WO2022025305A1 - 로컬 서버를 이용한 v2x 서비스를 위한 기기 - Google Patents

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WO2022025305A1
WO2022025305A1 PCT/KR2020/009892 KR2020009892W WO2022025305A1 WO 2022025305 A1 WO2022025305 A1 WO 2022025305A1 KR 2020009892 W KR2020009892 W KR 2020009892W WO 2022025305 A1 WO2022025305 A1 WO 2022025305A1
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local server
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PCT/KR2020/009892
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공광식
김학성
김동휘
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엘지전자 주식회사
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Definitions

  • This specification relates to a device for a vehicle-to-everything (V2X) service.
  • V2X vehicle-to-everything
  • a vehicle is a device that moves a passenger from one place to another.
  • a typical example is a car.
  • V2X (vehicle-to-everything) communication technology which means vehicle-to-things communication, refers to a technology in which a vehicle communicates with other vehicles, pedestrians, road infrastructure, and servers to provide a series of services.
  • V2X For V2X, various communication standards are provided by standardization organizations such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) and 3rd Generation Partnership Project (3GPP). Dedicated Short Range Communications (DSRC) is based on the IEEE 802.11p communication standard protocol. C-V2X (Cellular-V2X) is based on the cellular communication protocol of 3GPP. In general, V2X has focused on vehicle safety through direct communication between vehicles, but recently V2X includes vehicle-to-infrastructure communication for communicating with peripheral devices via a network.
  • IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
  • 3GPP 3rd Generation Partnership Project
  • DSRC Dedicated Short Range Communications
  • C-V2X Cellular-V2X
  • V2X has focused on vehicle safety through direct communication between vehicles, but recently V2X includes vehicle-to-infrastructure communication for communicating with peripheral devices via a network.
  • V2X technology attempts are being made to expand V2X technology to be applied to pedestrians and other electronic devices, rather than simply used for vehicle safety, such as vehicle-to-vehicle and vehicle-to-peripheral devices.
  • V2X vehicle-to-everything
  • a device for a vehicle-to-everything (V2X) service includes a processor and a memory connected to the processor and storing instructions that, when executed by the processor, cause the device to perform a function.
  • the function receives local server information about a plurality of local V2X servers from a global V2X server, selects a first local V2X server among the plurality of local V2X servers based on the current location of the device, and the first local V2X It includes sending a subscription request about the V2X service to the server.
  • a non-transitory computer-readable medium When the non-transitory computer-readable medium is executed by a processor, it receives local server information about a plurality of local V2X servers from a global V2X server, and based on the current location of the V2X device, a first of the plurality of local V2X servers It has computer-executable instructions to select a local V2X server, and send a subscription request for V2X service to the first local V2X server.
  • a server for a vehicle-to-everything (V2X) service includes a processor, and a memory connected to the processor and storing instructions that, when executed by the processor, cause the server to perform a function .
  • the function receives a message requesting setting of a subscription area from a V2X device, and if the subscription area includes a duplicate subscription area that overlaps with a boundary area defined between the management area of the server and the management area of the local server, and transmitting a message requesting registration of the duplicate subscription area to the local server.
  • V2X services can be provided not only for vehicles but also for more diverse users.
  • FIG. 1 shows a system to which an embodiment of the present specification is applied.
  • FIG. 2 shows an example of a tile using a quadtree.
  • 3 shows an example in which a subscription area is set.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for a V2X service according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 5 shows a system for a V2X service according to an embodiment of the present specification.
  • FIG. 6 shows an example in which a boundary area between two local V2X servers is defined.
  • FIG. 7 shows an example in which a subscription area overlaps a boundary area.
  • FIG. 9 shows an example of a system architecture of a V2X device and a V2X server.
  • a vehicle according to an embodiment of the present specification is defined as a means of transport traveling on a road or track.
  • Vehicles may include automobiles, ships, aircraft, trains, motorcycles, bicycles, and the like.
  • the vehicle may include an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, an electric vehicle having an electric motor as a power source, and combinations thereof.
  • a vehicle-to-everything (V2X) device refers to a device that provides V2X functions and services to users based on software, and is also referred to as a SoftV2X device.
  • V2X devices are UE (User Equipment), MS (mobile station), MT (mobile terminal), UT (user terminal), cellular phone, laptop, portable device (handheld device), tablet (tablet) , may be implemented based on hardware and/or software in an electronic device operated by a user, such as a drone, consumer electronics, and the like.
  • the V2X device may be mounted on a vehicle or electronic device as an on board unit (OBU) to provide V2X functions and services to the vehicle.
  • a V2X device disposed inside or outside the vehicle may be connected to the vehicle through a wireless interface to provide V2X functions and services to the vehicle.
  • FIG. 1 shows a system to which an embodiment of the present specification is applied.
  • the system includes a V2X device 100 and a V2X server 200 .
  • the V2X device 100 may communicate with the V2X server 200 through the base station 310 or the RSU 320 .
  • the V2X device 100 may communicate with a base station 310, a Road Side Unit (RSU) 320, a neighbor vehicle 350 and/or a surrounding V2X device using a wireless communication protocol.
  • a wireless communication protocol for example, Dedicated Short Range Communications (DSRC), Cellular-V2X (C-V2X), WiFi, Bluetooth and/or 3rd Generation Partnership Project (3GPP) based cellular communication protocols (eg, Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA), Long Term Evolution (LTE), New Radio (NR), etc.).
  • the V2X server 200 receives a V2X message from the V2X device 100 to one or more within the managed area.
  • the V2X server 200 may forward one or more V2X messages collected to the subscribed V2X device 100 .
  • the V2X message is periodically or aperiodically transmitted to the V2X server 200 by the V2X device 100 (or RSU 320), and the V2X device 100 (or device managed by the RSU 320) of This message provides status information.
  • the V2X device 100 may transmit 10 V2X messages per second.
  • V2X server 200 collects V2X messages from multiple V2X devices, and forwards V2X messages to subscribing V2X devices.
  • the following table shows examples of information elements included in the V2X message. Not all information elements are essential, and names are examples only. Information elements may be added/changed/deleted according to policies or circumstances.
  • Explanation V2X ID A temporary ID (identifier) for identifying the V2X device sending this message. It is randomly selected by the V2X device and may be changed periodically. The size can be 4 octets.
  • position Indicates the location of the V2X device. May contain Latitude, Longitude and Elevation. Positional Accuracy Including the quality of various parameters used to model the accuracy of positioning.
  • Velocity Indicates the speed of the V2X device. Heading Indicates the current heading (direction of motion) of the V2X device.
  • Path History Defines a geometric path reflecting V2X device's movement over some period of time and/or distance over a specific period of time and/or distance Acceleration Indicates the acceleration of the V2X device.
  • a V2X device may include a set of acceleration values for three orthogonal directions: a longitudinal axis, a lateral axis, and a vertical axis.
  • device type Indicates the type of V2X device. Example: Pedestrians, vehicles, bicycles, etc. presentation area to be described later
  • V2X message transmitted by the V2X device 100 to the V2X server 200 is called a UL (uplink) V2X message
  • V2X message transmitted by the V2X server 200 to the V2X device 100 is called a DL (downlink) V2X message. do.
  • the V2X device 100 may include a processor 110 and a memory 120 .
  • the processor 110 implements the functions of the V2X device 100 and may include one or more software modules.
  • the V2X device 100 may further include various additional devices according to functions such as a display, a user interface, and a wireless modem.
  • the V2X server 200 is connected to one or more base stations 310 and/or RSU 320 and includes computing hardware that provides V2X functions and services to the V2X device 100 .
  • the V2X server 200 may be a mobile/multi-access edge computing (MEC)-based server or a centralized-based server.
  • the V2X server 200 may be called another name, such as a Geocast server or a SoftV2X server.
  • the V2X server 200 may include a processor 210 and a memory 220 .
  • the processor 210 implements the functions of the V2X server 200 and may include one or more software modules.
  • Processors 110 and 210 are ASIC (application-specific integrated circuit), CPU (central processing unit), AP (application processor), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices) , field programmable gate arrays (FPGAs), microcontrollers, chipsets, logic circuits, data processing devices, and/or combinations thereof.
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • CPU central processing unit
  • AP application processor
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • microcontrollers chipsets, logic circuits, data processing devices, and/or combinations thereof.
  • the software code for performing the functions described herein may be stored in the memories 120 and 220 and processed by the processors 110 and 210 .
  • the memories 120 and 220 may store information accessible by the processors 110 and 210 .
  • the information may include instructions executable by the processors 110 and 210 and/or data processed by the processors.
  • Memory 120, 220 may include any form of computer-readable medium operable to store information.
  • the memories 120 and 220 may include read only memory (ROM), random access memory (RAM), digital video disc (DVD), optical disc, flash memory, solid state drive (SSD), and hard drive. hard drives and combinations thereof.
  • MQTT Message Queuing Telemetry Transport
  • AQP Advanced Message Queuing Protocol
  • HTTP HyperText Transfer Protocol
  • vendor specific protocols may be used.
  • a tile refers to a geographic basic unit for setting a subscription area.
  • a rectangle is shown in the form of a tile, but it is only an example. There are no restrictions on the shape of the tile, such as polygons or circles.
  • FIG. 2 shows an example of a tile using a quadtree.
  • the quadtree represents a partition of space in two dimensions by decomposing a map (ie world map) into four equal quadrants, subquadrants, and so on).
  • the size of a quadrant varies according to a zoom level, and each quadrant corresponds to a tile. Here, the case where the levels are 1, 2, and 3 is shown. The larger the level, the smaller the size of the tile.
  • tiles are assigned a unique identifier (ID).
  • ID may have the number of bits corresponding to the level.
  • the V2X device may acquire the ID of the tile in which it is located based on its location information (eg, latitude and longitude).
  • the V2X device and/or the V2X server may adjust the size of the area by adjusting the level according to the situation.
  • the area for the V2X service is as follows.
  • a management area The area managed by the V2X server.
  • a management area includes one or more tiles.
  • Subscription area The area where the V2X device applied for a subscription to the V2X server.
  • the subscription area may be referred to as another name, such as a concerned area, an impact area, or a geocast area.
  • a subscription area contains one or more tiles.
  • the subscription area may be included in one management area, and may be defined across a plurality of management areas by a plurality of V2X servers.
  • the presentation area may contain one or more tiles in each level.
  • the presentation area may indicate a tile in which the V2X device is currently located. Some or all of the presentation area may overlap with the subscription area.
  • 3 shows an example in which a subscription area is set.
  • a first subscription area is set in the first V2X device 410
  • a second subscription area is set in the second V2X device 450 .
  • Each V2X device can set/change/delete a subscription area periodically or aperiodically (eg, when its location is changed).
  • Each V2X device can request setting/change/deletion of the subscription area to the V2X server.
  • the number of tiles included in the first subscription area is 9 and the number of tiles included in the second subscription area is 25, but the number of tiles included in the subscription area or the shape of the subscription area is not limited.
  • the subscription area may include a tile in which the V2X device is located.
  • the subscription area may include one or more tiles other than a tile in which the V2X device is located.
  • the first V2X device 410 may generate a first V2X message and periodically send it to the V2X server.
  • the second V2X device 450 may generate a second V2X message and periodically send it to the V2X server.
  • the V2X server may forward one or more V2X messages received in or around the subscription area to the V2X device related to the subscription area.
  • a device that sets a subscription area may be referred to as a 'subscriber device'.
  • a device that transmits a V2X message to a V2X server can be referred to as a 'provider device'.
  • a V2X device may be a subscriber device, a provider device, or both a subscriber device and a provider device.
  • the V2X server may forward the V2X messages transmitted by the provider devices in the management area to the subscriber device.
  • the V2X server may deliver the V2X message of the provider device ‘associated’ to the subscription area of the subscriber device to the subscriber device.
  • a provider device associated with a subscription area of a subscriber device may be referred to as a 'subscribed provider device'.
  • a provider device associated with a subscription area of a subscriber device may satisfy at least one of the following conditions (i) to (iii). (i) Part or all of the presentation area of the provider device overlaps the subscription area of the subscriber device. (ii) some or all of the subscription area of the provider device overlaps the subscription area of the subscriber device; (iii) The location where the provider device transmits the V2X message is within the subscription area of the subscriber device.
  • the V2X server delivers the V2X message received in the first subscription area to the first V2X device 410 .
  • the V2X server delivers the V2X message received in the second subscription area to the second V2X device 450 .
  • the V2X server may forward the first V2X message to the second V2X device 450 .
  • the second V2X device 450 is a subscriber device, and the first V2X device 410 is a subscribed provider device.
  • the V2X server is the first V2X device 410 and the second V2X Do not forward messages.
  • the second V2X device 450 is not a provider device of the first V2X device 410 . If condition (ii) is considered, the second V2X device 450 may be a provider device of the first V2X device 410 .
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating a method for a V2X service according to an embodiment of the present specification.
  • the V2X device sends a subscription request to the V2X server for requesting subscription of the V2X service.
  • the subscription request may include information about the identifier, location, etc. of the V2X device.
  • the V2X server may transmit a subscription response for granting or rejecting subscription to the V2X device in response to the subscription request.
  • the V2X device may send the area setting related to the V2X service to the V2X server.
  • the region setting may be included in a separate message or included in the subscription request.
  • the area setting may include information about setting and/or changing the subscription area.
  • the V2X server may collect V2X messages from V2X devices in the management area, and perform message filtering.
  • the V2X server receives the second V2X message from the second V2X device (step S541), and receives the third V2X message from the third V2X device (step S542). Assume that the second V2X device belongs to the subscription area of the first V2X device, but the third V2X device does not belong to the subscription area of the first V2X device.
  • the V2X server publishes (publishes) the second V2X message of the second V2X device belonging to the subscription area of the first V2X device to the first V2X device.
  • the first V2X device is a subscriber device
  • the second V2X device is a provider device. Since the third V2X message of the third V2X device is not delivered to the first V2X device, the third V2X device is not the provider device for the first V2X device.
  • the plurality of V2X messages may be announced separately or as a single message.
  • Message filtering is to filter the V2X message sent by the V2X server to the V2X device that has completed the subscription.
  • Message filtering may be referred to as a process of selecting a subscribed provider device for a subscriber device from among a plurality of provider devices.
  • Filtering conditions may be defined differently depending on the subscription area and/or the state of the V2X device. For example, if the number of V2X devices in the subscription area is large, the filtering conditions may be modified so that more messages are filtered out. Filtering conditions may be related to the degree of risk of the V2X device.
  • the V2X server In the case of a vehicle traveling at high speed, it is necessary to minimize the time that the V2X message is transmitted so that it can be prepared for a dangerous situation.
  • the V2X server When the V2X server is connected through an IP network, the time required to transmit a message may increase, and the transmission delay may increase.
  • FIG. 5 shows a system for a V2X service according to an embodiment of the present specification.
  • the local V2X servers 520 and 540 are used as edge computing, and the global V2X server 580 is used as a cloud server. Although it indicates that the two local V2X servers 520 and 540 are connected to the global V2X server 580 through an IP network, there is no limit to the number of connected local V2X servers.
  • the global V2X server 580 manages the local V2X servers 520 and 540 .
  • the local V2X servers 520 and 540 may communicate directly with each other, or may communicate through the global V2X server 580 .
  • the global V2X server 580 may provide each V2X device with local server information on the local V2X server and information on the validity period of the local server information.
  • Each of the local V2X servers 520 and 540 has a management area, and provides V2X services to V2X devices in the management area.
  • Each local V2X server may receive a V2X message from a V2X device in the management area.
  • the first local V2X server may deliver the received V2X message to the first V2X device in its management area.
  • the first local V2X server may forward the received V2X message to the second local V2X server.
  • the first local V2X server may deliver the received V2X message to the second V2X device within the management area of the second local V2X server through the global V2X server 580 .
  • the local V2X servers 520 and 540 may be deployed at the edge of the network, and here it is exemplarily shown that they are deployed around each base station 510 , 530 .
  • the 1:1 connection between the local V2X server and the base station is only an example.
  • a plurality of local V2X servers may be deployed in one base station, or a single local V2X server may be deployed in a plurality of base stations.
  • the V2X device may receive information about the local V2X server from the global V2X server based on its current location.
  • the V2X device may send a subscription request to the local V2X server and register a subscription area.
  • the V2X device may transmit its own V2X message to the local V2X server.
  • the V2X device may receive the V2X message of the surrounding V2X device related to the subscription area from the local V2X server.
  • FIG. 6 shows an example in which a boundary area between two local V2X servers is defined.
  • the first local V2X server 620 has a first management area 625
  • the second local V2X server 640 has a second management area 645
  • a boundary 670 may be set between the two management areas 625 and 645 .
  • a boundary area 650 is defined along the boundary 670 .
  • the boundary area 650 belongs to the first boundary area 650a belonging to the first management area 625 of the first local V2X server 620 and the second management area 645 of the second local V2X server 640 . and a second boundary region 650b.
  • Each of the first boundary area 650a and the second boundary area 650b shows that one tile adjacent to the boundary 670 is arranged in a line along the boundary 670 , but this is only an example.
  • a plurality of tiles adjacent to the boundary 670 may be arranged along the boundary 670 .
  • All or part of the subscription area of the V2X device 610 may overlap the boundary area 650 . In this case, it is necessary to determine which local V2X server to transmit the V2X message to the V2X device 610 .
  • the V2X device 610 may be located in the boundary area 650 . This may mean that the presentation area of the V2X device 610 overlaps the boundary area 650 . It is necessary to determine which local V2X server the V2X device 610 will transmit the V2X message to.
  • the first local V2X server is a local V2X server in which the V2X device is located within the management area, also referred to as a serving local V2X server.
  • the second local V2X server is a local V2X server having a boundary area with the first local V2X server, also referred to as a boundary local V2X server.
  • the V2X device may receive local server information and validity period information about the first and second local V2X servers from the global V2X server.
  • the local server information includes information about the ID of the local V2X server, the management area and/or the boundary area of the local V2X server.
  • the validity period information indicates a section in which the local V2X server information is valid. When the validity period expires, the V2X device may receive the local server information again from the global V2X server.
  • FIG. 7 shows an example in which a subscription area overlaps a boundary area.
  • a local V2X server in which the subscription area is registered is proposed.
  • the boundary area 750 is a first boundary area 750a belonging to the first management area of the first local V2X server 720 and a second boundary area 750b belonging to the second management area of the second local V2X server 740 . ) is included.
  • the V2X device 710 may register the subscription area 760 to the first local V2X server 720 and/or the second local V2X server 740 .
  • the subscription area 760 is shown in a box shape of a 3x3 tile, this is only an example.
  • the subscription area 760 may include a non-overlapping subscription area 765 belonging only to the management area of the first local V2X server and an overlapping subscription area 766 overlapping the boundary area 750 .
  • the duplicated subscription area 766 may include a first duplicated subscription area 766a and a second duplicated subscription area 766b, as will be described later.
  • the following scheme is proposed in order for the subscription area 760 to be registered with the first local V2X server 720 and/or the second local V2X server 740 .
  • the first embodiment is a form of device driven scheme.
  • the V2X device registers the non-overlapping subscription area 765 with the corresponding local V2X server.
  • the V2X device divides the duplicated subscription area 766 into a first duplicated subscription area 766a and a second duplicated subscription area 766b, and registers each duplicated subscription area with the corresponding local V2X server.
  • the V2X device registers the non-overlapping subscription area 765 with the first local V2X server 720 .
  • the V2X device registers the first overlapping subscription area 766a to the first local V2X server 720 , and the second overlapping subscription area 766b to the second local V2X server 740 .
  • the V2X device receives the V2X message associated with the non-overlapping subscription area 765 and the first overlapping subscription area 766a from the first local V2X server 720, and the V2X associated with the second overlapping subscription area 766b.
  • the message may be received from the second local V2X server 740 .
  • the second embodiment is another type of device-driven method. Compared with the first embodiment, this method registers a duplicate subscription area 766 in both local V2X servers.
  • the V2X device registers the non-overlapping subscription area 765 and the overlapping subscription area 766 to the first local V2X server 720 .
  • the V2X device also registers the duplicate subscription area 766 to the second local V2X server 740 . This means that the V2X device receives the V2X message associated with the overlapping subscription area 766 from both the first local V2X server 720 and the second local V2X server 740 .
  • a third embodiment is a form of server driven scheme.
  • the V2X device requests the first local V2X server 720 to register the subscription area 760 .
  • the first local V2X server 720 recognizes that the duplicated subscription area 766 is included in the subscription area 760, and divides the duplicated subscription area 766 into the first duplicated subscription area 766a and the second duplicated subscription area 766a. It is divided into a subscription area 766b.
  • the first local V2X server 720 registers the non-overlapping subscription area 765 and the first overlapping subscription area 766a, and tells the second local V2X server 740 of the second overlapping subscription area 766b. Request registration.
  • the second local V2X server 740 registers the second overlapping subscription area 766b.
  • the V2X device is non-overlapping the subscription area 765 and the V2X message associated with the first overlapping subscription area 766a is received from the first local V2X server 720, and the second overlapping subscription area 766b is associated with The V2X message may be received from the second local V2X server 740 .
  • the fourth embodiment is another type of server driven method. Compared with the third embodiment, in this way, the overlapping subscription area 766 is registered in both local V2X servers.
  • the V2X device requests the first local V2X server 720 to register the subscription area 760 .
  • the first local V2X server 720 checks the duplicate subscription area 766 and requests the registration of the duplicate subscription area 766 to the second local V2X server 740 .
  • the first local V2X server 720 registers the non-overlapping subscription area 765 and the overlapping subscription area 766
  • the second local V2X server 740 registers the overlapping subscription area 766 do.
  • FIG 8 shows an example in which the presentation area overlaps the boundary area.
  • a local V2X server is proposed to receive the V2X message sent by the V2X device.
  • the boundary area 850 is a first boundary area 850a belonging to the first management area of the first local V2X server 820 and a second boundary area 850b belonging to the second management area of the second local V2X server 840 . ) is included.
  • the V2X device 810 transmits a V2X message in the announcement area 860 .
  • the V2X device 810 is proposed to which local V2X server to transmit the V2X message.
  • the first embodiment is a device-driven method.
  • the V2X device transmits a V2X message to both the first local V2X server 820 and the second local V2X server 840 .
  • the V2X device may transmit a V2X message to all local V2X servers related to the boundary area 850 .
  • the second local V2X server 840 that has received the V2X message may forward the V2X message to the V2X device 880 having a subscription area 890 associated with the presentation area 810 .
  • the second embodiment is a type of server-driven scheme.
  • the V2X device transmits a V2X message to the first local V2X server 820 or the second local V2X server 840 .
  • the first local V2X server 820 receiving the V2X message may deliver the V2X message to the second local V2X server 840 sharing the boundary area 850 .
  • the second local V2X server 840 that has received the V2X message may forward the V2X message to the V2X device 880 having a subscription area 890 associated with the presentation area 810 .
  • the third embodiment is another type of server driven method.
  • the V2X device transmits a V2X message to the first local V2X server 820 .
  • the first local V2X server 820 receiving the V2X message may forward the V2X message to the V2X device 880 having a subscription area overlapping the presentation area 860 .
  • Each module may be implemented in software, stored in a memory, and executed by a processor. Not all modules are required. Some modules may be omitted or modified, and more modules may be added. The name of each module is merely an example, not a limitation.
  • the V2X device 910 includes a user interface (UI) module 911 , an application module 912 , a message layer module 913 , a client module 914 , and a network stack module 918 .
  • UI user interface
  • the UI module 911 may provide the user with a status of the V2X service, a warning, and the like, and receive a user input.
  • the application module 912 may perform risk assessment and the like using the received message.
  • the message layer module 913 handles the sending/receiving of messages.
  • the client module 914 performs a client function to support the V2X service.
  • the client module 914 includes a region calculator 941 , a global server connector 942 , a local server connector 943 , an information collector 944 , and a messaging protocol 945 .
  • Area calculator 941 determines a subscription area.
  • the area calculator 941 may determine whether to change/add the subscription area according to the request of the V2X server.
  • the area calculator 941 may determine whether to change/add the subscription area according to the state/risk level of the V2X device 910 .
  • the global server connector 942 is responsible for connection with the global V2X server 930 .
  • the local server connector 943 is responsible for connection with the local V2X server 920 .
  • the information collector 944 collects the location, sensor, and/or external information of the V2X device 910 .
  • the local V2X server 920 includes a local server module 921 and a network stack module 928 .
  • the local server module 921 performs a server function to support the V2X function.
  • the local server module 921 includes a global server connector 922 , a client manager 923 , a message queue 924 , and a messaging protocol 925 .
  • the global server connector 922 is responsible for connection with the global V2X server 930 .
  • the client manager 923 manages a client connected to the local V2X server 920 .
  • the message queue 924 includes a queue for storing messages to be relayed to clients, and manages messages.
  • the global V2X server 930 includes a global server module 931 and a network stack module 938 .
  • the global server module 931 performs a server function to support the V2X function.
  • the global server module 931 includes a local server connector 932 , a client manager 933 , a message queue 934 , and a messaging protocol 935 .
  • the local server connector 932 is responsible for connection with the local V2X server 920 .
  • the client manager 933 manages a client connected to the global V2X server 930 .
  • the message queue 934 includes a queue for storing messages to be relayed to clients, and manages messages.
  • Messaging protocols 945, 925, and 935 implement various messaging protocols.
  • Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) is used as the messaging protocol, but this is only an example.
  • AMQP Advanced Message Queuing Protocol
  • HTTP HyperText Transfer Protocol
  • vendor specific protocols may be used.
  • the network stack modules 918 , 928 , 938 are configured for IP network interfaces such as transmission control protocol/internet protocol (TCP/IP), user datagram protocol/internet protocol (UDP/IP), etc. and/or multi-access edge computing (MEC) Implement various access layers for TCP/IP, user datagram protocol/internet protocol (UDP/IP), etc. and/or multi-access edge computing (MEC) Implement various access layers for TCP/IP, user datagram protocol/internet protocol (UDP/IP), etc. and/or multi-access edge computing (MEC) Implement various access layers for IP network interfaces such as transmission control protocol/internet protocol (TCP/IP), user datagram protocol/internet protocol (UDP/IP), etc. and/or multi-access edge computing (MEC) Implement various access layers for TCP/IP, user datagram protocol/internet protocol (UDP/IP), etc. and/or multi-access edge computing (MEC) Implement various access layers for TCP/IP, user datagram protocol/internet protocol (UDP/IP),

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Abstract

V2X(vehicle-to-everything) 서비스를 위한 기기는 현재 위치를 기반으로 복수의 로컬 V2X 서버 중 제1 로컬 V2X 서버를 선택한다. 상기 기기는 선택된 상기 제1 로컬 V2X 서버로 V2X 서비스에 관한 구독 요청을 전송한다.

Description

로컬 서버를 이용한 V2X 서비스를 위한 기기
본 명세서는 V2X(vehicle-to-everything) 서비스를 위한 기기에 관한 것이다.
차량(vehicle)은 탑승자(passenger)를 한 장소에서 다른 장소로 이동시키는 장치이다. 대표적으로 자동차를 예로 들 수 있다. 차량-사물 통신을 의미하는 V2X(vehicle-to-everything) 통신 기술은 차량이 다른 차량, 보행자, 도로 인프라, 서버 등과 통신하여 일련의 서비스를 제공하는 기술을 말한다.
V2X를 위해 IEEE(Institute of Electrical and Electronics Engineers), 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 등과 같은 표준화 기구에서 다양한 통신 규격을 제공하고 있다. DSRC(Dedicated Short Range Communications)는 IEEE 802.11p 통신 표준 프로토콜에 기반한다. C-V2X(Cellular-V2X)는 3GPP의 셀룰라 통신 프로토콜에 기반한다. 일반적으로 V2X는 차량들간 직접 통신(direct communication)을 통한 차량 안전에 포커싱되어 있었지만, 최근 V2X는 네트워크를 경유하여 주변 기기와 통신하기 위한 차량 대 인프라 간 통신을 포함하고 있다.
V2X 기술을 차량 대 차량, 차량 대 주변기기 등과 같이 단순히 차량의 안전에만 사용하지 말고, 보행자나 다른 전자기기에도 적용되도록 확장하려는 시도가 있다.
본 명세서는 V2X(vehicle-to-everything) 서비스를 위한 기기를 제공한다
일 양태에서, V2X(vehicle-to-everything) 서비스를 위한 기기는 프로세서, 및 상기 프로세서와 연결되어, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 기기가 기능을 수행하도록 하는 명령어를 저장하는 메모리를 포함한다. 상기 기능은 글로벌 V2X 서버로부터 복수의 로컬 V2X 서버에 관한 로컬 서버 정보를 수신하고, 상기 기기의 현재 위치를 기반으로 상기 복수의 로컬 V2X 서버 중 제1 로컬 V2X 서버를 선택하고, 상기 제1 로컬 V2X 서버로 V2X 서비스에 관한 구독 요청을 전송하는 것을 포함한다.
다른 양태에서, 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체(non-transitory computer-readable medium)가 제공된다. 상기 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체는 프로세서에 의해 실행될 때, 글로벌 V2X 서버로부터 복수의 로컬 V2X 서버에 관한 로컬 서버 정보를 수신하고, V2X 기기의 현재 위치를 기반으로 상기 복수의 로컬 V2X 서버 중 제1 로컬 V2X 서버를 선택하고, 상기 제1 로컬 V2X 서버로 V2X 서비스에 관한 구독 요청을 전송하도록하는 컴퓨터 실행가능한 명령어를 갖는다.
또 다른 양태에서, V2X(vehicle-to-everything) 서비스를 위한 서버는 프로세서, 및 상기 프로세서와 연결되어, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 서버가 기능을 수행하도록 하는 명령어를 저장하는 메모리를 포함한다. 상기 기능은 V2X 기기로부터 구독 영역의 설정을 요청하는 메시지를 수신하고, 및 상기 구독 영역이 상기 서버의 관리 영역과 로컬 서버의 관리 영역 간에 정의되는 경계 영역과 중복되는 중복된 구독 영역을 포함하면, 상기 로컬 서버에게 상기 중복된 구독 영역의 등록을 요청하는 메시지를 전송하는 것을 포함한다.
차량뿐만 아니라 보다 다양한 사용자에게 V2X 서비스를 제공할 수 있다.
도 1은 본 명세서의 실시예가 적용되는 시스템을 나타낸다.
도 2는 쿼드트리(quadtree)를 활용한 타일의 예를 보여준다.
도 3은 구독 영역이 설정되는 일 예를 보여준다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 V2X 서비스를 위한 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 V2X 서비스를 위한 시스템을 보여준다.
도 6은 2개의 로컬 V2X 서버들간 경계 영역이 정의되는 예를 보여준다.
도 7은 구독 영역이 경계 영역과 중복되는 예를 보여준다.
도 8은 발표 영역이 경계 영역과 중복되는 예를 보여준다.
도 9는 V2X 기기와 V2X 서버의 시스템 아키텍쳐의 일 예를 보여준다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서(disclosure)에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서의 실시예에 따른 차량(vehicle)은 도로나 선로 위를 주행하는 수송 수단으로 정의된다. 차량은 자동차, 선박, 항공기, 기차, 오토바이, 자전거 등을 포함할 수 있다. 차량은 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량 및 이들의 조합을 포함할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 V2X(vehicle-to-everything) 기기는 소프트웨어를 기반으로 V2X 기능 및 서비스를 사용자에게 제공하는 기기를 말하며, SoftV2X 기기라고도 한다. V2X 기기는 UE(User Equipment), MS(mobile station), MT(mobile terminal), UT(user terminal), 셀룰라 폰(cellular phone), 랩탑(laptop), 휴대기기(handheld device), 태블릿(tablet), 드론(drone), 가전(consumer electronics) 등과 같이 사용자에 의해 조작되는 전자 기기에 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 기반으로 구현될 수 있다. V2X 기기는 OBU(on board unit)으로써 차량 또는 전자기기에 장착되어, 차량에게 V2X 기능 및 서비스를 제공할 수도 있다. 차량 내부 또는 외부에 배치된 V2X 기기가 상기 차량과 무선 인터페이스를 통해 연결되어, V2X 기능 및 서비스를 상기 차량에게 제공할 수도 있다.
도 1은 본 명세서의 실시예가 적용되는 시스템을 나타낸다.
시스템은 V2X 기기(100)와 V2X 서버(200)를 포함한다. V2X 기기(100)는 기지국(310) 또는 RSU(320)를 통해 V2X 서버(200)와 통신할 수 있다. V2X 기기(100)는 무선 통신 프로토콜을 사용하여 기지국(310), RSU(Road Side Unit)(320), 주변(neighbor) 차량(350) 및/또는 주변 V2X 기기와 통신할 수 있다. 무선 통신 프로토콜에는 제한이 없으며, 예를 들어, DSRC(Dedicated Short Range Communications), C-V2X(Cellular-V2X), WiFi, 블루투스 및/또는 3GPP(3rd Generation Partnership Project) 기반의 셀룰라 통신 프로토콜(예, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), NR(New Radio) 등)를 포함할 수 있다.
V2X 서버(200)는 관리하는 영역내의 하나 또는 그 이상으로 V2X 기기(100)로부터 V2X 메시지를 수신한다. V2X 서버(200)는 구독 중인 V2X 기기(100)에게 수집된 하나 또는 그 이상의 V2X 메시지를 포워딩할 수 있다.
V2X 메시지는 V2X 기기(100)(또는 RSU(320))에 의해 V2X 서버(200)로 주기적으로 또는 비주기적으로 전송되고, V2X 기기(100)(또는 RSU(320)에 의해 관리되는 기기)의 상태 정보를 제공하는 메시지이다. 예를 들어, V2X 기기(100)는 초당 10개의 V2X 메시지를 전송할 수 있다. V2X 서버(200)는 다수의 V2X 기기로부터 V2X 메시지를 수집하고, 구독 중인 V2X 기기에게 V2X 메시지를 포워딩한다.
다음 표는 V2X 메시지에 포함되는 정보 요소들의 예를 나타낸다. 모든 정보 요소가 필수적인 것은 아니며, 명칭은 예시에 불과하다. 정책이나 상황에 따라 정보 요소가 추가/변경/삭제될 수 있다.
명칭 설명
V2X ID 이 메시지를 전송하는 V2X 기기를 식별하기 위한 임시(temporary) ID(identifier). V2X 기기에 의해 임의로(randomly) 선택되고, 주기적으로 변경될 수 있음. 크기는 4 옥텟(octet) 일 수 있음.
위치(position) V2X 기기의 위치를 나타냄. 위도(Latitude), 경도(Longitude) 및 높이(Elevation)를 포함할 수 있음.
위치 정확도(Positional Accuracy) 위치 결정의 정확도를 모델링하는데 사용된 다양한 파라미터의 품질을 포함.
속도(Velocity) V2X 기기의 속도를 나타냄.
헤딩(Heading) V2X 기기의 현재 헤딩(모션의 방향)을 나타냄.
경로 히스토리(Path History) 특정 주기의 시간 및/또는 거리에 걸쳐 V2X 기기의 움직임을 반영한 지리적 경로를 정의(defines a geometric path reflecting V2X device's movement over some period of time and/or distance)
가속도(Acceleration) V2X 기기의 가속도를 나타냄. V2X 기기의 3개의 직교 방향(orthogonal direction)에 관한 가속도 값의 집합을 포함할 수 있음: 길이방향 축(longitudinal axis), 측면방향 축(lateral axis), 수직방향 축(vertical axis).
기기 타입 V2X 기기의 타입을 나타냄. 예:보행자, 차량, 자전거 등
발표 영역 후술함
V2X 기기(100)가 V2X 서버(200)로 전송하는 V2X 메시지를 UL(uplink) V2X 메시지라 하고, V2X 서버(200)가 V2X 기기(100)로 전송하는 V2X 메시지를 DL(downlink) V2X 메시지라 한다.
V2X 기기(100)는 프로세서(110)와 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 V2X 기기(100)의 기능을 구현하며, 하나 또는 그이상의 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다. V2X 기기(100)는 디스플레이, 사용자 인터페이스, 무선 모뎀 등 기능에 따라 다양한 부가적인 장치를 더 포함할 수 있다.
V2X 서버(200)는 하나 또는 그 이상의 기지국(310) 및/또는 RSU(320)와 연결되어, V2X 기기(100)에게 V2X 기능 및 서비스를 제공하는 컴퓨팅 하드웨어를 포함한다. V2X 서버(200)는 MEC(Mobile/Multi-access Edge Computing) 기반의 서버이거나 중앙 집중 기반의 서버일 수 있다. V2X 서버(200)는 Geocast 서버, SoftV2X 서버 등 다른 명칭으로 불릴 수 있다. V2X 서버(200)는 프로세서(210)와 메모리(220)를 포함할 수 있다. 프로세서(210)는 V2X 서버(200)의 기능을 구현하며, 하나 또는 그 이상의 소프트웨어 모듈을 포함할 수 있다.
프로세서(110, 210)는 ASIC(application-specific integrated circuit), CPU(central processing unit), AP(application processor), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 마이크로 제어기, 칩셋, 논리 회로, 데이터 처리 장치 및/또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 이하의 실시예에 대한 소프트웨어 구현에 있어서, 여기서 기술된 기능을 수행하는 소프트웨어 코드는 메모리(120, 220)에 저장되고, 프로세서(110, 210)에 의해 처리될 수 있다.
메모리(120, 220)는 프로세서(110, 210)에 의해 액세스 가능한 정보를 저장할 수 있다. 상기 정보는 프로세서(110, 210)에 의해 실행 가능한 명령어(instructions) 및/또는 프로세서에 의해 처리되는 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(120, 220)는 정보를 저장하도록 동작하는 어떤 형태의 컴퓨터 읽기 가능한 매체(computer-readable medium)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120, 220)는 ROM(read only memory), RAM(random access memory), DVD(digital video disc), 옵티칼 디스크(optical disc), 플래쉬 메모리, SSD(Solid State Drive), 하드 드라이브(hard drive) 및 이들의 조합을 포함할 수 있다.
V2X 기기(100)와 V2X 서버(200)간의 메시지 프로토콜(message protocol)로 MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)이 사용되지만, 이는 예시에 불과하다. AMQP(Advanced Message Queuing Protocol), HTTP(HyperText Transfer Protocol) 및/또는 밴더 특정적(vendor specific) 프로토콜이 사용될 수 있다.
이제 V2X 서비스를 위한 영역의 설정에 대해 보다 구체적으로 기술한다. 이하에서 타일(tile)은 구독 영역을 설정하기 위한 지리적 기본 단위를 말한다. 이하에서는 타일 형태로 사각형을 나타내지만, 예시에 불과하다. 다각형, 원형 등 타일의 형태에 제한이 없다.
도 2는 쿼드트리(quadtree)를 활용한 타일의 예를 보여준다.
쿼드트리는 지도(예, 세계 지도)를 이차원으로 4등분하여 4분면, 서브4분면 등 공간의 분할로 나타낸 것이다(The quadtree represents a partition of space in two dimensions by decomposing a map (i.e. world map) into four equal quadrants, subquadrants, and so on). 줌 레벨(zoom level)에 따라 사분면(quadrant)의 크기는 달라지고, 각 사분면이 타일에 해당된다. 여기서는, 레벨이 1, 2, 3인 경우를 보여준다. 레벨이 커질수록, 타일의 크기는 작아진다. 각 레벨에서 타일에는 고유한 ID(identifier)가 할당된다. 타일 ID는 레벨에 해당되는 비트수를 가질 수 있다.
V2X 기기는 자신의 위치 정보(예, 위도와 경도)를 기반으로 자신이 위치하는 타일의 ID를 획득할 수 있다. V2X 기기 및/또는 V2X 서버는 상황에 따라 레벨을 조정하여, 영역의 크기를 조절할 수 있다.
이하의 실시예에 있어서, V2X 서비스를 위한 영역은 다음과 같다.
- 관리 영역(management area) : V2X 서버에 의해 관리되는 영역. 관리 영역은 하나 또는 그 이상의 타일을 포함한다.
- 구독 영역(subscription area) : V2X 기기가 V2X 서버에게 구독을 신청한 영역. 구독 영역은 관심 영역(concerned area), 임팩트 영역(impact area), Geocast 영역 등 다른 명칭으로 불릴 수 있다. 구독 영역은 하나 또는 그 이상의 타일을 포함한다. 구독 영역은 하나의 관리 영역에 포함될 수 있고, 복수의 V2X 서버에 의한 복수의 관리 영역에 걸쳐 정의될 수도 있다.
- 발표 영역(publishing area) : V2X 기기가 V2X 서버로 V2X 메시지를 전송하는 영역. 발표 영역은 각 레벨에서 하나 또는 그 이상의 타일을 포함할 수 있다. 발표 영역은 V2X 기기가 현재 위치한 타일을 나타낼 수 있다. 발표 영역의 일부 또는 전부는 구독 영역과 중복될(overlap) 수 있다.
도 3은 구독 영역이 설정되는 일 예를 보여준다.
제1 V2X 기기(410)에 제1 구독 영역이 설정되고, 제2 V2X 기기(450)에 제2 구독 영역이 설정된다. 각 V2X 기기는 주기적으로 또는 비주기적으로(예, 자신의 위치가 변경될 때) 구독 영역을 설정/변경/삭제할 수 있다. 각 V2X 기기는 V2X 서버로 구독 영역의 설정/변경/삭제를 요청할 수 있다.
제1 구독 영역에 포함되는 타일의 수는 9이고, 제2 구독 영역에 포함되는 타일의 수는 25이지만, 구독 영역에 포함되는 타일의 개수나 구독 영역의 형태에 제한이 있는 것은 아니다. 구독 영역은 V2X 기기가 위치하는 타일을 포함할 수 있다. 또는, 구독 영역은 V2X 기기가 위치하는 타일을 제외한 하나 또는 그 이상의 타일을 포함할 수 있다.
제1 V2X 기기(410)는 제1 V2X 메시지를 생성하고, V2X 서버로 주기적으로 보낼 수 있다. 제2 V2X 기기(450)는 제2 V2X 메시지를 생성하고, V2X 서버로 주기적으로 보낼 수 있다.
V2X 서버는 구독 영역내 또는 주변에서 수신되는 하나 또는 그 이상의 V2X 메시지를 상기 구독 영역에 연관되는 V2X 기기에게 포워딩할 수 있다.
구독 영역을 설정하는 기기를 ‘구독자 기기(subscriber device)’라 할 수 있다. V2X 서버로 V2X 메시지를 전송하는 기기를 ‘제공자 기기(provider device)’라 할 수 있다. V2X 기기는 구독자 기기가 되거나, 제공자 기기가 되거나, 구독자 기기 및 제공자 기기 양자가 될 수 있다. V2X 서버는 관리 영역 내 제공자 기기들에 의해 전송된 V2X 메시지들을 상기 구독자 기기에게 포워딩할 수 있다.
V2X 서버는 구독자 기기의 구독 영역에 ‘연관되는(associated)’ 제공자 기기의 V2X 메시지를 구독자 기기로 전달할 수 있다. 구독자 기기의 구독 영역에 연관되는(associated) 제공자 기기를 ‘구독된 제공자 기기’라 할 수 있다. 구독자 기기의 구독 영역에 연관되는(associated) 제공자 기기는 다음 조건 (i)~(iii) 중 적어도 어느 하나를 만족할 수 있다. (i) 제공자 기기의 발표 영역의 일부 또는 전부가 구독자 기기의 구독 영역과 중복된다. (ii) 제공자 기기의 구독 영역의 일부 또는 전부가 구독자 기기의 구독 영역과 중복된다. (iii) 제공자 기기가 V2X 메시지를 전송하는 위치가 구독자 기기의 구독 영역 내이다.
조건 (i) 또는 (iii)에 의하면, V2X 서버는 제1 V2X 기기(410)에게 제1 구독 영역내에서 수신되는 V2X 메시지를 전달한다. V2X 서버는 제2 V2X 기기(450)에게 제2 구독 영역내에서 수신되는 V2X 메시지를 전달한다.
제1 V2X 기기(410)는 제2 구독 영역내에 위치하므로, V2X 서버는 제2 V2X 기기(450)로 제1 V2X 메시지를 포워딩할 수 있다. 제2 V2X 기기(450)는 구독자 기기이고, 제1 V2X 기기(410)는 구독된 제공자 기기가 된다.
제2 V2X 기기(450)는 제1 구독 영역내에 위치하지 않으므로(이는 조건 (i) 또는 조건 (iii)을 만족하지 않음을 의미한다), V2X 서버는 제1 V2X 기기(410)로 제2 V2X 메시지를 포워딩하지 않는다. 제2 V2X 기기(450)는 제1 V2X 기기(410)의 제공자 기기가 아니다. 만약 조건 (ii)를 고려하면, 제2 V2X 기기(450)는 제1 V2X 기기(410)의 제공자 기기가 될 수 있다.
도 4는 본 명세서의 일 실시예에 따른 V2X 서비스를 위한 방법을 나타낸 흐름도이다.
단계 S510에서, V2X 기기는 V2X 서버로 V2X 서비스의 구독을 요청하는 구독 요청(subscription request)을 보낸다. 구독 요청은 V2X 기기의 식별자, 위치 등에 관한 정보를 포함할 수 있다. V2X 서버는 구독 요청에 대한 응답으로 구독을 허가 또는 거절하는 구독 응답을 V2X 기기로 전송할 수 있다.
단계 S520에서, V2X 기기는 V2X 서비스에 관한 영역 설정을 V2X 서버로 보낼 수 있다. 영역 설정은 별도의 메시지에 포함되거나, 상기 구독 요청에 포함될 수 있다. 영역 설정은 구독 영역의 설정 및/또는 변경에 관한 정보를 포함할 수 있다.
단계 S530에서, V2X 서버는 관리 영역내 V2X 기기들로부터 V2X 메시지를 수집하고, 메시지 필터링을 수행할 수 있다.
V2X 서버가 제2 V2X 메시지를 제2 V2X 기기로부터 수신하고(단계 S541), 제3 V2X 메시지를 제3 V2X 기기로부터 수신한다(단계 S542). 제2 V2X 기기는 제1 V2X 기기의 구독 영역에 속하지만, 제3 V2X 기기는 제1 V2X 기기의 구독 영역에 속하지 않는다고 하자.
단계 S550에서, V2X 서버는 제1 V2X 기기의 구독 영역에 속하는 제2 V2X 기기의 제2 V2X 메시지를 제1 V2X 기기에게 발표한다(publish). 제1 V2X 기기는 구독자 기기이고, 제2 V2X 기기는 제공자 기기이다. 제3 V2X 기기의 제3 V2X 메시지는 제1 V2X 기기로 전달되지 않기 때문에, 제3 V2X 기기는 제1 V2X 기기에 관한 제공자 기기가 아니다.
제1 V2X 기기로 보낼 복수의 V2X 메시지가 있으면, 상기 복수의 V2X 메시지는 각각 별도로 발표되거나, 하나의 메시지로써 발표될 수 있다.
메시지 필터링은 V2X 서버가 구독신청을 완료한 V2X 기기에게 보내는 V2X 메시지를 필터링하는 것이다. 메시지 필터링은 복수의 제공자 기기 중 구독자 기기에 관한 구독된 제공자 기기를 선택하는 과정이라고 할 수도 있다. 구독 영역 및/또는 V2X 기기의 상태에 따라 필터링 조건이 다르게 정의될 수 있다. 예를 들어, 구독 영역내 V2X 기기의 수가 많으면, 보다 많은 메시지가 필터링 아웃되도록 필터링 조건이 수정될 수 있다. 필터링 조건은 상기 V2X 기기의 위험도에 관련될 수 있다.
고속으로 주행하는 차량의 경우 위험 상황에 대비할 수 있도록 V2X 메시지가 전송되는 시간을 최소화하는 것이 필요하다. V2X 서버가 IP 네트워크를 통해 연결되면, 메시지를 전송하는데 요구되는 시간이 길어지고, 전송 지연이 커질 수 있다.
도 5는 본 명세서의 일 실시예에 따른 V2X 서비스를 위한 시스템을 보여준다.
V2X 서버를 구현하기 위해, 에지 컴퓨팅(edge computing)으로써 로컬 V2X 서버(520, 540)가 사용되고, 클라우드 서버로써 글로벌 V2X 서버(580)가 사용된다. 두개의 로컬 V2X 서버(520, 540)가 IP 네트워크를 통해 글로벌 V2X 서버(580)에 연결되는 것을 나타내지만, 연결되는 로컬 V2X 서버의 갯수에 제한이 있는 것은 아니다.
글로벌 V2X 서버(580)는 로컬 V2X 서버들(520, 540)을 관리한다. 로컬 V2X 서버들(520, 540)은 서로 직접 통신할 수도 있고, 글로벌 V2X 서버(580)를 통해 통신할 수도 있다. 글로벌 V2X 서버(580)는 각 V2X 기기에게 로컬 V2X 서버에 관한 로컬 서버 정보 및 상기 로컬 서버 정보의 유효기간에 관한 정보를 제공할 수 있다.
로컬 V2X 서버들(520, 540) 각각은 관리 영역을 가지고, 관리 영역내 V2X 기기들에게 V2X 서비스를 제공한다. 각 로컬 V2X 서버는 관리 영역내 V2X 기기로부터 V2X 메시지를 수신할 수 있다. 제1 로컬 V2X 서버는 수신된 V2X 메시지를 자신의 관리 영역내 제1 V2X 기기에게 전달할 수 있다. 제1 로컬 V2X 서버는 수신된 V2X 메시지를 제2 로컬 V2X 서버에게 전달할 수 있다. 제1 로컬 V2X 서버는 수신된 V2X 메시지를 제2 로컬 V2X 서버의 관리 영역 내 제2 V2X 기기에게 글로벌 V2X 서버(580)를 통해 전달할 수 있다.
로컬 V2X 서버들(520, 540)는 네트워크 에지에 배치될 수 있으며, 여기서는 각 기지국(510, 530) 주변에 배치되는 것을 예시적으로 보여준다. 로컬 V2X 서버와 기지국이 1:1 연결되는 것은 예시에 불과하다. 하나의 기지국에 복수의 로컬 V2X 서버가 배치되거나, 복수의 기지국에 하나의 로컬 V2X 서버가 배치될 수도 있다.
V2X 기기는 자신의 현재 위치를 기반으로 글로벌 V2X 서버로부터 로컬 V2X 서버에 관한 정보를 수신할 수 있다. V2X 기기는 상기 로컬 V2X 서버로 구독 요청을 보내고, 구독 영역을 등록할 수 있다. V2X 기기는 상기 로컬 V2X 서버로 자신의 V2X 메시지를 전송할 수 있다. V2X 기기는 상기 로컬 V2X 서버로부터 구독 영역에 연관된 주변 V2X 기기의 V2X 메시지를 수신할 수 있다.
도 6은 2개의 로컬 V2X 서버들간 경계 영역이 정의되는 예를 보여준다.
제1 로컬 V2X 서버(620)는 제1 관리 영역(625)를 가지고, 제2 로컬 V2X 서버(640)는 제2 관리 영역(645)를 가진다. 두개의 관리 영역(625, 645) 사이에 경계(670)가 설정될 수 있다. 여기서는, 사각형의 관리 영역이 있고, 경계(670)가 한 측면(side)을 따라 형성되는 것을 보여주나, 관리 영역의 형태나 경계의 형태에 제한이 있는 것은 아니다.
경계(670)를 따라 경계 영역(boundary area)(650)이 정의된다. 경계 영역(650)은 제1 로컬 V2X 서버(620)의 제1 관리 영역(625)에 속하는 제1 경계 영역(650a)과 제2 로컬 V2X 서버(640)의 제2 관리 영역(645)에 속하는 제2 경계 영역(650b)을 포함한다. 제1 경계 영역(650a)과 제2 경계 영역(650b) 각각은 경계(670)에 인접하는 하나의 타일이 경계(670)를 따라 일렬로 배열되는 것을 보여주나 이는 예시에 불과하다. 제1 경계 영역(650a)과 제2 경계 영역(650b) 각각은 경계(670)에 인접하는 복수의 타일이 경계(670)를 따라 배열될 수 있다.
V2X 기기(610)의 구독 영역의 전체 또는 일부가 경계 영역(650)과 중복될 수 있다. 이경우, V2X 기기(610)에게 어느 로컬 V2X 서버가 V2X 메시지를 전송할지 결정하는 것이 필요하다.
V2X 기기(610)가 경계 영역(650) 내에 위치할 수 있다. 이는 V2X 기기(610)의 발표 영역이 경계 영역(650)과 중복됨을 의미할 수 있다. V2X 기기(610)가 어느 로컬 V2X 서버로 V2X 메시지를 전송할지 결정하는 것이 필요하다.
이하에서, 제1 로컬 V2X 서버는 V2X 기기가 관리 영역내에 위치한 로컬 V2X 서버로, 서빙 로컬 V2X 서버라고도 한다. 제2 로컬 V2X 서버는 상기 제1 로컬 V2X 서버와 경계 영역을 갖는 로컬 V2X 서버로, 경계 로컬 V2X 서버라고도 한다.
V2X 기기는 글로벌 V2X 서버로부터 제1 및 제2 로컬 V2X 서버에 관한 로컬 서버 정보 및 유효 기간 정보를 수신할 수 있다. 로컬 서버 정보는 로컬 V2X 서버의 ID, 로컬 V2X 서버의 관리 영역 및/또는 경계 영역에 관한 정보를 포함한다. 유효 기간 정보는 로컬 V2X 서버 정보가 유효한 구간을 나타낸다. 유효 기간이 만료되면, V2X 기기는 글로벌 V2X 서버로부터 로컬 서버 정보를 다시 수신할 수 있다.
도 7은 구독 영역이 경계 영역과 중복되는 예를 보여준다. 구독 영역이 경계 영역과 중복될 때, 구독 영역이 등록되는 로컬 V2X 서버가 제안된다.
제1 로컬 V2X 서버(720)와 제2 로컬 V2X 서버(740) 간에 경계 영역(750)이 있다. 경계 영역(750)을 2 타일의 컬럼(column)과 K(>1) 타일의 로우(row)로 나타내고 있으나, 이는 예시에 불과하다. 경계 영역(750)은 제1 로컬 V2X 서버(720)의 제1 관리 영역에 속하는 제1 경계 영역(750a)과 제2 로컬 V2X 서버(740)의 제2 관리 영역에 속하는 제2 경계 영역(750b)을 포함한다.
V2X 기기(710)는 구독 영역(760)을 제1 로컬 V2X 서버(720) 및/또는 제2 로컬 V2X 서버(740)에 등록할 수 있다. 구독 영역(760)을 3x3 타일의 박스 형으로 나타내고 있으나 이는 예시에 불과하다. 구독 영역(760)은 제1 로컬 V2X 서버의 관리 영역에만 속하는 비-중복 구독 영역(765)과 경계 영역(750)에 중복되는 중복된(overlapped) 구독 영역(766)을 포함할 수 있다. 중복된 구독 영역(766)은 후술하는 바와 같이 제1 중복된 구독 영역(766a)와 제2 중복된 구독 영역(766b)를 포함할 수 있다.
구독 영역(760)이 제1 로컬 V2X 서버(720) 및/또는 제2 로컬 V2X 서버(740)에 등록되기 위해 다음과 같은 방식이 제안된다.
제1 실시예는 일 형태의 기기 주도 방식(device driven scheme)이다. V2X 기기는 비-중복 구독 영역(765)은 해당 로컬 V2X 서버에 등록한다. V2X 기기는 중복된 구독 영역(766)을 제1 중복된 구독 영역(766a)와 제2 중복된 구독 영역(766b)으로 나누고, 각 중복된 구독 영역을 해당 로컬 V2X 서버에 등록한다. 이 예에서, V2X 기기는 비-중복 구독 영역(765)은 제1 로컬 V2X 서버(720)에 등록한다. V2X 기기는 제1 중복된 구독 영역(766a)을 제1 로컬 V2X 서버(720)에 등록하고, 제2 중복된 구독 영역(766b)은 제2 로컬 V2X 서버(740)에 등록한다. V2X 기기는 비-중복 구독 영역(765) 및 제1 중복된 구독 영역(766a)에 연관된 V2X 메시지는 제1 로컬 V2X 서버(720)로부터 수신하고, 제2 중복된 구독 영역(766b)에 연관된 V2X 메시지는 제2 로컬 V2X 서버(740)로부터 수신할 수 있다.
제2 실시예는 다른 형태의 기기 주도 방식이다. 상기 제1 실시예와 비교하여, 이 방식은 중복된 구독 영역(766)을 2개의 로컬 V2X 서버 모두에 등록한다. 이 예에서, V2X 기기는 비-중복 구독 영역(765) 및 중복된 구독 영역(766)을 제1 로컬 V2X 서버(720)에 등록한다. V2X 기기는 중복된 구독 영역(766)을 또한 제2 로컬 V2X 서버(740)에 등록한다. 이는 V2X 기기가 중복된 구독 영역(766)에 연관된 V2X 메시지를 제1 로컬 V2X 서버(720) 및 제2 로컬 V2X 서버(740) 양자로부터 수신함을 의미한다.
제3 실시예는 일 형태의 서버 주도 방식(server driven scheme)이다. V2X 기기는 구독 영역(760)의 등록을 제1 로컬 V2X 서버(720)에게 요청한다. 제1 로컬 V2X 서버(720)는 중복된 구독 영역(766)이 구독 영역(760)에 포함됨을 인식하고, 중복된 구독 영역(766)을 제1 중복된 구독 영역(766a)와 제2 중복된 구독 영역(766b)으로 나눈다. 제1 로컬 V2X 서버(720)는 비-중복 구독 영역(765) 및 제1 중복된 구독 영역(766a)을 등록하고, 제2 로컬 V2X 서버(740)에게 제2 중복된 구독 영역(766b)의 등록을 요청한다. 제2 로컬 V2X 서버(740)은 제2 중복된 구독 영역(766b)을 등록한다. 이제 V2X 기기는 비-중복 구독 영역(765) 및 제1 중복된 구독 영역(766a)에 연관된 V2X 메시지는 제1 로컬 V2X 서버(720)로부터 수신하고, 제2 중복된 구독 영역(766b)에 연관된 V2X 메시지는 제2 로컬 V2X 서버(740)로부터 수신할 수 있다.
제4 실시예는 다른 형태의 서버 주도 방식이다. 상기 제3 실시예와 비교하여, 이 방식은 중복된 구독 영역(766)가 2개의 로컬 V2X 서버 모두에 등록된다. V2X 기기는 구독 영역(760)의 등록을 제1 로컬 V2X 서버(720)에게 요청한다. 제1 로컬 V2X 서버(720)는 중복된 구독 영역(766)을 확인하고, 제2 로컬 V2X 서버(740)에게 중복된 구독 영역(766)의 등록을 요청한다. 결과적으로, 제1 로컬 V2X 서버(720)는 비-중복 구독 영역(765) 및 중복된 구독 영역(766)을 등록하고, 제2 로컬 V2X 서버(740)는 중복된 구독 영역(766)을 등록한다.
도 8은 발표 영역이 경계 영역과 중복되는 예를 보여준다. 발표 영역이 경계 영역과 중복될 때, V2X 기기에 의해 전송되는 V2X 메시지를 수신할 로컬 V2X 서버가 제안된다.
제1 로컬 V2X 서버(820)와 제2 로컬 V2X 서버(840) 간에 경계 영역(850)이 있다. 경계 영역(850)은 제1 로컬 V2X 서버(820)의 제1 관리 영역에 속하는 제1 경계 영역(850a)과 제2 로컬 V2X 서버(840)의 제2 관리 영역에 속하는 제2 경계 영역(850b)을 포함한다.
V2X 기기(810)는 발표 영역(860)에서 V2X 메시지를 전송한다. 발표 영역(860)이 경계 영역(850)과 중복될 때, V2X 기기(810)가 어느 로컬 V2X 서버로 V2X 메시지를 전송할지가 제안된다.
제1 실시예는 기기 주도 방식이다. V2X 기기는 제1 로컬 V2X 서버(820) 및 제2 로컬 V2X 서버(840) 양자에게 V2X 메시지를 전송한다. 발표 영역(810)이 경계 영역(850)과 중복되면, V2X 기기는 경계 영역(850)에 관련되는 모든 로컬 V2X 서버에게 V2X 메시지를 전송할 수 있다. V2X 메시지를 수신한 제2 로컬 V2X 서버(840)는 발표 영역(810)에 연관되는 구독 영역(890)을 갖는 V2X 기기(880)로 상기 V2X 메시지를 포워딩할 수 있다.
제2 실시예는 일 형태의 서버 주도 방식이다. V2X 기기는 제1 로컬 V2X 서버(820) 또는 제2 로컬 V2X 서버(840)에게 V2X 메시지를 전송한다. V2X 메시지를 수신한 제1 로컬 V2X 서버(820)는 경계 영역(850)을 공유하는 제2 로컬 V2X 서버(840)에게 상기 V2X 메시지를 전달할 수 있다. 상기 V2X 메시지를 수신한 제2 로컬 V2X 서버(840)는 발표 영역(810)에 연관되는 구독 영역(890)을 갖는 V2X 기기(880)로 상기 V2X 메시지를 포워딩할 수 있다.
제3 실시예는 다른 형태의 서버 주도 방식이다. V2X 기기는 제1 로컬 V2X 서버(820)에게 V2X 메시지를 전송한다. V2X 메시지를 수신한 제1 로컬 V2X 서버(820)는 발표 영역(860)에 중복되는 구독 영역을 갖는 V2X 기기(880)로 상기 V2X 메시지를 포워딩할 수 있다.
도 9는 V2X 기기와 V2X 서버의 시스템 아키텍쳐의 일 예를 보여준다. 각 모듈은 소프트웨어로 구현될 수 있으며, 메모리에 저장되고 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 모든 모듈이 필수적인 것은 아니다. 어떤 모듈은 생략되거나 변형될 수 있고, 모듈이 더 추가될 수 있다. 각 모듈의 명칭은 예시에 불과하며, 제한이 아니다.
V2X 기기(910)는 UI(user interface) 모듈(911), 애플리케이션 모듈(912), 메시지 계층 모듈(913), 클라이언트 모듈(914) 및 네트워크 스택 모듈(918)을 포함한다.
UI 모듈(911)은 사용자에게 V2X 서비스의 상태, 경고(Warning) 등을 제공하고, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 애플리케이션 모듈(912)는 수신된 메시지를 이용하여 위험도 평가 등을 수행할 수 있다. 메시지 계층 모듈(913)는 메시지의 송신/수신을 처리한다.
클라이언트 모듈(914)은 V2X 서비스를 지원하기 위한 클라이언트 기능을 수행한다. 클라이언트 모듈(914)은 영역 계산기(941), 글로벌 서버 커넥터(942), 로컬 서버 커넥터(943), 정보 수집기(944) 및 메시징 프로토콜(945)를 포함한다. 영역 계산기(941)은 구독 영역(subscription area)을 결정한다. 영역 계산기(941)는 V2X 서버의 요청에 따라 구독 영역의 변경/추가 여부를 결정할 수 있다. 영역 계산기(941)는 V2X 기기(910)의 상태/위험도에 따라 구독 영역의 변경/추가 여부를 결정할 수 있다. 글로벌 서버 커넥터(942)는 글로벌 V2X 서버(930)와의 연결을 담당한다. 로컬 서버 커넥터(943)는 로컬 V2X 서버(920)와의 연결을 담당한다. 정보 수집기(944)는 V2X 기기(910)의 위치, 센서 및/또는 외부 정보를 수집한다.
로컬 V2X 서버(920)는 로컬 서버 모듈(921) 및 네트워크 스택 모듈(928)을 포함한다. 로컬 서버 모듈(921)은 V2X 기능을 지원하기 위한 서버 기능을 수행한다. 로컬 서버 모듈(921)은 글로벌 서버 커넥터(922), 클라이언트 매니저(923), 메시지 큐(924), 메시징 프로토콜(925)을 포함한다. 글로벌 서버 커넥터(922)는 글로벌 V2X 서버(930)와의 연결을 담당한다. 클라이언트 매니저(923)는 로컬 V2X 서버(920)와 연결된 클라이언트를 관리한다. 메시지 큐(924)는 클라이언트로 중개할 메시지를 저장하는 큐를 포함하고, 메시지를 관리한다.
글로벌 V2X 서버(930)는 글로벌 서버 모듈(931) 및 네트워크 스택 모듈(938)을 포함한다. 글로벌 서버 모듈(931)은 V2X 기능을 지원하기 위한 서버 기능을 수행한다. 글로벌 서버 모듈(931)은 로컬 서버 커넥터(932), 클라이언트 매니저(933), 메시지 큐(934), 메시징 프로토콜(935)을 포함한다. 로컬 서버 커넥터(932)는 로컬 V2X 서버(920)와의 연결을 담당한다. 클라이언트 매니저(933)는 글로벌 V2X 서버(930)와 연결된 클라이언트를 관리한다. 메시지 큐(934)는 클라이언트로 중개할 메시지를 저장하는 큐를 포함하고, 메시지를 관리한다.
메시징 프로토콜(945, 925, 935)은 다양한 메시징 프로토콜을 구현한다. 메시징 프로토콜로 MQTT(Message Queueing Telemetry Transport)이 사용되지만, 이는 예시에 불과하다. AMQP(Advanced Message Queuing Protocol), HTTP(HyperText Transfer Protocol) 및/또는 밴더 특정적(vendor specific) 프로토콜이 사용될 수 있다.
네트워크 스택 모듈(918, 928, 938)은 TCP/IP(transmission control protocol/internet protocol), UDP/IP(User Datagram Protocol/internet protocol) 등과 같은 IP 네트워크 인터페이스 및/또는 MEC(Multi-access edge computing)를 위한 다양한 액세스 계층을 구현한다.
상술한 예시적인 시스템에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 명세서는 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타낸 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 명세서의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (11)

  1. V2X(vehicle-to-everything) 서비스를 위한 기기에 있어서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서와 연결되어, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 기기가 기능을 수행하도록 하는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하되, 상기 기능은:
    글로벌 V2X 서버로부터 복수의 로컬 V2X 서버에 관한 로컬 서버 정보를 수신하고;
    상기 기기의 현재 위치를 기반으로 상기 복수의 로컬 V2X 서버 중 제1 로컬 V2X 서버를 선택하고;
    상기 제1 로컬 V2X 서버로 V2X 서비스에 관한 구독 요청을 전송하는 것을 포함하는 기기.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 기능은
    상기 기기의 현재 위치가 상기 제1 로컬 서버의 관리 영역과 제2 로컬 서버의 관리 영역 간에 정의되는 경계 영역내이면, 상기 제1 로컬 서버 및 상기 제2 로컬 서버로 V2X 메시지를 전송하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 기능은
    상기 기기의 현재 위치가 상기 제1 로컬 서버의 관리 영역과 제2 로컬 서버의 관리 영역 간에 정의되는 경계 영역내이면, 상기 제1 로컬 서버 또는 상기 제2 로컬 서버로 V2X 메시지를 전송하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 기능은
    상기 기기의 구독 영역이 상기 제1 로컬 서버의 관리 영역과 제2 로컬 서버의 관리 영역 간에 정의되는 경계 영역과 중복되는 중복된 구독 영역을 포함하면, 상기 중복된 구독 영역의 일부는 상기 제1 로컬 서버에 등록하고, 상기 중복된 구독 영역의 나머지는 상기 제2 로컬 서버에 등록하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.
  5. 제 5 항에 있어서, 상기 기능은
    상기 등록된 구독 영역에 연관되는 V2X 기기에 의해 전송된 V2X 메시지를 등록된 로컬 서버를 통해 수신하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기기.
  6. 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체(non-transitory computer-readable medium)에 있어서, 프로세서에 의해 실행될 때,
    글로벌 V2X 서버로부터 복수의 로컬 V2X 서버에 관한 로컬 서버 정보를 수신하고;
    V2X 기기의 현재 위치를 기반으로 상기 복수의 로컬 V2X 서버 중 제1 로컬 V2X 서버를 선택하고;
    상기 제1 로컬 V2X 서버로 V2X 서비스에 관한 구독 요청을 전송하도록하는 컴퓨터 실행가능한 명령어를 갖는 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 V2X 기기의 현재 위치가 상기 제1 로컬 서버의 관리 영역과 제2 로컬 서버의 관리 영역 간에 정의되는 경계 영역내이면, 상기 제1 로컬 서버 및 상기 제2 로컬 서버로 V2X 메시지를 전송하도록하는 컴퓨터 실행가능한 명령어를 더 갖는 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 V2X 기기의 현재 위치가 상기 제1 로컬 서버의 관리 영역과 제2 로컬 서버의 관리 영역 간에 정의되는 경계 영역내이면, 상기 제1 로컬 서버 또는 상기 제2 로컬 서버로 V2X 메시지를 전송하도록하는 컴퓨터 실행가능한 명령어를 더 갖는 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 V2X 기기의 구독 영역이 상기 제1 로컬 서버의 관리 영역과 제2 로컬 서버의 관리 영역 간에 정의되는 경계 영역과 중복되는 중복된 구독 영역을 포함하면, 상기 중복된 구독 영역의 일부는 상기 제1 로컬 서버에 등록하고, 상기 중복된 구독 영역의 나머지는 상기 제2 로컬 서버에 등록하도록하는 컴퓨터 실행가능한 명령어를 더 갖는 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 등록된 구독 영역에 연관되는 V2X 기기에 의해 전송된 V2X 메시지를 등록된 로컬 서버를 통해 수신하도록하는 컴퓨터 실행가능한 명령어를 더 갖는 비-일시적 컴퓨터 읽기 가능한 매체.
  11. V2X(vehicle-to-everything) 서비스를 위한 서버에 있어서,
    프로세서; 및
    상기 프로세서와 연결되어, 상기 프로세서에 의해 실행될 때, 상기 서버가 기능을 수행하도록 하는 명령어를 저장하는 메모리를 포함하되, 상기 기능은:
    V2X 기기로부터 구독 영역의 설정을 요청하는 메시지를 수신하고; 및
    상기 구독 영역이 상기 서버의 관리 영역과 로컬 서버의 관리 영역 간에 정의되는 경계 영역과 중복되는 중복된 구독 영역을 포함하면, 상기 로컬 서버에게 상기 중복된 구독 영역의 등록을 요청하는 메시지를 전송하는 것을 포함하는 서버.
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