KR20210032034A - 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리하는 엣지 컴퓨팅 시스템 및 방법 - Google Patents

엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리하는 엣지 컴퓨팅 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

엣지 클라우드를 구성하는 복수의 엣지 컴퓨팅 서버 중 하나로서, 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리하는 서버는 가상화 환경을 제공하며 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량에 매핑되는 적어도 하나의 컨테이너(Container) 및 엣지 클라우드 영역 내의 서브 영역별로 매핑되어 적어도 하나의 컨테이너를 관리하는 적어도 하나의 차량 관리 모듈을 포함하고, 및 적어도 하나의 차량 관리 모듈은 적어도 하나의 컨테이너를 서브 영역별로 분산 관리하는 차량 관리부를 포함할 수 있다.

Description

엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리하는 엣지 컴퓨팅 시스템 및 방법{EDGE CLOUD SERVER AND METHOD FOR MANAGING VEHICLE DRIVING WITHIN EDGE CLOUD AREA}
본 발명은 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리하는 엣지 컴퓨팅 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량 통신(V2X, Vehicle-to-Everything)은 운전 중 도로 인프라 및 다른 차량과 통신하면서 교통상황 등의 정보를 교환하거나 공유하는 통신을 의미한다.
이러한 차량 통신은 차량들 간의 통신을 뜻하는 V2V(vehicle-to-vehicle), 차량과 개인에 의해 휴대되는 단말 간의 통신을 뜻하는 V2P(vehicle-to-pedestrian), 차량과 도로변의 유닛(roadside unit, RSU)/네트워크(network) 간의 통신을 뜻하는 V2I/N(vehicle-to-infrastructure/network)을 포함할 수 있다
효율적인 V2X 통신을 제공하기 위해서는 각 차량의 통신 종단에 대한 관리가 필요하다. 예를 들어, 특정 지역에서 짙은 안개로 인해 사고가 발생한 경우, 해당 사고 발생 지역으로 진입하고 있는 주변 차량들에게 사고 발생 상황을 전파하여 차량의 감속을 유도하거나 우회 경로를 찾도록 안내해야 한다.
이를 위해, 우선적으로 사고 발생지역 주변에서 운행중인 차량들을 선별하고, 선별된 차량들의 통신 종단(Communication Endpoint)을 파악하여 사고발생 정보를 제공해야 한다.
이와 관련하여, 5G-RAN(Radio Area Network) 영역을 기준으로 사고발생 지역을 담당하는 네비게이션 시스템(예컨대, Global Navigation Bar, gNB)에 접속된 차량들에게 사고 발생 정보를 제공하는 것을 상정할 수 있다.
그러나, 이 경우, 사고 발생 지역으로부터 먼 거리에 위치한 차량들(예컨대, 사고 발생 지역으로부터 반경 1~2km 영역 외에 위치한 사고 발생 지역과 무관한 차량들)에게도 사고 발생 정보가 전송되기 때문에 오히려 차량의 안전 운행을 방해하고, 추가적인 사고를 유발할 수 있는 요인이 될 수 있다.
따라서, 효율적인 V2X 통신을 위해서는 특정 차량의 위치, 특정 차량의 통신 종단, 특정 차량과 관련된 부가정보를 추적 및 관리하는 시스템이 필요하다.
한국공개특허공보 제2018-0018454호 (2018.02.21. 공개)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 엣지 클라우드 영역 내 복수의 서브 영역별로 복수의 차량 관리 모듈을 매핑시켜 각 서브 영역을 담당하도록 하고, 복수의 서브 영역 내에서 운행 중인 차량에 매핑된 복수의 컨테이너들을 각 서브 영역 별로 매핑된 차량 관리 모듈을 통해 관리하도록 함으로써 복수의 컨테이너들을 서브 영역 별로 분산 관리할 수 있고, 이를 통해 보다 정밀한 차량 통신 서비스를 제공하고자 한다.
다만, 본 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면에 따른 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리하는 엣지 컴퓨팅 시스템은 가상화 환경을 제공하며 상기 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량에 매핑되는 적어도 하나의 컨테이너(Container) 및 상기 엣지 클라우드 영역 내의 서브 영역별로 매핑되어 상기 적어도 하나의 컨테이너를 관리하는 적어도 하나의 차량 관리 모듈를 포함하고, 상기 적어도 하나의 차량 관리 모듈은 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 서브 영역별로 분산 관리하는 차량 관리부를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 2 측면에 따른 적어도 하나의 차량 관리 모듈에 의해 엣지 클라우드 영역 내에 운행 중인 차량을 관리하는 방법은 가상화 환경을 제공하는 복수의 컨테이너(Container)를 복수의 차량 각각에 할당하는 단계; 상기 엣지 클라우드 영역 내 서브 영역별로 매핑되어 각 서브 영역 내에 운행 중인 차량에 매핑된 적어도 하나의 컨테이너와 통신하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 서브 영역별로 분산 관리하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 제 3 측면에 따른 적어도 하나의 차량 관리 모듈이 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우, 가상화 환경을 제공하는 복수의 컨테이너(Container)를 복수의 차량 각각에 할당하고, 상기 엣지 클라우드 영역 내 서브 영역별로 매핑되어 각 서브 영역 내에 운행 중인 차량에 매핑된 적어도 하나의 컨테이너와 통신하고, 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 서브 영역별로 분산 관리하는 명령어들의 시퀀스를 포함할 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본 발명을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본 발명의 과제 해결 수단 중 어느 하나에 의하면, 본 발명은 각 차량마다 가상화 환경을 제공하는 컨테이너를 할당함으로써 각 차량에 매핑된 컨테이너를 통해 차량의 복잡한 연산이 처리되도록 함으로써 차량에 설치되는 소프트웨어를 단순화시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 엣지 클라우드 영역 내 복수의 서브 영역별로 복수의 차량 관리 모듈을 매핑시켜 각 서브 영역을 담당하도록 하고, 복수의 서브 영역 내에서 운행 중인 차량에 매핑된 복수의 컨테이너들을 각 서브 영역 별로 매핑된 차량 관리 모듈을 통해 관리하도록 함으로써 복수의 컨테이너들을 서브 영역 별로 분산 관리할 수 있고, 이를 통해 보다 정밀한 차량 통신 서비스를 제공할 수 있다.
도 1a 및 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른, 엣지 클라우드 시스템 및 엣지 컴퓨팅 서버의 구성도이다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1c에 도시된 차량 관리 모듈의 블록도이다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1c에 도시된 컨테이너의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 차량의 운행 위치에 따라 차량을 관리하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 마이그레이션을 수행하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 엣지 클라우드 영역 내에 운행 중인 차량을 관리하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른, 컨테이너를 설명하기 위한 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 명세서에 있어서 '부(部)'란, 하드웨어에 의해 실현되는 유닛(unit), 소프트웨어에 의해 실현되는 유닛, 양방을 이용하여 실현되는 유닛을 포함한다. 또한, 1 개의 유닛이 2 개 이상의 하드웨어를 이용하여 실현되어도 되고, 2 개 이상의 유닛이 1 개의 하드웨어에 의해 실현되어도 된다.
본 명세서에 있어서 단말 또는 디바이스가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부는 해당 단말 또는 디바이스와 연결된 서버에서 대신 수행될 수도 있다. 이와 마찬가지로, 서버가 수행하는 것으로 기술된 동작이나 기능 중 일부도 해당 서버와 연결된 단말 또는 디바이스에서 수행될 수도 있다.
이하, 첨부된 구성도 또는 처리 흐름도를 참고하여, 본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하도록 한다.
엣지 클라우드는 중앙 집중 서버가 모든 데이터를 처리하는 클라우드 컴퓨팅과 달리 분산된 소형 서버를 통해 실시간으로 처리하는 것을 의미한다.
본원에 있어서, 엣지 컴퓨팅 시스템은 엣지 클라우드를 동작시키기 위한 것으로서, 후술하는 다양한 형태의 엣지 컴퓨팅 서버를 적어도 하나 포함하는 시스템을 의미한다.
또한, 본원에 있어서, 엣지 클라우드 영역은 엣지 클라우드가 차량을 관리하는 지리적인 영역의 범위를 의미한다.
도 1a 내지 1d는 본 발명의 일 실시예에 따른, 엣지 클라우드 시스템 및 엣지 컴퓨팅 서버(100, 110)의 구성도이다.
도 1a 내지 1d를 참조하면, 엣지 클라우드 시스템은 복수의 엣지 클라우드 영역(10, 12) 별로 차량에 매핑된 복수의 컨테이너를 관리하는 복수의 엣지 컴퓨팅 서버를 포함할 수 있다. 다만, 도 1a의 엣지 클라우드 시스템은 본 발명의 일 실시예에 불과하므로 도 1a를 통해 본 발명이 한정 해석되는 것은 아니며, 본 발명의 다양한 실시예들에 따라 도 1a와 다르게 구성될 수도 있다.
일반적으로, 도 1a의 엣지 클라우드 시스템의 각 구성요소들은 네트워크(미도시)를 통해 연결된다. 네트워크는 단말들 및 서버들과 같은 각각의 노드 상호 간에 정보 교환이 가능한 연결 구조를 의미하는 것으로, 근거리 통신망(LAN: Local Area Network), 광역 통신망(WAN: Wide Area Network), 인터넷 (WWW: World Wide Web), 유무선 데이터 통신망, 전화망, 유무선 텔레비전 통신망 등을 포함한다. 무선 데이터 통신망의 일례에는 3G, 4G, 5G, 3GPP(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution), WIMAX(World Interoperability for Microwave Access), 와이파이(Wi-Fi), 블루투스 통신, 적외선 통신, 초음파 통신, 가시광 통신(VLC: Visible Light Communication), 라이파이(LiFi) 등이 포함되나 이에 한정되지는 않는다.
복수의 엣지 클라우드 영역(10, 12) 각각은 복수의 서브 영역별로 분할되어 복수의 차량 관리 모듈에 의해 관리될 수 있다.
예를 들어, 엣지 클라우드 영역(10)에는 복수의 서브 영역별로 매핑된 복수의 차량 관리 모듈이 복수의 엣지 컴퓨팅 서버 상에 존재할 수 있다.
이러한 차량 관리 모듈 각각은 각 서브 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리할 수 있다. 예를 들어, 도 1a 내지 1c를 함께 참조하면 제 1 엣지 컴퓨팅 서버(100)의 차량 관리 모듈(200)은 엣지 클라우드 영역(10)(예컨대, 수도권 지역)의 제 1 서브 영역(10-1, 예컨대, 서울 지역)에 위치한 차량들의 컨테이너들(210)을 관리하는 모듈이고, 제 2 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220) 및 제 2 차량 관리 모듈(230)은 엣지 클라우드 영역(10)의 제 2 서브 영역(10-2, 예컨대, 부천 지역) 및 제 3 서브 지역(10-3, 예컨대, 시흥 지역) 각각에 위치한 차량들의 컨테이너들(222, 232)을 관리하는 모듈일 수 있다.
도 1b를 참조하면, 엣지 클라우드 영역(10)의 제 1 서브 영역(10-1)을 담당하는 제 1 엣지 컴퓨팅 서버(100)는 하나의 차량 관리 모듈(200)을 포함하고, 차량 관리 모듈(200)은 제 1 서브 영역(10-1)에서 운행 중인 적어도 하나의 차량에 매핑된 컨테이너(210)를 관리할 수 있다.
도 1c를 참조하면, 엣지 클라우드 영역(10)의 제 2 서브 영역(10-2) 및 제 3 서브 지역(10-3)을 담당하는 제 2 엣지 컴퓨팅 서버(110)는 제 1 차량 관리 모듈(220) 및 제 2 차량 관리 모듈(230)을 포함할 수 있다.
이 때, 제 1 차량 관리 모듈(220)은 제 2 서브 영역(10-2)에서 운행 중인 적어도 하나의 차량에 매핑된 컨테이너(222)를 관리할 수 있고, 제 2 차량 관리 모듈(230)은 제 3 서브 지역(10-3)에서 운행 중인 적어도 하나의 차량에 매핑된 컨테이너(232)를 관리할 수 있다.
엣지 클라우드 영역(10) 내 복수의 차량 관리 모듈 각각은 차량마다 컨테이너를 할당하고, 적어도 하나의 차량 관리 모듈이 매핑된 서브 영역 내에 위치하는 차량에 매핑된 컨테이너를 관리할 수 있다.
여기서, 컨테이너는 애플리케이션을 실제 구동 환경으로부터 추상화할 수 있는 논리 패키징 매커니즘을 제공할 수 있다. 이러한 컨테이너는 가상 머신과 달리 애플리케이션을 관련 라이브러리 및 종속 항목과 함께 패키지로 묶어 소프트웨어 서비스 구동을 위한 격리 환경을 마련해 줄 수 있다.
즉, 가상 머신은 하드웨어의 가상화를 제공하는데 반해, 컨테이너는 유저 공간의 추상화를 통해 운영체제 레벨의 가상화를 제공한다. 다시 말해, 컨테이너는 호스트 시스템의 커널을 다른 컨테이너들과 공유한다는 점에서 가상 머신과 큰 차이가 있다.
이와 관련하여, 도 6을 참조하면, 컨테이너는 유저 공간만을 포함하고, 여러 개의 컨테이너가 하나의 호스트 머신에서 돌아갈 수 있도록 각 컨테이너는 자신만의 격리된 유저 공간을 가지고 있다. 즉, 운영체제 단계의 아키텍처를 모든 컨테이너가 공유할 수 있다.
이 때, 도커는 리눅스 컨테이너를 기반으로 하는 오픈소스 프로젝트로서, 네임스페이스, 컨트롤 그룹과 같은 리눅스 커널 기능을 이용하여 운영 체제 위에 컨테이너들을 생성할 수 있다. 도커 엔진은 도커가 실행되는 레이어, 컨테이너, 이미지, 빌드 등을 관리하는 경량 런타임 도구일 수 있다.
컨테이너는 도커에 한정되지 않고, LXC, Docker, Rkt, Clean Container 등 다양한 컨테이너 기술로 제공될 수 있다.이러한, 컨테이너는 차량과 일대일로 매핑되어 할당되고, 컨테이너가 매핑된 차량과 관련된 정보를 저장 및 관리할 수 있다. 예를 들어, 컨테이너는 컨테이너와 매핑된 차량의 위치 정보, 차량의 이동 방향, 속도 정보 및 차량 관리 정보(예컨대, 타이어 공기압 정보)를 포함하는 차량 운행 데이터뿐만 아니라 차량의 등록번호, 차량 모델, 차량 연식, 차주의 전화 번호 등을 포함하는 차주의 프로필 정보를 저장 관리할 수 있다.
엣지 컴퓨팅 서버는 엣지 클라우드를 동작시키기 위해 분산된 서버로서, 다양한 형태를 가진다. 복수의 엣지 컴퓨팅 서버는 엣지 컴퓨팅 시스템을 구성한다.
예를 들어, 도 1a 내지 도 1b를 함께 참조하면제 1 엣지 컴퓨팅 서버(100)는 제 1 서브 영역(10-1)에 매핑된 하나의 차량 관리 모듈(200) 및 차량 관리 모듈(200)이 관리하는 적어도 하나의 컨테이너(210)로 구성될 수 있다.
1a 및 도 1c를 함께 참조하면, 제 2 엣지 컴퓨팅 서버(110)는 제 2 서브 영역(10-2)에 매핑된 제 1 차량 관리 모듈(220)과 제 1 차량 관리 모듈(220)이 관리하는 적어도 하나의 컨테이너(222), 제 3 서브 지역(10-3)에 매핑된 제 2 차량 관리 모듈(230)과 제 2 차량 관리 모듈(230)이 관리하는 적어도 하나의 컨테이너(232)로 구성될 수 있다.
1a 및 도 1d를 함께 참조하면, 제 3 엣지 컴퓨팅 서버(120)는 제 5 서브 지역(10-5)에 매핑된 적어도 하나의 차량 관리 모듈(240)로 구성되고, 제 4 엣지 컴퓨팅 서버(130)는 제 5 서브 지역(10-5)에 위치한 적어도 하나의 컨테이너(250)로 구성될 수 있다.
이 경우, 제 3 엣지 컴퓨팅 서버(120)에서 수행되는 적어도 하나의 차량 관리 모듈(240)과 제 4 엣지 컴퓨팅 서버(130)에서 수행되는 적어도 하나의 컨테이너(250)는 서로 네트워크로 연결되어 통신을 수행할 수 있다.
즉, 제 3 엣지 컴퓨팅 서버(120)에서 수행되는 적어도 하나의 차량 관리 모듈(240)은 제 4 엣지 컴퓨팅 서버(130)에서 수행되는 적어도 하나의 컨테이너(250)를 관리할 수 있다.
여기서, 컨테이너(210, 222, 232, 250)는 차량 관리 모듈(200, 220, 230, 240) 각각이 매핑되어 관리하는 적어도 하나의 서브 영역 내에서 운행 중인 차량에게 가상화 환경을 제공할 수 있다.
차량 관리 모듈(200, 220, 230, 240)은 서브 영역 마다 일대일로 매핑되어 있고, 매핑된 서브 영역 내에서 운행 중인 적어도 하나의 차량에 매핑된 적어도 하나의 컨테이너를 관리할 수 있다.
예를 들어, 제 1 엣지 컴퓨팅 서버(100)의 차량 관리 모듈(200)은 제 1 엣지 클라우드 영역(10) 중 제 1 서브 영역(10-1)에 매핑되고, 차량 관리 모듈(200)은 제 1 엣지 클라우드 영역(10) 내 제 1 서브 영역(10-1) 내에서 운행 중인 각 차량에 매핑된 복수의 컨테이너(210)를 관리할 수 있다.
다른 예를 들어, 제 2 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)은 제 1 엣지 클라우드 영역(10) 중 제 2 서브 영역(10-2)에 매핑되고, 제 1 엣지 컴퓨팅 서버(100)의 제 2 차량 관리 모듈(230)은 제 1 엣지 클라우드 영역(10) 중 제 3 서브 영역(10-3)에 매핑될 수 있다. 이 때, 제 2 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)은 제 1 엣지 클라우드 영역(10) 내 제 2 서브 영역(10-2) 내에서 운행 중인 각 차량에 매핑된 복수의 컨테이너(222)를 관리하고, 제 2 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 2 차량 관리 모듈(230)은 제 1 엣지 클라우드 영역(10) 내 제 3 서브 영역(10-3) 내에서 운행 중인 각 차량에 매핑된 복수의 컨테이너(232)를 관리할 수 있다.
또 다른 예를 들어, 제 3 엣지 컴퓨팅 서버(120)의 차량 관리 모듈(240)는 제 1 엣지 클라우드 영역(10) 중 제 5 서브 영역(10-5)에 매핑되고, 제 5 서브 영역(10-5) 내에서 운행 중인 각 차량에 매핑된 복수의 컨테이너(250)(제 4 엣지 컴퓨팅 서버(130)에서 실행중인 컨테이너들)를 관리할 수 있다.
이처럼, 각 엣지 클라우드 영역의 각 서브 영역별로 배치된 복수의 차량 관리 모듈은 각 지리적 영역에 매핑되는 엣지 컴퓨팅 서버 내에서 실행될 수 있다.
이하에서는 도 1a의 엣지 클라우드 시스템의 각 구성요소의 동작에 대해 보다 구체적으로 설명한다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1c에 도시된 제 1 차량 관리 모듈(220)의 블록도이다. 도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 도 1c에 도시된 컨테이너(222-1)의 블록도이다. 이하에서는 제 1 차량 관리 모듈(220) 및 컨테이너(222-1)를 기준으로 설명하고 있으나 다른 차량 관리 모듈 및 컨테이너에도 동일하게 적용된다.
도 2a를 참조하면, 제 1 차량 관리 모듈(220)은 차량 관리부(20), 차량 이벤트 메시지 수신부(22), 차량 이벤트 메시지 전송부(24) 및 필터링부(26)를 포함할 수 있다. 여기서, 차량 관리부(20)는 마이그레이션 수행부(21)를 포함할 수 있다. 도 2b를 참조하면, 컨테이너(222-1)는 차량 정보 수신부(27), 차량 정보 전송부(28) 및 체크인 수행부(29)를 포함할 수 있다.
다만, 도 2a 내지 2b에 도시된 제 1 차량 관리 모듈(220) 및 컨테이너(222-1)는 본 발명의 하나의 구현 예에 불과하며, 도 2a 내지 2b에 도시된 구성요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능하다. 차량 관리부(20)는 엣지 클라우드 영역(10)의 제 2 서브 영역(10-2) 내에서 운행중인 복수의 차량에 매핑된 복수의 컨테이너(222)를 관리할 수 있다.
도 2a 내지 도 3을 함께 참조하면, 엣지 클라우드 영역(10)의 제 2 서브 영역(10-2)에 위치한 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)는 해당 제 2 서브 영역(10-2)에서의 운행을 등록하기 위해 도메인 관리 서버(301)에게 제 1 차량(30)의 위치 정보(예컨대, GPS 좌표 정보)를 전송하고, 제 2 서브 영역(10-2)을 담당하는 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)의 IP 주소(또는, 제 1 차량 관리 모듈(220)이 실행되는 IP 주소, 제 1 차량 관리 모듈(220)이 가상화되어 실행중인 가상 머신의 IP 주소, 제 1 차량 관리 모듈(220)이 가상화되어 실행중인 컨테이너의 IP 주소에서 대체 가능, 이 경우에는 차량 관리 모듈도 가상 머신이나 컨테이너로 가상화되어 실행될 수 있음)를 수신할 수 있다.
예를 들어, 제 1 차량(30)의 시동이 걸리면, 제 1 차량(30)은 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)를 실행시키고, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 제 1 차량(30)의 위치 정보를 도메인 관리 서버(301)에게 전송함으로써, 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)의 IP 주소를 도메인 관리 서버(301)로부터 수신할 수 있다.
이후, 제 1 차량(30)은 제 1 차량(30)의 운행 정보를 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)로 전송하고, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)는 제 1 차량(30)의 운행 정보를 갱신할 수 있다.
여기서, 도메인 관리 서버(301)는 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)로부터 제 1 차량(30)의 위치 정보를 수신하면, 제 1 차량(30)의 위치 정보에 해당하는 제 2 서브 영역(10-2)을 담당하는 제 1 차량 관리 모듈(220)의 IP 주소를 제 1 차량(30)으로 응답해주는 서버이다.
제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 도메인 관리 서버(301)로부터 제 1 차량(30)이 위치한 제 2 서브 영역(10-2)을 관리하는 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)의 IP 주소를 수신할 수 있다.
제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)의 IP 주소를 이용하여 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz) 에게 체크인 메시지(제 1 차량(30)의 위치 정보 포함)를 전송할 수 있다.
차량 관리부(20)는 제 2 서브 영역(10-2)에서 운행 중인 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)로부터 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)과의 통신을 위한 체크인 메시지를 수신하여 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인을 수행할 수 있다.
제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)가 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)에 체크인되면, 제 1 차량(30)은 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)와 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)을 통해 제 2 서브 영역(10-2) 내에서 운행 중인 복수의 차량들과 차량 이벤트 메시지를 송수신할 수 있다.
컨테이너(222-1)의 차량 정보 수신부(27)는 제 1 차량(30)으로부터 차량 이벤트 메시지를 수신하고, 차량 정보 전송부(28)는 제 1 차량(30)으로부터 수신된 차량 이벤트 메시지를 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)에게 전송할 수 있다. 차량 이벤트 메시지 수신부(22)는 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)에 체크인된 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)로부터 차량 이벤트 메시지를 수신할 수 있다. 여기서, 차량 이벤트 메시지는 예를 들어, 전방 사고 발생 여부를 안내하는 정보, 인접한 위치에서의 충돌 위험을 경고하는 정보, 충돌 전 긴급 정지를 지시하는 정보, 정체 구간을 안내하는 네비게이션 정보 등을 포함할 수 있다.
차량 이벤트 메시지 전송부(24)는 수신된 제 1 차량(30)의 차량 이벤트 메시지를 제 2 서브 영역(10-2)에서 운행중인 복수의 차량 각각에 매핑된 복수의 컨테이너(즉, 엣지 컴퓨팅 서버(110)에 체크인된 제 2 서브 영역(10-2)에 위치한 차량의 컨테이너들)로 전송할 수 있다. 이때, 차량 이벤트 메시지를 수신한 복수의 컨테이너는 자신에게 매핑되어 있는 차량에게 해당 차량 이벤트 메시지를 전달할 수 있다.
필터링부(26)는 엣지 클라우드 영역(10) 내의 제 2 서브 영역(10-2)에서 운행중인 복수의 차량 중 제 1 차량(30)의 위치 정보로부터 특정 반경 내(예컨대, 100M 이내)에 위치한 복수의 차량을 필터링할 수 있다. 여기서, 특정 반경은 제 1 차량 관리 모듈(220, Mz)이 수신하는 차량 이벤트 메시지의 종류에 따라 동적으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 차량 이벤트 메시지가 '사고 발생 메시지'인 경우, 해당 차량 이벤트 메시지는 제 1 차량(30)의 위치 정보로부터 반경 100M 이내에 위치한 차량으로 전달될 수 있다. 다른 예로, 차량 이벤트 메시지가 '구급차 통행을 위해 길을 비켜 달라는 메시지'인 경우, 해당 차량 이벤트 메시지는 제 1 차량(30)의 위치 정보로부터 반경 500M 이내에 위치한 차량으로 전달될 수 있다. 다른 예로, 차량 이벤트 메시지가 '시민단체의 가두 행진으로 인한 차량 정체를 알리는 메시지'인 경우, 제 1 차량(30)의 위치 정보로부터 반경 1KM 이내에 위치한 차량으로 전달될 수 있다.
예를 들어, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)로부터 수신된 차량 이벤트 메시지의 전송 범위가 엣지 컴퓨팅 서버(110)에 의해 설정되는 경우, 필터링부(26)는 엣지 클라우드 영역(10)의 제 2 서브 영역(10-2)에서 운행중인 복수의 차량에 매핑된 복수의 컨테이너 중 제 1 차량(30)의 위치 정보로부터 특정 반경 이내에 위치한 복수의 차량의 컨테이너만을 제 1 차량 관리 모듈이 필터링할 수 있다. 이 때, 차량 이벤트 메시지의 전송 범위는 차량 이벤트 메시지에 포함된 차량 이벤트의 종류(예컨대, 차량 정체 구간 이벤트, 차량 충돌 경고 이벤트, 차량 사고 이벤트 등)에 기초하여 결정될 수 있다.
차량 이벤트 메시지 전송부(24)는 필터링된 특정 반경 내에 위치한 복수의 차량 각각에 매핑된 복수의 컨테이너로 제 1 차량(30)의 차량 이벤트 메시지를 전송할 수 있다. 이와 달리, 제 2 서브 영역(10-2)에서 운행 중인 모든 차량의 컨테이너로 차량 이벤트 메시지를 전송할 수도 있다.
이처럼, 제 1 차량(30)에 인접한 위치에서 운행중인 복수의 차량에게만 제 1 차량(30)의 차량 이벤트 메시지가 전달되기 때문에 제 2 서브 영역(10-2) 이외의 다른 서브 영역에서 운행하는 복수의 차량(차량 이벤트가 발생한 지역과 무관한 차량들)의 경우, 불필요한 차량 이벤트 메시지의 수신으로 인해 발생되는 안전 운행의 혼선을 사전에 막을 수 있다.
한편, 엣지 클라우드 영역(10) 내 복수의 서브 영역 중 제 2 서브 영역(10-2)에 위치한 제 1 차량(30)이 다른 엣지 컴퓨팅 서버(100, 즉 제 1 엣지 컴퓨팅 서버)의 차량 관리 모듈(200)이 관리하는 제 1 서브 영역(10-1)으로 이동하는 경우를 가정한다(이하 도 1b를 함께 참조한다).
이 때, 제 1 서브 영역(10-1)에 위치한 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 제 1 서브 영역(10-1)에서의 운행을 등록하기 위해 도메인 관리 서버(301)에게 제 1 차량(30)의 위치 정보를 전송함으로써 제 1 차량(30)이 위치한 제 1 서브 영역(10-1)을 담당하는 차량 관리 모듈(200)의 IP 주소를 질의할 수 있다.
제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 해당 질의에 대한 응답으로서 도메인 관리 서버(301)로부터 제 1 차량(30)이 위치한 제 1 서브 영역(10-1)을 관리하는 차량 관리 모듈(200)의 IP 주소를 수신할 수 있다.
제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 차량 관리 모듈(200)의 IP 주소에 기초하여 다른 엣지 컴퓨팅 서버(100)의 차량 관리 모듈(200)에게 체크인 메시지를 전송할 수 있다.
보다 구체적으로, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 제 1 차량(30)의 위치 정보를 주기적으로 도메인 관리 서버(301)에게 전송하고, 도메인 관리 서버(301)로부터 차량 관리 모듈(200)의 IP 주소를 주기적으로 수신할 수 있다.
이때, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 도메인 관리 서버(301)로부터 수신된 차량 관리 모듈(200)의 IP 주소의 변경 여부를 판단하여 차량 관리 모듈의 IP 주소가 변경될 경우, 이전에 체크인된 차량 관리 모듈로부터 체크아웃하고, 새로운 차량 관리 모듈(200)로 체크인할 수 있다.
다른 실시 예로, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 제 1 차량(30)이 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)로 체크인할 때, 제 1 차량 관리 모듈(220)이 관할하는 지리적 영역 정보을 반환할 수 있다.
체크인 수행부(29)는 제 1 차량(30)의 위치가 제 1 차량 관리 모듈(220)의 지리적 영역 내에 존재하는지를 지속적으로 체크하고, 만일 제 1 차량(30)의 위치가 제 1 차량 관리 모듈(220)의 지리적 영역을 벗어날 경우, 도메인 관리 서버(301)에게 제 1 차량(30)의 위치 정보를 전송하고, 도메인 관리 서버(301)로부터 제 1 차량(30)이 위치하고 있는 영역을 관할하는 신규 차량 관리 모듈의 IP 주소를 수신할 수 있다. 이때, 체크인 수행부(29)는 이전에 체크인했던 제 1 차량 관리 모듈(220)로부터 체크아웃을 수행하고, 신규 차량 관리 모듈에 체크인할 수 있다.
차량 관리부(20)는 엣지 클라우드 영역(10) 내 복수의 서브 영역 중 제 1 서브 영역(10-1)(다른 엣지 컴퓨팅 서버(100)의 차량 관리 모듈(200)에서 관리하는 서브 영역)에 위치한 제 1 차량(30)이 제 2 서브 영역(10-2)으로 이동하는 경우, 제 2 서브 영역(10-2)으로 이동한 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)로부터 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)과의 통신을 위한 체크인 메시지를 수신함으로써 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인을 수행할 수 있다. 이 때, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)가 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)에 체크인되면, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 기존의 운행 영역이었던 제 1 서브 영역(10-1)을 담당하는 차량 관리 모듈(200)(다른 엣지 컴퓨팅 서버(100)의 차량 관리 모듈(200))과의 체크아웃을 수행할 수 있다.
제 1 차량(30)은 기설정된 제 1 주기 간격으로 제 1 차량(30)의 운행 정보를 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)에게 전송하고, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)는 기설정된 제 2 주기 간격으로 제 1 차량(30)의 운행 정보를 체크인된 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)에게 전송할 수 있다. 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)은 기설정된 제 3 주기 간격으로 제 1 차량 관리 모듈(220)에 체크인된 복수의 컨테이너에게 차량의 운행 정보에 대한 질의하고, 질의에 대한 응답을 수신하면, 데이터베이스에 저장할 수 있다.
만일, 제 2 서브 영역(10-2)에 위치한 제 1 차량(30)이 시동을 끄는 경우, 제 1 차량(30)은 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)에게 취침 메시지를 전송하고, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)는 체크인되어 있는 제 1 차량 관리 모듈(220)과 체크아웃을 수행한 후, 컨테이너(222-1)의 실행을 일시 정지 상태로 전환할 수 있다.
이후, 제 1 차량(30)에 다시 시동이 인가되면, 제 1 차량(30)은 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)에게 기상 메시지를 전송하고, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)는 일시정지 상태에서 재실행 상태로 전환할 수 있다.
이처럼, 본 발명은 모든 차량들이 자신에게 매핑된 컨테이너와만 통신하고 각 컨테이너들이 차량을 대신해서 필요한 작업들을 수행한 후 컨테이너에 매핑된 차량에게 그 결과를 전달하도록 하는 구성을 제공하기 때문에 차량에 탑재되는 소프트웨어를 단순화시킬 수 있다.
즉, 차량은 자신에 매핑된 컨테이너에게 특정 차량 이벤트 메시지를 알려주는 단순 작업만 수행하고, 차량에 매핑된 컨테이너는 차량의 안전 운행을 위해 차량 내부의 복잡한 계산 과정(예컨대, 차량의 상태 정보 또는 이벤트 정보를 분석하여 차량 상황을 추론하고, 차량의 안전 운행을 돕는 제어 명령을 도출하는 과정)을 차량을 대신하여 처리하게 된다. 예를 들면, 차량에 매핑된 컨테이너가 차량의 위치 정보를 기설정된 주기로 업데이트하는 것이 불필요하다고 판단한 경우(예컨대, 교통정체로 인해 단위시간당 차량의 위치 변화가 작은 경우), 해당 컨테이너는 위치 정보 업데이트의 주기를 기설정된 주기보다 길게 변경한 후, 변경된 주기 대로 위치 정보를 업데이트 하도록 차량에게 명령함으로써 불필요한 정보 업데이트로 발생되는 차량의 트래픽 부하를 줄일 수 있다.
또한, 본 발명은 복수의 서브 영역별로 분리되는 복수의 차량 관리 모듈을 논리적 개념으로 각 서브 영역별로 분산 배치하고, 도메인 관리 서버를 통해 차량이 운행중인 서브 영역을 담당하는 차량 관리 모듈에 대한 IP 정보를 제공함으로써 특정 서브 영역에 위치한 차량들에게 차량 이벤트 메시지를 전송할 수 있다.
한편, 도 2a 내지 도 4를 함께 참조하면, 제 1 차량(30)이 제 1 엣지 클라우드 영역(402) 내의 제 2 서브 영역(10-2) 에서 제 2 엣지 클라우드 영역(406) 내의 제 1 서브 영역(10-4)으로 이동한 경우, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 제 1 엣지 클라우드 영역(402) 중 제 2 서브 영역(10-2)을 관할하는 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)과 체크아웃을 수행할 수 있다. 이 때, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)로부터 체크아웃의 성공 여부와 함께 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 식별 정보(또는, 제 2 서브 영역(10-2)을 담당하는 제 1 차량 관리 모듈(220)의 식별 정보)를 수신할 수 있다.
제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 도메인 관리 서버(301)에게 제 1 차량(30)의 위치 정보를 전송하고, 이에 대한 응답으로 도메인 관리 서버(301)로부터 제 2 엣지 클라우드 영역(406)의 제 1 서브 영역(10-4, 제 1 차량(30)이 위치한 서브 영역)을 담당하는 제 1 차량 관리 모듈(43)의 IP 주소를 수신할 수 있다.
제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 수신된 제 1 차량 관리 모듈(43)의 IP 주소에 기초하여 제 2 엣지 클라우드 영역(406)의 제 1 서브 영역(10-4)을 관할하는 다른 엣지 컴퓨팅 서버(400)의 제 1 차량 관리 모듈(43)과의 통신을 위한 체크인 메시지를 다른 엣지 컴퓨팅 서버(400)의 제 1 차량 관리 모듈(43)에게 전송함으로써 다른 엣지 컴퓨팅 서버(400)의 제 1 차량 관리 모듈(43)과의 체크인을 수행할 수 있다.
이 때, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)의 체크인 수행부(29)는 다른 엣지 컴퓨팅 서버(400)의 제 1 차량 관리 모듈(43)로부터 체크인의 성공 여부와 함께 다른 엣지 컴퓨팅 서버(400)의 식별 정보(또는, 제 2 엣지 클라우드 영역(406)의 제 1 서브 영역(10-4)을 담당하는 다른 엣지 컴퓨팅 서버(400)의 제 1 차량 관리 모듈(43)의 식별 정보)를 수신할 수 있다.
제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1) 의 체크인 수행부(29)는 수신된 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 식별 정보(또는, 제 1 차량 관리 모듈(220)의 식별 정보)와 수신된 다른 엣지 컴퓨팅 서버(400)의 식별 정보(또는, 제 1 차량 관리 모듈(43)의 식별 정보)를 비교하고, 만일 이 둘이 상이한 경우, 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)가 새롭게 체크인한 제 2 엣지 클라우드 영역(406)의 제 1 서브 영역(10-4)에 매핑된 제 1 차량 관리 모듈(43)의 IP 정보(또는 식별 정보)를 포함하는 컨테이너 이동 요청을 엣지 컴퓨팅 서버(110)의 제 1 차량 관리 모듈(220)에게 전송할 수 있다.
즉, 체크인 수행부(29)는 제 1 차량(30)이 엣지 클라우드 영역에서 다른 엣지 클라우드 영역으로 이동하는 경우, 기존에 체크인했던 엣지 클라우드 영역 내의 차량 관리 모듈의 식별 정보와 다른 엣지 클라우드 영역 내 새롭게 체크인할 차량 관리 모듈의 식별 정보가 다른 경우, 엣지 클라우드 영역이 변경된 것으로 판단할 수 있다.
이 때, 마이그레이션 수행부(21)는 제 1 차량(30)에 매핑된 컨테이너(222-1)로부터 해당 컨테이너가 새롭게 체크인한 제 2 엣지 클라우드 영역(406)의 제 1 서브 영역(10-4)에 매핑된 제 1 차량 관리 모듈(43)의 IP 정보를 포함하는 컨테이너 이동 요청을 수신할 수 있다.
마이그레이션 수행부(21)는 수신된 컨테이너 이동 요청에 따라 다른 엣지 컴퓨팅 서버(400)의 제 1 차량 관리 모듈(43)에게 제 1 차량 관리 모듈(43)의 IP 정보를 포함하는 제 1 차량(30)의 컨테이너(222-1)에 대한 컨테이너 이동을 요청할 수 있다. 즉, 마이그레이션 수행부(21)는 제 1 차량(30)의 컨테이너(222-1)의 다른 엣지 컴퓨팅 서버(400)의 제 1 차량 관리 모듈(43)로의 컨테이너 이동을 수행할 수 있다.
제 1 차량(30)의 컨테이너(222-1)가 새롭게 체크인한 제 1 차량 관리 모듈(43)에게 컨테이너 이동을 요청함으로써 제 1 차량(30)의 컨테이너(222-1)와 제 1 차량 관리 모듈(43)이 동일한 제 2 엣지 클라우드 영역(406)에서 실행될 수 있고, 이에 따라 제 1 차량 관리 모듈(43)과 제 1 차량(30)의 컨테이너(222-1) 간의 통신 지연시간을 줄이고, 백본망 트래픽을 줄일 수 있다.
즉, 차량이 엣지 클라우드 영역에서 다른 엣지 클라우드 영역으로 이동할 때, 차량에 매핑된 컨테이너를 차량이 이동한 지리적 위치를 관할하는 차량 관리 모듈과 동일한 엣지 클라우드 영역으로 이동시켜줌으로써, 차량 관리 모듈과 차량의 컨테이너 간의 통신 지연을 최소화할 수 있다.
한편, 당업자라면, 차량 관리부(20), 마이그레이션 수행부(21), 차량 이벤트 메시지 수신부(22), 차량 이벤트 메시지 전송부(24) 및 필터링부(26) 각각이 분리되어 구현되거나, 이 중 하나 이상이 통합되어 구현될 수 있음을 충분히 이해할 것이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른, 엣지 클라우드 영역 내에 운행 중인 차량을 관리하는 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 단계 S501에서 적어도 하나의 차량 관리 모듈(220)은 가상화 환경을 제공하는 복수의 컨테이너(Container)를 복수의 차량 각각에 할당할 수 있다.
단계 S503에서 적어도 하나의 차량 관리 모듈(220)은 엣지 클라우드 영역 내 복수의 서브 영역별로 매핑되어 복수의 서브 영역 내에 운행 중인 차량마다 매핑된 적어도 하나의 컨테이너와 통신할 수 있다.
단계 S505에서 적어도 하나의 차량 관리 모듈(220)은 엣지 클라우드 영역 내의 복수의 컨테이너를 서브 영역별로 분산 관리할 수 있다.
상술한 설명에서, 단계 S501 내지 S505는 본 발명의 구현예에 따라서, 추가적인 단계들로 더 분할되거나, 더 적은 단계들로 조합될 수 있다. 또한, 일부 단계는 필요에 따라 생략될 수도 있고, 단계 간의 순서가 변경될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예는 컴퓨터에 의해 실행되는 프로그램 모듈과 같은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 포함하는 기록 매체의 형태로도 구현될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있는 임의의 가용 매체일 수 있고, 휘발성 및 비휘발성 매체, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다. 또한, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 저장 매체를 모두 포함할 수 있다. 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보의 저장을 위한 임의의 방법 또는 기술로 구현된 휘발성 및 비휘발성, 분리형 및 비분리형 매체를 모두 포함한다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 제 1 엣지 컴퓨팅 서버
102: 제 2 엣지 컴퓨팅 서버
200, 220, 230: 차량 관리 모듈
210, 222, 232: 컨테이너
20: 차량 관리부
21: 마이그레이션 수행부
22: 차량 이벤트 메시지 수신부
24: 차량 이벤트 메시지 전송부
26: 필터링부

Claims (19)

  1. 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리하는 엣지 컴퓨팅 시스템에 있어서,
    가상화 환경을 제공하며 상기 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량에 매핑된 적어도 하나의 컨테이너(Container); 및
    상기 엣지 클라우드 영역 내의 서브 영역별로 매핑되어 상기 적어도 하나의 컨테이너를 관리하는 적어도 하나의 차량 관리 모듈을 포함하고,
    상기 적어도 하나의 차량 관리 모듈은 상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 서브 영역별로 분산 관리하는 차량 관리부
    를 포함하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량 관리부는
    복수의 서브 영역 중 제 1 서브 영역에 매핑된 제 1 차량 관리 모듈을 통해 상기 제 1 서브 영역에 위치하는 제 1 차량에 매핑된 제 1 컨테이너로부터 상기 제 1 차량 관리 모듈과의 통신을 위한 체크인 메시지를 수신하여 상기 제 1 컨테이너의 체크인을 수행하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 컨테이너는 도메인 관리 서버로 상기 제 1 차량의 위치 정보를 전송하고, 이에 대한 응답으로 상기 도메인 관리 서버로부터 상기 제 1 차량 관리 모듈의 IP 주소를 수신하고,
    상기 수신된 제 1 차량 관리 모듈의 IP 주소에 기초하여 상기 제 1 차량 관리 모듈로 상기 체크인 메시지가 전송되는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차량 관리 모듈은
    상기 체크인된 제 1 컨테이너로부터 차량 이벤트 메시지를 수신하는 차량 이벤트 메시지 수신부; 및
    상기 수신된 차량 이벤트 메시지를 상기 제 1 서브 영역에서 운행중인 복수의 차량 각각에 매핑된 복수의 컨테이너로 전송하는 차량 이벤트 메시지 전송부를
    더 포함하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 차량 관리 모듈은
    상기 제 1 차량 관리 모듈이 상기 엣지 클라우드 영역 내에서 운행중인 복수의 차량 중 상기 제 1 차량으로부터 특정 반경 내에 위치한 복수의 차량을 필터링하도록 제어하는 필터링부를 더 포함하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  6. 제 5 에 있어서,
    상기 차량 이벤트 메시지 전송부는
    상기 필터링된 복수의 차량 각각에 매핑된 복수의 컨테이너로 상기 차량 이벤트 메시지를 전송하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 복수의 서브 영역 중 상기 제 1 서브 영역에 위치한 상기 제 1 차량이 상기 복수의 서브 영역 중 제 2 서브 영역으로 이동하는 경우, 상기 제 2 서브 영역에 위치하는 제 1 차량에 매핑된 제 1 컨테이너는 상기 제 2 서브 영역에 매핑된 제 2 차량 관리 모듈로 상기 제 2 차량 관리 모듈과의 통신을 위한 체크인 메시지를 전송하여 상기 제 2 차량 관리 모듈로의 체크인을 수행하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제 1 차량이 상기 엣지 클라우드 영역에서 다른 엣지 클라우드 영역으로 이동하는 경우, 상기 제 1 컨테이너는 상기 엣지 컴퓨팅 서버에 포함된 상기 제 1 차량 관리 모듈과 체크아웃을 수행하고, 상기 다른 엣지 클라우드 영역 중 상기 제 1 차량이 위치한 서브 영역 내의 컨테이너를 관리하는 제 3 차량 관리 모듈과의 체크인을 수행하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 차량 관리부는
    상기 제 3 차량 관리 모듈의 IP 정보를 포함하는 컨테이너 이동 요청을 상기 제 1 차량 관리 모듈로부터 수신하는 마이그레이션 수행부를 포함하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 마이그레이션 수행부는
    상기 수신된 컨테이너 이동 요청에 따라 상기 제 3 차량 관리 모듈로 상기 제 1 컨테이너에 대한 컨테이너 이동을 수행하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 1 컨테이너는 도메인 관리 서버로 상기 제 1 차량의 위치 정보를 전송하고, 이에 대한 응답으로 상기 도메인 관리 서버로부터 상기 제 3 차량 관리 모듈의 IP 주소를 수신하고,
    상기 수신된 제 3 차량 관리 모듈의 IP 주소에 기초하여 상기 제 3 차량 관리 모듈로 상기 제 3 차량 관리 모듈과의 통신을 위한 체크인 메시지를 전송하는 것인, 엣지 컴퓨팅 시스템.
  12. 적어도 하나의 차량 관리 모듈에 의해 엣지 클라우드 영역 내에 운행 중인 차량을 관리하는 방법에 있어서,
    가상화 환경을 제공하는 복수의 컨테이너(Container)를 복수의 차량 각각에 할당하는 단계;
    상기 엣지 클라우드 영역 내 서브 영역별로 매핑되어 각 서브 영역 내에 운행 중인 차량에 매핑된 적어도 하나의 컨테이너와 통신하는 단계; 및
    상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 서브 영역별로 분산 관리하는 단계
    를 포함하는 것인, 차량 관리 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    복수의 서브 영역 중 제 1 서브 영역에 위치하는 제 1 차량에 매핑된 제 1 컨테이너로부터 상기 제 1 서브 영역에 매핑된 제 1 차량 관리 모듈과의 통신을 위한 체크인 메시지를 수신하여 상기 제 1 컨테이너의 체크인을 수행하는 단계를 포함하는 것인, 차량 관리 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 컨테이너는 도메인 관리 서버로 상기 제 1 차량의 위치 정보를 전송하고, 이에 대한 응답으로 상기 도메인 관리 서버로부터 상기 제 1 차량 관리 모듈의 IP 주소를 수신하고,
    상기 수신된 제 1 차량 관리 모듈의 IP 주소에 기초하여 상기 제 1 차량 관리 모듈로 상기 체크인 메시지가 전송되는 것인, 차량 관리 방법.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 체크인된 제 1 컨테이너로부터 차량 이벤트 메시지를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 차량 이벤트 메시지를 상기 제 1 서브 영역에서 운행중인 복수의 차량 각각에 매핑된 복수의 컨테이너로 전송하는 단계를
    더 포함하는 것인, 차량 관리 방법.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 제 1 차량이 상기 엣지 클라우드 영역에서 다른 엣지 클라우드 영역으로 이동하는 경우, 상기 제 1 컨테이너는 상기 제 1 차량 관리 모듈과체크아웃을 수행하고, 상기 다른 엣지 클라우드 영역 중 상기 제 1 차량이 위치한 서브 영역 내의 컨테이너를 관리하는 제 2 차량 관리 모듈과의 체크인을 수행하는 것인, 차량 관리 방법.
  17. 제 16 항에 있어서,
    상기 제 2 차량 관리 모듈의 IP 정보를 포함하는 컨테이너 이동 요청을 수신하는 단계를 더 포함하는 것인, 차량 관리 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 수신된 컨테이너 이동 요청에 따라 상기 제 2 차량 관리 모듈로 상기 제 1 컨테이너에 대한 컨테이너 이동을 수행하는 단계를 더 포함하는 것인, 차량 관리 방법.
  19. 적어도 하나의 차량 관리 모듈이 엣지 클라우드 영역 내에서 운행 중인 차량을 관리하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램에 있어서,
    상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨팅 장치에 의해 실행될 경우,
    가상화 환경을 제공하는 복수의 컨테이너(Container)를 복수의 차량 각각에 할당하고,
    상기 엣지 클라우드 영역 내 서브 영역별로 매핑되어 각 서브 영역 내에 운행 중인 차량에 매핑된 적어도 하나의 컨테이너와 통신하고,
    상기 적어도 하나의 컨테이너를 상기 서브 영역별로 분산 관리하는 명령어들의 시퀀스를 포함하는, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
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