跳区域，那么控制器620基于存储在存储设备630中的配置信息来控制通信单元610使得建立与局部V2X服务器的连接以进行V2X通信。
在这种情况下，控制器620可以控制通信单元610通过MBMS信道与局部V2X服务器执行V2X通信。
控制器620还可以控制通信单元610经由作为候选下一跳区域的接入节点的基站和连接到局部V2X服务器的网关来建立与局部V2X服务器的连接以进行V2X通信。
存储设备630可以存储用于操作终端600的基本程序、应用程序和设置。例如，存储设备630可以存储由控制器620处理的数据。存储设备630可以通过易失性存储或非易失性存储器来实施，或者实施为易失性存储器和非易失性存储器的组合。例如，存储设备630可以通过随机存取存储器(RAM)或闪存来实施。
存储设备630可以存储与终端600的驾驶路线规划相关联的位置列表。存储设备630可以存储终端600的位置信息和安装有终端600的车辆的驾驶信息。
存储设备630可以存储用于连接到负责终端可能移动到下一跳区域的局部V2X服务器的配置信息，该配置信息是从宏V2X服务器或基站接收的。存储设备630可以存储用于使用基于移动性信息确定的局部MBMS信道的配置信息，该配置信息是从宏V2X服务器或基站接收的。
网络实体600可以是基站、宏V2X服务器、局部V2X服务器和核心网络功能中的一个。例如，如果网络实体600是局部V2X服务器，那么控制器620可以控制局部V2X服务器的整体操作，以完成上述实施例中的一个的操作。通信单元610可以控制局部V2X服务器与其他网络实体传送信号。
图7示出根据本公开的实施例的终端的通信过程的流程图。
在步骤701处，终端可以将终端的移动性信息发送到在与终端执行V2X通信的宏V2X服务器。
在这种情况下，移动性信息可以包括与终端的驾驶路线规划相关联的位置列表。位置列表可以包括GPS信息列表、ECGI列表和TAI列表中的至少一个。
替代地，移动性信息可以包括终端的位置信息和安装有终端的车辆的驾驶信息。车辆的驾驶信息可以包括以下至少一个：车辆的行驶速度、车辆在其上行驶的道路的名称和类型，以及车辆的类型。
在步骤703处，终端可以接收用于连接到负责终端的下一跳区域的局部V2X服务器的配置信息，该配置信息是基于移动性信息生成的。
在这种情况下，用于连接到局部V2X服务器的配置信息可以包括局部V2X服务器的标识符和连接到局部V2X服务器的局部网关的标识符中的至少一个。
根据实施例，如果终端通过MBMS信道与局部V2X服务器执行V2X通信，那么终端还可以从宏V2X服务器接收用于使用MBMS信道的配置信息，该配置信息是基于移动性信息生成的。
接下来，在步骤705处，终端可以确定终端是否已进入基于移动性信息预测的下一跳区域。
如果在步骤705处确定终端已进入下一跳区域，那么在步骤707处，终端可以基于从宏V2X服务器接收的配置信息与局部V2X服务器建立连接以用于V2X通信。出于这个目的，终端可以向核心网络请求建立与局部V2X服务器的连接。
在这种情况下，终端可以经由作为下一跳区域的接入节点的基站以及连接到局部V2X服务器的网关来与局部V2X服务器建立连接。
根据各种实施例，终端可以通过MBMS信道与局部V2X服务器执行V2X通信。如果终端使用MBMS信道，那么终端还可以接收用于使用基于移动性信息确定的局部MBMS信道的配置信息，该配置信息是从宏V2X服务器接收的。
图8示出根据本公开的另一实施例的终端的通信过程的另一流程图。
在步骤801处，终端可以确定终端是否已进入被基站覆盖的蜂窝通信区域。
如果确定终端已进入蜂窝通信区域，那么在步骤803处，终端可以从基站接收用于连接到负责该区域的局部V2X服务器的配置信息。
在这种情况下，用于连接到局部V2X服务器的配置信息可以包括局部V2X服务器的标识符和连接到局部V2X服务器的局部网关的标识符中的至少一个。
根据实施例，如果终端通过MBMS信道与局部V2X服务器执行V2X通信，那么终端还可以接收用于使用基于移动性信息而确定的局部MBMS信道的配置信息，该配置信息是从基站接收的。
接下来，在步骤805处，终端可以基于从基站接收的配置信息在核心网络的帮助下与局部V2X服务器建立IP连接以用于V2X通信。
在这种情况下，终端可以经由作为下一跳区域的接入节点的基站以及连接到局部V2X服务器的网关来与局部V2X服务器建立连接以用于V2X通信。
根据各种实施例，终端可以通过MBMS信道与局部V2X服务器执行V2X通信。在使用MBMS信道的情况下，终端还可以接收用于使用基于移动性信息确定的局部MBMS信道的配置信息，该配置信息是从基站接收的。
如上文所述，本公开有利于容易地根据用于连接到局部V2X服务器的连接配置信息来建立与局部V2X服务器的连接，该连接配置信息是提前从宏V2X服务器接收的。这使得有可能减小终端进入局部区域以开始与局部V2X服务器进行V2X通信所需的延迟。
本公开的特定方面也可以实施为计算机可读记录介质中的计算机可读代码。计算机可读记录介质可以是能够存储数据的任何数据存储装置，该数据可以由计算机系统读取。计算机可读记录介质的示例可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁带、软盘、光学数据存储装置，以及载波(诸如，通过互联网的数据传输)。计算机可读记录介质可以分布在连接到网络的计算机系统上，因此可以以分布方式存储和执行计算机可读代码。此外，用于实现本公开的功能程序、代码和代码段可易于被本公开所应用的领域中的程序员理解。
根据本公开的实施例的方法可以由计算机或包括控制器和存储器的移动终端实施，并且将了解，存储器是适于存储包括实施本公开的实施例的指令的一个或多个程序的机器可读存储介质的示例。
因此，本公开可以包括含有用于实施如说明书的任何权利要求所述的设备和方法的代码的程序，以及存储该程序的机器(或计算机)可读存储介质。此外，程序可以通过任何介质进行电传输，诸如，通过有线/无线连接发送的通信信号，并且本公开可以适当地包括其等效物。
此外，根据本公开的实施例的设备可以从有线或无线地连接到该设备的程序服务器(或程序提供装置)接收程序，并且存储所接收的程序。程序服务器可以包括用于存储包括允许程序服务器执行V2X通信方法的指令的程序并且存储V2X通信方法所需的信息的存储器、用于与设备执行有线/无线通信的通信单元，以及用于自动地或应设备的请求而将程序发送到收发器的控制器。
尽管参考具体实施例进行了描述，但在不脱离本公开的范围的情况下，可以用各种更改来实施本公开。因此，本公开不限于所公开的具体实施例，并且将包括所附权利要求书及其等效物。
虽然已经利用示例性实施例描述了本公开，但可以向本领域的技术人员建议各种改变和修改。本公开旨在涵盖落入所附权利要求的范围内的此类改变和修改。

Claims (14)

1.一种终端的通信方法，所述方法包括：
将所述终端的移动性信息发送到与所述终端执行车辆对一切事物(V2X)通信的宏V2X服务器；
从所述宏V2X服务器接收与对局部V2X服务器的连接相关联的配置信息，所述局部V2X服务器控制被预测为所述终端移动到的下一跳区域的区域；以及
在所述终端进入所述下一跳区域时，基于所述配置信息来建立与所述局部V2X服务器的连接以进行所述V2X通信。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，与对所述局部V2X服务器的连接相关联的所述配置信息包括所述局部V2X服务器的标识符或与所述局部V2X服务器连接的局部网关的标识符中的至少一个。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动性信息包括以下中的至少一个：与所述终端的驾驶规划路线相关联的位置列表、所述终端的当前位置或安装有所述终端的车辆的驾驶信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，
所述位置列表包括以下中的至少一个：全球定位系统(GPS)信息列表、演进型通用陆地无线电接入网络(E-UTRAN)小区全球标识符(ECGI)列表或跟踪区域标识符(TAI)，以及
其中，所述驾驶信息包括以下中的至少一个：所述车辆的行驶速度、所述车辆所行驶的道路的名称和类型或所述车辆的类型。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，
建立与所述局部V2X服务器的所述连接包括：通过多媒体广播多播服务(MBMS)信道与所述局部V2X服务器执行所述V2X通信，以及
其中，接收所述配置信息包括：从所述宏V2X服务器接收用于使用基于所述移动性信息确定的MBMS信道的配置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，与所述局部V2X服务器的所述连接经由作为所述下一跳区域的接入节点的基站和与所述局部V2X服务器连接的网关来建立。
7.一种终端的通信方法，所述方法包括：
从基站接收与对于控制所述终端所在区域的局部车辆对一切事物(V2X)服务器的连接相关联的配置信息，其中所述基站作为用于所述区域中的蜂窝通信的接入节点；以及
基于所述配置信息经由所述基站来建立与所述局部V2X服务器的连接以进行V2X通信。
8.一种终端，包括：
存储设备，配置为存储信息；
收发器，配置为将信号发送到其他网络实体和/或从其他网络实体接收信号；以及
控制器，配置为控制所述终端以：
经由所述收发器将所述终端的移动性信息发送到与所述终端执行车辆对一切事物(V2X)通信的宏V2X服务器；
经由所述收发器从所述宏V2X服务器接收与对局部V2X服务器的连接相关联的配置信息，所述局部V2X服务器控制被预测为所述终端移动到的下一跳区域的区域；
将所述配置信息存储在所述存储设备中；以及
在所述终端进入所述下一跳区域时，基于所述配置信息来建立与所述局部V2X服务器的连接以进行所述V2X通信。
9.根据权利要求8所述的终端，其中，与对所述局部V2X服务器的连接相关联的所述配置信息包括所述局部V2X服务器的标识符或与所述局部V2X服务器连接的局部网关的标识符中的至少一个。
10.根据权利要求8所述的终端，其中，所述移动性信息包括以下中的至少一个：与所述终端的驾驶规划路线相关联的位置列表、所述终端的当前位置或安装有所述终端的车辆的驾驶信息。
11.根据权利要求10所述的终端，其中，
所述位置列表包括以下中的至少一个：全球定位系统(GPS)信息列表、演进型通用陆地无线电接入网络(E-UTRAN)小区全球标识符(ECGI)列表或跟踪区域标识符(TAI)，以及
其中，所述驾驶信息包括以下中的至少一个：所述车辆的行驶速度、所述车辆所行驶的道路的名称和类型或所述车辆的类型。
12.根据权利要求8所述的终端，其中，所述控制器还配置为控制所述终端以：
通过多媒体广播多播服务(MBMS)信道来与所述局部V2X服务器执行所述V2X通信；以及
经由所述收发器从所述宏V2X服务器接收用于使用基于所述移动性信息确定的MBMS信道的配置信息。
13.根据权利要求8所述的终端，其中，所述控制器还配置为控制所述终端以：使用所述收发器经由作为所述下一跳区域的接入节点的基站和与所述局部V2X服务器连接的网关来建立与所述局部V2X服务器的所述连接。
14.一种终端，包括：
存储设备，配置为存储信息；
收发器，配置为将信号发送到其他网络实体和/或从其他网络实体接收信号；以及
控制器，配置为控制所述终端以：
经由所述收发器从基站接收与对于控制所述终端所在区域的局部车辆对一切事物(V2X)服务器的连接相关联的配置信息，其中所述基站作为用于所述区域中的蜂窝通信的接入节点；
将所述配置信息存储在所述存储设备中；以及
使用所述收发器基于所述配置信息而经由所述基站来建立与所述局部V2X服务器的连接。
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