CN115380544A - 使用用于v2x服务的本地服务器的装置 - Google Patents

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Abstract

用于车辆对一切(V2X)服务的装置基于当前位置从多个本地V2X服务器中选择第一本地V2X服务器。该装置向所选第一本地V2X服务器发送V2X服务相关订阅请求。

Description

使用用于V2X服务的本地服务器的装置
技术领域
本公开涉及一种用于车辆对一切(V2X)服务的装置。
背景技术
车辆是将乘客从一个地方移动到另一地方的设备。典型的示例是汽车。车辆对一切(V2X)通信技术(其是指车辆对对象通信)是指车辆与其它车辆、行人、道路基础设施、服务器等进行通信以提供一系列服务的技术。
对于V2X，诸如电气和电子工程师协会(IEEE)、第三代合作伙伴计划(3GPP)等的标准化组织提供各种通信规范。专用短程通信(DSRC)是基于IEEE 802.11p的通信标准协议。蜂窝V2X(C-V2X)是基于3GPP的蜂窝通信协议的通信标准协议。通常，V2X关注通过车辆之间的直接通信的车辆安全，但近来V2X包括用于经由网络与外围装置进行通信的车辆对基础设施通信。
正在尝试将V2X技术扩展成应用于行人和其它电子装置，而不是简单地用于车辆安全，诸如车辆对车辆和车辆对外围装置。
发明内容
技术问题
本公开提供了一种用于车辆对一切(V2X)服务的装置。
技术方案
在一方面，一种用于车辆对一切(V2X)服务的装置包括处理器和存储器，所述存储器与所述处理器在操作上联接并且被配置为存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使得服务器执行功能。所述功能包括：从全局V2X服务器接收关于多个本地V2X服务器的本地服务器信息；基于所述装置的当前位置在所述多个本地V2X服务器中选择第一本地V2X服务器；以及向所述第一本地V2X服务器发送对V2X服务的订阅请求。
在另一方面，提供了一种存储有计算机可读指令的非暂时性计算机可读记录介质，所述计算机可读指令在由处理器执行时执行功能。所述功能包括：从全局V2X服务器接收关于多个本地V2X服务器的本地服务器信息；基于V2X装置的当前位置在所述多个本地V2X服务器中选择第一本地V2X服务器；以及向所述第一本地V2X服务器发送对V2X服务的订阅请求。
在又一方面，一种用于车辆对一切(V2X)服务的服务器包括处理器和存储器，所述存储器在操作上与所述处理器联接并且被配置为存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使得服务器执行功能。所述功能包括：从V2X装置接收用于请求订阅区域的配置的V2X消息；以及如果所述V2X装置的订阅区域包括与所述服务器的管理区域和本地服务器的管理区域之间定义的边界区域交叠的交叠订阅区域，则向所述本地服务器发送用于请求所述交叠订阅区域的注册的消息。
有益效果
可以向更多样化的用户以及车辆提供V2X服务。
附图说明
图1示出了应用本说明书的实施方式的系统。
图2示出了使用四叉树的拼块的示例。
图3示出了设置了订阅区域的示例。
图4是示出根据本说明书的实施方式的用于V2X服务的方法的流程图。
图5示出了根据本说明书的实施方式的用于V2X服务的系统。
图6示出了定义两个本地V2X服务器之间的边界区域的示例。
图7示出了订阅区域与边界区域交叠的示例。
图8示出了发布区域与边界区域交叠的示例。
图9示出了V2X装置和V2X服务器的系统架构的示例。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述本说明书中公开的实施方式，但是相同或相似的组件被赋予相同的附图标记而不考虑附图标记如何，并且将省略其冗余描述。仅考虑到撰写说明书的简易性而给出或混合以下描述中使用的组件的后缀“模块”和“单元”，并且这些后缀本身没有明确的含义或作用。另外，在描述本说明书中公开的实施方式时，如果确定相关已知技术的详细描述可能模糊本说明书中公开的实施方式的要点，则将省略其详细描述。另外，附图仅用于容易理解本说明书中公开的实施方式，并且本说明书中公开的技术思想不受附图的限制。
包括诸如第一、第二等的序数的用语可以用于描述各种元件，但元件不受用语限制。上述用语仅用于区分一个组件与另一组件的目的。
当指出一个元件“连接”或“联接”到另一元件时，应理解，其可以直接连接或联接到另一元件，但其它元件可以存在于其间。另一方面，当提到某一元件“直接连接”或“直接联接”到另一元件时，应当理解，在中间不存在其它元件。
除非上下文另有明确规定，否则单数表达包括复数表达。
在本申请中，诸如“包括”或“具有”的用语旨在表示存在说明书中描述的特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合，但是应当理解，这不排除添加或存在一个或更多个其它特征、数量、步骤、操作、组件、部件或其组合的可能性。
根据本说明书的实施方式的车辆可以被定义为在道路或轨道上行驶的运输工具。车辆可以包括汽车、船舶、飞机、火车、摩托车、自行车等。车辆可以包括具有发动机作为动力源的内燃机车辆、具有发动机和电动机作为动力源的混合动力车辆、具有电动机作为动力源的电动车辆及其组合。
根据本说明书的实施方式的车辆对一切(V2X)装置是指基于软件向用户提供V2X功能和V2X服务的装置，并且也称为SoftV2X装置。V2X装置可以基于诸如用户设备(UE)、移动站(MS)、移动终端(MT)、用户终端(UT)、蜂窝电话、膝上型计算机、手持装置、平板电脑、无人机、消费电子产品等的由用户操作的电子装置中的硬件和/或软件来实现。V2X装置可以作为车载单元(OBU)安装在车辆或电子装置上，以向车辆提供V2X功能和服务。设置在车辆内部或外部的V2X装置可以通过无线接口连接到车辆，以向车辆提供V2X功能和V2X服务。
图1示出了应用本说明书的实施方式的系统。
系统包括V2X装置100和V2X服务器200。V2X装置100可以通过基站310或路侧单元(RSU)320与V2X服务器200进行通信。V2X装置100可以使用无线通信协议与基站310、RSU320、相邻车辆350和/或相邻V2X装置进行通信。对无线通信协议没有限制。无线通信协议可以包括专用短程通信(DSRC)、蜂窝V2X(C-V2X)、WiFi、蓝牙和/或基于第三代合作伙伴计划(3GPP)的蜂窝通信协议(例如，宽带码分多址(WCDMA)、长期演进(LTE)、新无线电(NR)等)。
V2X服务器200从被管理区域内的V2X装置100接收一个或更多个V2X消息。V2X服务器200可以将所述一个或更多个收集的V2X消息转发到订阅V2X装置100。
V2X消息可以由V2X装置100(或RSU 320)周期性地或非周期性地发送到V2X服务器200，并且V2X消息是提供V2X装置100(或由RSU 320管理的装置)的状态信息的消息。例如，V2X装置100可以每秒发送10条V2X消息。V2X服务器200从多个V2X装置收集V2X消息，并将所述V2X消息转发到订阅V2X装置。
下表示出了包括在V2X消息中的信息元素的示例。并非所有信息元素都是必需的，名称只是示例。可以根据策略或情况添加/改变/删除信息元素。
[表1]
Figure BDA0003884083610000041
由V2X装置100发送到V2X服务器200的V2X消息称为上行链路(UL)V2X消息，并且由V2X服务器200发送到V2X装置100的V2X消息称为下行链路(DL)V2X消息。
V2X装置100可以包括处理器110和存储器120。处理器110实现V2X装置100的功能，并且可以包括一个或更多个软件模块。根据诸如显示器、用户接口和无线调制解调器的功能，V2X装置100还可以包括各种附加装置。
V2X服务器200连接到一个或更多个基站310和/或RSU 320，并且包括向V2X装置100提供V2X功能和V2X服务的计算硬件。V2X服务器200可以是基于移动/多接入边缘计算(MEC)的服务器或基于集中式的服务器。V2X服务器200可以称为诸如地理广播服务器或SoftV2X服务器的另一名称。V2X服务器200可以包括处理器210和存储器220。处理器210实现V2X服务器200的功能，并且可以包括一个或更多个软件模块。
处理器110和210可以包括专用集成电路(ASIC)、中央处理单元(CPU)、应用处理器(AP)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理装置(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、微控制器、芯片组、逻辑电路、数据处理装置和/或其组合。在用于以下实施方式的软件实现中，用于执行本文描述的功能的软件代码可以存储在存储器120和220中并且由处理器110和210执行。
存储器120和220可以存储处理器110和210可访问的信息。该信息可以包括可由处理器110和210执行的指令和/或由处理器处理的数据。存储器120和220可以包括可操作用于存储信息的任何形式的计算机可读介质。例如，存储器120和220包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、数字视频光盘(DVD)、光盘、闪存、固态驱动器(SSD)、硬盘驱动器及其组合。
消息队列遥测传输(MQTT)被用作V2X装置100与V2X服务器200之间的消息队列协议，但是这仅仅是示例。可以使用高级消息队列协议(AMQP)、超文本传输协议(HTTP)和/或供应商特定协议。
现在，将更详细地描述设置用于V2X服务的区域。在下文中，拼块是指用于设置订阅区域的地理基本单元。在下文中，矩形以拼块的形式示出，但其仅是示例。对拼块的形状(诸如多边形或圆形)没有限制。
图2示出了使用四叉树的拼块的示例。
四叉树通过将地图(即，世界地图)分解成四个相等的象限、子象限等来表示空间沿两个维度的划分。象限的大小根据缩放级别而变化，并且每个象限对应于拼块。这里，示出了级别为1、2和3的情况。级别越大，拼块的大小就越小。在每个级别，唯一的ID被指派给拼块。拼块ID可以具有与级别对应的位数。
V2X装置可以基于其位置信息(例如，纬度和经度)来获取其所位于的拼块的ID。V2X装置和/或V2X服务器可以通过根据情况调整级别来调整区域的大小。
在以下实施方式中，用于V2X服务的区域定义如下。
-管理区域：由V2X服务器管理的区域。管理区域包括一个或更多个拼块。
-订阅区域：V2X装置向V2X服务器请求订阅的区域。订阅区域可以称为诸如相关区域、影响区域或地理广播区域的另一名称。订阅区域包含一个或更多个拼块。订阅区域可以包括在一个管理区域中，并且可以跨由多个V2X服务器管理的多个管理区域定义。
-发布区域：V2X装置向V2X服务器发布V2X消息的区域。发布区域可以包括每个级别中的一个拼块。发布区域可以指示V2X装置当前所处的拼块。发布区域中的一些或全部发布区域可以与订阅区域交叠。
图3示出了设置了订阅区域的示例。
第一订阅区域是针对第一V2X装置410设置的，并且第二订阅区域是针对第二V2X装置450设置的。每个V2X装置可以周期性地或非周期性地(例如，当其位置改变时)设置/改变/删除订阅区域。每个V2X装置可以向V2X服务器请求设置/改变/删除订阅区域。
第一订阅区域中包括的拼块的数量是9，第二订阅区域中包括的拼块的数量是25，但是订阅区域中包括的拼块的数量或订阅区域的形状不受限制。订阅区域可以包括V2X装置所位于的拼块。另选地，订阅区域可以包括除了V2X装置所位于的拼块之外的一个或更多个拼块。
第一V2X装置410可以生成第一V2X消息，并且周期性地将第一V2X消息发送到V2X服务器。第二V2X装置450可以生成第二V2X消息，并且周期性地将第二V2X消息发送到V2X服务器。
V2X服务器可以将在订阅区域中或订阅区域周围接收的一个或更多个V2X消息转发到与订阅区域相关的V2X装置。
设置订阅区域的装置可以称为“订阅者装置”。向V2X服务器发送V2X消息的装置可以称为“提供者装置”。V2X装置可以是订阅者装置、提供者装置或订阅者装置和提供者装置两者。V2X服务器可以将由管理区域中的提供者装置发送的V2X消息转发到订阅者装置。
V2X服务器可以将与订阅者装置的订阅区域“相关联”的提供者装置的V2X消息传递给该订阅者装置。与订阅者装置的订阅区域相关联的提供者装置可以称为“订阅提供者装置”。与订阅者装置的订阅区域相关联的提供者装置可以满足以下条件(i)至(iii)中的至少一个条件：(i)提供者装置的发布区域中的部分或全部发布区域与订阅者装置的订阅区域交叠；(ii)提供者装置的订阅区域中的一些或全部订阅区域与订阅者装置的订阅区域交叠；和/或(iii)提供者装置发送V2X消息的位置在订阅者装置的订阅区域内。
根据条件(i)或(iii)，V2X服务器将在第一订阅区域中接收到的V2X消息传递给第一V2X装置410。V2X服务器将在第二订阅区域中接收到的V2X消息传递给第二V2X装置450。
由于第一V2X装置410位于第二订阅区域中，因此V2X服务器可以将第一V2X消息转发到第二V2X装置450。第二V2X装置450是订阅者装置，并且第一V2X装置410是订阅提供者装置。
由于第二V2X装置450不位于第一订阅区域中(这意指不满足条件(i)或条件(iii))，因此V2X服务器不将第二V2X消息转发到第一V2X装置410。第二V2X装置450不是第一V2X装置410的提供者装置。如果考虑条件(ii)，则第二V2X装置450可以是第一V2X装置410的提供者装置。
图4是例示了根据本说明书的实施方式的用于V2X服务的方法的流程图。
在步骤S510，V2X装置向V2X服务器发送请求订阅V2X服务的订阅请求。订阅请求可以包括关于V2X装置的标识符、位置等的信息。V2X服务器可以响应于订阅请求向V2X装置发送用于许可或拒绝订阅的订阅响应。
在步骤S520，V2X装置可以向V2X服务器发送与V2X服务相关的区域配置。区域配置可以包括在单独的消息中或包括在订阅请求中。区域配置包括关于订阅区域的配置和/或修改的信息。
在步骤S530，V2X服务器可以从管理区域中的V2X装置收集V2X消息，并执行消息过滤。
V2X服务器从第二V2X装置接收第一V2X消息(步骤S541)，并从第三V2X装置接收第二V2X消息(步骤S542)。假设第二V2X装置属于第一V2X装置的订阅区域，而第三V2X装置不属于第一V2X装置的订阅区域。
在步骤S550，V2X服务器向第一V2X装置发布属于第一V2X装置的订阅区域的第一V2X消息。第一V2X装置是订阅者装置，并且第二V2X装置是提供者装置。由于第三V2X装置的V2X消息未被传递给第一V2X装置，因此第三V2X装置不是第一V2X装置的提供者装置。
如果存在要发送到第一V2X装置的多个V2X消息，则多个V2X消息可以单独地发布或作为单个消息发布。
消息过滤是指V2X服务器过滤要发送到完成订阅请求的V2X装置的V2X消息。消息过滤可以称为在多个提供者装置当中选择与订阅者装置相关联的订阅提供者装置的过程。过滤条件可以根据订阅区域和/或V2X装置的状态而不同地定义。例如，如果订阅区域中的V2X装置的数量较大，则可以修改过滤条件，以便过滤掉更多的消息。过滤条件可以与V2X装置的风险程度相关。
当车辆高速行驶时，有必要将发送V2X消息的周期最小化，以便为危险情况做好准备。当V2X服务器通过IP网络连接时，发送消息所需的时间可能延长，并且发送延迟可能增加。
图5示出了根据本说明书的实施方式的用于V2X服务的系统。
为了实现V2X服务器，本地V2X服务器520和540用作边缘计算，全局V2X服务器580用作云服务器。虽然示出了两个本地V2X服务器520和540通过IP网络连接到全局V2X服务器580，但是对连接的本地V2X服务器的数量没有限制。
全局V2X服务器580管理本地V2X服务器520和540。本地V2X服务器520和540可以彼此直接通信，或者可以通过全局V2X服务器580进行通信。全局V2X服务器580可以向每个V2X装置提供关于本地V2X服务器的本地服务器信息和关于本地服务器信息的有效期的信息。
每个本地V2X服务器520和540具有管理区域，并且向每个管理区域中的V2X装置提供V2X服务。每个本地V2X服务器可以从管理区域中的V2X装置接收V2X消息。第一本地V2X服务器可以将接收到的V2X消息传递到其管理区域中的第一V2X装置。第一本地V2X服务器可以将接收到的V2X消息转发到第二本地V2X服务器。第一本地V2X服务器可以通过全局V2X服务器580将接收到的V2X消息传递到第二本地V2X服务器的管理区域中的第二V2X装置。
本地V2X服务器520和540可以部署在网络的边缘，并且这里示例性地示出了本地V2X服务器520和540部署在基站510和530周围。本地V2X服务器和基站之间的1:1连接只是一个示例。可以在一个基站中部署多个本地V2X服务器，或者可以在多个基站中部署单个本地V2X服务器。
V2X装置可以基于其当前位置从全局V2X服务器接收关于本地V2X服务器的信息。V2X装置可以向本地V2X服务器发送订阅请求，并且可以注册订阅区域。V2X装置可以向本地V2X服务器发送其自身的V2X消息。V2X装置可以从本地V2X服务器接收与订阅区域相关联的周围V2X装置的V2X消息。
图6示出了定义两个本地V2X服务器之间的边界区域的示例。
第一本地V2X服务器620具有第一管理区域625，第二本地V2X服务器640具有第二管理区域645。边界670可以设置在两个管理区域625和645之间。这里，示出了存在矩形管理区域并且边界670沿着一条边形成，但是管理区域或边界的形状不受限制。
沿着边界670限定了边界区域650。边界区域650包括属于第一本地V2X服务器620的第一管理区域625的第一边界区域650a和属于第二本地V2X服务器640的第二管理区域645的第二边界区域650b。示出了第一边界区域650a和第二边界区域650b中的每一个包括与边界670相邻的拼块和沿着边界670布置的区域，但是这仅仅是示例。第一边界区域650a和第二边界区域650b中的每一个可以包括与边界670相邻的拼块。
V2X装置610的全部或部分订阅区域可以与边界区域650交叠。在这种情况下，需要确定哪个本地V2X服务器向V2X装置610发送V2X消息。
V2X装置610可以位于边界区域650中。这可以意味着V2X装置610的发布区域与边界区域650交叠。需要确定哪个本地V2X服务器从V2X装置610接收V2X消息。
在下文中，第一本地V2X服务器是其中V2X装置位于管理区域内的本地V2X服务器，也称为服务本地V2X服务器。第二本地V2X服务器是具有与第一本地V2X服务器的边界区域的本地V2X服务器，也称为边界本地V2X服务器。
V2X装置可以从全局V2X服务器接收关于第一本地V2X服务器和第二本地V2X服务器的本地服务器信息和有效期信息。本地服务器信息可以包括关于本地V2X服务器的ID、本地V2X服务器的管理区域和/或边界区域的信息。有效期信息表示本地V2X服务器信息有效的时段。当有效期期满时，V2X装置可以尝试再次从全局V2X服务器接收本地服务器信息。
图7示出了订阅区域与边界区域交叠的示例。当订阅区域与边界区域交叠时，建议注册订阅区域的本地V2X服务器。
在第一本地V2X服务器720和第二本地V2X服务器740之间存在边界区域750。虽然边界区域750由一列2个拼块和一行K(>1)个拼块表示，但这仅仅是示例。边界区域750可以包括属于第一本地V2X服务器720的第一管理区域的第一边界区域750a和属于第二本地V2X服务器740的第二管理区域的第二边界区域750b。
V2X装置710可以向第一本地V2X服务器720和/或第二本地V2X服务器740注册订阅区域760。尽管订阅区域760以3×3拼块的框形形状示出，但这仅仅是示例。订阅区域760可以包括仅属于第一本地V2X服务器的管理区域的非交叠订阅区域765和与边界区域750交叠的交叠订阅区域766。如稍后将描述的，交叠订阅区域766可以包括第一交叠订阅区域766a和第二交叠订阅区域766b。
提出以下方案以便向第一本地V2X服务器720和/或第二本地V2X服务器740注册订阅区域760。
第一实施方式可以被称为第一装置驱动方案。V2X装置向对应的本地V2X服务器注册非交叠订阅区域765。V2X装置将交叠订阅区域766划分为第一交叠订阅区域766a和第二交叠订阅区域766b，并且将每个交叠订阅区域注册到对应的本地V2X服务器。在该示例中，V2X装置向第一本地V2X服务器720注册非交叠订阅区域765。V2X装置向第一本地V2X服务器720注册第一交叠订阅区域766a，并且向第二本地V2X服务器740注册第二交叠订阅区域766b。V2X装置可以从第一本地V2X服务器720接收与非交叠订阅区域765和第一交叠订阅区域766a相关联的V2X消息，并且可以从第二本地V2X服务器740接收与第二交叠订阅区域766b相关联的V2X消息。
第二实施方式可以称为第二装置驱动方案。与第一实施方式相比，交叠订阅区域766向两个本地V2X服务器注册。在该示例中，V2X装置向第一本地V2X服务器720注册非交叠订阅区域765和交叠订阅区域766。V2X装置还向第二本地V2X服务器740注册交叠订阅区域766。这意味着V2X装置从第一本地V2X服务器720和第二本地V2X服务器740两者接收与交叠订阅区域766相关联的V2X消息。
第三实施方式可以被称为第一服务器驱动方案。V2X装置请求第一本地V2X服务器720注册订阅区域760。第一本地V2X服务器720可以识别交叠订阅区域766包括在订阅区域760中，并且可以将交叠订阅区域766划分为第一交叠订阅区域766a和第二交叠订阅区域766b。第一本地V2X服务器720注册非交叠订阅区域765和第一交叠订阅区域766a，第二本地V2X服务器740注册第二交叠订阅区域766b。现在，V2X装置可以从第一本地V2X服务器720接收与非交叠订阅区域765和第一交叠订阅区域766a相关联的V2X消息，并且可以从第二本地V2X服务器740接收与第二交叠订阅区域766b相关联的V2X消息。
第四实施方式可以被称为第二服务器驱动方案。与第三实施方式相比，以这种方式，两个本地V2X服务器都注册了交叠订阅区域766。V2X装置请求第一本地V2X服务器720注册订阅区域760。第一本地V2X服务器720检查交叠订阅区域766，并向第二本地V2X服务器740请求注册交叠订阅区域766。结果，第一本地V2X服务器720注册非交叠订阅区域765和交叠订阅区域766，第二本地V2X服务器740注册交叠订阅区域766。
图8示出了发布区域与边界区域交叠的示例。当发布区域与边界区域交叠时，建议本地V2X服务器从V2X装置接收V2X消息。
在第一本地V2X服务器820和第二本地V2X服务器840之间存在边界区域850。边界区域850包括属于第一本地V2X服务器820的第一管理区域的第一边界区域850a和属于第二本地V2X服务器840的第二管理区域的第二边界区域850b。
V2X装置810在发布区域860中发送V2X消息。当发布区域860与边界区域850交叠时，建议哪个本地V2X服务器接收由V2X装置810发送的V2X消息。
第一实施方式可以称为装置驱动方案。V2X装置向第一本地V2X服务器820和第二本地V2X服务器840二者发送V2X消息。当发布区域810与边界区域850交叠时，V2X装置可以向与边界区域850相关的所有本地V2X服务器发送V2X消息。已经接收到V2X消息的第二本地V2X服务器840可以将V2X消息转发到具有与发布区域810相关联的订阅区域890的V2X装置880。
第二实施方式可以称为第一服务器驱动方案。V2X装置可以向第一本地V2X服务器820或第二本地V2X服务器840发送V2X消息。已经接收到V2X消息的第一本地V2X服务器820可以将V2X消息传递到共享边界区域850的第二本地V2X服务器840。已经接收到V2X消息的第二本地V2X服务器840可以将V2X消息转发到具有与发布区域810相关联的订阅区域890的V2X装置880。
第三实施方式可以被称为第二服务器驱动方案。V2X装置可以向第一本地V2X服务器820发送V2X消息。已经接收到V2X消息的第一本地V2X服务器820可以将V2X消息转发到具有与发布区域860交叠的订阅区域890的V2X装置880。
图9示出了V2X装置和V2X服务器的系统架构的示例。每个模块可以以软件的方式实现、存储在存储器中并由处理器执行。并非所有模块都是必需的。可以省略或修改一些模块，并且可以添加更多模块。每个模块的名称只是一个示例，而不是限制。
V2X装置910包括用户接口(UI)模块911、应用模块912、消息层模块913、客户端模块914和网络栈模块918。
UI模块911可以向用户提供V2X服务的状态、警告等，并接收用户输入。应用模块912可以使用接收到的消息来执行风险评估。消息层模块913处置消息的发送/接收。
客户端模块914执行客户端功能以支持V2X服务。客户端模块914包括区域计算器941、全局服务器连接器942、本地服务器连接器943、信息收集器944和消息传送协议(messaging protocol)945。区域计算器941确定订阅区域。区域计算器941可以根据V2X服务器的请求确定是否改变/添加订阅区域。区域计算器941可以根据V2X装置910的状态/风险级别来确定是否改变/添加订阅区域。全局服务器连接器942负责与全局V2X服务器930的连接。本地服务器连接器943负责与本地V2X服务器920的连接。信息收集器944收集V2X装置910的位置、传感器和/或外部信息。
本地V2X服务器920包括本地服务器模块921和网络栈模块928。本地服务器模块921执行服务器功能以支持V2X功能。本地服务器模块921包括全局服务器连接器922、客户端管理器923、消息队列924和消息传送协议925。全局服务器连接器922负责与全局V2X服务器930的连接。客户端管理器923管理连接到本地V2X服务器920的客户端。消息队列924包括用于存储要中继到客户端的消息的队列，并且管理消息。
全局V2X服务器930包括全局服务器模块931和网络栈模块938。全局服务器模块931执行服务器功能以支持V2X功能。全局服务器模块931包括本地服务器连接器932、客户端管理器933、消息队列934和消息传送协议935。本地服务器连接器932负责与本地V2X服务器920的连接。客户端管理器933管理连接到全局V2X服务器930的客户端。消息队列934包括用于存储要中继到客户端的消息的队列，并且管理消息。
消息传送协议945、925和935实现各种消息传送协议。消息队列遥测传输(MQTT)被用作消息传送协议，但这仅仅是一个示例。可以使用高级消息队列协议(AMQP)、超文本传输协议(HTTP)和/或供应商特定协议。
网络栈模块918、928和938实现用于诸如传输控制协议/互联网协议(TCP/IP)、用户数据报协议/互联网协议(UDP/IP)和/或多址边缘计算(MEC)的IP网络接口的各种接入层。
在上述示例中，尽管已经基于使用一系列步骤或块的流程图描述了方法，但是本公开不限于步骤的顺序，并且一些步骤可以以与其余步骤不同的顺序执行，或者可以与其余步骤同时执行。此外，本领域技术人员将理解，流程图中所示的步骤不是排他的，并且可以包括其它步骤，或者可以在不影响本公开的范围的情况下删除流程图的一个或更多个步骤。

Claims (11)

1.一种用于车辆对一切V2X服务的装置，所述装置包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器与所述处理器在操作上联接并且被配置为存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使得服务器执行功能，所述功能包括：
从全局V2X服务器接收关于多个本地V2X服务器的本地服务器信息；
基于所述装置的当前位置在所述多个本地V2X服务器当中选择第一本地V2X服务器；以及
向所述第一本地V2X服务器发送对V2X服务的订阅请求。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述功能还包括：
如果所述装置的所述当前位置在第一本地服务器的管理区域和第二本地服务器的管理区域之间定义的边界区域内，则向所述第一本地服务器和所述第二本地服务器发送V2X消息。
3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述功能还包括：
如果所述装置的所述当前位置在第一本地服务器的管理区域和第二本地服务器的管理区域之间定义的边界区域内，则向所述第一本地服务器或所述第二本地服务器发送V2X消息。
4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述功能还包括：
如果所述装置的订阅区域包括与所述第一本地服务器的管理区域和第二本地服务器的管理区域之间定义的边界区域交叠的交叠订阅区域，则向所述第二本地服务器注册所述交叠订阅区域的剩余区域。
5.根据权利要求5所述的装置，其中，所述功能还包括：
通过所注册的本地服务器从与所注册的订阅区域相关联的V2X装置接收V2X消息。
6.一种存储有计算机可读指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可读指令在由处理器执行时执行功能，所述功能包括：
从全局V2X服务器接收关于多个本地V2X服务器的本地服务器信息；
基于V2X装置的当前位置在所述多个本地V2X服务器当中选择第一本地V2X服务器；以及
向所述第一本地V2X服务器发送对V2X服务的订阅请求。
7.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述功能还包括：
如果所述V2X装置的所述当前位置在第一本地服务器的管理区域和第二本地服务器的管理区域之间定义的边界区域内，则向所述第一本地服务器和所述第二本地服务器发送V2X消息。
8.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述功能还包括：
如果所述V2X装置的所述当前位置在第一本地服务器的管理区域和第二本地服务器的管理区域之间定义的边界区域内，则向所述第一本地服务器或所述第二本地服务器发送V2X消息。
9.根据权利要求6所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述功能还包括：
如果所述V2X装置的订阅区域包括与所述第一本地服务器的管理区域和第二本地服务器的管理区域之间定义的边界区域交叠的交叠订阅区域，则向所述第二本地服务器注册所述交叠订阅区域的剩余区域。
10.根据权利要求9所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述功能还包括：
通过所注册的本地服务器从与所注册的订阅区域相关联的V2X装置接收V2X消息。
11.一种用于车辆对一切V2X服务的服务器，所述服务器包括：
处理器；以及
存储器，所述存储器与所述处理器在操作上联接并且被配置为存储指令，所述指令在由所述处理器执行时使得服务器执行功能，所述功能包括：
从V2X装置接收用于请求订阅区域的配置的V2X消息；以及
如果所述V2X装置的所述订阅区域包括与所述服务器的管理区域和本地服务器的管理区域之间定义的边界区域交叠的交叠订阅区域，则向所述本地服务器发送用于请求所述交叠订阅区域的注册的消息。
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