CN112040437A - 车联网接入方法、设备及存储介质 - Google Patents

车联网接入方法、设备及存储介质 Download PDF

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CN112040437A CN201911088399.2A CN201911088399A CN112040437A CN 112040437 A CN112040437 A CN 112040437A CN 201911088399 A CN201911088399 A CN 201911088399A CN 112040437 A CN112040437 A CN 112040437A
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Abstract

本申请公开了一种车联网接入方法、设备及存储介质。本申请实施例包括:通过当前位置网络码、设备内置的车联网资源列表以及历史车联网通信配置,使车联网设备在不同地区或国家自适应加载当地所需车联网通信配置,从而实现车联网设备在不同地区或国家进行车联网通信。以解决现有不同地区和国家对车联网无线资源配置不相同,而导致车联网设备在不同地区和国家,甚至与不同车联网设备难以通信的问题。

Description

车联网接入方法、设备及存储介质
技术领域
本申请实施例涉及但不限于车联网,尤其涉及一种车联网接入方法、设备及存储介质。
背景技术
随着通信技术的快速发展,无线通信技术的应用越来越广泛。其中车联网V2X(Vehicle-To-Everything)通信是无线通信的一个重要应用。车联网V2X是智能交通运输中一个重要环节,也是未来智能交通运输系统的关键技术。通过车联网V2X使得车-车V2V(Vehicle-To-Vehicle),车-基础设施V2I(Vehicle-To-Infrastructure),车-行人V2P(Vehicle-To-Pedestrian)以及车-互联网V2N(Vehicle-To-Network)之间能够相互通信。
目前,虽然第三代合作伙伴计划3GPP(Third Generation Partnership Project)规定车联网V2X主要工作在5.9GHz频段,但是不同地区或国家对车联网V2X无线资源配置并不相同,车联网V2X设备在不同地区或国家之间漫游变得困难。即同一车联网V2X设备难以在不同地区或国家都实现车联网V2X通信。同时,也导致不同无线配置的车联网V2X设备之间不能相互通信。
发明内容
以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
本申请实施例提供了一种车联网V2X接入方法、设备及存储介质,使车联网V2X设备自适应加载不同地区或国家的车联网V2X通信配置,从而实现车联网V2X设备在不同地区或国家进行车联网V2X通信。
第一方面,本申请实施例提供了一种车联网V2X接入方法,至少包括以下步骤:
设备启动,通过网络模块获取用于标识的网络码;
将网络码与车联网V2X资源列表进行匹配,若匹配成功,则加载车联网V2X资源列表中对应的通信配置信息;若匹配不成功,执行自适应配置;
当车联网V2X通信正常,接入当前车联网;
所述自适应配置根据历史车联网V2X通信配置确定。
第二方面,本申请实施列还提供了另一种车联网接入方法,至少包括以下步骤:
逐条判断下一条历史车联网V2X通信数据是否为空,若不为空,加载设备中记录的历史车联网V2X通信配置;
判断设备车联网V2X通信是否正常,若正常,接入车联网V2X;若异常,返回判断下一条历史数据是否为空。
第三方面,本申请实施例还提供了一种确定车联网V2X配置的方法,至少包括以下步骤:
逐条判断下一条历史车联网V2X通信数据是否为空,若不为空,提取用于标识的网络码;
遍历车联网V2X资源列表,确定所述网络码在资源列表中的位置;
提取上述网络码对应位置前后若干条车联网配置信息。
第四方面,本申请实施例还提供了一种车联网V2X设备,至少包括:为设备提供电流电压的电源管理模块;提供车联网V2X服务以及V2X通信的V2X模块;根据车联网V2X无线通信配置,在特定频段、带宽进行数据收发的射频RF模块;以及为不同物理模块提供通信通路的系统总线。
第五方面,本申请实施例还提供了另一种车联网V2X设备,至少包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述第一方面、第二方面或第三方面的方法。
第六方面,本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行如上所述第一方面、第二方面或第三方面的方法。
本申请实施例基于当前位置网络码、设备内置的车联网V2X资源列表以及历史车联网V2X通信配置,使车联网V2X设备在不同地区或国家自动加载当地所需车联网V2X通信配置,从而实现车联网V2X设备在不同地区或国家进行车联网V2X通信。以解决因为现有不同地区和国家对车联网V2X无线资源配置不相同,而导致车联网V2X设备在不同地区和国家,甚至与不同车联网V2X设备难以相互通信的问题。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本申请技术方案的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案,并不构成对本申请技术方案的限制。
图1为本申请实施例提供的V2X接入方法流程示意图;
图2为本申请另一实施例提供的V2X接入方法流程示意图;
图3为本申请实施例提供的获取网络码流程示意图;
图4为本申请另一实施例提供的获取网络码流程示意图;
图5为本申请实施例提供的自适应配置流程示意图;
图6为本申请实施例提供的优先列表生产及更新流程示意图;
图7为本申请另一实施例提供的优先列表生产及更新流程示意图;
图8为本申请实施例提供的车联网资源列表;
图9为本申请实施例提供的车联网接入设备。
附图标记说明:
110-电源管理模块;120-LTE模块;130-V2X模块;140-RF模块;150-系统总线。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
需要说明的是,虽然在装置示意图中进行了功能模块划分,在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于装置中的模块划分,或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
本申请实施例的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请实施例中的具体含义。
第三代合作伙伴计划3GPP规定车联网V2X主要工作在5.9GHz频率,但是不同地区和国家对V2X无线资源配置并不相同;同时,不同无线配置的V2X设备工作频点、带宽也不相同,从而导致V2X设备在不同地区和国家,甚至不同V2X设备之间难以进行通信。
基于此,本申请实施例提供了一种V2X接入方法、设备及计算机可读存储介质,通过车机或汽车TBOX(Telematics BOX)等长期演进LTE设备获取当前网络码,利用内置的记录了全球绝大多数区域和国家V2X通信配置信息的V2X资源列表以及设备历史V2X通信配置,实现V2X设备在不同地区、国家以及不同V2X设备之间进行V2X通信。
下面对本申请实施例所适用的场景进行介绍:
通常情况下,V2X设备应能支持当地区域或国家的V2X通信配置,但当V2X设备离开原来的区域或国家,由于不同区域或国家对于V2X无线资源配置不相同,V2X设备可能无法在新的区域或国家进行V2X通信;又或者与不同V2X通信配置的V2X设备无法通信。本申请实施例提供的方法适用于上述场景,但不仅限于上述场景。
下面结合附图,对本申请实施例作进一步阐述。
本申请一实施例公开了一种V2X接入方法。
图1为V2X接入方法流程。如图1所示的接入方法,至少包括以下步骤:
步骤S100:设备启动,进行初始化。
在一实施例中,设备启动时可以对V2X相关配置信息以及数据库进行初始化或更新。
步骤S200:获取用于识别的网络码。
在一实施例中,可以通过网络模块,优选LTE模块获取网络码。因为V2X技术是LTE网络的一个分支,从频率技术角度看,拥有LTE的国家更有可能部属V2X技术。网络码可以为任何用于标识的信息码或数据码,如标识国家信息的移动国家码MCC(Mobile CountryCode),标识运营商信息的移动网络码MNC(Mobile Network Code)。
步骤S300:将获取的网络码与V2X资源列表进行匹配;若无法匹配,则执行自适应配置方法,若匹配,则执行步骤S400。
在一实施例中,可以将获取的网络码遍历V2X资源列表,查找是否在列表当中。V2X资源列表可以内置在设备中,其记录了目前全球绝大部分区域和国家V2X通信配置信息,具体可以包括MCC、MNC、频点、带宽、频段、资源池等。
步骤S400:加载匹配到的V2X通信配置信息;即将V2X资源列表匹配的MCC、MNC、频点、带宽、频段、资源池等信息配置到设备中,并进行通信。
在一实施例中,当在V2X资源列表中匹配到相应的网络码,如MCC1时,则将MCC1对应的MNC1、频点1、带宽1、频段1、资源池1等信息加载到设备中,然后在上述频段、带宽进行数据接收监听和数据收发。
步骤S500:判断V2X通信是否正常,若正常,说明匹配到的V2X通信配置适用于当前环境,则设备接入V2X,可以在当前环境进行通信;若异常,则执行自适应配置方法。
图2为根据本申请另一实施例公开了一种V2X接入方法。如图2所示,该方法整体步骤与上述实施例相同,区别在于:
在步骤S300后,还包括步骤S310:判断当前所在区域或国家是否禁用使用V2X设备通信,若是,执行步骤S320;若否,执行步骤S400;
步骤S320:关闭V2X模块;
在一实施例中,可以关闭设备V2X无线射频RF模块或进入飞行模块,以禁止V2X通信。
其步骤S100、S200、S300、S400、S500可参照上一实施例相关步骤的描述,此处不再赘述。
下面结合图3对本申请一实施例网络码的确定进行详细阐述。
如图3所示,获取用于识别的网络码方法,至少包括以下步骤:
步骤S211:判断网络模块,如LTE模块是否正常;若异常,执行自适应配置方法;若正常,执行步骤S212。
在一些实施例中,如果网络模块异常,即网络模块无法正常工作,此时执行自适应配置方法。
步骤S212:判断是否获取无线广播消息,若是,执行步骤S213;若否,执行步骤S214;其中,无线广播消息优选为3GPP无线广播消息。
在一些实施例中,存在LTE模块正常,但其它各种原因,如无信号或信号获取超时而导致无法获取到无线广播消息,此时可执行步骤S214。
步骤S213:解码,获取网络码。
在一些实施例中,解码对应系统消息块1(SIB1)中MCC,MNC信息确定具体网络码信息。
步骤S214:判断是否存在上一次关机前使用的网络码,如MCC、MNC;如存在,读取上一次关机前使用的MCC、MNC;若不存在,读取SIM卡存储的MCC、MNC。
在一些实施例中,设备上一次使用的网络码或SIM卡存储的网络码适用于当前环境。
下面结合图4对本申请另一实施例网络码的确定进行详细阐述。
如图4所示,获取用于识别的网络码方法,至少包括以下步骤:
步骤S221:判断网络模块,如LTE模块是否正常;若异常,执行自适应配置方法;若正常,执行步骤S222。
在一些实施例中,如果网络模块异常,即网络模块无法正常工作,此时执行自适应配置方法。
步骤S222:判断扫描定时器是否超时,若否,执行步骤S223;若是,执行步骤226。
在一些实施例中,为了防止扫描广播信道超时而陷入死循环,可以增加定时器以判断是否超时。当定时器判断超时,执行步骤S2226:判断是否存在上一次关机前使用的网络码,如MCC、MNC;如存在,读取上一次关机前使用的MCC、MNC;若不存在,读取SIM卡存储的MCC、MNC。
步骤S223:扫描广播信道。
在一些实施例中,可以通过LTE模块射频RF单元扫描当前环境是否有LTE,WCDMA,GSM等无线信号。
步骤S224:判断是否获取无线广播消息,若是,执行步骤S225;若否,返回执行步骤S222;其中,无线广播消息优选为3GPP无线广播消息。
步骤S225:解码,获取网络码。
在一些实施例中,解码对应系统消息块1(SIB1)中MCC,MNC信息确定具体网络码信息。
下面结合图5对本申请一实施例自适应配置方法进行详细阐述。
如图5所示,自适应配置方法,至少包括以下步骤:
步骤S610:下一条历史数据是否为空,即逐条判断历史数据库是否有数据;若是,执行步骤S620;若否,执行步骤S611。
在一些实施例中,历史数据可以是记录V2X设备曾使用的V2X通信配置;也可以是记录该V2X设备曾使用过的国家和位置信息,包括MCC,经纬度坐标等信息。这些信息指示了该设备最有可能继续使用的地方,在无法获取3GPP广播消息,或无法匹配关机前使用的MCC、MNC以及SIM记录的MCC、MNC下,优先扫描历史GDB可以尽可能缩短无线资源配置时间。
步骤S611:加载历史V2X通信配置。
步骤S612:判断V2X通信是否正常,若正常,说明匹配到的V2X通信配置适用于当前环境,则设备接入V2X,可以在当前环境进行通信;若异常,返回步骤S610判断下一条历史数据是否为空,直到接入车联网或所有历史数据都无法接入车联网。
步骤S620:逐一加载优先列表中的配置信息,判断V2X通信是否正常,若正常,说明匹配到的V2X通信配置适用于当前环境,则设备接入V2X,可以在当前环境进行通信;若异常,执行步骤S621。
在一些实施例中,优先列表中的配置信息可以是设备商配置的优先配置信息,也可以是运营商配置的优先信息,还可以是设备根据历史数据推导的可能被使用的配置信息。
步骤S621:依次加载剩余配置信息,判断V2X通信是否正常,若正常,说明匹配到的V2X通信配置适用于当前环境,则设备接入V2X,可以在当前环境进行通信。
在一些实施例中,剩余配置信息可以是除关机前使用的配置信息、SIM存储MCC对应的配置信息、历史V2X通信配置信息、前述优先列表中的配置信息之外的通信配置信息。具体可以为在V2X资源列表中出上述以外的剩余配置信息。为缩短无线配置时间,可以根据频点高、中、低循环依次配置,具体可以为:对剩余5.9G频点逐个尝试,尝试规则采用一个高频点,一个中频点,一个低频点,循环依次尝试,尝试2分钟后,休息30s,以节约功耗。
下面结合图6对本申请一实施例优先列表的确定进行详细阐述。
如图6所示,优先列表的确定方法,至少包括以下步骤:
步骤S710:下一条历史数据是否为空,若为空,结束;若不为空,执行步骤S720。
在一些实施例中,历史数据可以是设备商配置的历史信息,也可以是运营商配置的历史信息,还可以是设备曾使用的通信配置信息。
步骤S720:提取MCC。
在一些实施例中,提取历史数据中当前记录的MCC信息,该记录信息可以指设备曾经使用过的国家地理位置信息,也可以指设备商或运营商预配置的国家地理位置信息。
步骤S730:遍历V2X资源列表。
在一些实施例中,在V2X资源列表中,遍历查询列表中对应的MCC。V2X资源列表可以以数字升序排列,同时遵循地理位置邻近则国家码邻近原则。
步骤S740:提取与对应MCC所在列表中邻近的若干条记录。
在一些实施例中,可以提取对应MCC前后五个国家无线资源信息,作为备选记录。因为遵循地理位置邻近则国家码邻近原则,对应MCC国家码前后记录可以理解为该国家的可能邻近国家。
步骤S750:添加记录到优先配置频点列表,具体为将匹配到无线资源记录作为优先配置频点加入优先列表,用于无法匹配时优先扫描。
图7公开了本申请另一实施例优先列表的确定方法:
如图7所示,该方法整体步骤与图6实施例相同,区别在于:
在步骤S740后,还包括步骤S741:逐条判断所提取的记录是否有LTE网络;若有执行步骤S750。
其步骤S710、S720、S730、S740、S750可参照上一实施例相关步骤的描述,此处不再赘述。
下面结合图8对本申请V2X资源列表的确定进行详细阐述。
如图8所示,V2X资源列表的确定方法,至少包括以下步骤:
步骤S810:获取国家信息;
国家信息,用来唯一标识国家,可以采用多种标识方法,例如坐标经纬度,数字,代码等,本申请实施例采用MCC,但不限于MCC。
步骤S820:获取运营商信息;
运营商信息,用来唯一标识运营商信息,可以采用多种标识方法,例如数字、名字、字符通过特定编制规则标识,本实施例采用MNC,但不限于MNC。
步骤S830:获取频点信息;
频点信息,是指V2X工作的物理频点。
步骤S840:获取带宽信息;
带宽信息,是指V2X工作的带宽,目前3GPP标准有10MHz带宽和20MHz带宽两种。
步骤S850:获取频段信息;
频段信息,获取是指V2X工作的频段,目前3GPP标准定义有B46D(5150-5925MHz)频道带宽10-20MHz和B47(5855-5925MHz)频道带宽10-20MHz两个。
步骤S860:获取资源池;
资源池,是指在V2X通信中,用于数据发送和调度的资源块以及TDM(时分)资源。
获取上述信息,确定V2X资源列表。
下面结合图9对本申请另一实施例V2X接入设备进行详细阐述。
如图9所示,V2X接入设备,至少包括电源管理模块、LTE模块、V2X模块、RF模块组成,各个通信模块通过系统总线连接交互。
电源管理模块110,为系统提供电流电压输入,保证各个物理模块正常上电工作,其他应用进程可以正常运行;LTE模块120,通常是TBOX或者车机,为车辆或基础设施提供LTE连接能力,LTE模块为可选设备,某些场景或者设置可能只有V2X模块并没有配置LTE模块;V2X模块130,提供V2X服务以及V2X通信;RF模块140,即射频模块,根据V2X配置的无线资源,在特定频段、带宽进行数据收发;系统总线System Bus150,为系统中不同物理模块提供通信通路。
本领域普通技术人员可以理解,上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中,在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分;例如,一个物理组件可以具有多个功能,或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器,如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件,或者被实施为硬件,或者被实施为集成电路,如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上,计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的,术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外,本领域普通技术人员公知的是,通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据,并且可包括任何信息递送介质。
以上是对本申请的较佳实施进行了具体说明,但本申请并不局限于上述实施方式,熟悉本领域的技术人员在不违背本申请精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换,这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (20)

1.一种车联网接入方法,包括:
获取用于标识的网络码;
当所述网络码与车联网资源列表不匹配,执行自适应配置;
所述自适应配置根据历史车联网通信配置信息确定。
2.根据权利要求1所述的接入方法,其特征在于,还包括:
当所述网络码与车联网资源列表匹配,加载所述车联网资源列表中对应配置信息;
当车联网通信正常,接入车联网。
3.根据权利要求2所述的接入方法,其特征在于,还包括:
当车联网通信异常,执行自适应配置;
所述自适应配置根据历史车联网通信配置信息确定。
4.根据权利要求1所述的接入方法,其特征在于:
所述获取用于标识的网络码具体包括:
当网络模块异常,执行自适应配置;
所述自适应配置根据历史车联网通信配置信息确定。
5.根据权利要求1所述的接入方法,其特征在于:
所述获取用于标识的网络码具体包括:
通过网络模块获取用于识别的网络码;
当网络模块正常,判断是否获取无线广播消息;
若是,解码获取网络码;
若否,读取上一次使用的网络码或读取SIM卡的网络码。
6.根据权利要求1所述的接入方法,其特征在于:
所述获取用于标识的网络码具体包括:
当网络模块正常,判断扫描器定时器是否超时;
若否,解码获取网络码。
7.根据权利要求1所述的接入方法,其特征在于:
所述获取用于标识的网络码具体包括:
当网络模块正常,判断扫描器定时器是否超时;
若超时,读取上一次使用的网络码或SIM卡的网络码。
8.根据权利要求2或3任一项所述的接入方法,其特征在于:
当所述网络码与所述车联网资源列表匹配,判断是否在车联网禁区;
若是,关闭车联网;
若否,加载所述车联网资源列表中对应配置信息。
9.根据权利要求1至4任一项所述的接入方法,其特征在于:
所述自适应配置包括以下步骤:
判断下一条车联网通信历史数据是否为空;
若不为空,加载历史车联网通信配置;
判断车联网通信是否正常;
若是,接入车联网;
若否,返回判断下一条车联网通信历史数据是否为空。
10.根据权利要求1至4任一项所述的接入方法,其特征在于:
所述自适应配置包括以下步骤:
判断下一条车联网通信历史数据是否为空;
若为空,加载优先配置信息;
车联网通信正常,接入车联网;
其中,所述优先配置信息根据车联网通信历史数据和车联网资源列表匹配确定。
11.根据权利要求1至4任一项所述的接入方法,其特征在于:
所述自适应配置包括以下步骤:
判断下一条车联网通信历史数据是否为空;
若为空,加载优先配置信息;
车联网通信异常,依次加载车联网资源列表中剩余配置信息;
其中,所述优先配置信息根据车联网通信历史数据和车联网资源列表匹配确定。
12.根据权利要求11所述的接入方法,其特征在于:
车联网通信异常,根据频点高、中、低依次加载车联网资源列表中剩余配置信息。
13.根据权利要求10所述的接入方法,其特征在于:
所述优先配置信息的确定包括以下步骤:
判断下一条车联网通信历史数据是否为空,若历史数据不为空,提取该条车联网通信历史数据对应的网络码;
遍历车联网资源列表,在车联网资源列表中提取所述网络码所在位置的邻近位置所对应的车联网配置信息;
将所述对应的车联网配置信息添加到优先列表。
14.根据权利要求11所述的接入方法,其特征在于:
所述优先配置信息的确定包括以下步骤:
判断下一条车联网通信历史数据是否为空,若历史数据不为空,提取该条车联网通信历史数据对应的网络码;
遍历车联网资源列表,在车联网资源列表中提取所述网络码所在位置的邻近位置所对应的车联网配置信息;
将所述对应的车联网配置信息添加到优先列表。
15.根据权利要求13至14任一项所述的接入方法,其特征在于:
所述优先配置信息的确定包括以下步骤:
判断下一条车联网通信历史数据是否为空,若历史数据不为空,提取该条车联网通信历史数据对应的网络码;
遍历车联网资源列表,在车联网资源列表中提取所述网络码所在位置的邻近位置所对应的车联网配置信息;
逐条判断所述对应的车联网配置信息是否有LTE网络,若有,将所述对应的车联网配置信息添加到优先列表。
16.一种车联网接入方法,包括:
判断下一条车联网通信历史数据是否为空,若不为空,加载车联网通信历史车联网通信配置;
判断车联网通信是否正常,若正常,接入车联网;若异常,返回判断下一条车联网通信历史数据是否为空。
17.一种确定车联网配置的方法,包括:
判断下一条车联网通信历史数据是否为空,若不为空,提取用于标识的网络码;
遍历车联网资源列表,确定所述网络码在所述列表中的位置;
提取所述网络码所对应位置前后若干条车联网配置信息。
18.一种车联网接入设备,包括:
电源管理模块,用于供电;
车联网模块,用于车联网通信;
射频模块,根据车联网配置信息,在对应频段、带宽进行数据收发;
系统总线,为各模块提供通信通路。
19.一种电子设备,包括:存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于:所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至17中任意一项所述的方法。
20.一种计算机可读存储介质,存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至17中任意一项所述的方法。
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