KR102569131B1 - 차량 통신 서비스를 수행하는 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 개시는 4G 시스템 이후 보다 높은 데이터 전송률을 지원하기 위한 5G 통신 시스템을 IoT 기술과 융합하는 통신 기법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 개시는 5G 통신 기술 및 IoT 관련 기술을 기반으로 지능형 서비스 (예를 들어, 스마트 홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 헬스 케어, 디지털 교육, 소매업, 보안 및 안전 관련 서비스 등)에 적용될 수 있다.
본 개시는 에 따른, 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의한 차량 통신 서비스를 수행하는 방법은, 네트워크 엔티티(network entity)로부터 상기 차량 통신 서비스와 관련된 제1 메시지를 수신하는 과정; 상기 제1 메시지를 기반으로 상기 차량 통신 서비스의 파라미터를 결정하는 과정; 제2 단말로부터 상기 차량 통신 서비스와 관련된 제2 메시지를 수신하는 과정; 및 상기 차량 통신 서비스의 파라미터를 기반으로 상기 제2 메시지의 처리 여부를 판단하는 과정을 포함할 수 있다.

Description

차량 통신 서비스를 수행하는 장치 및 방법 {METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING VEHICLE COMMUNICATION SERVICES}
본 개시는 5G 이동통신 시스템에서 차량 통신(Vehicle to Everything, V2X) 서비스를 수행하는 방법에 대한 것이다.
4G(4th-Generation) 통신 시스템 상용화 이후 증가 추세에 있는 무선 데이터 트래픽 수요를 충족시키기 위해, 개선된 5G(5th-Generation) 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템을 개발하기 위한 노력이 이루어지고 있다. 이러한 이유로, 5G 통신 시스템 또는 pre-5G 통신 시스템은 4G 네트워크 이후 (Beyond 4G Network) 통신 시스템 또는 LTE 시스템 이후 (Post LTE) 이후의 시스템이라 불리어지고 있다.
높은 데이터 전송률을 달성하기 위해, 5G 통신 시스템은 초고주파(mmWave) 대역 (예를 들어, 60기가(60GHz) 대역과 같은)에서의 구현이 고려되고 있다. 초고주파 대역에서의 전파의 경로손실 완화 및 전파의 전달 거리를 증가시키기 위해, 5G 통신 시스템에서는 빔포밍(beamforming), 거대 배열 다중 입출력(massive MIMO), 전차원 다중입출력(Full Dimensional MIMO: FD-MIMO), 어레이 안테나(array antenna), 아날로그 빔형성(analog beam-forming), 및 대규모 안테나 (large scale antenna) 기술들이 논의되고 있다.
또한 시스템의 네트워크 개선을 위해, 5G 통신 시스템에서는 진화된 소형 셀, 개선된 소형 셀 (advanced small cell), 클라우드 무선 액세스 네트워크 (cloud radio access network: cloud RAN), 초고밀도 네트워크 (ultra-dense network), 기기 간 통신 (Device to Device communication: D2D), 무선 백홀 (wireless backhaul), 이동 네트워크 (moving network), 협력 통신 (cooperative communication), CoMP (Coordinated Multi-Points), 및 수신 간섭제거 (interference cancellation) 등의 기술 개발이 이루어지고 있다. 이 밖에도, 5G 시스템에서는 진보된 코딩 변조(Advanced Coding Modulation: ACM) 방식인 FQAM (Hybrid FSK and QAM Modulation) 및 SWSC (Sliding Window Superposition Coding)과, 진보된 접속 기술인 FBMC(Filter Bank Multi Carrier), NOMA(non orthogonal multiple access), 및SCMA(sparse code multiple access) 등이 개발되고 있다.
또한, 5G 시스템에서는 기존 4G 시스템 대비 다양한 서비스에 대한 지원을 고려하고 있다. 예를 들어, 가장 대표적인 서비스들은 모바일 초광대역 통신 서비스(eMBB: enhanced mobile broad band), 초 고신뢰성/저지연 통신 서비스(URLLC: ultra-reliable and low latency communication), 대규모 기기간 통신 서비스(mMTC: massive machine type communication), 차세대 방송 서비스(eMBMS: evolved multimedia broadcast/multicast Service) 등이 있을 수 있다. 그리고, 상기 URLLC 서비스를 제공하는 시스템을 URLLC 시스템, eMBB 서비스를 제공하는 시스템을 eMBB 시스템 등이라 칭할 수 있다. 또한, 서비스와 시스템이라는 용어는 혼용되어 사용될 수 있다.
이 중 URLLC 서비스는 기존 4G 시스템과 달리 5G 시스템에서 새롭게 고려하고 있는 서비스이며, 다른 서비스들 대비 초 고 신뢰성(예를 들면, 패킷 에러율 약 10-5)과 저 지연(latency)(예를 들면, 약 0.5msec) 조건 만족을 요구한다. 이러한 엄격한 요구 조건을 만족시키기 위하여 URLLC 서비스는 eMBB 서비스보다 짧은 전송 시간 간격(TTI: transmission time interval)의 적용이 필요할 수 있고 이를 활용한 다양한 운용 방식들이 고려되고 있다.
한편, 인터넷은 인간이 정보를 생성하고 소비하는 인간 중심의 연결 망에서, 사물 등 분산된 구성 요소들 간에 정보를 주고 받아 처리하는 IoT(Internet of Things, 사물인터넷) 망으로 진화하고 있다. 클라우드 서버 등과의 연결을 통한 빅데이터(Big data) 처리 기술 등이 IoT 기술에 결합된 IoE (Internet of Everything) 기술도 대두되고 있다. IoT를 구현하기 위해서, 센싱 기술, 유무선 통신 및 네트워크 인프라, 서비스 인터페이스 기술, 및 보안 기술과 같은 기술 요소 들이 요구되어, 최근에는 사물간의 연결을 위한 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 연구되고 있다. IoT 환경에서는 연결된 사물들에서 생성된 데이터를 수집, 분석하여 인간의 삶에 새로운 가치를 창출하는 지능형 IT(Internet Technology) 서비스가 제공될 수 있다. IoT는 기존의 IT(information technology)기술과 다양한 산업 간의 융합 및 복합을 통하여 스마트홈, 스마트 빌딩, 스마트 시티, 스마트 카 혹은 커넥티드 카, 스마트 그리드, 헬스 케어, 스마트 가전, 첨단의료서비스 등의 분야에 응용될 수 있다.
이에, 5G 통신 시스템을 IoT 망에 적용하기 위한 다양한 시도들이 이루어지고 있다. 예를 들어, 센서 네트워크(sensor network), 사물 통신(Machine to Machine, M2M), MTC(Machine Type Communication)등의 기술이 5G 통신 기술인 빔 포밍, MIMO, 및 어레이 안테나 등의 기법에 의해 구현되고 있는 것이다. 앞서 설명한 빅데이터 처리 기술로써 클라우드 무선 액세스 네트워크(cloud RAN)가 적용되는 것도 5G 기술과 IoT 기술 융합의 일 예라고 할 수 있을 것이다.
차량 통신(vehicle to everything, 이하, "V2X"로 지칭될 수 있다)는 도로 차량에 적용 가능한 모든 형태의 통신방식을 지칭하는 일반용어로서 무선 통신 기술 발전과 접목하여 초기의 안전 유스케이스 외에도 다양한 부가 서비스가 가능해지고 있다.
V2X 서비스 제공 기술로 IEEE 802.11p와 IEEE P1609 기반의 WAVE(wireless access in vehicular environments, 이하, "WAVE"로 지칭될 수 있다) 규격이 표준화 되었다. 그러나, DSRC(Dedicated Short Range Communication) 기술의 일종인 WAVE는 차(Vehicle)와 차 간의 메시지 통달 거리가 제한되어 있다는 한계가 있다.
이와 같은 한계를 극복하고자 셀룰러 기반의 V2X 기술 표준이 3GPP(3rd Generation Partnership Project)에서 진행되고 있다. Release 14에서 LTE 기반의 4G V2X 표준이 완료되었고, Release 16에서 NR(new radio, "NR", "5G"로 지칭될 수 있다) 기반의 5G V2X 표준이 진행되고 있다.
본 개시에서는 3GPP 기반의 V2X 시스템에서 차량 군집 (Vehicle Platooning) 주행 서비스 제공을 위해 차량 군집을 생성하는 방법을 제안한다. 또한, 본 개시에서는 서로 다른 이동통신 사업자에 가입한 차량 단말 간 통신 방법을 제안한다.
본 개시에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 개시에 따른 무선 통신 시스템에서 제어 신호 처리 방법에 있어서, 네트워크 엔티티(network entity)로부터 전송되는 제1 제어 신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 제1 제어 신호를 처리하는 단계; 및 상기 처리에 기반하여 생성된 제2 제어 신호를 상기 네트워크 엔티티로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의한 차량 통신 서비스를 수행하는 방법은, 네트워크 엔티티(network entity)로부터 상기 차량 통신 서비스와 관련된 제1 메시지를 수신하는 과정; 상기 제1 메시지를 기반으로 상기 차량 통신 서비스의 적어도 하나의 파라미터 값을 결정하는 과정; 제2 단말로부터 상기 차량 통신 서비스와 관련된 제2 메시지를 수신하는 과정; 및 상기 적어도 하나의 파라미터 값을 기반으로 상기 제2 메시지의 처리 여부를 판단하는 과정을 포함할 수 있다.
상기 차량 통신 서비스는 차량 군집 주행 서비스를 포함하며, 상기 제1 메시지는 상기 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위한 적어도 하나의 파라미터와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
상기 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위한 적어도 하나의 파라미터와 관련된 정보는 상기 적어도 하나의 파라미터 값을 결정하는 규칙을 포함할 수 있다.
상기 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위한 적어도 하나의 파라미터와 관련된 정보를 기초로 적어도 하나의 차량 군집 그룹을 선택하는 과정을 더 포함할 수 있다.
상기 차량 통신 서비스는 주행 경로 제공 서비스를 포함하며, 상기 적어도 하나의 파라미터 값에 기초하여 주행 경로에 관련된 정보를 결정하는 과정을 더 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나의 파라미터 값을 기반으로 상기 제2 메시지의 처리 여부를 판단하는 과정은, 상기 제2 메시지에 포함된 적어도 하나의 제2 파라미터 값과 상기 적어도 하나의 파라미터 값이 동일한 경우, 상기 제2 단말로 상기 제2 메시지에 대한 응답 메시지를 전송하는 과정을 더 포함할 수 있다.
상기 제1 단말이 가입한 제1 PLMN(public land mobile network)에 상기 차량 통신 서비스를 가입하고, 상기 제2 단말이 제2 PLMN에 상기 차량 통신 서비스를 가입한 경우, 상기 제1 PLMN 및 상기 제2 PLMN은 상기 차량 통신 서비스를 수행하기 위한 적어도 하나의 파라미터와 관련된 정보를 공유할 수 있다.
본 개시에 따른 무선 통신 시스템에서 차량 통신 서비스를 수행하는 제1 단말은, 네트워크 엔티티(network entity)로부터 상기 차량 통신 서비스와 관련된 제1 메시지를 수신하고, 제2 단말로부터 상기 차량 통신 서비스와 관련된 제2 메시지를 수신하는 송수신부; 및 상기 제1 메시지를 기반으로 상기 차량 통신 서비스의 파라미터 값을 결정하고, 상기 파라미터 값을 기반으로 상기 제2 메시지의 처리 여부를 판단하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
상기 차량 통신 서비스는 차량 군집 주행 서비스를 포함하며, 상기 제1 메시지는 상기 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위한 파라미터와 관련된 정보를 포함할 수 있다.
상기 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위한 파라미터와 관련된 정보는 상기 파라미터 값을 결정하는 규칙을 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위한 적어도 하나의 파라미터와 관련된 정보를 기초로 적어도 하나의 차량 군집 그룹을 선택할 수 있다.
상기 차량 통신 서비스는 주행 경로 제공 서비스를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 파라미터 값에 기초하여 주행 경로에 관련된 정보를 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 제2 메시지에 포함된 제2 파라미터 값과 상기 파라미터 값이 동일한 경우, 상기 송수신부에 의해 상기 제2 단말로 상기 제2 메시지에 대한 응답 메시지를 전송시킬 수 있다.
상기 제1 단말이 가입한 제1 PLMN(public land mobile network)에 상기 차량 통신 서비스를 가입하고, 상기 제2 단말이 제2 PLMN에 상기 차량 통신 서비스를 가입한 경우, 상기 제1 PLMN 및 상기 제2 PLMN은 상기 차량 통신 서비스를 수행하기 위한 파라미터와 관련된 정보를 공유할 수 있다.
본 개시를 통해서 차량에 내장되거나 부착된 단말은 3GPP V2X 시스템에서 제공하는 차량 통신 서비스를 이용할 수 있다. 본 개시의 실시 예에 따른 단말은 군집 주행을 위한 그룹 ID를 동적으로 결정할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 단말은 서로 다른 이동통신 사업자에 가입한 단말과 통신할 수 있다.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 5G 기반의 V2X 시스템 아키텍처(system architecture)의 예를 도시하고, 네트워크 기능(Network Function) 간 서비스 기반 인터페이스로 나타낸 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 또 다른 5G 기반의 V2X 시스템 아키텍처의 예를 도시하고, 네트워크 기능(Network Function) 간 일대일 참조점(reference point)으로 나타낸 구조도이다.
도 3은 본 개시의 실시 예에 따른 단말이 네트워크로부터 V2X 서비스 파라미터를 획득하는 절차를 도시한다.
도 4는 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 통신 프로토콜 스택(stack)을 도시한다.
도 5a는 본 개시의 실시 예에 따른 차량 군집 주행 그룹 설정의 예를 도시한다.
도 5b는 본 개시의 실시 예에 따른 네트워크 엔티티가 제공하는 V2X 서비스 파라미터를 기반으로 단말이 차량 군집 주행 그룹 설정을 하는 예를 도시한다.
도 6은 본 개시의 실시 예에 따른 네트워크 엔티티에 V2X 서비스 파라미터를 프로비저닝(provisioning)하는 절차의 예를 도시한다.
도 7은 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 요청에 의한 차량 군집 주행 그룹의 설정 방법을 도시한다.
도 8a는 본 개시의 실시 예에 따른 PLMN별 다른 ProSe Layer-2 ID를 설정하는 방법을 도시한다.
도 8b는 본 개시의 실시 예에 따른 서로 다른 PLMN에 가입한 단말 사이의 통신 방법을 도시한다.
도 9는 본 개시의 실시 예에 따른, V2X AS가 ProSe Layer-2 ID를 선택하는 방법을 도시한다.
도 10는 본 개시의 실시 예에 따른, V2X AS의 요청에 의해 ProSe Layer-2 ID를 선택하는 방법을 도시한다.
도 11은 본 개시의 실시 예에 따른 서로 다른 PLMN에 가입한 단말 사이의 통신 방법을 도시한다.
도 12는 본 개시의 실시 예에 따른 제1 단말에 의한 차량 통신 서비스를 수행하는 방법을 도시한다.
도 13은 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 구성을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 개시의 실시 예에 따른 네트워크 엔티티(Network Entity)의 구성을 나타낸 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 개시의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 개시를 설명하기에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 개시의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하 설명에서 사용되는 접속 노드(node)를 식별하기 위한 용어, 망 객체(network entity)들을 지칭하는 용어, 메시지들을 지칭하는 용어, 망 객체들 간 인터페이스를 지칭하는 용어, 다양한 식별 정보들을 지칭하는 용어 등은 설명의 편의를 위해 예시된 것이다. 따라서, 본 개시가 후술되는 용어들에 한정되는 것은 아니며, 동등한 기술적 의미를 가지는 대상을 지칭하는 다른 용어가 사용될 수 있다.
이하 설명의 편의를 위하여, 본 개시는 3GPP 표준 규격 문서에서 정의하는 용어와 명칭들을 사용한다. 하지만, 본 개시가 상기 용어 및 명칭들에 의해 한정되는 것은 아니며, 다른 규격에 따르는 시스템에도 동일하게 적용될 수 있다.
본 개시의 실시 예들을 구체적으로 설명함에 있어서, 3GPP가 규격을 정한 통신 규격을 주된 대상으로 할 것이지만, 본 개시의 주요한 요지는 유사한 기술적 배경을 가지는 여타의 통신 시스템에도 본 개시의 범위를 크게 벗어나지 아니하는 범위에서 약간의 변형으로 적용 가능하며, 이는 본 개시의 기술 분야에서 숙련된 기술적 지식을 가진 자의 판단으로 가능할 것이다.
도 1은 본 개시의 실시 예에 따른 5G 기반의 V2X 시스템 아키텍처(system architecture)의 예를 도시하고, 네트워크 기능(Network Function) 간 서비스 기반 인터페이스로 나타낸 구조도이다.
도 1는 본 발명의 실시 예에 따른 5G 기반의 V2X 시스템 아키텍처의 예를 도시하고, 네트워크 기능(Network Function, 이하 "NF"로 지칭될 수 있다) 간 서비스 기반 인터페이스로 나타낸 구조도이다.
도 1를 참고하면, V2X AS(application server, 110)는 Naf 인터페이스를 통하여 V2X AS(110)에서 제공하는 서비스를 다른 NF에게 제공한다. NEF(Network Exposure Function, 120)는 Nnef 인터페이스를 통하여 NEF에서 제공하는 서비스를 다른 NF에게 제공한다. PCF(Policy Control Function, 130)는 Npcf 인터페이스를 통하여 PCF(130)에서 제공하는 서비스를 다른 NF에게 제공한다. 예를 들어, 3GPP TS(technical specification) 23.501에 의해 정의되는 네트워크 기능, 인터페이스 또는 링크가 도 1의 시스템에 예시된다.
도 1를 참고하면, 차량 단말 (UE A(140), UE B(150))와 보행자 단말 (UE C(160)) 는 PC5 링크를 이용하여 서로 직접 통신 (direct communications, D2D) 통신을 할 수 있으며, 단말간 직접 통신에 대해 도 1에서 설명하고 있다.
도 1를 참고하면, UE D(170)는 움직이지 않는 단말을 나타내며, RSU(Road Side Unit) 이 그 예가 될 수 있다. 또는, 기지국(RAN, radio access network, 180)이 RSU의 기능을 탑재하고 있을 수 있다. 실시예에 따라, 기지국은 AN(access network)으로 지칭될 수 있다.
RSU (UE D, 170)는 차량 단말(UE A(140), UE B(150))와 PC5 링크를 이용하여 직접 통신하거나 Uu 링크를 이용하여 네트워크를 통한 통신을 할 수 있다.
도 1를 참고하면, RSU (UE D, 170)는 보행자 단말 (UE C, 160)와 PC5 링크를 이용하여 직접 통신하거나 Uu 링크를 이용하여 네트워크를 통한 통신을 할 수 있다. 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 또 다른 5G 기반의 V2X 시스템 아키텍처의 예를 도시하고, 네트워크 기능(Network Function) 간 일대일 참조점(reference point)으로 나타낸 구조도이다.
도 2를 참조하여, 본 개시의 실시 예에 따른 3GPP에서 정의된 PC5 링크 기반의 차량 단말 간 통신 방법을 설명한다.
본 개시에 따른, 차량 단말은 차량에 내장된 장치일 수 있고, 또는 스마트폰이나 블랙박스와 같이 차량에 부착된 단말일 수 있다. 본 개시의 V2X는 차량에 내장되거나 차량에 부착된 차량 단말 사이의 통신을 통해 수행될 수 있다. 또한, 본 개시의 V2X는 차량에 내장되거나 차량에 부착된 차량과 네트워크 엔티티 (Network Entity, NE) 사이의 통신을 통해 수행될 수 있다.
3GPP에서 정의한 PC5 링크 기반의 차량 단말간 통신 방법을 설명하기 위해 도 2을 참조하면, 3GPP 기반의 V2X 서비스에 가입한 5개의 차량 단말(이하, "단말"로 지칭될 수 있다)를 가정한다. 상기 5개의 단말(UE A(210), UE B(220), UE C(230), UE D(240) 그리고 UE E(250)) 중 V2X 서비스 A에 가입한 단말은 UE A(210)와 UE C(230)라고 가정하고, 나머지 단말, UE B(220), UE D(240) 그리고 UE E(250)는 V2X 서비스 A에 가입하지 않았다고 가정한다.
3GPP에서 표준 규격에서 정의된 네트워크 엔티티(network entity, 예를 들어, V2X Control Function 또는 V2X Application Server)는 V2X 서비스 A에 가입한 UE A(210)와 UE B(220)에게 V2X 서비스 A를 이용할 수 있도록 하기 위한 적어도 하나의 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보를 제공할 수 있다. 상기 V2X 서비스 파라미터는 V2X 서비스 A를 나타내는 서비스 ID와 그 서비스 ID에 맵핑된 링크 계층의 ID인 ProSe Layer-2 ID(예를 들어, ProSe Layer-2 ID의 값은 ProSeLayer2ID_V2XServiceA를 포함할 수 있다)을 포함할 수 있다. UE A(210)와 UE B(220)는 상기 서비스 ID의 값과 상기 서비스 ID에 맵핑된 ProSe Layer-2 ID의 값을 저장할 수 있다.
UE A(210)는 V2X 서비스 A에 해당하는 어플리케이션 메시지를 생성할 수 있다. 상기 어플리케이션 메시지는 단말이 주기적으로 보내는 메시지 또는 급제동, 급발진 등 이벤트 발생으로 인해 발생하는 메시지를 포함할 수 있다.
도 2을 참조하면, 어플리케이션 메시지(215)는 xxx라고 도시될 수 있다. 상기 V2X 서비스 A를 위한 어플리케이션 메시지(215)를 생성한 UE A(210)는 생성된 어플리케이션 메시지(215)를 보내기 위해 Source ProSe Layer-2 ID (Src Layer-2 ID) 를 UE A(210) 자신의 ProSe Layer-2 ID로 설정하고, Destination ProSe Layer-2 ID (Dst Layer-2 ID)를 미리 V2X Control Function 또는 V2X Application Server로부터 제공받아 저장하고 있는 V2X 서비스 A에 해당하는 ProSe Layer-2 ID인 ProSeLayer2ID_V2XServiceA로 설정할 수 있다.
UE A(210)는 상기 어플리케이션 메시지(215)를 PC5 링크를 통해 주변 단말에게 브로드캐스팅할 수 있다. UE A(210)의 주변 단말인 UE B(220), UE C(230), UE D(240) 그리고 UE E(250)는 PC5 링크를 통해 UE A(210)가 보낸 어플리케이션 메시지(215)를 수신할 수 있다. 상기 어플리케이션 메시지(215)를 수신받은 단말은 어플리케이션 메시지(215)의 Destination ProSe Layer-2 ID 를 보고 수신한 어플리케이션 메시지(215)가 자신이 가입한 서비스에 해당하는 어플리케이션 메시지인지 확인할 수 있다. UE C(230)는 V2X 서비스 A에 가입하였으므로 상기 수신한 어플리케이션 메시지를 처리할 수 있다. UE B(220), UE D(240) 그리고 UE E(250)는 V2X 서비스 A에 가입하지 않았으므로 상기 수신한 메시지(215)를 무시할 수 있다.
동일한 방법으로 UE C(230)가 V2X 서비스 A에 해당하는 어플리케이션 메시지(도 2을 참조하면, 상기 어플리케이션 메시지를 yyy라고 도시, 235)를 생성하면, UE C(230)는 Source ProSe Layer-2 ID (Src Layer-2 ID)를 UE C(230) 자신의 ProSe Layer-2 ID로 설정하고, Destination ProSe Layer-2 ID (Dst Layer-2 ID)를 미리 V2X Control Function 또는 V2X Application Server로부터 제공받아 저장하고 있는 V2X 서비스 A에 해당하는 ProSe Layer-2 ID인 ProSeLayer2ID_V2XServiceA로 설정하고, 상기 어플리케이션 메시지(235)를 주변 단말들에게 PC5 링크를 통해 브로드캐스팅할 수 있다. 상기 어플리케이션 메시지(235)를 수신한 단말 중, V2X 서비스 A에 가입한 단말만이 상기 메시지를 처리할 수 있다.
도 3는 본 개시의 실시 예에 따른 단말이 네트워크로부터 V2X 서비스 파라미터를 획득하는 절차를 도시한다.
도 3를 참고하면, 네트워크 엔티티 (Network Entity, 이하 "NE"로 지칭될 수 있다, 310)는 단말(UE A(330), UE B(340))이 접속한 접속 네트워크 (Access Network 또는 기지국, 이하 "AN"로 지칭될 수 있다, 320)을 거쳐 단말(UE A(330), UE B(340))에게 V2X 서비스 파라미터를 보내줄 수 있다(312, 314). 상기 NE(310)가 단말(UE A(330), UE B(340))에게 V2X 서비스 파라미터를 보내는 통신 방법으로 유니캐스트 (unicast) 또는 멀티캐스트(multicast) 또는 브로드캐스트(broadcast) 전송 방법이 사용될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 상기 NE(310)는 3GPP 에서 정의한 V2X Control Function, 또는 5G Core Network의 PCF 또는 V2X Application Server (이하, "V2X AS"로 지칭될 수 있다)가 될 수 있다. NE(310)가 단말에게 전송하는 상기 V2X 서비스 파라미터는 단말이 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위해 필요한 ProSe Layer-2 ID를 결정(derivation)할 수 있는 규칙을 포함할 수 있다. 상기 규칙은 ProSe Layer-2 ID에 포함되는 정보와, 해당 정보를 나타낼 수 있는 bit 수를 포함할 수 있다. 예를 들어, ProSe Layer-2 ID가 24bit 크기로 이루어져 있을 경우, 제일 앞의 4 bit는 V2X 서비스 제공자를 나타내는 값을, 그 다음 4 bit는 현재 사용중인 차량 군집 주행 서비스를 나타내는 값을, 그 다음 16bit는 군집 주행의 목적지 위치 정보를 나타내는 값으로 설정할 수 있다. 상기 기술한 bit 수는 본 예를 설명하기 위해 임의로 기술한 값이며, 그 값의 범위는 변경이 될 수 있다.
실시 예에 따라, V2X 서비스 파라미터를 수신한 단말(UE A(330), UE B(340))은 응답 메시지(342, 332)를 NE(310)으로 전송할 수 있다.
도 4는 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 통신 프로토콜 스택을 도시한다.
도 4를 참고하면, 본 개시의 실시 예에 따른 단말은 단말에 설치된 차량 내비게이션 어플리케이션(410)을 구동하고, 목적지를 입력할 수 있다. 상기 목적지에 해당하는 위치 정보는 하위 계층의 V2X 응용 조력자 (430, V2X application enabler, 이하 "VAE"로 지칭될 수 있다)에게 전달될 수 있다. 상기 위치 정보는 GPS 값 또는 목적지 주소 등이 될 수 있다. 또는 상기 위치 정보는 목적지에 도착하기 위해 거쳐야 하는 고속도로의 하나 이상의 분기점 정보(예를 들어, IC(interchange) 정보)를 포함할 수 있고, 상기 위치 정보는 VAE(430)에게 전달될 수 있다. VAE(430)는 차량 내비게이션 어플리케이션으로부터 전달받은 위치 정보와 도 2의 NE(210)로부터 수신한 ProSe Layer-2 ID 결정 규칙을 기반으로 차량 군집 주행 서비스를 위한 ProSe Layer-2 ID의 값을 결정할 수 있다. 각각의 단말은 본 실시 예에 기술한 과정을 동일하게 수행하여 각 차량의 목적지에 해당하는 ProSe Layer-2 ID의 값을 결정할 수 있다. 상기 과정을 통해 차량 내비게이션 어플리케이션(410)으로부터 VAE(430)에 제공되는 위치 정보에 따라 동일한 Prose Layer-2 ID의 값이 도출될 수 있고, 또는 다른 ProSe Layer-2 ID의 값이 도출될 수 있다. 동일한 Prose Layer-2 ID의 값을 결정하여 사용하는 단말들은 하나의 차량 군집 그룹으로 인식될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 단말은 차량 군집 주행 서비스를 위한 어플리케이션(vehicle platooning application, 420)을 실행할 수 있다. 또는 상기 차량 내비게이션 어플리케이션(410)의 구동 시 암시적으로 차량 군집 주행 서비스를 위한 어플리케이션(420)이 실행될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 단말은 차량 군집 주행 서비스를 위한 메시지를 생성할 수 있으며, 상기 생성된 메시지를 주변 단말에게 전송하기 위해 Source ProSe Layer-2 ID (Src Layer-2 ID)를 자신의 ProSe Layer-2 ID로 설정하고, Destination ProSe Layer-2 ID (Dst Layer-2 ID)를 상기 과정에서 단말이 결정한 ProSe Layer-2 ID로 설정할 수 있다.
상기 생성된 메시지는 하위 계층(PDCP(440), RLC/MAC(450), PHY(460))으로 전달될 수 있고, 본 개시의 실시 예에 따른 단말은 상기 생성된 메시지를 PC5 링크를 통해 주변 단말에게 브로드캐스팅할 수 있다. 상기 메시지를 수신한 주변 단말은 수신받은 메시지의 Destination ProSe Layer-2 ID 를 보고 수신한 메시지가 자신과 동일한 차량 군집 그룹에 해당하는 메시지인지 여부를 확인할 수 있다. 동일한 차량 군집 그룹에 해당하는 메시지일 경우, 상기 메시지를 수신한 주변 단말은 상기 수신받은 메시지를 처리할 수 있다. 다른 차량 군집 그룹에 해당하는 메시지일 경우, 상기 수신받은 메시지를 무시할 수 있다.
도 5a는 본 개시의 실시 예에 따른 차량 군집 주행 그룹 설정의 예를 도시한다.
목적지 A, 목적지 B, 목적지 C에 해당하는 차량은 ProSe Layer-2 ID의 결정 규칙에 따라 동일한 ProSe Layer-2 ID의 값을 결정하고 동일한 차량 군집 그룹(group A, 510)으로 주행할 수 있다. 목적지 D, 목적지 E, 목적지 F에 해당하는 차량은 ProSe Layer-2 ID의 결정 규칙에 따라 동일한 ProSe Layer-2 ID의 값을 결정하고 동일한 차량 군집 그룹(group B, 520)으로 주행할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 도 3에 도시된 상기 NE(310)는 V2X 서비스를 위해 3GPP 에서 정의한 RSU (Road Side Unit) 일 수 있다. 이 때, RSU와 도 3에 도시된 상기 AN(기지국, 320)은 동일한 물리적 장비에 함께 설치(co-located)될 수 있다. 또는 RSU는 독립된 하나의 단말로 설치될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 RSU는 도 3에 도시된 절차를 따라 단말에게 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보를 제공할 수 있다. RSU 는 상기 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보를 제공하기 위해 PC5 링크를 이용한 브로드캐스트 또는 MBMS(multimedia broadcast/multicast Service)를 이용한 브로드캐스트 전송 방법을 사용할 수 있다. 상기 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보는 특정 위치 정보와 상기 위치 정보에 해당하는 ProSe Layer-2 ID (또는 sidelink Layer-2 ID)의 맵핑 정보가 포함될 수 있다.
도 5b는 본 개시의 실시 예에 따른 네트워크 엔티티가 제공하는 V2X 서비스 파라미터를 기반으로 단말이 차량 군집 주행 그룹 설정을 하는 예를 도시한다.
도 5b를 참조하면, NE(예를 들어, RSU, 550)가 단말들(UE A(511), UE D(513), UE F(521), UE E(523))에게 브로드캐스트 메시지로 전달하는 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보는 특정 위치 정보인 Location#1, Location#1에 해당하는 ProSe Layer-2 ID인 ProSeLayer2ID_PlatoonGroupA_ID 의 맵핑 정보, 및 Location#2 와 Location#2에 해당하는 ProSe Layer-2 ID인 ProSeLayer2ID_PlatoonGroupB_ID 의 맵핑 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 V2X 서비스 파라미터에 포함된 위치 정보와 그 위치에 해당하는 ProSe Layer-2 ID 맵핑 정보 (이하 {위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑이라고 표시)의 위치 정보는 해당 위치의 GPS(Global Positioning System) 정보, 경도, 위도, 고도, 교차로 ID, 고속도로 인터체인지(IC) 등으로 나타낼 수 있다. 또한, 상기 {위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑 정보와 함께 진행 방향 (예를 들면, 상행선, 하행선, 동/서/남/북, 기준 위치/진행방향 위치(단말은 기준 위치와 진행방향 위치 간의 상대값으로 진행 방향 계산 가능) 등)을 표시할 수 있다.
상기 NE(예를 들어, RSU, 550)가 단말에게 전달하는 V2X 서비스 파라미터 정보에는 {위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑 정보가 포함되지 않을 수 있고, 또는 하나 이상의 {위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑 정보가 포함될 수 있다.
상기 NE(예를 들어, RSU, 550)가 단말에게 전달하는 V2X 서비스 파라미터 정보는 NE(550)의 위치 정보(예를 들면, NE(550)의 GPS 정보, 경도, 위도, 고도, NE(550)가 위치한 교차로 ID, 신호등 ID 등), 인근의 다른 RSU 위치 정보 (예를 들면, 다른 RSU의 GPS 정보, 경도, 위도, 고도, RSU가 위치한 교차로 ID, 신호등 ID 등) 등을 포함할 수 있다.
또한, 상기 V2X 서비스 파라미터 정보는 주변 지역의 교통 법규 정보, 교통 상황 정보, 이벤트 발생 정보 등을 포함할 수 있다.
상기 교통 법규 정보는 도로의 제한 속도, 신호등 위치(예를 들면, 신호등의 GPS 정보, 경도, 위도, 고도, 신호등이 위치한 교차로 ID 등) 및 상태 정보(예를 들면, 빨간불, 노란불, 파란불 및 현재 불빛 상태의 남은 지속 시간 정보 등)을 포함할 수 있다. 또한, 상기 교통 법규 정보는 도로 위의 교통 표지판 (예를 들면, 스쿨존, 비보호 좌회전 차선, 유턴 차선, 버스 전용 차선, 낙석 주의 등) 이 표시하는 정보를 포함할 수 있다.
상기 교통 상황 정보는 도로의 차량 숫자, 차량 밀집도, 차량 운행 속도 등의 정보를 포함하여 교통이 원활한지 정체되고 있는지를 나타낼 수 있다. 또한, 상기 교통 상황 정보는 진행 방향 (예를 들면, 상행선, 하행선, 기준위치/진행방향 위치 등)을 함께 표시할 수 있다. 또한, 상기 교통 상황 정보는 차선 정보와 각 차선별 교통 상황 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 교통 상황 정보는 미래의 교통 상황 예측 정보 (예를 들면, 정체 예측 구간과 정체 예측 시간, 원활 예측 구간과 원활 예측 시간 등)을 포함할 수 있다.
상기 이벤트 발생 정보는 도로의 교통 사고 정보, 차선 변경 정보, 차선 폐쇄 정보, 장애물 정보, 공사 정보와 해당 이벤트가 발생한 위치 정보 (예를 들면, 이벤트 발생 위치의 GPS 정보, 경도, 위도, 고도, 신호등이 위치한 교차로 ID 등) 등을 나타낼 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 단말은 목적지까지 가기 위해 네비게이션 어플리케이션을 이용하여 주행 경로를 설정하고, 주행 경로까지의 도로 지도를 생성할 수 있다. 상기 생성하는 동작은 단말 내부에 저장된 지도 정보를 이용하거나 또는 차량 서비스 서버와 네트워크를 통해 통신하여 차량 서비스 서버로부터 수신한 지도 정보를 이용할 수 있다.
NE(550)으로부터 V2X 서비스 파라미터를 수신한 상기 단말은 수신한 V2X 서비스 파라미터 정보를 단말에 저장할 수 있다. 상기 단말은 수신한 V2X 서비스 파라미터 정보를 이용하여 단말의 주행 경로가 표시된 도로 지도를 업데이트할 수 있다.
또한, 상기 단말은 네비게이션 어플리케이션 상의 주행 경로와 V2X 서비스 파라미터 정보를 비교할 수 있다. 상기 단말은 네비게이션 어플리케이션의 주행 경로 상의 위치에 해당하는 V2X 서비스 파라미터 정보가 있는지 판단할 수 있다.
상기 단말은 네비게이션 어플리케이션의 주행 경로에 NE(550)로부터 수신한 V2X 서비스 파라미터 정보를 지도에 표시할 수 있다. 예를 들면, 주행 경로 상에 사고 발생 지역이 있을 경우, 주행 경로 상의 특정 지역의 제한 속도가 변경되었을 경우 등에 대해 해당 정보를 지도에 표시할 수 있다. 또한, 상기 단말은 주변 지역의 다른 RSU 위치를 지도에 표시할 수 있다.
또한, 상기 단말은 네비게이션 어플리케이션의 주행 경로를 음성으로 안내함에 있어 NE(550)로부터 수신한 V2X 서비스 파라미터 정보를 이용할 수 있다. 예를 들면, 주행 경로 상의 특정 지역의 제한 속도가 변경되었을 경우, 차량이 그 지역을 통과할 때 안내 음성 메시지로 바뀐 제한 속도를 안내할 수 있다. 또는, 예를 들면, 특정 지역의 차선이 폐쇄되었을 경우, 차량이 그 지역을 통과할 때 폐쇄된 차선 이외의 다른 차선으로 주행하라고 안내할 수 있다.
또한, 상기 단말은 자율 주행 동작을 함에 있어 NE(550)로부터 수신한 V2X 서비스 파라미터 정보를 이용할 수 있다. 예를 들면, 주행 경로 상의 특정 지역의 제한 속도가 변경되었을 경우, 차량이 그 지역을 통과할 때 변경된 제한 속도에 맞게 주행 할 수 있다. 또는, 예를 들면, 특정 지역의 차선이 폐쇄되었을 경우, 차량이 그 지역을 통과할 때 폐쇄된 차선 이외의 다른 차선으로 주행할 수 있다.
또한, 상기 단말은 수신한 V2X 서비스 파라미터 정보를 이용하여 네비게이션 어플리케이션의 주행 경로를 업데이트할 수 있다. 예를 들면, 현재 설정된 주행 경로 상에 교통 사고, 차선 폐쇄, 도로 공사 등 정체가 예상되는 이벤트가 발생 시, 해당 지역을 우회할 수 있는 새로운 주행 경로를 설정할 수 있다. 또한, 상기 단말이 새로운 주행 경로를 설정하는데 있어서 현재 정체 구간을 우회하는 새로운 주행 경로를 설정할 수 있다. 또한, 상기 단말이 새로운 주행 경로를 설정하는데 있어서 정체가 예측되는 구간과 차량이 현재 위치에서 정체가 예측되는 구간까지 가는데 걸리는 시간을 고려하여 새로운 주행 경로를 설정할 수 있다.
NE(550)으로부터 V2X 서비스 파라미터를 수신한 단말은 각 단말의 목적지(destination)와 NE(550)로부터 수신한 맵핑 정보를 기반으로 가고자 하는 목적지에 해당하는 위치와 상기 목적지 또는 위치에 맵핑되는 ProSe Layer-2 ID의 값을 선택할 수 있다. 동일한 ProSe Layer-2 ID의 값을 선택한 차량들은 동일한 차량 군집 그룹으로 인식될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 상기 단말이 목적지에 해당하는 위치와 상기 목적지 또는 위치에 맵핑되는 ProSe Layer-2 ID 값 ({위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑)을 선택함에 있어 {위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑 정보와 함께 수신한 진행 방향 정보를 이용할 수 있다. 또한, 단말이 목적지까지 가기 위해 설정한 네비게이션 어플리케이션의 주행 경로 정보를 이용할 수 있다. 예를 들어, NE(550)로부터 {위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑 정보 리스트를 수신한 단말은 {위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑 정보 리스트에 포함된 위치 정보가 단말이 설정한 주행 경로상에 존재하는지 여부를 판단할 수 있다. {위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑 정보 리스트에 포함된 위치 정보가 단말이 설정한 주행 경로상에 존재할 경우, 상기 단말은 주행 경로 상의 위치 별 사용할 수 있는 ProSe Layer-2 ID 값을 저장하여 지도를 업데이트할 수 있다. 목적지까지 가기 위한 경로상에 이용할 수 있는 ProSe Layer-2 ID 값이 두 개 이상일 경우, 즉, 목적지까지 가기 위한 경로상에 합류(join)할 수 있는 차량 군집 그룹이 두 개 이상일 경우, 어떤 그룹에 합류할지 단말이 선택할 수 있다.
상기 단말이 두 개 이상의 차량 군집 그룹 중 하나를 선택하는 방법으로 단말의 현재 위치로부터 각 차량 군집 그룹의 목표 위치 (즉, {위치, ProSe Layer-2 ID} 맵핑 정보의 위치에 해당)를 비교하여 결정할 수 있다. 예를 들면, 현재 위치로부터 가장 가까운 목표 위치의 차량 군집 그룹의 ProSe Layer-2 ID를 선택할 수 있다. 또는, 현재 위치로부터 가장 먼 목표 위치의 차량 군집 그룹의 ProSe Layer-2 ID를 선택할 수 있다. 또는, 가장 가까운 목표 위치와 가장 먼 위치 사이에 있는 목표 위치의 차량 군집 그룹의 ProSe Layer-2 ID를 선택할 수 있다.
또는, 상기 단말이 두 개 이상의 차량 군집 그룹 중 하나를 선택하는 방법으로 각 차량 군집 그룹에 현재 합류되어 있는 차량의 숫자를 기반으로 선택할 수 있다. 예를 들면, 차량의 숫자는 차량의 대수(개수)를 지시할 수 있다. 예를 들면, 차량 군집 그룹에 현재 합류되어 있는 차량의 숫자가 가장 적은 차량 군집 그룹의 ProSe Layer-2 ID를 선택할 수 있다. 현재 합류되어 있는 차량의 숫자가 가장 적은 차량 군집 그룹의 경우, 동일한 차량 군집 그룹에 속한 차량들이 서로 가깝게 위치해 있어 통신 거리(communication range)가 짧고, 그에 따라 차량들간 정보 교류가 빠를 수 있는 장점이 있을 수 있다. 또는, 차량 군집 그룹에 현재 합류되어 있는 차량의 숫자가 가장 많은 차량 군집 그룹의 ProSe Layer-2 ID를 선택할 수 있다. 현재 합류되어 있는 차량의 숫자가 가장 많은 차량 군집 그룹의 경우, 많은 차량과 정보를 교류하므로 많은 정보를 획득할 수 있는 장점이 있을 수 있다. 또는, 차량 군집 그룹에 현재 합류되어 있는 차량의 숫자가 가장 많은 차량 군집 그룹의 차량 숫자와 가장 적은 차량 군집 그룹의 차량 숫자 사이의 차량 숫자를 가지고 있는 차량 군집 그룹의 ProSe Layer-2 ID를 선택할 수 있다.
상기 단말이 차량 군집 그룹에 현재 합류되어 있는 차량의 숫자를 판단하기 위해서, NE(예를 들어, RSU, 550)는 {위치, ProSe Layer-2 ID}와 함께 해당 차량 군집 그룹에 현재 합류되어 차량 숫자를 함께 전송할 수 있다. 상기 정보를 수신한 단말은 NE(예를 들어, RSU, 550)로부터 수신한 {위치, ProSe Layer-2 ID}에 해당하는 차량 군집 그룹의 현재 차량 숫자를 알 수 있다.
또는, 상기 단말이 차량 군집 그룹에 현재 합류되어 있는 차량의 숫자를 판단하기 위해서, 단말은 각 차량 군집 그룹에 해당하는 ProSe layer-2 ID로 발견 요청(Discovery Request) 메시지를 보낼 수 있다. 상기 발견 요청 메시지에는 메시지를 생성하고 송신하는 상기 단말을 나타낼 수 있는 정보(예를 들면, 차량 ID, 차량 스테이셔너리(stationary) ID, 차대번호, 차량 제조사, 차종, 색 등)이 포함될 수 있다. 상기 발견 요청 메시지는 브로드캐스트/멀티캐스트 메시지로 전송될 수 있다. 상기 발견 요청 메시지를 수신한 주변의 차량 중 해당 차량 군집 그룹에 합류하고 있는 차량들은 상기 발견 요청 메시지를 처리하고, 발견 응답(Discovery Response) 메시지를 단말에게 송신할 수 있다. 상기 발견 응답 메시지에는 메시지를 생성하고 송신하는 상기 차량 단말을 나타낼 수 있는 정보(예를 들면, 차량 ID, 차량 stationary ID, 차대번호, 차량 제조사, 차종, 색 등)이 포함될 수 있다. 상기 발견 응답 메시지는 유니캐스트 또는 브로드캐스트/ 멀티캐스트로 전송될 수 있다. 주변 차량들로부터 상기 발견 응답 메시지를 수신한 단말은 수신한 발견 응답 메시지의 개수를 세어, 각 차량 군집 그룹에 합류되어 있는 차량 숫자의 상대적 많고 적음을 판단할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 단말은 차량 군집 주행 서비스를 위한 메시지를 생성할 수 있으며, 상기 메시지를 주변 단말에게 전송하기 위해 Source ProSe Layer-2 ID (Src Layer-2 ID)를 자신의 ProSe Layer-2 ID로 설정하고, Destination ProSe Layer-2 ID (Dst Layer-2 ID)를 상기 V2X 서비스 파라미터를 기반으로 단말이 차량 군집 주행 그룹 설정하는 실시 예에서 단말이 선택한 ProSe Layer-2 ID로 설정할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 상기 단말은 주변 차량들에게 발견 요청 메시지를 전송할 수 있다. 즉, 단말은 차량 군집 그룹 별 하나의 발견 요청 메시지를 생성할 수 있다. 각 발견 요청 메시지의 Dst ProSe Layer-2 ID는 해당 차량 군집 그룹의 ProSe Layer-2 ID로 설정될 수 있다. 각 발견 요청 메시지의 Src ProSe Layer-2 ID는 단말 자신의 ProSe Layer-2 ID로 설정될 수 있다. 즉, 차량 군집 그룹별 단말이 생성한 발견 요청 메시지의 Src ProSe Layer-2 ID는 단말 자신의 ProSe Layer-2 ID로 동일하고, Dst ProSe Layer-2 ID는 NE(예를 들어, RSU, 550)로부터 수신한 각 차량 군집 그룹에 해당하는 서로 다른 ProSe Layer-2 ID를 이용할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 단말은 상기 발견 요청 메시지를 PC5 링크를 통해 주변 단말에게 브로드캐스팅할 수 있다. 상기 발견 요청 메시지를 수신한 주변 단말은 수신받은 메시지의 Destination ProSe Layer-2 ID 를 보고 수신한 메시지가 자신과 동일한 차량 군집 그룹에 해당하는 메시지인지 여부를 확인할 수 있다. 동일한 차량 군집 그룹에 해당하는 메시지일 경우, 상기 수신받은 메시지를 처리할 수 있다. 다른 차량 군집 그룹에 해당하는 메시지일 경우, 상기 수신받은 메시지를 무시할 수 있다.
상기 발견 요청 메시지를 수신한 단말은 상기 방법으로 발견 요청 메시지를 처리할 수 있다. 즉, 브로드캐스트로 전송된 발견 요청 메시지를 수신한 단말은 상기 발견 요청 메시지의 Dst ProSe Layer-2 ID를 보고, 상기 메시지가 자신이 합류한 차량 군집 그룹에 해당하는 메시지인지 여부를 판단할 수 있다. 동일한 차량 군집 그룹에 해당하는 메시지일 경우, 즉, Dst ProSe Layer-2 ID가 자신이 합류한 차량 군집 그룹에 해당하는 ProSe Layer-2 ID일 경우, 상기 단말은 수신한 메시지를 처리할 수 있다. 상기 단말은 발견 요청 메시지에 대한 응답 메시지인 발견 응답(Discovery Response) 메시지를 생성하여 전송할 수 있다. 상기 발견 응답 메시지의 Src ProSe Layer-2 ID는 단말 자신의 ProSe Layer-2 ID로 설정할 수 있다. 또한, 상기 발견 응답 메시지의 Dst ProSe Layer-2 ID에는 상기 발견 요청 메시지의 Src ProSe Layer-2 ID와 동일한 값으로 설정할 수 있다. 이와 같은 방법을 통해 상기 발견 응답 메시지는 발견 요청 메시지를 송신한 단말에게 유니캐스트로 전송될 수 있다. 상기 발견 응답 메시지에는 상기 메시지에 해당하는 차량 군집 그룹 정보가 포함될 수 있다.
상기 발견 응답 메시지를 수신한 단말은 수신한 메시지의 숫자와 각 메시지에 포함된 차량 군집 그룹 정보를 이용하여 각 차량 군집 그룹에 합류되어 있는 차량 숫자의 상대적인 비교 값을 도출할 수 있다.
상기 단말이 도출한 각 차량 군집 그룹에 합류되어 있는 차량 숫자의 상대적인 비교 값을 기반으로 하여 단말은 어떤 차량 군집 그룹에 합류할지 결정할 수 있다. 단말은 합류하기로 결정한 차량 군집 그룹의 단말들로부터 수신한 발견 응답 메시지에 포함된 차량 정보(발견 응답 메시지를 송신한 단말을 나타낼 수 있는 정보(예를 들면, 차량 ID, 차량 stationary ID, 차대번호, 차량 제조사, 차종, 색 등))와 상기 발견 응답 메시지의 Dst ProSe Layer-2 ID 값의 맵핑 정보를 저장할 수 있다. 예를 들면, 단말은 같은 차량 군집 그룹에 속한 단말들을 물리적으로 식별 가능한 ID 정보인 차대번호와 통신을 위해 필요한 단말 ID 정보인 각 단말의 ProSe Layer-2 ID 값의 맵핑 정보를 저장하고 관리할 수 있다.
도 5b를 참고하면, 단말 UE A(511), UE B(513)는 각각의 목적지 A, 목적지 B를 가기 위해 Location#1에 해당하는 ProSe Layer-2 ID를 선택하고 동일한 차량 군집 그룹(group A, 510)으로 주행할 수 있다. 단말 UE E(521), UE F(523)는 각각의 목적지 E, 목적지 F 를 가기 위해 Location#2에 해당하는 ProSe Layer-2 ID를 선택하고 동일한 차량 군집 그룹(group B, 520)으로 주행할 수 있다.
단말이 목적지와 NE(550)로부터 수신한 위치 정보 (Location#1, Location#2)를 비교하는 방법에 있어서, 단말의 목적지가 NE(550)로부터 수신한 위치 정보가 지시하는 지리적 위치와 동일하거나, 근접 지역이거나, 목적지를 가기 위해 거쳐야 할 경로상의 중간 위치일 수 있다. 또는, 상기 NE(550)가 제공하는 위치 정보(Location#1, Location#2)는 고속도로의 분기점 정보(IC 정보, 예를 들어, IC#11, IC#12, IC#24, IC#25 등 )일 수 있다.
도 5b를 참고하면, Location#1은 IC#12에 해당할 수 있다. 또한, Location#2는 IC#25에 해당할 수 있다. UE A(511)는 목적지 A를 가기 위해 IC#11에서 IC#12 방향으로 이동 중에 있으며, NE(550)로부터 상기 맵핑 정보를 수신하고 IC#12, 즉 Location#1에 해당하는 ProSe Layer-2 ID를 선택할 수 있다. UE B(513)가 가고자 하는 목적지 B는 목적지 A와 다른 위치이나, 목적지 A와 마찬가지로 목적지 B를 가기 위해서는 IC#12를 지나야 할 수 있다. 따라서, 차량 UE B(513)가 선택한 ProSe Layer-2 ID와 UE A가 선택한 ProSe Layer-2 ID가 동일할 수 있고, UE A(511)와 UE DB(513)는 IC#12에 도달할 때까지 같은 차량 군집 그룹으로 주행을 할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 같은 차량 군집 그룹에 속한 차량들간에 메시지를 교환할 수 있다. 차량 군집 그룹에 합류하여 주행하고 있는 UE A(511)가 차량 군집 그룹에 포함된 모든 차량들에게 V2X 메시지를 보내야 할 경우, UE A(511)는 V2X 메시지의 Dst ProSe Layer-2 ID로 현재 속한 차량 군집 그룹에 해당하는 ProSe Layer-2 ID를 설정하여 브로드캐스트 메시지로 전송할 수 있다. 또는, 상기 UE A(511)가 특정 차량에게 V2X 메시지를 보내야 할 경우, UE A는 V2X 메시지의 Dst ProSe Layer-2 ID로 상기 특정 차량의 ProSe Layer-2 ID를 설정하여 유니캐스트 메시지로 전송할 수 있다. 예를 들면, 상기 UE A(511)와 UE B(5513)가 같은 차량 군집 그룹으로 주행함에 있어서, UE A(511)는 UE D(513)를 물리적으로 식별 가능한 정보(예를 들면, 차대번호, 차량 제조사, 차종, 색)와 통신을 위해 필요한 단말 ID 정보인 각 단말의 ProSe Layer-2 ID 값의 맵핑 정보를 저장하고 관리할 수 있다. 또한, UE A(511)는 UE A(511)에 장착된 카메라로 주변 차량을 녹화하고 주변 차량의 차량번호를 인식할 수 있다. UE A(511)는 메시지를 전송하고자 하는 UE D(513)의 차량번호를 카메라로 인식하고, 해당 차량번호와 맵핑된 UE D(513)의 ProSe Layer-2 ID 값을 알아낼 수 있다. 또한, UE A(511)는 상기 인식한 차량번호에 대응하는 차대번호(Vehicle Identification Number, VIN)을 식별할 수 있다. UE A(511)는 UE D(513)에게 전송할 V2X 메시지를 생성하고, 상기 V2X 메시지의 Dst ProSe Layer-2 ID로 UE D(513)의 ProSe Layer-2 ID를 설정하여 유니캐스트 메시지로 전송할 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따르면, 도 5b에 도시된 상기 NE(450)는 V2X 서비스를 제공하는 V2X AS 일 수 있다. 본 개시의 실시 예에 따른 V2X AS는 도 2에 도시된 절차를 따라 단말에게 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보를 제공할 수 있다. 상기 절차에서 V2X AS가 보내는 메시지는 UPF(user plane function)를 거쳐 AN(기지국)으로 전달되고, AN이 단말에게 제공할 수 있다. 상기 V2X AS 는 상기 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보를 제공하기 위해 MBMS를 이용한 브로드캐스트 전송 방법을 사용할 수 있다. 상기 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보는 특정 위치 정보와 그 위치 정보에 해당하는 ProSe Layer-2 ID의 맵핑 정보가 포함될 수 있다.
도 5b는 본 개시의 실시 예에 따른 V2X AS가 제공한 V2X 서비스 파라미터를 기반으로 단말이 차량 군집 주행 그룹 설정을 하는 예를 도시한다. V2X AS가 제공하는 V2X 서비스 파라미터 정보 및 단말의 동작 과정은 상기 기술한 NE(550)가 RSU인 경우의 실시 예와 동일하다.
도 6은 본 개시의 실시 예에 따른 네트워크 엔티티에 V2X 서비스 파라미터를 프로비저닝하는 절차의 예를 도시한다.
도 6에 따른 절차는 기지국에 탑재된 RSU (예를 들어, 도 1의 (R)AN(180)에 해당) 가 V2X 서비스 관련 정보를 획득하는 절차일 수 있다.
도 6를 참조하면, RSU(610)는 이동통신네트워크의 기지국(611), 기지국과 연결된 지역 게이트웨이 (Local UPF, 613), 지역 게이트웨이와 연결된 지역 V2X 서버 (Local V2X AS, 615)를 포함할 수 있다.
도 6를 참조하면, V2X 서버(V2X AS/AF, 620)는 V2X 서비스 프로비져닝 요청 메시지(622)를 NEF(Network Exposure Function, 630)에 전송할 수 있다 (624). 상기 V2X 서비스 프로비져닝 요청 메시지(622)에는 V2X 서비스를 나타내는 서비스 ID (예를 들면, Application ID, PSID(Provider Service ID), ITS-AID(ITS(Intelligent Transport Systems) Application Identifier) 등), 상기 V2X 프로비져닝이 적용되는 서비스 지역 (예를 들면, service area, cell ID, a list of cell ID 등) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 V2X 서비스 프로비져닝 요청 메시지(622)를 수신한 NEF(630)는 수신한 메시지를 V2X CF (V2X Control Function, 640)에 전달할 수 있다 (632). 상기 요청 메시지를 수신한 V2X CF(640)는 요청 메시지에 포함된 서비스 지역 정보를 보고 V2X 서비스 프로비저닝을 적용할 지역과 해당 지역의 지역 게이트웨이 (Local UPF, 613)를 을 판단할 수 있다 (642).
V2X 서비스 프로비져닝 적용 지역을 판단한 V2X CF(640)는 V2X 서비스 프로비져닝 요청 메시지를 지역 게이트웨이(613)에 송신할 수 있다 (644). 상기 요청 메시지에는 V2X 프로비져닝 요청 메시지를 전달한 지역 V2X 서버 (Local V2X AS) 정보가 포함될 수 있다. 상기 요청 메시지를 수신한 지역 게이트웨이(613)는 지역 V2X 서버(615)에게 요청 메시지를 전달할 수 있다 (612).
상기 요청 메시지를 수신한 지역 V2X 서버(615)는 수신한 메시지에 포함된 정보를 기반으로 V2X 프로비져닝 정보를 업데이트하거나 재가공할 수 있다 (614). 또한, 상기 지역 V2X 서버(615)는 차량 단말(650)에게 V2X 서비스 파라미터 정보를 전송할 수 있다 (616). 차량 단말(650)이 네트워크로부터 V2X 서비스 파라미터를 획득하는 절차는 도 3에 도시되어 있다. 도 7는 본 개시의 실시 예에 따른 단말의 요청에 의한 차량 군집 주행 그룹의 설정 방법을 도시한다.
도 7를 참조하면, 차량 군집 주행을 시작하기 위해 단말(UE A(710), UE B(720))은 V2X AS(730)에게 차량 군집 그룹의 ProSe Layer-2 ID를 요청하기 위해 요청 메시지(711, 721)를 전송할 수 있다. 상기 요청 메시지(711, 721)에는 단말(UE A(710), UE B(720))이 가고자 하는 목적지 정보가 포함될 수 있다. 또한, 상기 요청 메시지(711, 721)에는 단말의 현재 위치 정보, 단말의 주행 방향, 단말이 가입한 PLMN(public land mobile network) ID 등이 포함될 수 있다. 상기 요청 메시지(711, 721)를 수신한 V2X AS(730)는 단말이 가고자 하는 목적지 정보 등 요청 메시지(711, 721)에 포함된 정보를 기반으로 단말이 소속되어야 할 차량 군집 그룹을 결정할 수 있다. V2X AS(730)는 차량 군집 그룹 응답 메시지(731, 733)에 상기 결정한 그룹에 해당하는 ProSe Layer-2 ID를 포함하여 단말(UE A(710), UE B(720))에게 전송할 수 있다. 차량 군집 그룹 응답 메시지를 수신한 단말(UE A(710), UE B(720))은 상기 차량 군집 그룹 응답 메시지에 포함된 ProSe Layer-2 ID를 Destination ProSe Layer-2 ID의 값으로 이용할 수 있다. 또한, 상기 과정에서 V2X AS(730)는 단말(UE A(710), UE B(720))이 요청한 목적지까지 가는데 거쳐가는 중간 경로를 결정하고, 중간 경로 위치와 각 중간 경로에 해당하는 ProSe Layer-2 ID를 차량 군집 그룹 응답 메시지에 포함하여 단말(UE A(710), UE B(720))에게 전송할 수 있다. 단말(UE A(710), UE B(720))은 목적지까지 주행하는 과정 중, 단말(UE A(710), UE B(720))의 현재 위치에 알맞은 중간 경로에 해당하는 ProSe Layer-2 ID를 이용할 수 있다.
한편, 3GPP에서 정의한 표준 규격을 따르는 단말은 V2X 서비스를 이용하기 위해 단말이 소속한 PLMN을 통해 V2X 서비스에 가입을 하고, V2X AS로부터 V2X 서비스를 제공받을 수 있다. 이와 같이 단말이 V2X 서비스를 이용하기 위해서 PLMN의 V2X Control Function 또는 V2X AS는 관련 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보를 단말에게 제공할 수 있다. 상기 V2X 서비스 파라미터에 대한 정보는 V2X 서비스를 나타내는 서비스 ID와 상기 V2X 서비스에 맵핑되는 링크 계층의 ProSe Layer-2 ID의 값을 포함할 수 있다. 단말은 상기 V2X 서비스에 맵핑되는 정보를 저장하고, 해당 V2X 서비스를 이용하고자 할 때, 저장된 맵핑 정보를 기반으로 ProSe Layer-2 ID를 선택하여 V2X 메시지를 전송할 수 있다. V2X 서비스를 제공하고는 V2X AS로부터 V2X 서비스를 제공받는 단말은 동일한 PLMN에 소속한 단말일 수 있고, 또는 서로 다른 PLMN에 소속한 단말일 수 있다. 서로 다른 PLMN에 소속한 단말도 동일한 V2X 서비스 제공자, 즉 동일한 V2X AS로부터 V2X 서비스를 제공받을 수 있다. 이 때, 서로 다른 PLMN에 소속한 단말들간에 통신이 가능하게 하기 위해서는 V2X 서비스 ID 와 맵핑된 각 PLMN에 사용하는 ProSe Layer-2 ID 정보를 알아야 한다.
도 8a는 본 개시의 실시 예에 따른 PLMN별 다른 ProSe Layer-2 ID를 설정하는 방법을 도시한다.
도 8a를 참고하면, V2X AS(810)는 세 개의 PLMN A(830), PLMN B(850) 그리고 PLMN C(870)와 SLA (service level agreement)를 맺고, 세 개의 PLMN(830, 850, 870) 각각에 속한 단말(831, 851)에게 V2X 서비스를 제공할 수 있다.
V2X AS(810)와 단말(831, 851, 871)간 서비스 가입 절차가 독립적으로 수행될 수 있다. V2X AS(810)가 제공하는 V2X 서비스는 V2X 서비스 ID로 구분된다. 각 PLMN(830, 850, 870)의 V2X Control Function(833, 853, 873)은 상기 V2X AS(810)가 제공하는 V2X 서비스를 이용하기 위한 링크 계층 ID인 ProSe Layer-2 ID를 할당하고, 이를 ProSe Layer-2 ID 할당 알림 메시지를 통해 V2X AS(810)에게 알릴 수 있다 (832, 852, 872). ProSe Layer-2 ID 할당 알림 메시지에는 V2X AS(810)가 제공하는 V2X 서비스 ID와 그에 맵핑된, PLMN(830, 850, 870)이 할당한 ProSe Layer-2 ID 정보가 포함될 수 있다.
각 PLMN(830, 850, 870)의 V2X Control Function(833, 853, 873)은 동일한 V2X 서비스 ID (V2X Service ID#A)에 대해서 서로 다른 ProSe Layer-2 ID (PLMN A(833)에 ProSe Layer-2 ID#a를, PLMN B(853)에 ProSe Layer-2 ID#b를, PLMN C(873)에 ProSe Layer-2 ID#c) 를 할당할 수 있다. 상기 ProSe Layer-2 ID 할당 알림 메시지를 수신한 V2X AS(810)는 각 V2X 서비스 ID별 PLMN(830, 850, 870)이 할당한 ProSe Layer-2 ID를 아래의 <표 1>와 같이 저장할 수 있다.
V2X 서비스 ID PLMN ID ProSe Layer-2 ID
Service ID#a PLMN A ProSe Layer-2 ID#a
PLMN B ProSe Layer-2 ID#b
PLMN C ProSe Layer-2 ID#c
Service ID#b PLMN A ProSe Layer-2 ID#d
PLMN B ProSe Layer-2 ID#e
V2X AS(810)는 상기 V2X 서비스 ID별 각 PLMN(830, 850, 870)이 할당한 ProSe Layer-2 ID 정보를 해당 V2X 서비스를 제공하는 PLMN(830, 850, 870) 각각의 V2X Control Function(833, 853, 873)에게 제공할 수 있다 (834, 854, 874). PLMN A(830)와 PLMN B(850)는 V2X AS(810)가 제공하는 두 개의 V2X 서비스, 즉 V2X 서비스 ID#a와 V2X 서비스 ID#b를 제공한다고 가정할 수 있다. 이 때, V2X AS(810)가 PLMN A(830)의 V2X Control Function(833)과 PLMN B(850)의 V2X Control Function(853)에게 송신하는 834, 854의 메시지에는 상기 표에서 기술한 정보가 모두 포함될 수 있다. 또는 PLMN A(830) 의 V2X Control Function(833)에게 보내는 메시지에는 PLMN A의 ProSe Layer-2 ID를 제외하고 다른 PLMN, 즉 PLMN B(850)와 PLMN C(870)의 ProSe Layer-2 ID만을 포함할 수 있다. 유사하게 PLMN B(850) 의 V2X Control Function(853)에게 보내는 메시지에는 PLMN B(850)의 ProSe Layer-2 ID를 제외하고 다른 PLMN, 즉 PLMN A(830)와 PLMN C(870)의 ProSe Layer-2 ID만을 포함할 수 있다.
또한, PLMN C(870) 는 V2X AS(810)가 제공하는 한 개의 V2X 서비스, 즉 V2X 서비스 ID#a 를 제공한다고 가정할 수 있다. 이 때, V2X AS가 PLMN C(870)의 V2X Control Function(873)에게 송신하는 874의 메시지에는 V2X 서비스 ID#a와 관련된 정보만을 포함할 수 있다.
834, 854, 874의 메시지를 수신한 V2X Control Function(833, 853, 873)은 상기 메시지에 포함된 정보를 저장할 수 있다. V2X Control Function(833, 853, 873)은 V2X 서비스에 가입한 단말(831, 851)에게 V2X 서비스 파라미터 설정 정보를 제공할 수 있다 (836, 856). 836, 856의 메시지는 단말이 가입한 V2X 서비스에 해당하는 서비스 ID와 상기 서비스 ID에 맵핑된 각 PLMN이 할당한 ProSe Layer-2 ID 정보를 포함할 수 있다. PLMN A(830)에 가입한 UE A(831)가 V2X 서비스 ID#a와 V2X 서비스 ID#b에 가입되어 있다고 가정할 경우, PLMN A(830)의 V2X Control Function(833)이 UE A(831)에게 보내는 836의 메시지에는 상기 표에 기술된 정보가 모두 포함될 수 있다. 또는, 각 PLMN(830, 850, 870)의 V2X Control Function(833, 853, 873)으로부터 832, 852, 872의 메시지를 수신한 V2X AS(810)가 직접 UE A(831), UE B(851)에게 상기 표에 기술된 정보를 제공할 수 있다(838, 858).
본 개시의 실시 예에 따르면, 832, 852, 872의 메시지에는 해당 V2X 서비스를 제공하기 위해 PLMN(830, 850, 870)에서 사용하는 주파수 정보가 포함될 수 있다. 832, 852, 872의 메시지를 수신한 V2X AS(810)는 V2X 서비스별 각 PLMN(830, 850, 870)이 사용하는 ProSe Layer-2 ID와 함께 각 PLMN(830, 850, 870)이 사용하는 주파수 정보를 포함할 수 있다. 834, 854, 876의 메시지에는 V2X 서비스별 각 PLMN(830, 850, 870)이 사용하는 ProSe Layer-2 ID와 주파수 정보가 포함될 수 있다. 836, 838, 856, 858의 메시지에는 단말(831, 851)이 가입한 서비스 ID과 그와 맵핑된 각 PLMN(830, 850, 870)이 사용하는 ProSe Layer-2 ID와 주파수 정보가 포함될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 단말(831, 851)은 836, 838, 856, 858의 메시지를 수신하고, 단말(831, 851)이 이용 가능한 V2X 서비스 ID와 각 V2X 서비스에 맵핑된 PLMN별 ProSe Layer-ID를 저장할 수 있다. V2X 서비스별 각 PLMN(830, 850, 870)이 사용하는 주파수 정보는 836, 838, 856, 858의 메시지에 포함되어 있거나, 또는 단말(831, 851)이 접속한 AN(기지국)이 단말에게 송신하는 SIB 메시지에 포함될 수 있다.
도 8b는 본 개시의 실시 예에 따른 서로 다른 PLMN에 가입한 단말 사이의 통신 방법을 도시한다.
도 8b을 참조하면, V2X 서비스 ID#a를 이용 중인 UE A(831)는 V2X 서비스 ID#a의 메시지를 생성하고, 836에서 수신한 V2X 서비스 파라미터 정보를 바탕으로 Destination Layer-2 ID를 V2X 서비스 ID#a과 맵핑된 ProSe Layer-2 ID#a로 설정한 메시지(841)를 UE B(851)에게 전송할 수 있다. 상기 메시지(841)를 수신한 UE B(851)는 Destination Layer-2 ID가 ProSe Layer-2 ID#a로 설정된 것을 확인하고, 856에서 수신한 V2X 서비스 파라미터에 포함된 정보를 기반으로 하여 상기 ProSe Layer-2 ID가 V2X 서비스 ID#a에 해당하는 ProSe Layer-2 ID 임을 알 수 있다. 그에 따라 UE B(851)는 UE A(831)로부터 수신한 V2X 메시지(841)를 처리할 수 있다. 동일하게 UE A(831)는 UE B(851)로부터 수신한 V2X 메시지(861)의 Destination Layer-2 ID가 ProSe Layer-2 ID#b로 설정된 것을 확인하고, 836에서 수신한 V2X 서비스 파라미터에 포함된 정보를 기반으로 하여 상기 ProSe Layer-2 ID가 V2X 서비스 ID#a에 해당하는 ProSe Layer-2 ID 임을 알 수 있다. 그에 따라 UE A(831)는 UE B(851)로부터 수신한 V2X 메시지를 처리할 수 있다.
도 9는 본 개시의 실시 예에 따른, V2X AS가 ProSe Layer-2 ID를 선택하는 방법을 도시한다.
도 9을 참조하면, V2X 서비스를 제공하는 PLMN A(930), PLMN B(950), PLMN C(970)는 서로 SLA (service level agreement)를 맺고, V2X 서비스에 사용할 공통의 ProSe Layer-2 ID pool을 관리할 수 있다. 상기 ProSe Laye-2 ID pool은 ProSe Layer-2 ID의 리스트로 구성될 수 있다.
복수의 PLMN 중 어느 PLMN(930)의 V2X Control Function(933)은 V2X AS(910)에게 복수의 PLMN이 공통으로 관리하는 ProSe Layer-2 ID pool에 대한 정보를 제공할 수 있다 (932). V2X AS(910)는 상기 ProSe Layer-2 ID pool에 대한 정보를 저장하여 관리하고, V2X 서비스 제공을 위해서 ProSe Layer-2 ID pool에서 하나의 ProSe Layer-2 ID를 선택하고, V2X 서비스 ID와 선택한 ProSe Layer-2 ID의 맵핑 정보를 생성할 수 있다 (912). V2X AS(910)는 상기 맵핑 정보를 V2X Control Function(933)에게 알림 메시지를 통해 알릴 수 있다 (914). 상기 알림 메시지를 수신한 V2X Control Function(933)은 다른 PLMN의 V2X Control Function(953, 973)에게 수신한 맵핑 정보를 공유할 수 있다 (934, 934a). 또는 V2X AS(910)가 해당 서비스를 이용하는 모든 PLMN의 V2X Control Function에게 상기 맵핑 정보를 알릴 수 있다 (934b, 934c).
V2X Control Function(933, 953, 973)은 ProSe Layer-2 ID pool에 상기 ProSe Layer-2 ID가 V2X 서비스에 사용되고 있음을 표시할 수 있다. 상기 기술한 절차를 통해, V2X AS(910)가 제공하는 하나의 서비스에 대해서 여러 PLMN(930, 950, 970)이 동일한 ProSe Layer-2 ID를 설정할 수 있다.
상기 맵핑 정보는 936, 956, 916, 918의 메시지를 통해 단말(931, 951, 971)에 전달될 수 있다.
도 10는 본 개시의 실시 예에 따른, V2X AS의 요청에 의해 ProSe Layer-2 ID를 선택하는 방법을 도시한다.
도 10을 참조하면, V2X 서비스를 제공하는 PLMN A(1030), PLMN B(1050), PLMN C(1070)는 서로 SLA (service level agreement)를 맺고, V2X 서비스에 사용할 공통의 ProSe Layer-2 ID pool을 관리할 수 있다.
상기 ProSe Laye-2 ID pool은 ProSe Layer-2 ID의 리스트로 구성될 수 있다. V2X AS(1010)는 V2X 서비스 제공을 위해 복수의 PLMN 중 어느 PLMN의 V2X Control Function(1033)에게 ProSe Layer-2 ID 할당 요청 메시지를 보낼 수 있다(1012). 상기 ProSe Layer-2 ID 할당 요청 메시지를 수신한 V2X Control Function(1033)은 ProSe Layer-2 ID pool에서 관리하고 있는 ProSe Layer-2 ID 하나를 선택하고, V2X AS(1010)에게 응답 메시지를 보낼 수 있다 (1032). 상기 응답 메시지는 1012의 메시지에 포함된 V2X 서비스 ID와 그와 맵핑된 V2X Control Function이 선택한 ProSe Layer-2 ID 정보가 포함될 수 있다. 상기 응답 메시지를 수신한 V2X AS(1010)는 수신한 응답 메시지(1032)에 포함된 맵핑 정보를 저장할 수 있다. V2X Control Function(1033)은 다른 PLMN의 V2X Control Function(1053, 1073)에게 상기 맵핑 정보를 공유할 수 있다 (1034, 1034a). 또는 V2X AS(1010)가 해당 서비스를 이용하는 모든 PLMN의 V2X Control Function에게 상기 맵핑 정보를 알릴 수 있다 (1034b, 1034c).
V2X Control Function(1033, 1053, 1073)은 ProSe Layer-2 ID pool에서 상기 ProSe Layer-2 ID가 V2X 서비스에 사용되고 있음을 표시할 수 있다.
상기 기술한 절차를 통해, V2X AS(1010)가 제공하는 하나의 서비스에 대해서 여러 PLMN(1033, 1053, 1073)이 동일한 ProSe Layer-2 ID를 설정할 수 있다.
상기 맵핑 정보는 1036, 1056, 1016, 1018d의 메시지를 통해 단말에 전달될 수 있다.
본 개시의 실시 예에 따른 단말은 1036, 1056, 1016, 1018d의 메시지를 수신하고, 단말(1031, 1051, 1071)이 이용 가능한 V2X 서비스 ID와 각 V2X 서비스에 맵핑된 ProSe Layer-ID를 저장할 수 있다. V2X 서비스별 각 PLMN이 사용하는 주파수 정보는 1036, 1056, 1016, 1018d의 메시지에 포함되어 있거나, 또는 단말(1031, 1051, 1071)이 접속한 AN(기지국)이 단말(1031, 1051, 1071)에게 송신하는 SIB 메시지에 포함될 수 있다.
도 11는 본 개시의 실시 예에 따른 서로 다른 PLMN에 가입한 단말 사이의 통신 방법을 도시한다.
도 8b와의 차이점은 UE A(1110)와 UE B(1120)가 서로 다른 PLMN에 가입한 단말이지만 동일한 V2X 서비스에 대해서 동일한 Destination ProSe Layer-2 ID를 사용할 수 있는 점이다.
본 개시의 실시 예에 따르면, V2X AS(도면 미도시)는 ProSe Layer-2 ID pool 정보 없이 일정 규칙을 적용하여 ProSe Layer-2 ID를 결정할 수 있다. 상기 규칙은 ProSe Layer-2 ID에 포함되는 정보와, 해당 정보를 나타낼 수 있는 bit 수를 포함할 수 있다. 예를 들어, ProSe Layer-2 ID가 24bit 크기로 이루어져 있을 경우, 제일 앞의 4 bit는 V2X 서비스 제공자를 나타내는 값을, 그 다음 20 bit는 V2X 서비스를 나타내는 값으로 설정할 수 있다. 상기 기술한 bit 수는 본 예를 설명하기 위해 임의로 기술한 값이며, 그 값의 범위는 변경이 될 수 있다.
도 12는 본 개시의 실시 예에 따른 제1 단말에 의한 차량 통신 서비스를 수행하는 방법을 도시한다.
도 12를 참조하면, 무선 통신 시스템에 포함되는 제1 단말은 네트워크 엔티티(network entity)로부터 차량 통신 서비스와 관련된 제1 메시지를 수신할 수 있다(1210).
상기 차량 통신 서비스는 차량 군집 주행 서비스를 포함할 수 있으며, 제1 메시지는 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위한 적어도 하나의 파라미터와 관련된 정보를 포함할 수 있다. 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위한 적어도 하나의 파라미터와 관련된 정보는 적어도 하나의 파라미터 값을 결정하는 규칙을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 통신 서비스는 주행 경로 제공 서비스를 포함할 수 있다. 제1 단말은 적어도 하나의 파라미터 값에 기초하여 주행 경로에 관련된 정보를 결정할 수 있다.
제1 단말은 제1 메시지를 기반으로 차량 통신 서비스의 적어도 하나의 파라미터 값을 결정할 수 있다(1220).
제1 단말은 차량 군집 주행 서비스를 수행하기 위한 적어도 하나의 파라미터와 관련된 정보를 기초로 적어도 하나의 차량 군집 그룹을 선택할 수 있다.
제1 단말은 제2 단말로부터 차량 통신 서비스와 관련된 제2 메시지를 수신할 수 있다(1230).
제1 단말은 적어도 하나의 파라미터 값을 기반으로 제2 메시지의 처리 여부를 판단할 수 있다(1240).
제2 메시지에 포함된 적어도 하나의 제2 파라미터 값과 적어도 하나의 파라미터 값이 동일한 경우, 제1 단말은 제2 단말로 제2 메시지에 대한 응답 메시지를 전송할 수 있다.
제1 단말이 가입한 제1 PLMN(public land mobile network)에 차량 통신 서비스를 가입하고, 제2 단말이 제2 PLMN에 차량 통신 서비스를 가입한 경우, 제1 PLMN 및 제2 PLMN은 차량 통신 서비스를 수행하기 위한 적어도 하나의 파라미터와 관련된 정보를 공유할 수 있다.
도 13은 본 개시에 따른 단말의 구성을 나타낸 도면이다.
도 13을 참조하면, 본 개시의 일 실시 예에 따른 단말은 송수신부(1320) 및 단말의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(1310)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 송수신부(1320)는 송신부(1321) 및 수신부(1323)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(1310) 및 송수신부(1320)은 도 1 내지 도 9에서 설명된 방법들 중 적어도 하나를 수행하도록 구성될 수 있다.
송수신부(1320)는 다른 네트워크 엔티티들과 신호를 송수신할 수 있다.
제어부(1310)는 상술한 실시 예들 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 단말을 제어할 수 있다. 한편, 상기 제어부(1310) 및 송수신부(1320)는 반드시 별도의 모듈들로 구현되어야 하는 것은 아니고, 단일 칩과 같은 형태로 하나의 구성부로 구현될 수 있음은 물론이다. 그리고, 상기 제어부(1310) 및 송수신부(1320)는 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 예를 들면 제어부(1310)는 회로(circuit), 어플리케이션 특정(application-specific) 회로, 또는 적어도 하나의 프로세서(processor)일 수 있다. 또한, 단말의 동작들은 해당 프로그램 코드를 저장한 메모리 장치를 단말 내의 임의의 구성부에 구비함으로써 실현될 수 있다.
도 14은 본 개시에 따른 네트워크 엔티티(Network Entity)의 구성을 나타낸 도면이다.
본 개시의 일 실시 예에 따른 네트워크 엔티티는 송수신부(1420) 및 네트워크 엔티티의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(1410)를 포함할 수 있다. 그리고, 상기 송수신부(1420)는 송신부(1421) 및 수신부(1423)를 포함할 수 있다. 상기 제어부(1410) 및 송수신부(1420)은 도 1 내지 도 9에서 설명된 방법들 중 적어도 하나를 수행하도록 구성될 수 있다.
송수신부(1420)는 다른 네트워크 엔티티들과 신호를 송수신할 수 있다.
제어부(1410)는 상술한 실시 예들 중 어느 하나의 동작을 수행하도록 네트워크 엔티티를 제어할 수 있다. 한편, 상기 제어부(1410) 및 송수신부(1420)는 반드시 별도의 모듈들로 구현되어야 하는 것은 아니고, 단일 칩과 같은 형태로 하나의 구성부로 구현될 수 있음은 물론이다. 그리고, 상기 제어부(1410) 및 송수신부(1420)는 전기적으로 연결될 수 있다. 그리고, 예를 들면 제어부(1410)는 회로(circuit), 어플리케이션 특정(application-specific) 회로, 또는 적어도 하나의 프로세서(processor)일 수 있다. 또한, 네트워크 엔티티의 동작들은 해당 프로그램 코드를 저장한 메모리 장치를 네트워크 엔티티 내의 임의의 구성부에 구비함으로써 실현될 수 있다.
상기 도 1 내지 도 14가 예시하는 구성도, 제어/데이터 신호 송신 방법의 예시도, 동작 절차 예시도, 구성도들은 본 개시의 권리범위를 한정하기 위한 의도가 없음을 유의하여야 한다. 즉, 상기 도 1 내지 도 14에 기재된 모든 구성부, 엔티티, 또는 동작의 단계가 개시의 실시를 위한 필수구성요소인 것으로 해석되어서는 안되며, 일부 구성요소 만을 포함하여도 개시의 본질을 해치지 않는 범위 내에서 구현될 수 있다.
앞서 설명한 기지국이나 단말의 동작들은 해당 프로그램 코드를 저장한 메모리 장치를 기지국 또는 단말 장치 내의 임의의 구성부에 구비함으로써 실현될 수 있다. 즉, 기지국 또는 단말 장치의 제어부는 메모리 장치 내에 저장된 프로그램 코드를 프로세서 혹은 CPU(Central Processing Unit)에 의해 읽어내어 실행함으로써 앞서 설명한 동작들을 실행할 수 있다.
본 명세서에서 설명되는 엔티티, 기지국 또는 단말 장치의 다양한 구성부들과, 모듈(module)등은 하드웨어(hardware) 회로, 일 예로 상보성 금속 산화막 반도체(complementary metal oxide semiconductor) 기반 논리 회로와, 펌웨어(firmware)와, 소프트웨어(software) 및/혹은 하드웨어와 펌웨어 및/혹은 머신 판독 가능 매체에 삽입된 소프트웨어의 조합과 같은 하드웨어 회로를 사용하여 동작될 수도 있다. 일 예로, 다양한 전기 구조 및 방법들은 트랜지스터(transistor)들과, 논리 게이트(logic gate)들과, 주문형 반도체와 같은 전기 회로들을 사용하여 실시될 수 있다.
한편 본 개시의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 개시의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 개시의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

Claims (20)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 단말에 의한 그룹 기반 차량 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    상기 그룹 기반 차량 통신을 위한 동적 그룹을 구성하기 위해 상기 제1 단말 내 VAE (V2X application enabler)에 대한 요청을 확인하는 단계;
    상기 VAE를 이용하여, ProSe Layer-2 그룹 ID 생성 규칙에 기반하여 상기 그룹 기반 차량 통신을 위한 상기 동적 그룹과 관련된 ProSe Layer-2 그룹 ID를 생성하는 단계; 및
    상기 ProSe Layer-2 그룹 ID를 포함하는 제1 메시지를 제2 단말로 전송하는 단계를 포함하고,
    상기 ProSe Layer-2 그룹 ID는 상기 그룹 기반 차량 통신을 위한 V2X 그룹에 상응하는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 ProSe Layer-2 그룹 ID 및 통신 파라미터들을 포함하는 제2 메시지를 상기 제2 단말로부터 수신하는 단계; 및
    상기 통신 파라미터들을 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 통신 파라미터들을 이용하여 상기 제2 단말과 상기 그룹 기반 차량 통신을 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 그룹 기반 차량 통신은 차량 군집 주행 서비스에 가입한 단말들의 그룹에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 ProSe Layer-2 그룹 ID는 위치 정보에 상응하고,
    상기 제2 단말이 상기 위치 정보와 관련된 위치를 방문하도록 스케줄링된 경우 상기 제2 단말이 상기 제2 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 위치 정보는 상기 제1 단말의 목적지 또는 상기 제1 단말의 목적지와 관련된 중간 지점 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 단말이 네트워크에 연결되면, 네트워크 엔티티로부터 상기 ProSe Layer-2 그룹 ID를 포함하는 제3 메시지를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 네트워크 엔티티는 V2X 어플리케이션 서버를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 V2X 어플리케이션 서버로부터 브로드캐스트되는 상기 ProSe Layer-2 그룹 ID 생성 규칙을 포함하는 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 네트워크 엔티티는 RSU(road side unit)를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 RSU로부터 브로드캐스트되는 상기 ProSe Layer-2 그룹 ID 생성 규칙을 포함하는 정보를 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 삭제
  14. 제1항에 있어서,
    상기 제1 메시지는 PC5 채널 상에서 전송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 삭제
  16. 무선 통신 시스템에서 그룹 기반 차량 통신을 수행하는 제1 단말에 있어서,
    송수신부; 및
    상기 송수신부와 연결되며 상기 송수신부를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 그룹 기반 차량 통신을 위한 동적 그룹을 구성하기 위해 상기 제1 단말 내 VAE (V2X application enabler)에 대한 요청을 확인하고,
    상기 VAE를 이용하여, ProSe Layer-2 그룹 ID 생성 규칙에 기반하여 상기 그룹 기반 차량 통신을 위한 상기 동적 그룹과 관련된 ProSe Layer-2 그룹 ID를 생성하고,
    상기 ProSe Layer-2 그룹 ID를 포함하는 제1 메시지를 제2 단말로 전송하도록 제어하고,
    상기 ProSe Layer-2 그룹 ID는 상기 그룹 기반 차량 통신을 위한 V2X 그룹에 상응하는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. 제16항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 ProSe Layer-2 그룹 ID 및 통신 파라미터들을 포함하는 제2 메시지를 상기 제2 단말로부터 수신하도록 제어하고,
    상기 통신 파라미터들을 저장하는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 통신 파라미터들을 이용하여 상기 제2 단말과 상기 그룹 기반 차량 통신을 수행하고,
    상기 그룹 기반 차량 통신은 차량 군집 주행 서비스에 가입한 단말들의 그룹에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 제1 단말.
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